基于DMPC的无信控交叉口智能网联车辆多车协同轨迹规划 被引量：1

1

作者 金立生 魏青嵩 +3 位作者 谢宪毅 石业玮 雒国凤 李克强 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期235-241,共7页

为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题,该文提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计算,利用滚动时域预测周车轨... 为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题,该文提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计算,利用滚动时域预测周车轨迹实现车-车未来状态交互,基于智能网联环境车-车交互通信功能实现规划结果共享;引入道路边界约束、加速度约束与碰撞约束等车辆安全约束条件,通过二次规划求解可以安全通行十字路口的多车轨迹;基于MATLAB驾驶场景生成模块建立无信控十字交叉口环境,并在2种场景下验证了该方法的有效性。结果表明:在直行工况和左转工况下多车间最小距离分别为2.58 m和2.99 m,均满足避撞的安全距离约束,实现了多车之间的协同避撞并且能够保证通行效率。 展开更多

关键词 车辆工程 无信控十字交叉口 多车协同 分布式模型预测控制(DMPC) 轨迹规划

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路径规划及信号灯控制的智能优化 被引量：1

2

作者 李大卓 钱道庆 杨毅 《电讯技术》 北大核心 2024年第10期1698-1704,共7页

由于全智能化的交通控制系统尚未得到完全普及,道路交通资源占用时空二维不够均衡、城市交通规划策略与通行车辆规模不够匹配,导致城市交通拥塞、车辆准点率低等问题。针对上述问题,首先构建了基于服务员休假的多队列多服务员排队模型... 由于全智能化的交通控制系统尚未得到完全普及,道路交通资源占用时空二维不够均衡、城市交通规划策略与通行车辆规模不够匹配,导致城市交通拥塞、车辆准点率低等问题。针对上述问题,首先构建了基于服务员休假的多队列多服务员排队模型和级联队列的多跳排队模型,分析了在十字路口处及一般道路情况下车辆流量、信号灯时长与通勤时延的理论关系;然后提出了基于近端策略优化的路径规划及信号灯控制的智能优化方法,通过动态感知城市实时交通拥塞状态,联合规划车辆最优路径和控制信号灯最优时长,从而最大化车辆准点率。仿真结果表明,所提方法比于自适应高效联邦对比方法在时延性能方面提升了3倍以上,在车辆准点率方面提升了18%左右。 展开更多

关键词 人工智能 智慧交通网络 多队列多服务员排队 路径规划 信号灯控制 智能优化

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GNSS数据质量分析 被引量：25

3

作者 李晓光 程鹏飞 +1 位作者 成英燕 万军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第3期1-4,8,共5页

GNSS载波相位观测值受观测噪声和接收机钟跳等的影响,其周跳检验量序列随时间发生变化。为构造稳健而又敏感的周跳检验量,需对不同系统的卫星数据质量进行分析,而多路径效应和信噪比则是影响观测数据质量的重要指标。本文重点分析了GPS... GNSS载波相位观测值受观测噪声和接收机钟跳等的影响,其周跳检验量序列随时间发生变化。为构造稳健而又敏感的周跳检验量,需对不同系统的卫星数据质量进行分析,而多路径效应和信噪比则是影响观测数据质量的重要指标。本文重点分析了GPS与BDS卫星数据的多路径效应及信噪比,并提出了一种接收机时钟的钟跳探测方法,即采用双频相位观测值的O-C值,通过消电离层线性组合进行钟跳探测。 展开更多

关键词 GNSS 多路径 信噪比 钟跳 MGEX

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非合作双基地雷达中直达波信号的重构 被引量：6

4

作者 李辉 何友 +1 位作者 唐小明 宋杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期2025-2030,共6页

对非合作双基地雷达中直达波参考信号受到噪声干扰和多径干扰影响的问题进行了理论分析和数学建模。在此基础上,仿真分析了这两种干扰对直达波信号波形的影响。针对这一问题,提出了一种直达波信号重构方法,并给出了详细的数学推导。仿... 对非合作双基地雷达中直达波参考信号受到噪声干扰和多径干扰影响的问题进行了理论分析和数学建模。在此基础上,仿真分析了这两种干扰对直达波信号波形的影响。针对这一问题,提出了一种直达波信号重构方法,并给出了详细的数学推导。仿真结果表明,该方法重构出的直达波信号波形失真度很低,能有效地去除非合作双基地雷达直达波参考信号中的噪声干扰和多径干扰。 展开更多

