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一种抗高过载电机设计与控制策略研究
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作者 肖磊 冯治国 +1 位作者 赵磊 张宇 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期94-102,共9页
针对制导炮弹23000g高过载环境下弹载电机易损问题,设计一种采用碟簧与特制钢球组合缓冲减振的抗高过载无刷直流电机,提出一种基于改进脉振高频注入法与改进模糊超螺旋滑模观测器的无感观测方法。考虑制导过程中存在高频、摩擦、风阻等... 针对制导炮弹23000g高过载环境下弹载电机易损问题,设计一种采用碟簧与特制钢球组合缓冲减振的抗高过载无刷直流电机,提出一种基于改进脉振高频注入法与改进模糊超螺旋滑模观测器的无感观测方法。考虑制导过程中存在高频、摩擦、风阻等干扰因素,影响弹载电机快响应、高精度的控制,提出一种超螺旋滑模自抗扰控制策略。仿真与电机实验结果表明:无感观测方法转子位置跟踪误差仅为0.008 rad;所提控制策略相较于传统自抗扰控制策略,响应速度得到了提升,速度抖振从0.5 r/min降至0.1 r/min,且抗扰能力增强了约1倍。 展开更多
关键词 抗高过载 无刷直流电机 脉振高频注入 超螺旋滑模控制 自抗扰控制 无感控制
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智能永磁拖动装置的应用研究
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作者 耿景明 《石油石化节能与计量》 CAS 2024年第9期23-27,共5页
结合大庆某采油厂东区3口游梁式抽油机井安装智能永磁拖动装置的试验项目,分析一种抽油机拖动装置及其功能特点。通过一年多的应用,并根据权威机构的节能性测试结果,对其应用进行了经济效益测算,结果显示,综合节能率在20%以上,3口井年... 结合大庆某采油厂东区3口游梁式抽油机井安装智能永磁拖动装置的试验项目,分析一种抽油机拖动装置及其功能特点。通过一年多的应用,并根据权威机构的节能性测试结果,对其应用进行了经济效益测算,结果显示,综合节能率在20%以上,3口井年节省电费4.02万元,经济效益显著。智能永磁拖动装置通过应用高过载永磁电动机配合智能控制系统,解决了机采电动机普遍存在的能耗高、故障率高、退磁、运行不稳定等问题,是一种新型绿色节能产品,为油田机采拖动设备选取提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 抽油机 智能永磁拖动装置 高过载稀土永磁电动机 智慧节能控制柜 能源管理云平台 综合节能率
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高过载条件下固体推进剂药柱结构完整性分析计算 被引量:31
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作者 刘中兵 利凤祥 +1 位作者 李越森 胡春波 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期12-16,共5页
采用有限元法对固体火箭发动机药柱在高过载条件下的应力、应变和位移场进行三维线性粘弹性分析,得出了药柱在轴向和横向过载作用下的变形结果,为高加速固体发动机药柱结构设计提供参考。
关键词 固体推进剂火箭发动机 有限元法 推进剂药柱 结构完整性 计算 高过载条件
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对旋风机变工况下两级叶轮变转速匹配研究 被引量:9
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作者 艾子健 秦国良 +1 位作者 和文强 陈雪飞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期592-597,共6页
为了解决对旋风机小流量工况下第二级电机易过载以及大流量工况下第二级叶轮压升低、效率低的问题,提出了不同工况对应不同两级叶轮转速的转速匹配方法。利用速度三角形推导出不同工况下两级叶轮转速匹配的计算公式。利用数值模拟的方法... 为了解决对旋风机小流量工况下第二级电机易过载以及大流量工况下第二级叶轮压升低、效率低的问题,提出了不同工况对应不同两级叶轮转速的转速匹配方法。利用速度三角形推导出不同工况下两级叶轮转速匹配的计算公式。利用数值模拟的方法,分析并修正了两级叶轮转速匹配计算公式,结果表明:两级变转速匹配能够在保持整机压升不变时,均匀地分配两级叶轮的压升与轴功率,避免了二级电机过载的问题,提高了大流量工况的运行效率,扩大了高效工作范围。 展开更多
