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Calculation of stratum surface principal curvature based on a moving least square method 被引量:2
1
作者 LI Guo-qing MENG Zhao-ping +4 位作者 MA Feng-shan ZHAO Hai-jun DING De-min LIU Qin WANG Cheng 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2008年第1期59-63,共5页
With the east section of the Changji sag Zhunger Basin as a case study, both a principal curvature method and a moving least square method are elaborated. The moving least square method is introduced, for the first ti... With the east section of the Changji sag Zhunger Basin as a case study, both a principal curvature method and a moving least square method are elaborated. The moving least square method is introduced, for the first time, to fit a stratum surface. The results show that, using the same-degree base function, compared with a traditional least square method, the moving least square method can produce lower fitting errors, the fitting surface can describe the morphological characteristics of stratum surfaces more accurately and the principal curvature values vary within a wide range and may be more suitable for the prediction of the distribution of structural fractures. The moving least square method could be useful in curved surface fitting and stratum curvature analysis. 展开更多
关键词 principal curvatures moving least square method surface fitting structural fractures
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基于光谱共焦的缸套内表面微织构形貌在线测量方法研究 被引量:1
2
作者 郭亚鑫 张爱梅 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第4期187-193,共7页
为实现缸套内表面微织构形貌的在线检测,设计一种非接触式测量系统。采用基于EtherCAT通信协议开发的伺服系统,通过高精度伺服电机带动光谱共焦位移传感器,一次采集多个微织构的不同截面轮廓,经特征提取与坐标变换,形成单个织构的三维... 为实现缸套内表面微织构形貌的在线检测,设计一种非接触式测量系统。采用基于EtherCAT通信协议开发的伺服系统,通过高精度伺服电机带动光谱共焦位移传感器,一次采集多个微织构的不同截面轮廓,经特征提取与坐标变换,形成单个织构的三维点云数据。通过光强值出现局部极小值确定边缘位置,采用稳健高斯回归滤波方法滤除误差,使用移动最小二乘法拟合曲面,最终获得微织构的精准三维形貌。试验结果表明:该系统与超景深显微镜测得的直径最大差值为5.7μm,深度最大差值为0.45μm,具有较高的重复性和精度,可作为缸套内表面微织构形貌在线检测的一种手段。 展开更多
关键词 表面织构 光谱共焦技术 三维形貌 稳健高斯回归滤波 移动最小二乘法