关键词 非合作双基地雷达 直达波参考信号 多径干扰信号 重构

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低角雷达多径误差抑制的盲分离方法 被引量：8

5

作者 张瑜 房少娟 李雪萍 《电光与控制》 北大核心 2011年第10期32-34,41,共4页

由地面或海面对电波反射形成的多径效应会影响低角雷达的探测精度,严重时还会使雷达丢失跟踪目标。为了减小低角雷达在测量低空目标时的多径误差,根据工程实际需求,从雷达数据处理的角度提出了一种抑制低角雷达多径误差的盲分离方法。... 由地面或海面对电波反射形成的多径效应会影响低角雷达的探测精度,严重时还会使雷达丢失跟踪目标。为了减小低角雷达在测量低空目标时的多径误差,根据工程实际需求,从雷达数据处理的角度提出了一种抑制低角雷达多径误差的盲分离方法。首先建立雷达测量信号模型,再根据雷达信噪比越大盲源分离效果越好的特点,建立信噪比目标函数,最后通过求解特征向量得到盲信号分离矩阵,得到雷达经目标反射的直接波测量数据,从而达到抑制雷达多径误差的目的。实验结果表明,在无需任何先验知识的情况下,利用此方法可在一定程度上抑制雷达多径误差,进而提高雷达测量精度。 展开更多

关键词 雷达 多径效应 盲分离 信噪比函数 抑制

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基于BDS和RFID的现代有轨电车定位信号完整性研究 被引量：8

6

作者 王迪 陈光武 杨厅 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期71-76,共6页

现代有轨电车作为一种城市交通工具,其行驶中卫星信号会受到折射、反射、多路径效应等因素的影响,造成卫星定位精度差、信号失锁等问题。为此本文提出一种基于BDS和RFID的提高定位信号完整性的方法。将北斗卫星UTC引入RFID的TOA算法中,... 现代有轨电车作为一种城市交通工具,其行驶中卫星信号会受到折射、反射、多路径效应等因素的影响,造成卫星定位精度差、信号失锁等问题。为此本文提出一种基于BDS和RFID的提高定位信号完整性的方法。将北斗卫星UTC引入RFID的TOA算法中,得出基于RFID的定位方程,同时在北斗卫星最佳位置的判决门限中引入水平精度因子HDOP,得出伪距测量方程,最后通过结合最小二乘法与小波滤波得出位置坐标。经测试该方法有效降低了卫星信号的多路径效应,弥补了单一北斗卫星定位的不足,定位精度提高了50%。最后分析有效数据传输及误码率,证明该方法能满足车-地通信的要求,定位信号的完整性提高了71.2%。 展开更多

关键词 城市交通 信号完整性 BDS/RFID 现代有轨电车 多路径

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采用余弦调制滤波器组的多径衰落信号子带合成 被引量：6

7

作者 罗柏文 沈彩耀 于宏毅 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第5期537-543,共7页

本文关注的是多路多径衰落信号的最佳合成问题。分集技术是对抗多径衰落的有效方法,其中采用最大比合并的方式是最佳的分集合成方案。但是传统分集技术中多径信号合成采用的是实数合成权值,不能使合成信号所有频率范围内的信号分量均取... 本文关注的是多路多径衰落信号的最佳合成问题。分集技术是对抗多径衰落的有效方法,其中采用最大比合并的方式是最佳的分集合成方案。但是传统分集技术中多径信号合成采用的是实数合成权值,不能使合成信号所有频率范围内的信号分量均取得最大信噪比。本文根据多径衰落信号的最佳合成结构,提出了一种子带合成算法。该算法采用余弦调制滤波器组将宽带衰落信号分为若干带宽较小的子带信号。通过对应子带的最佳合成与合成信号的完美重构,使得合成输出信号具有最佳的信噪比。仿真结果表明通过该子带合成算法可以有效提高合成信号的解调质量,降低解调的误符号率。 展开更多

关键词 多径信号 信号合成 余弦调制滤波器组

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基于传递路径的多级齿轮箱齿轮裂纹故障识别 被引量：12

8

作者 徐玉秀 赵晓菲 熊一奇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1018-1024,共7页

采用集中参数法对多级齿轮传动系统的齿轮振动进行建模仿真,获得难以直接测量的齿轮箱内部振源振动信号。根据系统辨识理论,获得振源信号传递至2个不同测点下传播路径的传递函数。通过比较2测点在同种系统状态下对应的信号传播路径的传... 采用集中参数法对多级齿轮传动系统的齿轮振动进行建模仿真,获得难以直接测量的齿轮箱内部振源振动信号。根据系统辨识理论,获得振源信号传递至2个不同测点下传播路径的传递函数。通过比较2测点在同种系统状态下对应的信号传播路径的传递函数特征,选取了更能反映系统振动特征的测点作为最佳测点。通过比较无故障状态与定轴齿轮齿根裂纹状态下最佳测点对应的信号传播路径的传递函数特征,找出系统刚度微小变化时传递函数的变化特征,从而能够以此辅助判断微弱故障类型。 展开更多

