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Robust Sequential Covariance Intersection Fusion Kalman Filtering over Multi-agent Sensor Networks with Measurement Delays and Uncertain Noise Variances 被引量:4
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作者 QI Wen-Juan ZHANG Peng DENG Zi-Li 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2632-2642,共11页
关键词 KALMAN滤波 传感器网络 测量不确定 噪声方差 网络延迟 多代理 卡尔曼滤波器 协方差
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New multi-layer data correlation algorithm for multi-passive-sensor location system 被引量:1
2
作者 Zhou Li Li Lingyun He You 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第4期667-672,共6页
Under the scenario of dense targets in clutter, a multi-layer optimal data correlation algorithm is proposed. This algorithm eliminates a large number of false location points from the assignment process by rough corr... Under the scenario of dense targets in clutter, a multi-layer optimal data correlation algorithm is proposed. This algorithm eliminates a large number of false location points from the assignment process by rough correlations before we calculate the correlation cost, so it avoids the operations for the target state estimate and the calculation of the correlation cost for the false correlation sets. In the meantime, with the elimination of these points in the rough correlation, the disturbance from the false correlations in the assignment process is decreased, so the data correlation accuracy is improved correspondingly. Complexity analyses of the new multi-layer optimal algorithm and the traditional optimal assignment algorithm are given. Simulation results show that the new algorithm is feasible and effective. 展开更多
关键词 multi-passive-sensor data correlation multi-layer correlation algorithm location system correlation cost
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物联网中基于多reader合作机制的RFID-sensor信息收集协议 被引量:2
3
作者 李文秀 郭亚红 +2 位作者 李金宝 郭龙江 张绍斌 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期292-302,共11页
