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通信链路故障下高阶非匹配非线性MAS领导跟随一致性
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作者 游秀 张红 梁吉业 《自动化学报》 北大核心 2025年第6期1320-1328,共9页
研究通信链路故障下一类高阶非匹配非线性多智能体系统的领导跟随一致性控制问题.为处理非匹配非线性项和通信链路故障,提出一种基于三个在线调节动态参数的补偿器.然后,仅使用局部补偿信息,设计一个完全分布式控制器以保证系统的领导... 研究通信链路故障下一类高阶非匹配非线性多智能体系统的领导跟随一致性控制问题.为处理非匹配非线性项和通信链路故障,提出一种基于三个在线调节动态参数的补偿器.然后,仅使用局部补偿信息,设计一个完全分布式控制器以保证系统的领导跟随一致性,并以矩阵不等式的形式给出确定控制增益和补偿器参数的充分条件.最后通过仿真验证了所提结论的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 非匹配非线性 通信链路故障 领导跟随一致性
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基于改进MASAC算法的配电网光储一体电压控制策略
2
作者 周勇 周云海 +4 位作者 赵畅 李欣 林可意 季怀招 罗琰琳 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第8期190-198,共9页
现有基于深度强化学习的配电网光储协同电压控制方法在训练过程中存在样本覆盖不足和特征感知能力有限的问题。提出一种基于改进多智能体柔性动作-评价(MASAC)算法的配电网光储一体电压控制策略。充分考虑光伏变流器的无功调节能力与储... 现有基于深度强化学习的配电网光储协同电压控制方法在训练过程中存在样本覆盖不足和特征感知能力有限的问题。提出一种基于改进多智能体柔性动作-评价(MASAC)算法的配电网光储一体电压控制策略。充分考虑光伏变流器的无功调节能力与储能变流器的有功调节能力,构建配电网有功无功优化模型;将电压控制问题转化为马尔可夫决策过程,针对因训练时回放池随机采样而导致的样本利用效率低下问题以及因缺乏特征提取和权重分配机制而引发的信息冗余问题,通过引入经验增强技术和注意力机制改进多智能体柔性动作-评价算法,在有效加快收敛速度的同时提升算法性能。在改进的IEEE 33节点系统和改进的IEEE 141节点系统上进行仿真分析,验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 配电网 光储系统 电压控制 多智能体深度强化学习 马尔可夫决策过程 变流器
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动态事件触发下带有扰动的MASs无模型迭代二分一致控制
3
作者 毛子祥 侯忠生 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第1期138-145,共8页
针对带有不可测外部扰动的复杂非线性多智能体系统(Multi-agent Systems,MASs)的二分一致控制问题,提出了一种动态事件触发型数据驱动控制方案。利用伪偏导数将带有外部扰动的MASs动力学模型转化为等效的数据模型,并借助径向基函数神经... 针对带有不可测外部扰动的复杂非线性多智能体系统(Multi-agent Systems,MASs)的二分一致控制问题,提出了一种动态事件触发型数据驱动控制方案。利用伪偏导数将带有外部扰动的MASs动力学模型转化为等效的数据模型,并借助径向基函数神经网络对外部扰动的变化量进行估计。基于上述数据模型,利用无模型自适应迭代学习算法并结合动态事件触发策略,提出动态事件触发型无模型迭代二分一致控制方案,并给出了所提控制方案的稳定性分析。仿真结果验证了控制方案的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 二分一致控制 无模型自适应迭代学习控制 动态事件触发 外部扰动
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基于MAS的车间管控系统中通用Agent建模与设计 被引量:2
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作者 饶运清 刘世平 +1 位作者 张洁 李培根 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第11期21-23,共3页
在基于MAS的车间管理控制系统开发中,系统中各个Agent的建模与设计是其关键技术之一。该文提出了一种可满足MAS车间管控系统开发的通用Agent结构模型及其面向对象的表示与实现方法。基于该通用Agent的MAS系统不仅具有可集成性好、互操... 在基于MAS的车间管理控制系统开发中,系统中各个Agent的建模与设计是其关键技术之一。该文提出了一种可满足MAS车间管控系统开发的通用Agent结构模型及其面向对象的表示与实现方法。基于该通用Agent的MAS系统不仅具有可集成性好、互操作性强、具有可重构能力等特点,而且可实现Agent程序的标准化,进而保障项目组协同开发的效率。 展开更多