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基于移动最小二乘响应面法的橡胶材料参数反求 被引量:6
3
作者 张军 成艾国 +1 位作者 宋凯 周泽 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期271-275,共5页
基于缓冲橡胶块的试验数据,选用Mooney-Rivlin本构模型,并结合有限元仿真技术和优化算法的反求方法来确定橡胶材料的参数。在此过程中不断比较仿真结果与试验值以寻求二者最接近的参数,并采用响应面法来减少仿真优化的计算量。结果表明... 基于缓冲橡胶块的试验数据,选用Mooney-Rivlin本构模型,并结合有限元仿真技术和优化算法的反求方法来确定橡胶材料的参数。在此过程中不断比较仿真结果与试验值以寻求二者最接近的参数,并采用响应面法来减少仿真优化的计算量。结果表明通过该法确定的材料参数能较准确地描述缓冲橡胶块的材料特性。 展开更多
关键词 橡胶材料参数 反求法 移动最小二乘响应面方法
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采用响应面法的汽车转向系统固有频率优化 被引量:17
4
作者 周萍 于德介 +1 位作者 臧献国 姚凌云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期883-887,共5页
提出一种基于响应面方法的汽车转向系统固有频率优化方法。以某微型车为例,该方法从建立汽车转向系统的有限元模型出发,结合拉丁方试验设计方法,采用最小二乘法建立转向系统的二次响应面近似模型;在此基础上,以转向系统的1阶固有频率最... 提出一种基于响应面方法的汽车转向系统固有频率优化方法。以某微型车为例,该方法从建立汽车转向系统的有限元模型出发,结合拉丁方试验设计方法,采用最小二乘法建立转向系统的二次响应面近似模型;在此基础上,以转向系统的1阶固有频率最大化为目标,总质量为约束,并通过灵敏度分析选取5个部件有限元模型壳单元壁厚为设计参数,建立优化模型。对转向系统进行优化的结果表明,采用该方法对汽车转向系统进行优化,能有效提高其1阶固有频率,减小转向系统质量,从而抑制转向系统的振动。 展开更多
关键词 汽车转向系统 固有频率 优化 响应面法 拉丁方试验设计
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基于响应面法的转向驱动桥空心半轴轻量化优化设计 被引量:14
5
作者 汪朝晖 朱发渊 +1 位作者 吕密 陈思 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1477-1481,1476,共6页
提出了一种基于数值优化与有限元模拟相结合的汽车转向驱动桥空心半轴轻量化设计方法。以半轴各段的壁厚、长度和过渡角为设计变量,半轴质量最小化为优化目标,2阶约束模态频率和半轴花键末端圆角过渡处等效应力为约束条件,建立了半轴轻... 提出了一种基于数值优化与有限元模拟相结合的汽车转向驱动桥空心半轴轻量化设计方法。以半轴各段的壁厚、长度和过渡角为设计变量,半轴质量最小化为优化目标,2阶约束模态频率和半轴花键末端圆角过渡处等效应力为约束条件,建立了半轴轻量优化模型。利用正交试验设计得到10个设计变量和3个水平的数值模拟试验组合。采用最小二乘法建立了响应面近似模型,并利用序列二次规划算法对模型进行了迭代优化。结果表明:轻量化优化后的变径全空心半轴质量比初始设计减少约16.7g,半轴2阶约束模态频率增加约0.6Hz,且半轴花键末端圆角过渡处和最小轴径处的等效应力值均低于半轴材料的抗扭强度。 展开更多
关键词 空心半轴 轻量化设计 正交试验设计 最小二乘法 响应面模型
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均匀设计和响应面法联用优化30%噻虫胺悬浮剂配方 被引量:5
6
作者 王伟昌 张宪鹏 +2 位作者 张大侠 李北兴 刘峰 《农药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期249-257,共9页