为有效收集多reader环境下传感器节点的信息,提出了一种高效率的数据收集协议-MRCIC。MRCIC通过前次信息收集的时槽位置来分配本次tag回复信息的时槽位置,缩短了检测区域范围内tag的时间。针对于reader冲突导致的无法检测到多reader相... 为有效收集多reader环境下传感器节点的信息,提出了一种高效率的数据收集协议-MRCIC。MRCIC通过前次信息收集的时槽位置来分配本次tag回复信息的时槽位置,缩短了检测区域范围内tag的时间。针对于reader冲突导致的无法检测到多reader相交区域内tag问题,MRCIC采用没有相交区域的多个reader同时发送询问信息,其他reader睡眠的方法来收集相交区域范围内tag信息,提高了信息收集的准确率。理论分析与实验结果表明,MRCIC比AMDCU、ALOHA、BT和PIC延迟更短,准确率更高。 展开更多
关键词 多reader RFID 传感器 执行时间 信息收集
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Multi-Local LEACH路由算法的设计与实现 被引量:1
4
作者 甘勇 张立 +1 位作者 李瑞昌 乔银华 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2010年第3期1-4,25,共5页
针对LEACH协议中单跳能耗过高的不足之处,将多跳和内部轮换的概念引入LEACH分层协议中,并在虚拟无线环境下建立仿真平台.结果表明,改进后的Multi-Local LEACH算法的网络生存时间明显延长,其第一个节点的死亡时间是LEACH的1.1倍,显著地... 针对LEACH协议中单跳能耗过高的不足之处,将多跳和内部轮换的概念引入LEACH分层协议中,并在虚拟无线环境下建立仿真平台.结果表明,改进后的Multi-Local LEACH算法的网络生存时间明显延长,其第一个节点的死亡时间是LEACH的1.1倍,显著地提高了网络性能. 展开更多
关键词 LEACH 多跳 内部轮换 无线传感器网络
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VIG-SLAM:基于自适应多传感器融合的SLAM算法 被引量:1
5
作者 黄超 黄予昕 +1 位作者 杨泽彬 张毅 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第5期67-74,共8页
在缺乏全球定位系统(GPS)信号的环境中,仅依赖视觉惯性里程计的同步定位与建图(SLAM)算法虽能实现局部精确定位,但长距离移动时累积误差显著,导致定位精度下降。同时,尽管GPS能够提供全局位置信息,但在城市峡谷、隧道等复杂环境中,信号... 在缺乏全球定位系统(GPS)信号的环境中,仅依赖视觉惯性里程计的同步定位与建图(SLAM)算法虽能实现局部精确定位,但长距离移动时累积误差显著,导致定位精度下降。同时,尽管GPS能够提供全局位置信息,但在城市峡谷、隧道等复杂环境中,信号容易受到遮挡和干扰,导致定位性能不稳定,限制了其在复杂环境中的应用。为了解决上述问题,提出了VIG-SLAM算法,将视觉/惯导/轮速计紧耦合定位系统(VIW)与GPS数据进行自适应融合。首先,构建了GPS精度因子模型与异常检测机制,以评估并动态选择适合融合的高质量GPS数据。其次,提出了一种改进的自适应时间差补偿策略,解决GPS与VIW系统时间戳不匹配的问题,同时,在时间差补偿中动态调整GPS信号的权重,提升在复杂环境下的定位精度与鲁棒性。最后,构建了包含GPS约束的全局位姿图优化模型,将GPS全局定位信息作为全局约束,与VIW局部定位信息进行互补,实现大场景下的鲁棒定位。在公开数据集上以及真实实验场景中验证了所提方法的有效性,实验结果表明,相比当前主流视觉SLAM算法,提出的的VIG-SLAM算法平均定位精度至少提高15%,具有较强的鲁棒性和精度优势。 展开更多
关键词 SLAM GPS 位姿图优化 多传感器融合
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基于高斯勒让德-二分迭代的实际导航性能评估方法
6
作者 钟伦珑 袁旭 +1 位作者 董巧丽 王崇赓 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期196-204,212,共10页