关键词 mas 车间 管控系统 通用agent 建模 设计 分布式人工智能
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基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计 被引量:4
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作者 张堃 华帅 +1 位作者 袁斌林 杜睿怡 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1273-1286,共14页
针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;... 针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成自主作战网络生成-集群演化-效能评估的全过程动态演示验证,而且能够通过重复随机试验进一步评估无人集群的协同作战效能,最后总结了集群协同作战的策略和经验。 展开更多
关键词 multi-agent 无人集群 体系设计 协同作战
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基于多Agent的会议制订系统MSS/MAS 被引量:3
6
作者 曹化工 曹强 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2000年第12期1312-1315,共4页
MSS/ MAS系统是一种基于多 Agent的分布式会议自动制订系统 .它的协商方式是基于非终止主动合作计算模型 ,具有良好的理论背景 .我们利用多 Agent间的合作关系设计系统并实现高效的会议制定功能 ,因此 MSS/ MAS系统是一种具有较强应用... MSS/ MAS系统是一种基于多 Agent的分布式会议自动制订系统 .它的协商方式是基于非终止主动合作计算模型 ,具有良好的理论背景 .我们利用多 Agent间的合作关系设计系统并实现高效的会议制定功能 ,因此 MSS/ MAS系统是一种具有较强应用价值的多 展开更多
关键词 会议制订系统 MSS/mas agent 协商
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MAS环境下实现Agent交互协作的关键技术 被引量:10
7
作者 王珑 章毅 吴跃 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期158-163,共6页
讨论了MAS环境下实现Agent交互协作的关键性问题。在分析Agent协同设计目标的基础上,将遗传算法应用于子任务的调度,提高了Agent协同工作的效率。应用Agent的通信语言建立了一个基于知识查询与操纵语言的Agent通信模型,通过引入Agent位... 讨论了MAS环境下实现Agent交互协作的关键性问题。在分析Agent协同设计目标的基础上,将遗传算法应用于子任务的调度,提高了Agent协同工作的效率。应用Agent的通信语言建立了一个基于知识查询与操纵语言的Agent通信模型,通过引入Agent位置追踪和Agent消息缓存机制解决了Agent移动过程中遇到的位置追踪和通信失效问题。 展开更多
关键词 多主体系统 移动代理 知识查询 操纵语言 通信模型 协作 移动agent 子任务调度算法
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Agent协同机制在基于MAS调度系统中的研究 被引量:2
8
作者 曾波 杨建军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期405-408,共4页
在Agent协同机制 ,通用部分全局规划GPGP(GeneralizedPartialGlo balPlanning)和任务环境描述语言TAEMS(TaskAnalysis ,EnvironmentModelingandSim ulationlanguage)基础上 ,提出一种结合合同网协议、GPGP协同机制和TAEMS任务描述语言... 在Agent协同机制 ,通用部分全局规划GPGP(GeneralizedPartialGlo balPlanning)和任务环境描述语言TAEMS(TaskAnalysis ,EnvironmentModelingandSim ulationlanguage)基础上 ,提出一种结合合同网协议、GPGP协同机制和TAEMS任务描述语言的任务分配和调度方法 ,用以克服基本合同网协议在基于MAS(MultiAgentSystem)的车间调度中应用的缺点和不足 .并建立了任务工作环境的模型 ,为基于知识的调度提供基本框架 .该方法和模型从整体的角度分析问题 ,提高了调度结果的一致性和优化性 . 展开更多
关键词 agent协同机制 mas调度系统 人工智能 合同网协议 车间调度
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一个基于Java的多Agent系统框架JAFMAS及其改进 被引量:4