将均匀设计和响应面法联用,优化了30%噻虫胺悬浮剂配方。分别采用偏最小二乘二次多项式回归和二次多项式逐步回归方法,分析了润湿分散剂和黏度调节剂对制剂热贮稳定性的影响。结果表明:两种回归方法拟合热贮析水率模型的决定系数(R2)分... 将均匀设计和响应面法联用,优化了30%噻虫胺悬浮剂配方。分别采用偏最小二乘二次多项式回归和二次多项式逐步回归方法,分析了润湿分散剂和黏度调节剂对制剂热贮稳定性的影响。结果表明:两种回归方法拟合热贮析水率模型的决定系数(R2)分别为0.941 1和0.999 9,可用于预测热贮析水率。经验证,对热贮析水率的预测配方均为优化配方,样品的热贮析水率均低于5%,热贮前后样品的悬浮率均高于92%。两种回归方法中,二次多项式逐步回归模型对热贮析水率的预测性更好,相对标准偏差仅为–4.85%。所得最优配方(均为质量分数)为:3%T2700(聚羧酸盐类润湿分散剂)、0.4%NR1602(苯乙基苯酚聚氧乙烯聚氧丙烯醚)、0.22%黄原胶和2%硅酸镁铝,此时热贮析水率最小为2.27%±0.08%,热贮前后制剂的悬浮率分别为92.51%±0.25%和92.02%±0.46%,热贮后未发现絮凝、结块或结底现象,而且具有良好的分散性和流动性。结合响应面结果,适当降低T2700用量后,样品的热贮析水率仍低于5%,且其他性能均合格。可见,均匀设计和响应面法联用对悬浮剂配方进行优化具有良好的适应性。 展开更多
关键词 均匀设计 响应面法 偏最小二乘 逐步回归 噻虫胺 悬浮剂 物理稳定性
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基于LS-SVM的结构可靠度响应面分析方法 被引量:19
7
作者 金伟良 袁雪霞 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期44-47,108,共5页
针对实际工程中常见的功能函数不能显式表达的可靠性分析问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的结构可靠度响应面分析方法.采用正交试验设计和有限元程序生成学习样本,并依据各随机变量的概率分布抽样得到检测样本;利用LS-SV... 针对实际工程中常见的功能函数不能显式表达的可靠性分析问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的结构可靠度响应面分析方法.采用正交试验设计和有限元程序生成学习样本,并依据各随机变量的概率分布抽样得到检测样本;利用LS-SVM的高度非线性映射能力,建立了结构响应量与随机变量之间的映射关系.进而结合Monte-Carlo原理,计算结构的失效概率.新方法可直接应用现有的有限元分析程序,对大型结构进行可靠性分析.通过典型工程结构的算例分析,结果表明该方法具有较好的效率和精度. 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 响应面法 MONTE-CARLO法 可靠度分析
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顺序式模拟移动色谱分离木糖醇母液的前处理工艺研究 被引量:5
8
作者 于伟 李良玉 +2 位作者 李朝阳 宋大巍 贾鹏禹 《中国食品添加剂》 CAS 北大核心 2015年第10期70-76,共7页
以木糖醇母液为研究对象,研究顺序式模拟移动色谱分离木糖醇母液的前处理工艺。利用单因素与响应面法对木糖醇母液的前处理工艺进行优化,在单因素试验基础上,考察活性炭添加量、脱色温度、脱色时间、脱盐方式等因素对木糖醇母液脱色率... 以木糖醇母液为研究对象,研究顺序式模拟移动色谱分离木糖醇母液的前处理工艺。利用单因素与响应面法对木糖醇母液的前处理工艺进行优化,在单因素试验基础上,考察活性炭添加量、脱色温度、脱色时间、脱盐方式等因素对木糖醇母液脱色率的影响,再根据Box-Behnken试验设计原理,采用响应面方法优化木糖醇母液脱色条件,考察离子交换脱盐的顺序与洗脱流速对木糖醇母液脱盐的影响。结果显示:顺序式模拟移动色谱分离木糖醇母液的前处理工艺参数为:木糖醇母液浓度为25%,活性炭添加量3.71%,脱色温度59℃,脱色时间1.77h,木糖醇母液的脱色率达到93.5±0.5%。离子交换脱盐的顺序为阴-阳-阴,洗脱流速为30m L/min,母液的电导率为25.5±0.5μS/cm。经本工艺处理得到木糖醇母液达到了顺序式模拟移动床分离木糖醇母液的进料要求。 展开更多
关键词 木糖醇母液 顺序式模拟移动床色谱 响应面 活性炭脱色 脱盐
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一种基于移动最小二乘法的点云数据孔洞修补算法研究 被引量:8
9
作者 刘许 宋阳 《现代电子技术》 北大核心 2017年第5期101-104,共4页