针对传统实际导航性能(ANP)迭代评估方法准确性和快速性难以均衡的问题,提出了一种基于高斯勒让德-二分迭代的ANP评估方法。首先,建立了ANP评估的数学模型,基于多传感器融合滤波理论,在位置估计协方差矩阵的特征值基础上,建立位置估计... 针对传统实际导航性能(ANP)迭代评估方法准确性和快速性难以均衡的问题,提出了一种基于高斯勒让德-二分迭代的ANP评估方法。首先,建立了ANP评估的数学模型,基于多传感器融合滤波理论,在位置估计协方差矩阵的特征值基础上,建立位置估计误差的二维概率密度函数,将组合导航的ANP评估建模成置信域表征参数求解问题。然后,应用高斯勒让德数值积分法减小每次迭代的运算量,同时结合二分迭代快速收缩搜索区间,减小方法迭代次数,避免动态积分区间带来的求积节点数选取困难问题,在保障准确性的同时提高快速性。仿真结果表明,与基于复化Simpson公式的传统方法相比,所提方法可在相同准确性要求下,将平均计算时间由15.69 ms减少到1.09 ms。 展开更多
关键词 多传感器融合 组合导航 实际导航性能 高斯勒让德 二分迭代
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基于MSIF-2DCNN的航空发动机中介轴承故障诊断方法
7
作者 郭伟超 辛晓行 +3 位作者 杜亮 王景琪 思悦 李淑娟 《振动与冲击》 北大核心 2025年第21期248-257,共10页
由于航空发动机工作环境复杂,故障数据稀缺,且单一传感器难以全面表征中介轴承状态,导致现有诊断方法准确率较低。为此,提出了一种基于多传感器信息融合(multi-sensor information fusion,MSIF)和二维卷积神经网络(2-dimensional convol... 由于航空发动机工作环境复杂,故障数据稀缺,且单一传感器难以全面表征中介轴承状态,导致现有诊断方法准确率较低。为此,提出了一种基于多传感器信息融合(multi-sensor information fusion,MSIF)和二维卷积神经网络(2-dimensional convolutional neural network,2DCNN)的航空发动机中介轴承故障诊断方法。该方法将多个传感器的时域和频域特征融合为一张RGB图像,从而更加全面地表征中介轴承状态。然后,将生成的RGB图像输入2DCNN模型完成故障诊断。在真实航空发动机试验台的轴承故障数据上的测试中,当训练集与测试集比例为1∶9的小样本条件时,部分传感器组合的诊断准确率即可达99%;比例为7∶3时所有传感器组合的准确率均达100%。此外,所提方法的诊断准确率与基础研究相比,至少提高了13%;且超越了进行对比的5种先进方法。结果表明,该方法不仅实现了航空发动机中介轴承故障的快速精准识别,还在小样本条件下展现出了卓越的诊断性能。 展开更多
关键词 航空发动机 中介轴承 多传感器信息融合(MSIF) 故障诊断 卷积神经网络
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Multi-Power Multi-Radio传感器网络跨层优化的路由方法研究 被引量:1
8
作者 郭晓行 李金宝 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第S2期180-184,共5页
针对Multi-Power Multi-Radio无线传感器网络的特性,研究了跨层优化的最小传输时延路由问题,利用线性规划方程设计了该问题的最优问题模型,并设计了有效的多项式时间解决方案.实验结果表明,提出的联合优化的路由方案能有效地减小端到端... 针对Multi-Power Multi-Radio无线传感器网络的特性,研究了跨层优化的最小传输时延路由问题,利用线性规划方程设计了该问题的最优问题模型,并设计了有效的多项式时间解决方案.实验结果表明,提出的联合优化的路由方案能有效地减小端到端的传输时延. 展开更多
关键词 无线传感器网络 multi-Powermulti-Radio 路由 跨层
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液压泵故障PSO-BP诊断层与D-S决策层融合诊断
9
作者 刘源 李建国 王飞飞 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期151-154,共4页
为了解决用单一(振动,压力,温度)传感器对液压泵故障诊断时效率低的问题,采用粒子群(PSO)与BP神经网络相融合的方式使BP网络获得更强全局寻优性能,利用D-S证据理论来完成多传感器信号的融合处理,从而获得更优的诊断性能。研究结果表明:... 为了解决用单一(振动,压力,温度)传感器对液压泵故障诊断时效率低的问题,采用粒子群(PSO)与BP神经网络相融合的方式使BP网络获得更强全局寻优性能,利用D-S证据理论来完成多传感器信号的融合处理,从而获得更优的诊断性能。研究结果表明:选择融合算法联合诊断时柱塞磨损达到99.12%的准确率。采用优化处理的融合算法测定磨损故障时获得了几乎为100%的支持度,通过对比可以排除其它故障。单一(振动,压力,温度)传感器诊断精度基本没有超多90%,通过DS决策层把数据进行融合后精度都在98%以上,因此充分证明了PSO-BP诊断层与D-S决策层融合模型的可行性。本研究具有很高的液压泵故障诊断效率,尤其适用于一些微弱的故障信息,对提前侦测故障危险具有很好的价值。 展开更多