关键词 对旋风机 电机过载 转速匹配 功率特性 变工况 性能优化
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过载下燃烧室粒子特性与绝热层烧蚀研究进展 被引量:16
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作者 田维平 许团委 王健儒 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期30-36,66,共8页
总结和分析了国、内外对飞行过载下固体火箭发动机中出现的绝热层烧蚀问题的研究方法。详细阐述了燃烧室粒子粒度参数确定方法、过载流场数值模拟方法及地面模拟过载试验方法等方面研究进展。首次提出了获取过载下粒子分布参数的两种新... 总结和分析了国、内外对飞行过载下固体火箭发动机中出现的绝热层烧蚀问题的研究方法。详细阐述了燃烧室粒子粒度参数确定方法、过载流场数值模拟方法及地面模拟过载试验方法等方面研究进展。首次提出了获取过载下粒子分布参数的两种新途径,即基于飞行发动机的粒子收集分析法与故障位置反算分析法,给出了两种方法下的粒度分布参数;并提出了用火箭橇模拟过载下绝热层烧蚀的方法。结合某战术发动机,基于过载流场计算结果,讨论了短时间大过载与长时间中、小过载等两种典型工况对绝热层的烧蚀影响,并给出了热防护设计时应注意的问题。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 飞行过载 粒子特性 绝热层烧蚀 研究进展
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变频器中电动机过载保护的算法及其实现 被引量:6
6
作者 陆海峰 王石刚 曹家勇 《工矿自动化》 北大核心 2008年第4期33-35,共3页
在分析传统的电动机反时限过载保护局限性的基础上,根据电动机的一阶热模型方程,文章提出了一种应用于变频器的新型电动机过载保护算法,详细介绍了该算法中参数的整定和修正方法,并给出了算法流程。仿真结果表明,该电动机过载保护算法... 在分析传统的电动机反时限过载保护局限性的基础上,根据电动机的一阶热模型方程,文章提出了一种应用于变频器的新型电动机过载保护算法,详细介绍了该算法中参数的整定和修正方法,并给出了算法流程。仿真结果表明,该电动机过载保护算法体现了电动机过载过程中电动机本体发热和散热的物理过程,使得传统算法难以解决的过载波动、断续过载等问题得到了较好的解决。 展开更多
关键词 变频器 电动机 过载保护 热模型
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飞行过载下燃烧室凝相粒子沉积特征数值研究 被引量:7
7
作者 刘长猛 余贞勇 +1 位作者 李侃 赵金萍 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期302-306,共5页
固体发动机燃烧室部分凝相粒子在飞行过载作用下产生沉积,严重影响发动机工作性能。通过确定燃烧室粒子参数和建立燃烧室内两相流场数值方法,获得了发动机不同轴向过载下粒子运动及沉积规律。与试验数据进行对比分析,验证了计算方法的... 固体发动机燃烧室部分凝相粒子在飞行过载作用下产生沉积,严重影响发动机工作性能。通过确定燃烧室粒子参数和建立燃烧室内两相流场数值方法,获得了发动机不同轴向过载下粒子运动及沉积规律。与试验数据进行对比分析,验证了计算方法的准确性。数值结果表明,随着轴向过载增大,后封头及喷管潜入段粒子沉积质量逐渐增大。沉积粒子粒径大于凝相粒子平均值,即粒子粒径越大,越容易沉积。轴向过载增大,减小了粒子在发动机内部的驻留时间,凝相粒子平均驻留时间均大于0.13 s。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 飞行过载 粒子沉积
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过载条件下长尾喷管发动机三维两相流场数值研究 被引量:8
8
作者 刘洋 何国强 +2 位作者 李江 余晓京 秦飞 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S2期421-424,共4页