关键词 信号传递路径 齿轮裂纹 多级齿轮箱传动系统 系统辨识

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拖船辐射噪声特性分析及实用抵消 被引量：6

9

作者 赵闪 孙长瑜 +1 位作者 陈新华 田甜 《声学技术》 CSCD 2013年第2期92-95,共4页

拖船辐射噪声严重影响拖线阵声纳的探测性能,该噪声是成分复杂、多途传播的近程强干扰,如何抵消该噪声是拖线阵声纳面临的一个难题。在讨论了拖船噪声的成因、谱特性以及多途传播路径等问题后,通过对拖船辐射噪声的特性分析及逆波束形成... 拖船辐射噪声严重影响拖线阵声纳的探测性能,该噪声是成分复杂、多途传播的近程强干扰,如何抵消该噪声是拖线阵声纳面临的一个难题。在讨论了拖船噪声的成因、谱特性以及多途传播路径等问题后,通过对拖船辐射噪声的特性分析及逆波束形成(Inverse Beamforming,IBF)算法的理论研究,并经仿真表明:基于IBF算法的拖船噪声干扰抵消技术能够有效抵消拖船辐射噪声。海试数据验证了抵消后目标信号所在方位更清晰,且能识别出弱目标信号,其抗多途效果好。该方法易于实现,抵消效果显著,具有一定的实用性和可行性。 展开更多

关键词 拖船辐射噪声 多途传播 逆波束形成 弱目标信号

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一种多径信道下的OFDM信号盲识别算法 被引量：15

10

作者 吕挺岑 李兵兵 董刚 《现代电子技术》 2007年第11期13-16,共4页

提出了一种新的OFDM信号盲识别算法,由于多载波OFDM信号在时域上具有渐进高斯特性,而单载波信号没有这样的特点。对传统算法进行了改进,提出利用四阶累积量构造识别参数来分类OFDM信号与单载波信号,该参数具有对多径信道不敏感的特点。... 提出了一种新的OFDM信号盲识别算法,由于多载波OFDM信号在时域上具有渐进高斯特性,而单载波信号没有这样的特点。对传统算法进行了改进,提出利用四阶累积量构造识别参数来分类OFDM信号与单载波信号,该参数具有对多径信道不敏感的特点。仿真证明,该算法具有抗多径能力强,识别率高的优点。 展开更多

关键词 信号调制类型识别 多径信道 OFDM 高阶累积量

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一种基于特征向量法的高分辨率GPS多路径信号延迟估计方法 被引量：3

11

作者 王卫国 李素琴 +1 位作者 蔡俊武 董绪荣 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第6期985-989,共5页

多路径原理和干扰抑制是在GPS信号捕获、跟踪和高精度定位中的一个研究热点。延迟时间是多路径信号分析中的一个重要参数,相关延迟估计法是一种基本的估计方法,但是对于GPS多路径信号,它的分辨率有限。在对相关延迟估计方法分析的基础上... 多路径原理和干扰抑制是在GPS信号捕获、跟踪和高精度定位中的一个研究热点。延迟时间是多路径信号分析中的一个重要参数,相关延迟估计法是一种基本的估计方法,但是对于GPS多路径信号,它的分辨率有限。在对相关延迟估计方法分析的基础上,给出了一种基于特征向量分解的高分辨率延迟估计方法。首先利用互功率谱把时域的延迟变换到频域的频移,然后把求得的功率谱等效为一个时间序列,再利用特征向量法对该时间序列求功率谱。该功率谱估计方法是一种基于信号子空间和噪声子空间的估计方法,具有高的频率分辨率,从而可以实现对延迟时间的高分辨率估计。 展开更多

关键词 多路径信号 功率谱 GPS信号 延迟估计

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自适应天线的一种直接数据域处理方法 被引量：4

12

作者 文小琴 韩崇昭 韩红 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第12期2703-2705,共3页

介绍了一种新的有效计算阵列天线中的自适应权值的方法,即把基于直接数据域的最小二乘算法应用到自适应天线中。这种方法不同于传统的统计方法需要计算样本协方差矩阵的逆矩阵,而是基于阵列数据的一种直接计算方法。仿真试验表明,这种... 介绍了一种新的有效计算阵列天线中的自适应权值的方法,即把基于直接数据域的最小二乘算法应用到自适应天线中。这种方法不同于传统的统计方法需要计算样本协方差矩阵的逆矩阵,而是基于阵列数据的一种直接计算方法。仿真试验表明,这种方法可以有效的估计出信号的实际幅值,并大大的提高了信噪比,且便于实时实现。 展开更多