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作者 张友华 杭小树 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第12期51-53,共3页
介绍一种基于Java的多Agent系统构造框架JAFMAS。该框架可为多Agent系统的开发者提供了一组可扩展的Java类,使得开发者将力量集中于Agent的具体功能细节而不必担心Agent的通信方法和行为协调机制。该文介绍了框架的体系结构和分布式环... 介绍一种基于Java的多Agent系统构造框架JAFMAS。该框架可为多Agent系统的开发者提供了一组可扩展的Java类,使得开发者将力量集中于Agent的具体功能细节而不必担心Agent的通信方法和行为协调机制。该文介绍了框架的体系结构和分布式环境下Agent间的通信方法和行为协调机制,同时对JAFMAS做了一些改进。 展开更多
关键词 JAVA agent系统 JAFmas 人工智能
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用于辩证分析的多Agent辩论对话系统MAS-Arguing的设计与实现 被引量:2
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作者 姚莉 佟濛 +1 位作者 苏建欣 袁金平 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2011年第10期2109-2113,共5页
多方对话博弈是当前多Agent辩论技术研究的难点.本文基于辩论理论的辩证语义,提出一种用于多方论据博弈的辩证分析模型DAM-MAG,并设计和实现了基于该模型的多Agent辩论对话系统MAS-Arguing,证明了DAM-MAG模型在技术上的可行性.为了多方... 多方对话博弈是当前多Agent辩论技术研究的难点.本文基于辩论理论的辩证语义,提出一种用于多方论据博弈的辩证分析模型DAM-MAG,并设计和实现了基于该模型的多Agent辩论对话系统MAS-Arguing,证明了DAM-MAG模型在技术上的可行性.为了多方对话博弈易于实现,MAS-Arguing引入辩论擂台管理Agent,负责协调和监控多个辩论Agent之间的角色转换和论据博弈.本文主要从体系结构、通信语言、多方对话协议和承诺规则等方面说明了MAS-Arguing系统的设计与实现. 展开更多
关键词 辩论 对话博弈 agent系统 辩证语义 辩证分析模型
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MMAS:基于模型的多Agent系统开发方法
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作者 袁成祥 高济 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第3期178-181,共4页
MAS的复杂性使其应用受到限制。本文提出一个基于模型的MAS开发方法——MMAS。MMAS用任务模型、角色模型、组织模型、交互模型、信念模型和Agent模型来描述一个MAS。本文阐述如何在这六个模型的基础上设计Agent,以实现软件重用,减少MAS... MAS的复杂性使其应用受到限制。本文提出一个基于模型的MAS开发方法——MMAS。MMAS用任务模型、角色模型、组织模型、交互模型、信念模型和Agent模型来描述一个MAS。本文阐述如何在这六个模型的基础上设计Agent,以实现软件重用,减少MAS开发的复杂性和提高软件开发速度。 展开更多
关键词 软件agent mas开发方法 模型 方法论 软件重用 agent系统 Mmas
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MA-CDMR:多域SDWN中一种基于多智能体深度强化学习的智能跨域组播路由方法 被引量:1
12
作者 叶苗 胡洪文 +4 位作者 王勇 何倩 王晓丽 文鹏 郑基浩 《计算机学报》 北大核心 2025年第6期1417-1442,共26页
多域软件定义无线网络(SDWN)中的跨域组播路由问题不仅是NP难组合优化问题,随着网络规模的增加和组播组成员的动态变化,构建高效的跨域组播路由路径还需要及时灵活获取和维护全局网络状态信息并设计出最优跨域组播树问题的求解算法。针... 多域软件定义无线网络(SDWN)中的跨域组播路由问题不仅是NP难组合优化问题,随着网络规模的增加和组播组成员的动态变化,构建高效的跨域组播路由路径还需要及时灵活获取和维护全局网络状态信息并设计出最优跨域组播树问题的求解算法。针对现有求解方法对网络流量状态感知性能欠缺影响组播业务对QoS方面需求的满足,并且收敛速度慢难以适应网络状态高度动态变化的问题,本文设计和实现了一种基于多智能体深度强化学习的SDWN跨域组播路由方法(MA-CDMR)。首先,设计了组播组管理模块和多控制器之间的通信机制来实现不同域之间网络状态信息的传递和同步,有效管理跨域组播组成员的加入和离开;其次,在通过理论分析和证明最优跨域组播树包括最优的域间组播树和域内组播树两个部分的结论后,本文对每个控制器设计了一个智能体,并设计了这些多智能体之间的协作机制,以保证为跨域组播路由决策提供网络状态信息表示的一致性和有效性;然后,设计一种在线与离线相结合的多智能体强化学习训练方式,以减少对实时环境的依赖并加快多智能体收敛速度;最后,通过系列实验及其结果表明所提方法在不同网络链路信息状态下具有达到了很好的网络性能,平均瓶颈带宽相较于现有KMB、SCTF、DRL-M4MR和MADRL-MR方法分别提升了7.09%、46.01%、9.61%和10.11%;平均时延在与MADRL-MR方法表现相近的同时,相比KMB、SCTF和DRL-M4MR方法有明显提升,而丢包率和组播树平均长度等也均优于这些现有方法。本文工作源代码已提交至开源平台https://github.com/GuetYe/MA-CDMR。 展开更多