使用测量仪器获取点云数据的过程中,由于测量仪器自身缺陷、物体局部遮挡等因素,导致原始点云数据存在孔洞,严重影响曲面重建,需要实施孔洞修补,以便获取完整的模型。采用非封闭孔洞相连的散乱点云的边界确定孔洞修补范围,有效提取非封... 使用测量仪器获取点云数据的过程中,由于测量仪器自身缺陷、物体局部遮挡等因素,导致原始点云数据存在孔洞,严重影响曲面重建,需要实施孔洞修补,以便获取完整的模型。采用非封闭孔洞相连的散乱点云的边界确定孔洞修补范围,有效提取非封闭的孔洞边界点及附近模型的边界点,根据孔洞及其周围点的信息,基于移动最小二乘法重构一个隐式曲面,并且通过一定步长实施隐式曲面采样,完成孔洞修补。实验结果显示该算法可以修补不同类型的孔洞,并且修补数据与原始点云数据较好的融合在一起,恢复原始模型。 展开更多
关键词 移动最小二乘法 点云数据 孔洞曲面 修补数据
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基于有限点法的自由面流动的数值模拟 被引量:3
10
作者 卢雨 胡安康 刘亚冲 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期55-62,共8页
为了准确模拟复杂变形的自由面流动,应用空间粒子法中的有限点法(FPM),即利用移动最小二乘(MLS)法近似流场函数,采用投影法分步求解压力泊松方程,迭代更新流场各粒子的物理信息,数值模拟大变形下的自由面流动问题.数值模拟结果表明:采... 为了准确模拟复杂变形的自由面流动,应用空间粒子法中的有限点法(FPM),即利用移动最小二乘(MLS)法近似流场函数,采用投影法分步求解压力泊松方程,迭代更新流场各粒子的物理信息,数值模拟大变形下的自由面流动问题.数值模拟结果表明:采用有限点法可以较准确地模拟出自由面流动过程中的复杂变形,如迸溅、翻滚、破碎以及入水等现象,与试验结果吻合较好.验证了采用的有限点法对于处理大变形自由面流动问题具有较高的可靠性及较好的灵活性. 展开更多
关键词 拉格朗日观点 有限点法(FPM) 移动最小二乘法 自由面流动 溃坝流
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基于ALE方法的3D充填流动模拟 被引量:2
11
作者 王宣平 李锡夔 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期823-828,共6页
基于任意拉格朗日-欧拉方法发展了三维充填流动的数值模拟方案。该方案采用ALE方法准确地追踪移动自由面的位置并避免了网格扭曲;基于移动最小二乘曲面拟合方法提出了移动自由面上网格节点重定位方法,将充填流动的网格更新过程简化为自... 基于任意拉格朗日-欧拉方法发展了三维充填流动的数值模拟方案。该方案采用ALE方法准确地追踪移动自由面的位置并避免了网格扭曲;基于移动最小二乘曲面拟合方法提出了移动自由面上网格节点重定位方法,将充填流动的网格更新过程简化为自由面附近的局部网格重划分过程,并通过分级多面体三角剖分实现,减小了网格划分的计算量,实现了实时网格生成。给出的数值算例结果表明了该数值模型对三维充填流动模拟的有效性。 展开更多
关键词 ALE方法 充填流动 自由面追踪 移动最小二乘 多面体三角剖分
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飞机多学科设计优化中的近似方法分析 被引量:15
12
作者 张健 李为吉 《航空计算技术》 2005年第3期5-8,16,共5页
首先介绍了近似方法中的二次响应面方法、径向基神经网络方法、Kriging方法和增强的径向基函数方法。结合测试函数和某机翼模型为例,分别用这四种方法构造测试函数和某机翼结构和气动学科的近似模型,并总结这四种方法的特点和在对各种... 首先介绍了近似方法中的二次响应面方法、径向基神经网络方法、Kriging方法和增强的径向基函数方法。结合测试函数和某机翼模型为例,分别用这四种方法构造测试函数和某机翼结构和气动学科的近似模型,并总结这四种方法的特点和在对各种模型近似中的适用性。结果表明,Kriging方法和增强的径向基函数方法的近似是非常精确和稳健的。 展开更多
关键词 二次响应面方法 神经网络方法 KRIGING方法 增强的径向基函数方法 近似模型
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基于响应面法的油田深部地层变形的数值试验研究 被引量:1
13
作者 刘建军 郑永香 +1 位作者 张伯虎 纪佑军 《油气藏评价与开发》 CSCD 2018年第1期16-23,共8页