关键词 直接数据域 自适应天线 阵列信号 多路通道

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用改进的MUSIC算法实现相干多径信号分离 被引量：6

13

作者 韩芳明 张守宏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期721-723,763,共4页

基于特征值分解的MUSIC算法是建立在非相干信号模型基础之上的,对于相干多径信号,MUSIC算法将会失效。与传统的拟补空间协方差矩阵秩亏损的空间平滑去相关法不同,从另一个角度出发,通过特殊的天线阵列模型,重构一个Toeplitz矩阵,使其秩... 基于特征值分解的MUSIC算法是建立在非相干信号模型基础之上的,对于相干多径信号,MUSIC算法将会失效。与传统的拟补空间协方差矩阵秩亏损的空间平滑去相关法不同,从另一个角度出发,通过特殊的天线阵列模型,重构一个Toeplitz矩阵,使其秩只与信号的波达方向有关,而不受信号相关性的影响,从而达到去相关的目的,并对信号子空间和噪声子空间作出正确的估计。仿真结果验证了该方法的有效性,且较传统的空间平滑方法具有更低的信噪比门限和更小的运算量。 展开更多

关键词 MUSIC算法 相干多径信号 超分辨

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基于PTN的多路径传输连接建立机制研究 被引量：5

14

作者 丁明吉 张明宇 +1 位作者 刘志强 罗青松 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2013年第9期28-31,共4页

针对多路径传输技术在PTN网络中的应用,提出基于3WHS的多路径连接建立机制。3次握手信令协议(3WHS)是业界最先进的分布式连接建立机制,通过3次消息过程实现网络中连接的快速建立。同时,通过额外预留网络资源,有效解决"后向阻塞&qu... 针对多路径传输技术在PTN网络中的应用,提出基于3WHS的多路径连接建立机制。3次握手信令协议(3WHS)是业界最先进的分布式连接建立机制,通过3次消息过程实现网络中连接的快速建立。同时,通过额外预留网络资源,有效解决"后向阻塞"问题。在PTN网络中,通过采用3WHS信令协议技术,结合路径计算单元(PCE)技术,能够实现多路径连接的快速建立和恢复。 展开更多

关键词 多路径传输 流量均衡 三次握手信令协议

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卫星信号模拟器的发展现状与趋势 被引量：9

15

作者 侯博 谢杰 刘光斌 《电讯技术》 北大核心 2011年第5期127-132,共6页

卫星信号模拟器作为卫星导航接收机开发与验证的必备工具,其相关理论研究与工程应用具有重要学术意义和巨大商业价值。详细介绍了软件、硬件和混合架构三种卫星信号模拟器的国内外理论研究和产品动态,总结了电离层误差、多径效应等主要... 卫星信号模拟器作为卫星导航接收机开发与验证的必备工具,其相关理论研究与工程应用具有重要学术意义和巨大商业价值。详细介绍了软件、硬件和混合架构三种卫星信号模拟器的国内外理论研究和产品动态,总结了电离层误差、多径效应等主要误差模型的理论研究进展和应用现状,通过对比指出了国内较国外在模拟器产品、仿真理论特别是误差模型理论研究等方面存在的差距,最后对模拟器发展趋势进行了探讨和展望。 展开更多

关键词 卫星导航系统 卫星信号模拟器 误差模型 电离层误差 多径效应 发展现状与趋势

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雷达信号多路径影响分析软件设计 被引量：3

16

作者 李超 洪峻 张慧 《电子测量技术》 2006年第6期32-35,共4页

针对多路径噪声误差会影响雷达接收信号准确性、完整性的问题,本文提出通过对地物特征提取、接收天线的天线方向图的选择为主的分析方法及相关的算法模型,此分析方法及模型的建立能较为精确地对多路径噪声影响进行分析,并基于分析模型... 针对多路径噪声误差会影响雷达接收信号准确性、完整性的问题,本文提出通过对地物特征提取、接收天线的天线方向图的选择为主的分析方法及相关的算法模型,此分析方法及模型的建立能较为精确地对多路径噪声影响进行分析,并基于分析模型设计开发了雷达信号多路径影响的分析软件,软件可以对多路径噪声影响进行定性定量的分析。该软件的开发对雷达信号的测量具有重要的实践意义。 展开更多

