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智能水下机器人协同仿真框架研究被引量：1: 1; 作者王卓冯晓宁 +1 位作者万磊庞永杰《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期613-619,共7页; 针对水下机器人仿真的实际应用,引入协同仿真技术,提出了水下机器人协同仿真框架和配套的开发方法.阐述了该平台的体系结构和信息流程,对运动控制的协同仿真模型进行了说明,在建立的仿真系统中进行了远距离蔽障航行、目标探测与识别和... 展开更多; 关键词智能水下机器人协同仿真体系结构运动控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机螺旋自主认知与改出控制器设计被引量：1: 2; 作者黄汉桥赵鑫 +1 位作者周欢王族统《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期879-886,共8页; 针对飞行器螺旋改出难题,研究无人机螺旋自主认知与改出控制方法。首先建立基于飞行状态认知的无人机安全控制框架,在此基础上进行无人机螺旋认知与改出控制器设计,分析螺旋成因,根据机载传感器提供的实时飞行参数信息,采用直觉模糊统... 展开更多; 关键词无人机螺旋认知改出安全控制控制器控制时序非线性动态逆统计决策动态响应飞行状态攻角角速率自主飞行控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于碰撞的车身5182铝合金热成形构件流变行为研究: 3; 作者孙宏图王健 +2 位作者申国哲胡平周华维《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第2期293-297,共5页; 在应变速率为0.001 5 s-1、0.015 s-1、0.15 s-1和1.5 s-1条件下,对5182铝合金热成形构件试样进行拉伸试验,建立了5182铝合金修正的Johnson-cook本构模型;通过5182铝合金热成形构件车身的正面碰撞模拟计算,分析了5182铝合金热成形构件... 展开更多; 关键词 5182铝合金热成形流变行为轻量化碰撞; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于影响函数控制的结构动网格生成方法: 4; 作者龚军锋祝小平 +1 位作者周洲刘斌《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期887-891,共5页; 在静态结构网格的基础上,根据流场边界的运动提出了一种新的结构网格变形技术。通过影响函数的作用,将运动边界的信息向周围的网格传递,流场中的网格节点通过影响函数获取移动变形信息,构建出新的网格。相对于弹性网格变形方法,影响函... 展开更多; 关键词结构动网格影响函数移动边界变形 Navier—Stokes方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能水下机器人协同仿真框架研究被引量：1: 1; 作者王卓冯晓宁万磊庞永杰; 机构哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期613-619,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61100006) 黑龙江省青年科学基金项目(2007Q0502-00) +1 种基金水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金项目(2010004); 文摘针对水下机器人仿真的实际应用,引入协同仿真技术,提出了水下机器人协同仿真框架和配套的开发方法.阐述了该平台的体系结构和信息流程,对运动控制的协同仿真模型进行了说明,在建立的仿真系统中进行了远距离蔽障航行、目标探测与识别和管道跟踪半实物仿真实验.实验表明,协同仿真框架能够完成各种不同软件环境的异构仿真模型之间的协同工作,克服了单一模型难以精确描述非线性关系的问题,在一定程度上提高了仿真的可信度.; 关键词智能水下机器人协同仿真体系结构运动控制仿真; Keywords autonomous underwater vehicles （AUV） collaborative simulation software structure move- ment controlling simulation; 分类号 TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机螺旋自主认知与改出控制器设计被引量：1: 2; 作者黄汉桥赵鑫周欢王族统; 机构空军工程大学航空航天工程学院西北工业大学; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期879-886,共8页; 基金国家自然科学基金(71501184) 航空科学基金(20155196022)资助; 文摘针对飞行器螺旋改出难题,研究无人机螺旋自主认知与改出控制方法。首先建立基于飞行状态认知的无人机安全控制框架,在此基础上进行无人机螺旋认知与改出控制器设计,分析螺旋成因,根据机载传感器提供的实时飞行参数信息,采用直觉模糊统计判决与决策算法进行螺旋自主认知,最后考虑状态变量控制时序,并设计非线性动态逆控制律,完成无人机螺旋改出的制导控制。仿真结果表明,相对于已有解决策略,所提出的控制方法可以显著缩短螺旋改出所需时间,同时具有较好的动态响应特性。