在油田开发过程中,注水作业会打破原有地层的应力平衡状态,造成深部地层岩体变形甚至失稳破坏,并对油田开发效果造成影响。为了探寻影响深部地层变形失稳的主要因素,基于流固耦合理论,通过超拉丁方试验设计方法对油田注水涉及的不同因... 在油田开发过程中,注水作业会打破原有地层的应力平衡状态,造成深部地层岩体变形甚至失稳破坏,并对油田开发效果造成影响。为了探寻影响深部地层变形失稳的主要因素,基于流固耦合理论,通过超拉丁方试验设计方法对油田注水涉及的不同因素进行了五因素三水平的实验分析,通过响应面法对实验得到的33组试验进行回归和因子分析,得到了各因子与地层变形的响应变量之间的关系。研究表明:地层注水变形过程中,注水压力对地层的应力场和变形场的影响都极大。储层的性质对于地层有效应力,初期较后期的影响更为显著;对于水平应变,初期的显著性较弱,后期逐渐提高;对于竖向沉降量,无较大影响。岩石力学性质的弹性模量对地层有效应力的影响较小,对水平应变和竖向沉降位移具有极大的显著性。 展开更多
关键词 注水开发油田 地层变形 超拉丁方试验 响应面法 影响因素
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考虑参数随机性的大跨度轨道交通斜拉桥线形预测分析 被引量:1
14
作者 黎小刚 丁鹏 +2 位作者 周建庭 陈晓虎 漆勇 《铁道建筑》 北大核心 2019年第2期64-69,共6页
为提高对大跨度轨道交通斜拉桥线形变化的预测精度,考虑影响结构长期变形因素的随机性,将响应面法引入到大跨度轨道交通斜拉桥主梁的长期变形预测中。试验抽样采用均匀设计法,响应面模型采用偏最小二乘法进行拟合,将主跨跨中竖向变形表... 为提高对大跨度轨道交通斜拉桥线形变化的预测精度,考虑影响结构长期变形因素的随机性,将响应面法引入到大跨度轨道交通斜拉桥主梁的长期变形预测中。试验抽样采用均匀设计法,响应面模型采用偏最小二乘法进行拟合,将主跨跨中竖向变形表达成各随机变量的显示函数,同时选择R2检验进行响应面模型的精度检验。通过Monte Carlo法抽样得到某置信水平下的变形预测值。本文以蔡家嘉陵江大桥为例,按上述理论得到主跨跨中竖向变形在95%置信水平下的置信区间,与有限元计算结果和实测数据相比,该预测结果吻合较好且偏于安全。 展开更多
关键词 铁路桥梁 长期变形 理论分析 轨道交通斜拉桥 响应面法 MonteCarlo法 偏最小二乘法
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改进移动最小二乘法及其在结构可靠性分析中的应用 被引量:10
15
作者 韦益夫 KAWAMURA Yasumi 王德禹 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期455-460,共6页
基于移动最小二乘法的响应面法对结构可靠性问题进行分析.在确定样本点权重时,将样本点与中心点、响应面的距离同时作为判断其权重大小的依据,并考虑每次迭代得到的响应面函数对下一迭代的影响域的影响,由此提出改进移动最小二乘法.结... 基于移动最小二乘法的响应面法对结构可靠性问题进行分析.在确定样本点权重时,将样本点与中心点、响应面的距离同时作为判断其权重大小的依据,并考虑每次迭代得到的响应面函数对下一迭代的影响域的影响,由此提出改进移动最小二乘法.结果表明,改进方法可有效提高计算精度. 展开更多
关键词 可靠性 响应面法 移动最小二乘法 权重 向量投影法
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基于移动最小二乘的数据拼接ICP算法 被引量:3
16
作者 杨斌 商书元 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 2012年第1期59-64,共6页
ICP算法的关键是确立正确的对应点集.针对此问题,本文提出一种改进的ICP算法.首先对2片点云的重叠区域进行基于移动最小二乘(Moving Least-Squares,MLS)曲面拟合得到2片插补出的点云数据,并确立初始对应点,然后结合刚性、曲率等约束去... ICP算法的关键是确立正确的对应点集.针对此问题,本文提出一种改进的ICP算法.首先对2片点云的重叠区域进行基于移动最小二乘(Moving Least-Squares,MLS)曲面拟合得到2片插补出的点云数据,并确立初始对应点,然后结合刚性、曲率等约束去除错误对应点对.实验结果表明:改进ICP算法可以有效地提高确立对应点的正确率,从而极大地提高数据拼接的精度. 展开更多
关键词 移动最小二乘法 曲面拟合 ICP算法 数据拼接
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基于响应面和粒子群算法的悬置多目标优化 被引量:3
17
作者 关挺 钟绍华 +1 位作者 周才 范文涛 《物流技术》 2017年第10期101-108,共8页