利用Euler-Lagrange模型方程,对某长尾管发动机内的三维两相流动进行了数值模拟,分析了不同颗粒直径、不同过载组合、不同铝粉含量对发动机内颗粒的分布特征的影响。计算结果表明:气相流场和两相流场区别明显;随着颗粒直径的增加,颗粒... 利用Euler-Lagrange模型方程,对某长尾管发动机内的三维两相流动进行了数值模拟,分析了不同颗粒直径、不同过载组合、不同铝粉含量对发动机内颗粒的分布特征的影响。计算结果表明:气相流场和两相流场区别明显;随着颗粒直径的增加,颗粒聚集浓度增加,且颗粒的运动规律变化明显;过载的变化对发动机装药段颗粒分布特征影响明显,对长尾段影响小,横向过载对颗粒运动轨迹和聚集浓度影响显著,纵向过载影响小;随着含铝量的增加,颗粒聚集浓度增加。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 过载 两相流 长尾喷管 数值模拟
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高过载下固体发动机内Al_2O_3粒子运动状况的数值模拟 被引量:11
9
作者 李越森 叶定友 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期24-27,共4页
针对φ127 mm、φ315 mm试验发动机及大长细比发动机工作状态和结构特点,开展了燃烧室内三维两相流流动数值模拟,分析了横向和纵向加速度载荷对各种发动机燃烧室内粒子场和聚集带的影响。计算结果表明,不同轴向、横向过载对粒子的聚集... 针对φ127 mm、φ315 mm试验发动机及大长细比发动机工作状态和结构特点,开展了燃烧室内三维两相流流动数值模拟,分析了横向和纵向加速度载荷对各种发动机燃烧室内粒子场和聚集带的影响。计算结果表明,不同轴向、横向过载对粒子的聚集位置、聚集浓度、冲击角度、速度有很大影响,轴向过载不变情况下,随着横向过载增大,粒子冲击速度减小、冲击角度增大、冲击位置前移,但粒子聚集浓度变化规律与轴向过载大小有关;药柱结构对发动机内粒子聚集也有很大影响,不同的药柱结构,过载的影响规律不同。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 高过载 两相流动
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遥测技术在火箭发动机过载试验中的应用 被引量:5
10
作者 罗艳强 姚长虹 张伟 《现代电子技术》 2008年第23期68-70,共3页
详细介绍火箭发动机过载试验台遥测系统的设计方法和设计内容。针对过载试验台遥测信道的特点,通过科学布局、合理分配系统参数,并采用适合的天线类型和信道编码技术,成功解决了火箭喷焰和多径衰落对无线电遥测信号的影响,实现了火箭发... 详细介绍火箭发动机过载试验台遥测系统的设计方法和设计内容。针对过载试验台遥测信道的特点,通过科学布局、合理分配系统参数,并采用适合的天线类型和信道编码技术,成功解决了火箭喷焰和多径衰落对无线电遥测信号的影响,实现了火箭发动机过载试验37种传感器参数非接触测量。 展开更多
关键词 火箭发动机过载试验 遥测 多径 级联码
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电动机热过载保护及其微机实现 被引量:8
11
作者 祖伟 刘友翔 张莉 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1997年第2期94-99,共6页
介绍了一种利用电动机正、负序等效电流实现电动机热过载保护的方法,给出了保护动作的数学模型、离散算法及其计算机实现方法。
关键词 电动机 继电保护 单片机 热过载
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过载条件下固体火箭发动机内流场及绝热层烧蚀研究 被引量:5
12
作者 邢志浩 刘燕宾 +1 位作者 王虎干 张泽远 《航空兵器》 2013年第4期37-40,共4页
为了研究过载对发动机内流场和绝热层烧蚀的影响规律,对过载条件下的固体火箭发动机开展了数值仿真和旋转过载试验。仿真与试验结果表明,过载量值和含铝量是影响过载条件下固体火箭发动机粒子聚集浓度分布及绝热层严重烧蚀区域的主要因... 为了研究过载对发动机内流场和绝热层烧蚀的影响规律,对过载条件下的固体火箭发动机开展了数值仿真和旋转过载试验。仿真与试验结果表明,过载量值和含铝量是影响过载条件下固体火箭发动机粒子聚集浓度分布及绝热层严重烧蚀区域的主要因素,在进行发动机设计时应综合考虑,以保证发动机工作的安全性、可靠性。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 过载 发动机两相流 绝热层烧蚀