关键词 柱塞泵 故障诊断 多源传感器 神经网络 数据融合 诊断输出
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基于Multi-Agent技术的三层信息融合系统研究
10
作者 崔东风 黄宇达 +1 位作者 赵红专 王迤冉 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第21期5331-5336,共6页
针对传统传感器网络管理复杂,系统信息融合智能化不高、精度低和模式单一、结构不清晰等不足,首先分析了Multi-Agent技术、传感器网络技术以及信息融合技术的独特优势,然后采用计算机网络分层结构思想和基于人工智能本体的知识表达理念... 针对传统传感器网络管理复杂,系统信息融合智能化不高、精度低和模式单一、结构不清晰等不足,首先分析了Multi-Agent技术、传感器网络技术以及信息融合技术的独特优势,然后采用计算机网络分层结构思想和基于人工智能本体的知识表达理念,在信息融合过程中采用改进的SVM分类方法,构建了一种基于Multi-Agent技术的多传感器三层信息融合系统并对其具体融合过程进行了分析。最后对分类过程用MATLAB进行了分析。实验结果表明:系统分类精度较高,一定程度上不仅明显弥补了传统传感器的诸多不足,而且为后期决策提供了较为精准的目标参数。 展开更多
关键词 multi-AGENT技术 传感器网络 信息融合 分层结构 本体表达 SVM分类
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基于改进RTAB-Map算法的爬壁机器人导航研究
11
作者 覃超 唐东林 +3 位作者 游东潘 丁超 饶胜 何媛媛 《工程设计学报》 北大核心 2025年第1期32-41,共10页
针对爬壁机器人难以对大型石化装备壁面感知和自动化检测等难题,提出了一种改进RTAB-Map(real-time appearance-based mapping,基于外观的实时建图)算法,通过多传感器数据融合实现爬壁机器人定位、建图与导航。首先,搭建了具有壁面吸附... 针对爬壁机器人难以对大型石化装备壁面感知和自动化检测等难题,提出了一种改进RTAB-Map(real-time appearance-based mapping,基于外观的实时建图)算法,通过多传感器数据融合实现爬壁机器人定位、建图与导航。首先,搭建了具有壁面吸附能力的机器人运动底盘,以保证爬壁机器人在壁面灵活稳定运动;其次,针对爬壁机器人在壁面滑移导致的里程计累计误差问题,采用扩展卡尔曼滤波并融合编码器和惯性测量单元的数据,为建图和导航提供精确的里程计信息;再次,基于RTAB-Map算法对深度相机、激光雷达及里程计的数据进行融合,生成二维栅格和三维点云地图,实现对装备壁面的完整描述,并基于融合数据构建了爬壁机器人导航算法的框架;最后,在装备壁面进行了实验验证。结果表明:采用融合里程计算法,能显著减小航向角误差,航向角平均误差为0.78°,相对轮式里程计规划,航向角误差减少了88.94%;改进RTAB-Map算法提高了爬壁机器人在壁面环境下的建图与感知能力,结合路径规划算法,实现了机器人自主导航。研究结果对爬壁机器人自动化检测技术的研究及应用具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 爬壁机器人 RTAB-Map(基于外观的实时建图)算法 扩展卡尔曼滤波 多传感器融合 导航
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基于免疫原理的无线传感器网络Multi-Agent入侵检测研究
12
作者 李云凌 韩晓霞 穆跃宏 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第9期58-61,共4页
在分析免疫系统特性及其无线传感器网络Multi-Agent系统相似性的基础上,将生物免疫机理同入侵检测技术相结合,搭建了一个基于生物免疫原理的Multi-Agent入侵检测的无线传感器网络模型,并引入了疫苗提取与接种技术,增加了记忆免疫细胞的... 在分析免疫系统特性及其无线传感器网络Multi-Agent系统相似性的基础上,将生物免疫机理同入侵检测技术相结合,搭建了一个基于生物免疫原理的Multi-Agent入侵检测的无线传感器网络模型,并引入了疫苗提取与接种技术,增加了记忆免疫细胞的多样性,提高了系统检测率。针对分簇式无线传感器网络的特点,该模型采用分层结构组织各种Agent,不同层次的Agent分工与检测任务都不同,通过对仿真实验结果进行分析可以看出:该系统有利于降低节点的能耗,延长生命周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 细胞免疫 入侵检测 多代理检测系统