为了改善某厂商驾驶室悬置平顺性较差的问题,进行了实车道路平顺性实验并选出了平顺性较好的结构,并提出了一种新的优化方法优化了悬置的参数:在ADAMS中建立了参数化模型,以驾驶室地板垂向加权加速度均方值和质心俯仰加权加速度均方值... 为了改善某厂商驾驶室悬置平顺性较差的问题,进行了实车道路平顺性实验并选出了平顺性较好的结构,并提出了一种新的优化方法优化了悬置的参数:在ADAMS中建立了参数化模型,以驾驶室地板垂向加权加速度均方值和质心俯仰加权加速度均方值作为响应评价指标,用Box-Behnken Design(BBD)试验设计方法进行了多次仿真,根据仿真结果得到了两个响应量的响应面,并根据最小二乘法拟合出了相应的响应多项式方程,对两个响应量取不同权重,用粒子群算法(PSO)对目标函数进行了优化。结果表明,优化后的垂向加权加速度均方值和俯仰加权加速度均方值有明显下降,系统平顺性得到提高。 展开更多
关键词 驾驶室悬置 平顺性试验 响应面 最小二乘法 粒子群算法 BBD试验
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基于节点敏感性分析的无网格法节点布置研究 被引量:2
18
作者 署恒木 黄朝琴 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期95-99,共5页
在应用无网格法进行数值计算时,由于节点的布置对于计算结果的精度有直接影响,因此节点布置方案以及节点性态特点是无网格法中的研究重点。把有限元和形状优化设计中的节点敏感性这一概念应用于无网格法,选择势能密度作为响应变量对无... 在应用无网格法进行数值计算时,由于节点的布置对于计算结果的精度有直接影响,因此节点布置方案以及节点性态特点是无网格法中的研究重点。把有限元和形状优化设计中的节点敏感性这一概念应用于无网格法,选择势能密度作为响应变量对无网格法中的节点进行敏感性分析,得到了节点布置方案与节点敏感性系数之间的关系。通过悬臂梁的数值算例,说明了该方法能够有效地指导并改进节点布置方案,使计算精度明显提高。 展开更多
关键词 无网格法 移动最小二乘法 节点敏感性系数 响应变量 节点布置
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基于改进移动最小二乘法的结构可靠性分析 被引量:1
19
作者 韦益夫 KAWAMURA Yasumi 王德禹 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第z1期388-396,共9页
基于改进移动最小二乘法对结构可靠性问题进行分析,数值模拟结果表明,改进方法可有效提高计算精度.具体方法是使用椭圆范数代替二范数来度量样本点到中心点的距离,并根据上次迭代所得到的响应面在中心点处的法向量与坐标轴所成角度,对... 基于改进移动最小二乘法对结构可靠性问题进行分析,数值模拟结果表明,改进方法可有效提高计算精度.具体方法是使用椭圆范数代替二范数来度量样本点到中心点的距离,并根据上次迭代所得到的响应面在中心点处的法向量与坐标轴所成角度,对影响域进行旋转变换;从而将样本点的权重大小由样本点与中心点、响应面的距离共同决定,并将每次迭代得到的响应面函数在中心点处的法向信息包含在内. 展开更多
关键词 可靠性 响应面法 移动最小二乘法 权重 向量投影法
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基于PSO的无人艇操纵响应模型参数辨识结果优化 被引量:3
20
作者 褚式新 茅云生 +2 位作者 董早鹏 兰继雷 姜昊 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2020年第5期865-869,共5页
为解决无人艇操纵性预报问题,基于无人艇二阶非线性响应模型,采用差分离散法设计辨识模型,在Matlab平台上采用四阶龙格库塔法进行20°Z形操纵仿真实验,利用采集的数据基于递推最小二乘算法辨识响应模型参数,并基于此辨识值提出采用... 为解决无人艇操纵性预报问题,基于无人艇二阶非线性响应模型,采用差分离散法设计辨识模型,在Matlab平台上采用四阶龙格库塔法进行20°Z形操纵仿真实验,利用采集的数据基于递推最小二乘算法辨识响应模型参数,并基于此辨识值提出采用粒子群算法做进一步优化,基于正弦操纵运动数据作为适应度函数数据源,优化后的各个参数精度均较以前有所提高,最后基于优化前后的辨识参数结果开展10°,20°及30°Z形、正弦以及回转仿真操纵运动,验证了利用粒子群算法能优化递推最小二乘算法的辨识结果,其优化结果能精确预报无人艇的各种操纵运动. 展开更多
关键词 水面无人艇 操纵响应模型 参数辨识 递推最小二乘法 粒子群算法
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