; 关键词无人机螺旋认知改出安全控制控制器控制时序非线性动态逆统计决策动态响应飞行状态攻角角速率自主飞行控制; Keywords aneroid altimeters, angle of attack, angular velocity, computer simulation, control, control surfaces,controllers, damping, data fusion, decision making, degrees of freedom （ mechanics）, design, dragcoefficient, dynamic response, efficiency, electronic guidance systems, errors, fixed wings, flightcontrol systems, frequency bands, global positioning system, inertial navigation systems, measure-ments, probability, real time control, safety engineering, scheduling, sensors, statistics, time series,unmanned aerial vehicles （ UAV）, velocity cognition, control law, control scheduling, flight state,nonlinear dynamic inversion（NDI）, recovery, safety control, spiral statistic adjudging.; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于碰撞的车身5182铝合金热成形构件流变行为研究: 3; 作者孙宏图王健申国哲胡平周华维; 机构鲁东大学交通学院大连理工大学汽车工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第2期293-297,共5页; 基金国家自然科学基金重点项目(10932003) 国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2010CB-832700)资助; 文摘在应变速率为0.001 5 s-1、0.015 s-1、0.15 s-1和1.5 s-1条件下,对5182铝合金热成形构件试样进行拉伸试验,建立了5182铝合金修正的Johnson-cook本构模型;通过5182铝合金热成形构件车身的正面碰撞模拟计算,分析了5182铝合金热成形构件的变形和吸能特性。研究结果表明:随应变率增加,5182铝合金的流变应力有所增加,并使断裂应变有所降低。5182铝合金热成形构件车身变形合理,具有较好的碰撞吸能特性。因此,验证了5182铝合金热成形构件在车身上应用可行。; 关键词 5182铝合金热成形流变行为轻量化碰撞; Keywords acceleration algorithms computer simulation ments finite element method forming strainflow behavior lightweight crashcomputer software design energy absorption experi-rate weight control aluminum alloys hot forming; 分类号 U463.82 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于影响函数控制的结构动网格生成方法: 4; 作者龚军锋祝小平周洲刘斌; 机构西北工业大学航空学院西北工业大学无人机研究所西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期887-891,共5页; 基金国防基础科研项目(A2720060290)资助; 文摘在静态结构网格的基础上,根据流场边界的运动提出了一种新的结构网格变形技术。通过影响函数的作用,将运动边界的信息向周围的网格传递,流场中的网格节点通过影响函数获取移动变形信息,构建出新的网格。相对于弹性网格变形方法,影响函数控制方法具有更强的网格变形能力和更好的网格质量。该方法能够满足生成贴体的粘性动网格,适用于Navier-Stokes方程。耦合Navier-Stokes方程与强迫运动方程,数值模拟了NACA0012翼型做强迫俯仰振荡(AGARD-CT1)的粘性动态流场。计算结果与试验值的对比,表明了该方法的有效性。; 关键词结构动网格影响函数移动边界变形 Navier—Stokes方程; Keywords airfoils, algorithms, analysis, computational fluid dynamics, computational geometry, control, experi-ments, functions, models, Navier Stokes equations, numerical methods, simulation, unsteady flow,vibrations （mechanical）, wind tunnels deformer, dynamic structured grid, influence function, mov-ing boundary; 分类号 V211.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	智能水下机器人协同仿真框架研究	王卓冯晓宁万磊庞永杰	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无人机螺旋自主认知与改出控制器设计	黄汉桥赵鑫周欢王族统	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于碰撞的车身5182铝合金热成形构件流变行为研究	孙宏图王健申国哲胡平周华维	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于影响函数控制的结构动网格生成方法	龚军锋祝小平周洲刘斌	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料