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MSF-Diffuser:BEV下基于扩散模型的多传感器自适应融合自动驾驶方法
13
作者 王明辰 王海 +2 位作者 蔡英凤 陈龙 李祎承 《汽车工程》 北大核心 2025年第6期1122-1132,共11页
自动驾驶算法是当前智能汽车的主要研究内容。目前,为了实现全景自动驾驶,国内大多采用多传感器融合的方式。然而现有的方案都存在对传感器利用率低、融合策略不合理等问题。针对这些问题,本文提出了一种BEV下基于多传感器(视觉+激光雷... 自动驾驶算法是当前智能汽车的主要研究内容。目前,为了实现全景自动驾驶,国内大多采用多传感器融合的方式。然而现有的方案都存在对传感器利用率低、融合策略不合理等问题。针对这些问题,本文提出了一种BEV下基于多传感器(视觉+激光雷达+毫米波雷达)融合的自动驾驶框架。在该框架中,采用基于点和速度双重编码并进行特征交互来提取毫米波雷达点云特征,提高了毫米波雷达信息的利用率,并更加便于进行后续的融合。在融合模块,本文使用LSTM存储多模态传感器的特征以及融合后的BEV特征,从而计算不同模态传感器特征之间的一致性损失和融合BEV特征与历史帧的连续性损失,使特征融合更为平滑、精准。最后,引入扩散模型,并提出Multi-modal U-Net进行降噪,提高了模型规划轨迹的鲁棒性。本文使用CARLA模拟器,在最具权威的Longest-06基准和Town-05 Long基准上进行了广泛的实验,分别取得了73.80±1.01和73.7±1.3的DS(驾驶得分),与现有的自动驾驶方法相比,本文实现了更好的全景自动驾驶,且拥有更好的性能和灵活性。 展开更多
关键词 自动驾驶 多传感器融合 特征交互 扩散模型
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基于TF-IDF算法的无线传感网络攻击流量检测方法研究 被引量:1
14
作者 王晨 刘鑫 《传感技术学报》 北大核心 2025年第4期744-748,共5页
无线传感网络攻击流量类型较多,攻击流量检测方法难以满足多类型的流量数据,导致检测精度较差,为此提出基于TF-IDF算法的无线传感网络攻击流量检测方法。首先划分无线传感网络流量为连续型和离散型两类,采用独热编码处理连续型流量,归... 无线传感网络攻击流量类型较多,攻击流量检测方法难以满足多类型的流量数据,导致检测精度较差,为此提出基于TF-IDF算法的无线传感网络攻击流量检测方法。首先划分无线传感网络流量为连续型和离散型两类,采用独热编码处理连续型流量,归一化处理离散型流量;然后通过TF-IDF算法提取无线传感网络流量特征,利用特征向量集训练多通道自编码器,利用TF-IDF算法计算待检测的攻击流量数据特征在无线传感网络流量内出现的频率,以此对攻击流量进行排序;最后通过Softmax分类器输出最终流量类型检测结果。仿真结果表明,所提方法的检测精确度最低值为97.05%,虚警率最高值为2.01%、测试时间平均值为20.1 s,证明所提方法能高效、精确地实现无线传感网络攻击流量检测。 展开更多
关键词 无线传感网络 攻击流量检测 TF-IDF算法 多通道自编码器
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基于VMD-GAF-MCNN的多传感融合海缆裸露状态识别 被引量:1
15
作者 王伟 汪文东 +3 位作者 游鹏 肖泽鑫 安博文 崔桂艳 《光通信研究》 北大核心 2025年第3期90-97,共8页
【目的】桩基冲刷及海缆登陆段的冲刷监测常采用多波束(侧扫)声呐方法进行扫描测量,根据扫测图像评判冲刷程度,但该方法缺乏实时性,仅在运维时间才获取相关数据。目前海缆冲刷监测常采用温度和振动分析,但现场采集的分布式光纤传感信号... 【目的】桩基冲刷及海缆登陆段的冲刷监测常采用多波束(侧扫)声呐方法进行扫描测量,根据扫测图像评判冲刷程度,但该方法缺乏实时性,仅在运维时间才获取相关数据。目前海缆冲刷监测常采用温度和振动分析,但现场采集的分布式光纤传感信号具有非平稳、非线性且易受噪声干扰的特点,同时存在单一传感器提取特征信息不完备的问题,文章提出了一种基于优化变分模态分解(VMD)、格拉姆角场(GAF)和多尺度卷积神经网络(MCNN)的多传感融合海缆裸露状态识别方法,提高了登陆段海缆裸露状态识别的准确率。