关键词 组播树 软件定义无线网络 跨域组播路由 多智能体 深度强化学习
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MAS Builder:一种基于计划的多Agent系统开发平台
13
作者 颜跃进 陈跃新 +1 位作者 李舟军 刘凤歧 《计算机工程与科学》 CSCD 2004年第2期81-84,共4页
多Agent系统便于建模和实现复杂、庞大的应用系统,是一种新的软件开发范型。本文简要介绍了一种基于计划的通用多Agent系统开发平台-MAS Builder,并对其体系结构、基于计划的多A-gent合作和任务管理等问题进行了较为详细的阐述。
关键词 masBuilder 软件开发 agent系统 体系结构 任务管理
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基于多Agent模型的网络协同探测系统
14
作者 刘妍蕾 李勇 +2 位作者 韩俊飞 王鹏 王蓓 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第2期265-272,共8页
【目的】在网络技术迅猛发展的背景下,传统网络探测技术因效率和准确性不高,难以适应复杂的网络管理需求。尤其在电力通信网中,网络流量、结构和负载的统计与管理变得复杂,导致网络安全事件发生时,网络管理技术人员难以迅速提出有效的... 【目的】在网络技术迅猛发展的背景下,传统网络探测技术因效率和准确性不高,难以适应复杂的网络管理需求。尤其在电力通信网中,网络流量、结构和负载的统计与管理变得复杂,导致网络安全事件发生时,网络管理技术人员难以迅速提出有效的补救方案,影响互联网服务质量和社会秩序。因此,提出了基于多Agent模型的网络协同探测系统,旨在提高网络探测的效率和准确性。【方法】通过综合使用主动和被动探测的网络拓扑算法,并集成多种Agent和动态决策机制,显著提升了网络探测的效率和准确性。主动式探测技术利用Traceroute算法发现网络中的活动设备和开放端口,而被动式探测技术根据SNMP等协议收集网络流量中的详细信息,两者结合获得更完整的网络资产视图。设计了融合主动式与被动式网络探测技术的模块部署与技术架构,并建立了分布式探测系统组织结构。【结果】仿真实验与分析结果表明,在相同测试环境和流程下,与单一的被动式和主动式网络探测系统相比,网络协同探测系统在耗时较少的情况下,具有更强的通信性能和更短的探测时间。【结论】网络协同探测系统在仿真实验中展现出优越的通信性能和探测效率,能够在短时间内探知到更多的主机,且数据流量更大,覆盖范围更广,进一步验证了该系统的可行性和有效性。实际测试中,在包含多种操作系统的复杂网络环境下,基于多Agent模型的网络协同探测系统探知到的主机数量最多,且能够明确主机操作系统的组成。该系统不仅提高了网络探测的效率和准确性,而且对实时性要求较高的应用场景具有重要意义,有助于提升网络管理的响应速度和处理能力,对网络安全和优化具有重要的理论和实践价值。对于能够满足广泛工程需求的网络协同探测系统而言,其理论机理及探测时间仍然存在一定的优化和提升空间,这也是网络探测研究领域的核心问题。 展开更多
关键词 网络探测 agent模型 拓扑信息 决策算法 简单网络管理协议 地址解析协议 通信机制
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基于KQML和XML的多Agent系统:NKMAS 被引量:4
15
作者 杨磊 陈秋双 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第35期228-231,共4页
文章介绍一个基于KQML和XML的多Agent系统———NanKaiMultiAgentSystem(NKMAS)的设计和实现,详细描述了NKMAS的内部结构以及运行机制。
关键词 agent agent系统 KQML XML
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社会系统MAS分布仿真中的Agent优化调度算法 被引量:2
16
作者 戴华 林杰 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期844-851,共8页