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小型隔爆电动机过载断相保护技术及其微机算法的研究 被引量:3
13
作者 柳春生 焦留成 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期440-443,共4页
煤矿井下小型隔爆电动机常用的过载、断相保护存在一些缺陷,为了改进其保护方案,对过载保护采用符合电动机发热特性的迭代法进行动态过载保护,以取代常规的静态过载保护;对断相保护引入交流采样及滤序算法提取断相故障信号,以取代常规... 煤矿井下小型隔爆电动机常用的过载、断相保护存在一些缺陷,为了改进其保护方案,对过载保护采用符合电动机发热特性的迭代法进行动态过载保护,以取代常规的静态过载保护;对断相保护引入交流采样及滤序算法提取断相故障信号,以取代常规的分立元件的直流采样算法及滤序方法.试验结果表明,动态过载保护装置可计及电动机的动态过载的热积累,其动作的反时限特性更容易与电动机的过载特性相配合;断相保护采用的全数字化处理方案可使其采样精度更高,实时性及抗干扰能力更强. 展开更多
关键词 电动机 过载保护 断相保护 微机算法
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固体火箭发动机长尾喷管烧蚀实验研究 被引量:8
14
作者 陈剑 魏祥庚 +1 位作者 李江 何国强 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期34-35,40,共3页
通过研究长尾喷管烧蚀机理,建立了一套模拟长尾喷管烧蚀的实验方法,设计了研究长尾喷管发动机烧蚀性能的实验装置,并进行了正常状态和过载状态下的长尾喷管烧蚀实验,同时获得了烧蚀实验数据及烧蚀形貌。通过建立的数值计算模型,开展了... 通过研究长尾喷管烧蚀机理,建立了一套模拟长尾喷管烧蚀的实验方法,设计了研究长尾喷管发动机烧蚀性能的实验装置,并进行了正常状态和过载状态下的长尾喷管烧蚀实验,同时获得了烧蚀实验数据及烧蚀形貌。通过建立的数值计算模型,开展了对长尾喷管烧蚀的数值计算研究。将实验结果与数值模拟结果进行了对比分析,两者在一定程度上吻合较好,从一个侧面验证了数值模拟的有效性。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 长尾喷管 烧蚀实验 过载
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固体火箭发动机工作末期的内流场数值计算 被引量:4
15
作者 张俊 高天宇 +1 位作者 高璞清 王刚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期58-62,共5页
针对固体火箭发动机(SRM)绝热结构设计中的气固两相内流场数值计算问题,基于Euler-Lagrange方法,应用SSTk-ω湍流模型和颗粒轨道模型(PTM),并用PSIC方法进行气固耦合计算,仿真研究了某型SRM工作末期复合过载条件下的三维两相内流场特性... 针对固体火箭发动机(SRM)绝热结构设计中的气固两相内流场数值计算问题,基于Euler-Lagrange方法,应用SSTk-ω湍流模型和颗粒轨道模型(PTM),并用PSIC方法进行气固耦合计算,仿真研究了某型SRM工作末期复合过载条件下的三维两相内流场特性。揭示了两个典型工况下的SRM内部压强和温度场、燃气和粒子速度场、粒子沉积分布及其运动规律,重点分析了SRM不同部位的颗粒沉积浓度变化。结果表明:在复合过载条件下,颗粒沿横向过载的反方向偏移,滞后效应明显,容易撞击喷管收敛段;两种工况下的SRM内部压强、温度及速度场分布规律相近;最高粒子沉积浓度产生于SRM后封头的绝热层内壁,并形成粒子聚集流及其两侧尺度较大的低速旋涡流动现象;随着推进剂的燃面不断推移,在贴近绝热层壁面处的平均粒子沉积浓度呈升高趋势。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 飞行过载 颗粒轨道模型 两相流 燃气射流
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采用强化学习的多轴运动系统时间最优轨迹优化 被引量:3
16
作者 张铁 廖才磊 +1 位作者 邹焱飚 康中强 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期33-40,共8页