【方法】文章所提优化VMD-GAF-MCNN使用信号处理和深度学习的方法实现。首先,提出一种基于希尔伯特变换(HT)计算包络峰度最大值的VMD模数优化方法,利用优化VMD对分布式光纤传感信号进行分解,并利用相关系数法筛选本征模态分量(IMF),提取各阶IMF与原始信号相关系数最大的IMF分量;其次,提出一种GAF二维图像编码方法,利用GAF将分布式光纤测温系统(DTS)和分布式光纤声学传感系统(DAS)采集的光纤温度和振动信号筛选出的IMF分量编码成二维图像;最后,设计MCNN结构,随机划分训练集和测试集,将训练集输入网络进行训练,测试集验证网络的有效性,实现海缆裸露状态识别。【结果】利用现场采集的海缆光纤温度和振动数据进行验证,测试准确率达到99.85%,相较于单一传感器分别提高了0.95%和0.85%。【结论】文章所提方法能够准确识别登陆段海缆裸露状态,为制定海缆运维策略提供技术支撑。 展开更多
关键词 模式识别 多传感融合 优化变分模态分解 格拉姆角场 多尺度卷积神经网络
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一种基于多状态颜色一致性约束的激光-惯性-视觉里程计
16
作者 刘春明 于光远 +3 位作者 李琮 施鹏程 孙世颖 徐勇军 《电讯技术》 北大核心 2025年第1期119-126,共8页
基于视觉、激光等单一传感器的定位方法难以适应多样化的环境,围绕激光雷达、惯性测量单元和相机3种模态的传感器信息源,针对激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)与视觉测量没有充分关联的问题,提出了一种基于多状态颜色一致... 基于视觉、激光等单一传感器的定位方法难以适应多样化的环境,围绕激光雷达、惯性测量单元和相机3种模态的传感器信息源,针对激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)与视觉测量没有充分关联的问题,提出了一种基于多状态颜色一致性约束的激光雷达-惯性-视觉里程计方法,以提高系统的鲁棒性和定位精度。该方法紧耦合了激光雷达-惯性里程计(LiDAR-Inertial Odometry,LIO)和视觉-惯性里程计(Visual-Inertial Odometry,VIO)两个子系统,并定义了带有颜色信息的全局地图表示形式。LIO子系统中点云经过运动补偿后,直接用于构建点到面的残差。VIO子系统利用全局地图中点的深度信息,根据滑动窗口中多个相机状态观测到同一地图点颜色的一致性,构建光度误差约束,并通过不变扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)状态估计器进行系统状态更新。在南洋理工大学发布的公共数据集上进行了实验,所提方法在该数据集不同序列上的绝对轨迹误差平均值为0.402 m。 展开更多
关键词 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光-惯性里程计
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基于FCM和CNN-BiLSTM-MHA的矿用带式输送机健康状态评估
17
作者 孙琪雅 袁逸萍 +1 位作者 张润泽 陈彩凤 《机床与液压》 北大核心 2025年第7期201-206,共6页
受频繁启停机、负载突变等影响,带式输送机监测数据存在大量噪声、异常值和空值等,从而无法准确表征其运行状态。提出一种基于FCM聚类算法和CNN-BiLSTM-MHA模型的健康状态评估方法。对采集到的多传感器数据,利用动态时间规整进行预处理... 受频繁启停机、负载突变等影响,带式输送机监测数据存在大量噪声、异常值和空值等,从而无法准确表征其运行状态。提出一种基于FCM聚类算法和CNN-BiLSTM-MHA模型的健康状态评估方法。对采集到的多传感器数据,利用动态时间规整进行预处理,采取自适应特征融合方法将降维后的健康指标进行融合;利用FCM聚类分析设备全生命周期退化数据,划分其健康状态;将划分好健康状态的数据输入CNN-BiLSTM-MHA模型进行训练,得到最终的健康状态评估结果。实验结果表明:与CNN和CNN-BiLSTM模型相比,CNN-BiLSTM-MHA模型在准确率、精确率、召回率和F1分数这4个评价指标上表现更优。 展开更多
关键词 关矿用带式输送机 健康状态评估 多传感器融合 模糊C均值聚类 CNN-BiLSTM-MHA
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基于GWO-BP和TOP算法的全对中式三维车削力传感器多目标优化设计及研究