针对分布式多Agent系统在复杂社会系统仿真应用中的运算特性,设计了一个基于分布式结构的Agent调度框架并提出了Agent的动态优化调度算法.该算法综合考虑了仿真过程中仿真节点运算负载和Agent通信结构的变化,通过优化Agent的调度和分配... 针对分布式多Agent系统在复杂社会系统仿真应用中的运算特性,设计了一个基于分布式结构的Agent调度框架并提出了Agent的动态优化调度算法.该算法综合考虑了仿真过程中仿真节点运算负载和Agent通信结构的变化,通过优化Agent的调度和分配实现各仿真节点负载的动态均衡以及多Agent系统中跨节点全局通信量的减少.仿真实验分析表明提出的算法能够有效提高此类仿真应用的运算性能以及减少仿真执行的时间. 展开更多
关键词 agent系统 复杂系统 分布式仿真 调度优化
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基于MASBuilder开发多Agent系统的方法与实例 被引量:1
17
作者 龚丽欣 陈跃新 《计算机工程与科学》 CSCD 2002年第3期66-69,共4页
随着计算机领域面临的应用问题越来越呈现出分布、开放、动态的特征 ,多Agent成为近年来AI研究的热点之一。本文简要介绍开发和集成多Agent系统的环境———MASBuilder,并以实例说明了基于该系统开发多Agent系统的方法 :问题域分解、Ag... 随着计算机领域面临的应用问题越来越呈现出分布、开放、动态的特征 ,多Agent成为近年来AI研究的热点之一。本文简要介绍开发和集成多Agent系统的环境———MASBuilder,并以实例说明了基于该系统开发多Agent系统的方法 :问题域分解、Agent定义。 展开更多
关键词 mas BUILDER 多Agen系统 人工智能 推理机
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基于MAS的智能建筑房间Agent的设计与实现
18
作者 王路 谢秀颖 +1 位作者 张桂青 汪明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第11期3677-3681,共5页
针对建筑用电设备的分布特征,为了给人类提供更加舒适建筑环境的同时也更加节能,设计了一种应用于智能建筑的多Agent系统,并分析了房间Agent(room Agent,RA)所应具备的功能,采用无线网络和以太网技术,提出了RA的硬件和软件设计方案,该... 针对建筑用电设备的分布特征,为了给人类提供更加舒适建筑环境的同时也更加节能,设计了一种应用于智能建筑的多Agent系统,并分析了房间Agent(room Agent,RA)所应具备的功能,采用无线网络和以太网技术,提出了RA的硬件和软件设计方案,该方案不仅解决了多Agent系统设计的关键问题,而且使系统运行更加稳定,功能更加强大。通过测试搭建的多Agent系统实验平台,验证了方案的可实施性以及房间Agent的可靠性。 展开更多
关键词 agent系统(mas) 建筑节能 无线网络 以太网 智能建筑
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基于Agent和XML的企业应用集成模型:NFMAS
19
作者 赵增民 宋顺林 王黎峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第9期1583-1585,1680,共4页
目前,系统集成和孤立资源的整合已成为提高企业综合竞争力的关键。提出了一种基于Agent和XML的企业应用集成模型——NFMAS。该模型支持跨平台和跨语言的应用系统集成,能适应企业应用集成中各种层次的集成需求,并且支持工作流管理。
关键词 企业应用集成 agent agent系统 可嵌套的联邦式多agent系统 XML
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基于MAS的多电力弹簧分布式协同控制策略 被引量:1
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作者 程启明 沈章平 +2 位作者 张家领 吴浩强 程尹曼 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期111-118,共8页
为了解决单个电力弹簧无法满足整个微电网电能质量管理需求的问题,提升关键负荷的电压电能质量,依据多智能体系统,构建多电力弹簧分布式系统架构,采用离散一致性算法设计上层控制器,提出采用调制模型预测控制器设计下层控制器。MATLAB/S... 为了解决单个电力弹簧无法满足整个微电网电能质量管理需求的问题,提升关键负荷的电压电能质量,依据多智能体系统,构建多电力弹簧分布式系统架构,采用离散一致性算法设计上层控制器,提出采用调制模型预测控制器设计下层控制器。MATLAB/Simulink仿真结果表明,当电网电压波动和非关键负荷变化时,采用所提分布式协同控制策略能够实现关键负荷电压稳定及系统频率快速整定,验证了所提分布式协同控制策略的正确性和有效性。并将所提调制模型预测控制策略与模型预测控制、比例积分控制策略进行仿真对比,验证了所提分布式协同控制策略的优越性。 展开更多
关键词 多电力弹簧 分布式协同控制 多智能体系统 离散一致性算法 调制模型预测控制
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