为实现多轴运动系统高速运动并解决电机动载荷过载的问题,提出了一种采用强化学习的时间最优轨迹优化方法。使用改进状态-动作-奖励-状态-动作(SARSA)算法和迭代交互法来寻找时间最优轨迹:通过改进SARSA算法与基于运动学模型建立的强化... 为实现多轴运动系统高速运动并解决电机动载荷过载的问题,提出了一种采用强化学习的时间最优轨迹优化方法。使用改进状态-动作-奖励-状态-动作(SARSA)算法和迭代交互法来寻找时间最优轨迹:通过改进SARSA算法与基于运动学模型建立的强化学习环境进行交互学习,找到满足运动学约束的初始策略轨迹;通过迭代交互法与真实环境进行交互学习,从而将电机动态载荷约束引入到强化学习环境中并对策略轨迹进行修正;最终得到满足电机动态载荷约束的时间最优轨迹。在自行搭建的两轴运动系统上进行验证,结果表明,改进SARSA算法优化得到的策略轨迹的速度和加速度曲线均在约束范围内,且经过10次迭代后的轨迹实际测量力矩曲线也在电机动载荷约束范围内,所提方法能够得到同时满足运动学约束和动力学约束的时间最优轨迹。 展开更多
关键词 多轴运动系统 电机动载荷过载 时间最优轨迹优化 强化学习
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SZZ730/160转载机电动机故障分析与维护 被引量:8
17
作者 王萍 霍大勇 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2017年第3期286-288,共3页
通过对煤矿生产实践中SZZ730/160顺槽用刮板转载机电机故障的9个实例的分析,说明了供配电线路损坏、电动机轴承损坏、负载过大、电动机散热设置不当、电动机缺相等5种因素对顺槽用刮板转载机电动机运行的影响。指出了预防这5种因素引起... 通过对煤矿生产实践中SZZ730/160顺槽用刮板转载机电机故障的9个实例的分析,说明了供配电线路损坏、电动机轴承损坏、负载过大、电动机散热设置不当、电动机缺相等5种因素对顺槽用刮板转载机电动机运行的影响。指出了预防这5种因素引起刮板输送机电动机烧毁事故发生的相关技术措施,提供了一些现场维护、保养顺槽用刮板转载机电动机的经验。 展开更多
关键词 转载机 电动机 轴承 过负荷
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发动机过载试验技术研究 被引量:6
18
作者 李翔 《航空兵器》 2008年第1期34-37,共4页
现代战争要求空空导弹具有良好的机动性。导弹机动性能越强,要求导弹抗大过载的能力越强,尤其是要求发动机具有较强的抗大过载能力。概括论述了过载对发动机的影响,详细介绍发动机过载试验的研究方法、试验原理、试验方法、试验设计和... 现代战争要求空空导弹具有良好的机动性。导弹机动性能越强,要求导弹抗大过载的能力越强,尤其是要求发动机具有较强的抗大过载能力。概括论述了过载对发动机的影响,详细介绍发动机过载试验的研究方法、试验原理、试验方法、试验设计和过载试验参数的分析,并指出了动过载设计是过载试验技术的发展方向。 展开更多
关键词 发动机 过载 过载试验技术 加速度 转速 空空导弹
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用单片微机实现多电机回路的过载保护 被引量:1
19
作者 雷煌 《煤炭技术》 CAS 2002年第12期18-20,共3页
介绍一种利用 80 5 1单片微机技术对多电机回路进行过载保护的方法 ,提出了该技术的实施思路和程序设计方法。
关键词 微机 8051单片机 电机 过载保护 软件 硬件
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过载对固体火箭发动机影响的研究 被引量:7
20
作者 刘世东 《航空兵器》 2006年第6期42-44,共3页
通过发动机的地面旋转过载试验,获得了在旋转过载条件下固体火箭发动机的性能曲线及绝热层的烧蚀率,经与地面静止点火试验数据对比分析后认为:降低推进剂的铝粉含量,可以减轻粒子流对绝热层的烧蚀、冲刷作用;同时优化喷管型面,可以减少... 通过发动机的地面旋转过载试验,获得了在旋转过载条件下固体火箭发动机的性能曲线及绝热层的烧蚀率,经与地面静止点火试验数据对比分析后认为:降低推进剂的铝粉含量,可以减轻粒子流对绝热层的烧蚀、冲刷作用;同时优化喷管型面,可以减少粒子沉积,减轻粒子流对喷管的烧蚀冲刷作用。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 旋转过载试验 绝热层
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