18
作者 韩继科 王鹏 +5 位作者 张昌明 李亚鹏 晏志鹏 赵凯峰 杨帆 戴裕强 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期983-990,共8页
三维切削力传感器是智能数控车床的重要组成部分,通过切削力传感器可以间接分析出加工出现的各种问题,如工件加工质量和刀具磨损情况等。设计了一款低交叉干扰的全对中一体化车削力传感器,通过析因分析筛选设计变量,采取最佳空间填充技... 三维切削力传感器是智能数控车床的重要组成部分,通过切削力传感器可以间接分析出加工出现的各种问题,如工件加工质量和刀具磨损情况等。设计了一款低交叉干扰的全对中一体化车削力传感器,通过析因分析筛选设计变量,采取最佳空间填充技术和有限元分析结合的方法生成实验设计模型,根据实验设计模型开发了灰狼算法优化的反向传播神经网络的高精度非线性代理模型,对比分析三种优化算法的Pareto前沿,选择TOP算法对代理模型进行多目标优化。优化后:传感器固有频率为1.561 k Hz,满足机床主轴转速在23415 r/min下使用,传感器的平均变形量提升了一倍,根据惠斯通电桥输出电压计算可得,传感器各方向灵敏度提升了10倍左右,Fc方向交叉干扰消除,整体交叉干扰最高为1.9%。 展开更多
关键词 车刀传感器 交叉干扰 析因设计 神经网络拟合 多目标优化
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基于多壁碳纳米管-钛酸铜钙的多孔柔性电容式压力传感器
19
作者 王梦妍 张宇 +2 位作者 秦亚飞 陈续峰 隋志源 《材料导报》 北大核心 2025年第21期222-227,共6页
柔性传感器是近年来科技领域中快速发展的一个重要分支,它们主要基于柔性材料制成,能够在保持良好柔韧性的同时进行物理量的检测,在众多领域中展现出巨大的潜力和应用价值。本工作将聚氨酯海绵(PU)选择为基底,采用超声波沉浸处理技术,... 柔性传感器是近年来科技领域中快速发展的一个重要分支,它们主要基于柔性材料制成,能够在保持良好柔韧性的同时进行物理量的检测,在众多领域中展现出巨大的潜力和应用价值。本工作将聚氨酯海绵(PU)选择为基底,采用超声波沉浸处理技术,将多壁碳纳米管-钛酸铜钙(MWCNTs-CCTO)的复合物溶液均匀涂覆并附着在聚氨酯海绵上,制备出MWCNTs-CCTO多孔柔性电容式压力传感器。该传感器具有较高的灵敏度(0.954 kPa^(-1))、较好的重复性及稳定性,并且具备微小压力检测能力,整体压力感知性能良好,在运动信号监测、人机交互等领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 柔性压力传感器 多壁碳纳米管 钛酸铜钙 运动信号监测 人机交互
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基于RF-EHWSN的能量自适应多跳路由协议
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作者 赵怡帆 任力生 王芳 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期13-18,共6页
针对射频能量收集型无线传感器网络(RF-EHWSN)中传统的LEACH协议在簇头选择阶段未考虑节点的剩余能量和通信距离,导致节点能耗过高,从而缩短网络寿命的问题,以及在稳态阶段传输数据使用单跳传输,导致能量消耗不均衡的问题,提出一种能量... 针对射频能量收集型无线传感器网络(RF-EHWSN)中传统的LEACH协议在簇头选择阶段未考虑节点的剩余能量和通信距离,导致节点能耗过高,从而缩短网络寿命的问题,以及在稳态阶段传输数据使用单跳传输,导致能量消耗不均衡的问题,提出一种能量自适应分簇多跳路由协议。该协议在簇建立阶段引入距离因子和能量因子,优化簇首选择过程;在稳态阶段,采用簇间多跳路由,簇首节点通过代价函数寻找中继路由节点,有效降低了数据传输的能量消耗。与LEACH协议和LEACH-C协议对比得到,所提出的协议网络首次出现节点死亡的时间分别延长了344.44%和105.13%,网络节点全部死亡的时间分别延长了86.44%和23.53%,网络能耗分别降低了约23.53%、22.00%,吞吐量分别提高了212.90%、18.52%。实验结果表明,所提出的协议显著延长了网络寿命,均衡了网络能耗,提高了网络吞吐量。 展开更多
关键词 射频能量收集 无线传感器网络 LEACH协议 分簇协议 簇间多跳路由 网络寿命 能量消耗
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