关键词 雷达信号 多路径 软件设计

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一种多GNSS数据质量分析工具 被引量：9

17

作者 张国利 杨开伟 陈秀德 《导航定位学报》 CSCD 2019年第1期103-107,共5页

针对现有的数据质量处理工具不能覆盖多模多频的GNSS数据,且欠缺全面、自主的可视化等问题,研发一套集自动化数据质量分析与可视化显示为一体,适用于多模多频数据的完整GNSS数据质量分析工具MGDQAT,并利用MGEX站数据进行MGDQAT工具的自... 针对现有的数据质量处理工具不能覆盖多模多频的GNSS数据,且欠缺全面、自主的可视化等问题,研发一套集自动化数据质量分析与可视化显示为一体,适用于多模多频数据的完整GNSS数据质量分析工具MGDQAT,并利用MGEX站数据进行MGDQAT工具的自动化数据处理与可视化展示功能的测试。结果表明MGDQAT具有良好的多GNSS数据质量分析与自动可视化展示能力。 展开更多

关键词 质量分析 周跳探测 单点定位 多路径 信噪比

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一种海洋蒸发波导通信带限信道建模方法 被引量：2

18

作者 肖金光 周新力 张烨 《电讯技术》 北大核心 2015年第2期135-140,共6页

针对海洋蒸发波导中多径信号场强计算和时延估计问题,提出了一种通信带限信道建模方法。给出了一种分段的射线追踪算法,提出了多径到达信号分离和场强计算的方法,考虑了电波空间扩散、粗糙海面反射和接收球;研究了时延估计规律、系统设... 针对海洋蒸发波导中多径信号场强计算和时延估计问题,提出了一种通信带限信道建模方法。给出了一种分段的射线追踪算法,提出了多径到达信号分离和场强计算的方法,考虑了电波空间扩散、粗糙海面反射和接收球;研究了时延估计规律、系统设计和使用策略。数值试验验证了建立的带限冲激响应建模方法的可行性,为海洋蒸发波导通信的链路预算和性能分析提供了有效的途径,通过控制信号频率、带宽和能量正余量可达到预期系统性能。 展开更多

关键词 蒸发波导通信 射线追踪 多径信号 场强计算 带限信道模型

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竹林环境中GPS信号质量及其定位性能分析 被引量：1

19

作者 程政 班亚龙 +1 位作者 张提升 牛小骥 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2015年第5期44-47,共4页

竹林定位有助于大规模林业的智能管理,然而竹林环境的GPS定位性能一直没有被测试和评估。该文采用多接收机多测试点思路测试竹林中GPS信号质量及其定位性能,并采用全站仪提供测试点参考真值。测试结果表明:与开阔天空相比,竹林环境GPS... 竹林定位有助于大规模林业的智能管理,然而竹林环境的GPS定位性能一直没有被测试和评估。该文采用多接收机多测试点思路测试竹林中GPS信号质量及其定位性能,并采用全站仪提供测试点参考真值。测试结果表明:与开阔天空相比,竹林环境GPS信号载噪比平均衰减5dB-Hz,多路径误差增加一倍;典型竹林环境下GPS静态相对定位的水平定位误差小于2.5cm,且卫星几何分布对GPS定位精度影响明显。因此,这种厘米级GPS静态定位可以在竹林资源管理中发挥作用。 展开更多

关键词 竹林环境 GPS弱信号 多路径 GPS静态相对定位

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非平稳噪声背景下多径信号DOA估计方法 被引量：1

20

作者 童宁宁 郭艺夺 门健 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2008年第6期38-41,共4页

针对目标信号传输过程中的多径现象或电磁干扰引起的同时存在独立和相干信源(多径信号)的情况,提出了一种非平稳噪声背景下的混合信源DOA分步估计方法。该算法利用常规谱估计算法估计独立信源,在利用广义协方差差分方法排除掉非平稳噪... 针对目标信号传输过程中的多径现象或电磁干扰引起的同时存在独立和相干信源(多径信号)的情况,提出了一种非平稳噪声背景下的混合信源DOA分步估计方法。该算法利用常规谱估计算法估计独立信源,在利用广义协方差差分方法排除掉非平稳噪声信息后,然后根据斜投影算子的性质排除独立信源,对剩余的相干信源则可采用修正空间平滑算法恢复为满秩,进而可以用MUSIC算法进行DOA估计。相比较传统的广义差分方法,该算法在提高阵列信源过载能力的同时,避免了对独立信源的平滑运算,计算复杂度降低,并且适用于更广泛的未知噪声背景及低信噪比环境。计算机仿真结果证明了新算法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 DOA估计 非平稳噪声 多径信号 广义空间差分 斜投影算子

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