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触摸振动反馈模拟教学实验平台设计与实现
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作者 周强 张雨含 《科技创新与应用》 2025年第1期45-48,共4页
设计并实现基于国产GD32 MCU的触摸振动反馈模拟教学实验平台。该平台采用GD32 MCU通过RS232串口接收触摸屏的点击触摸动作,通过控制微型线性振动电机的运动对触摸后的手感效果进行模拟。同时,研究PWM频率、占空比、持续时间等不同控制... 设计并实现基于国产GD32 MCU的触摸振动反馈模拟教学实验平台。该平台采用GD32 MCU通过RS232串口接收触摸屏的点击触摸动作,通过控制微型线性振动电机的运动对触摸后的手感效果进行模拟。同时,研究PWM频率、占空比、持续时间等不同控制参数对触觉反馈模拟效果的影响。教学实验平台具有知识点综合性好、小型化、实验效果易于体验,可以用于电工电子类课程的课堂演示实验、本科课程设计、学生创新实践等教学环节。 展开更多
关键词 触摸振动反馈 线性振动电机 MCU 教学实验平台 设计与实现
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类ITER多功能机械臂关节三电机控制系统设计
2
作者 齐国栋 姚达毛 仲崇峰 《核聚变与等离子体物理》 北大核心 2025年第1期39-44,共6页
多功能机械臂遥操作系统是托卡马克遥操作系统的主要构成部分,主要用于托卡马克装置内部检测和内部部件维护。多功能重载机械臂是多功能机械臂遥操作系统的重要部分,其关键旋转关节输出力矩大、末端定位精度高且安装尺寸有限,针对这些... 多功能机械臂遥操作系统是托卡马克遥操作系统的主要构成部分,主要用于托卡马克装置内部检测和内部部件维护。多功能重载机械臂是多功能机械臂遥操作系统的重要部分,其关键旋转关节输出力矩大、末端定位精度高且安装尺寸有限,针对这些问题采用三台电机协同驱动的方法进行解决。为此针对类ITER多功能机械臂关键关节设计了一种基于EtherCAT实时总线的三电机同步控制系统并完成了测试。在目前实验条件下,对单台电机进行了空载下的位置、速度跟踪测试。实验结果表明,控制系统能够正常运行,在给定点位置最大跟踪误差小于2′,满足定位精度要求。该控制系统的设计和搭建为后续三台电机的空载同步测试和加载实验奠定了基础。 展开更多
关键词 遥操作 多功能机械臂 ETHERCAT 三电机控制系统设计
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城市道路人行道与非机动车道分离设计研究
3
作者 贾洪强 《山西建筑》 2025年第4期126-128,152,共4页
随着城市化进程加快,道路交通压力日益增大,人行道与非机动车道的分离设计成为改善城市交通环境的重要手段。通过文献分析、实地调研和案例研究,探讨了人行道与非机动车道分离的必要性、设计原则和具体方法。研究表明,合理的分离设计能... 随着城市化进程加快,道路交通压力日益增大,人行道与非机动车道的分离设计成为改善城市交通环境的重要手段。通过文献分析、实地调研和案例研究,探讨了人行道与非机动车道分离的必要性、设计原则和具体方法。研究表明,合理的分离设计能有效提高道路通行效率,保障行人和非机动车使用者的安全。建议采用物理隔离、高差设计等方式实现有效分离,并结合绿化带、休憩设施等提升整体环境品质。研究成果可为城市道路规划与改造提供参考。 展开更多
关键词 城市道路 人行道 非机动车道 分离设计 交通安全
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电动汽车电机驱动系统的优化设计研究
4
作者 葛悦 《内燃机与配件》 2025年第1期115-117,共3页
电机驱动系统是电动汽车的核心部分,它的设计对电动汽车的性能、经济性和驾驶舒适性都有着重要影响。本文介绍了电机驱动的原理,探讨了电机驱动系统在电机设计、电力电子器件选择以及电机驱动控制策略选择上的关键点。针对电机驱动系统... 电机驱动系统是电动汽车的核心部分,它的设计对电动汽车的性能、经济性和驾驶舒适性都有着重要影响。本文介绍了电机驱动的原理,探讨了电机驱动系统在电机设计、电力电子器件选择以及电机驱动控制策略选择上的关键点。针对电机驱动系统的优化设计,本文提出了电机与控制器的协同优化以及电机驱动算法优化,并结合系统建模和仿真分析,阐述了优化设计的实现路径。 展开更多
关键词 电动汽车 电机驱动系统 优化设计 电力电子器件 控制策略
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飞行器主桨的电动式变桨距伺服控制系统设计
5
作者 彭士峻 徐帆 +1 位作者 李思言 毛汉领 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期177-187,共11页
以某型飞行器主桨的变桨距控制系统为研究背景,设计了一套位置伺服控制系统。为进行高精度的位置控制,保证变桨距机构平稳且快速的作动效果,以DSP和CPLD为核心架构进行了硬件电路设计;并根据变桨距作动装置的主要参数进行控制系统建模,... 以某型飞行器主桨的变桨距控制系统为研究背景,设计了一套位置伺服控制系统。为进行高精度的位置控制,保证变桨距机构平稳且快速的作动效果,以DSP和CPLD为核心架构进行了硬件电路设计;并根据变桨距作动装置的主要参数进行控制系统建模,运用PID控制方法实现电机控制,进行了控制律设计、仿真分析和软件编写。实验结果表明:系统位置控制的带宽不低于5 Hz,稳态误差在10%以内,变桨距作动装置的运动速度不低于20 mm/s,桨距角改变速度不低于28(°)/s,系统的控制精度高和稳定性好,能够满足应用需求。 展开更多
关键词 DSP CPLD 变桨距控制 电机控制 PID控制 伺服控制系统 系统设计
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Research on Instantaneous Thrust Measurement for Attitude-control Solid Rocket Motor
6
作者 欧阳华兵 汪建平 +1 位作者 林峰 徐温干 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2008年第2期123-127,共5页
In order to measure the instantaneous thrust of a certain attitude-control solid rocket motor, based on the analysis of the measurement principles, the difference between the instantaneous thrust and steady thrust mea... In order to measure the instantaneous thrust of a certain attitude-control solid rocket motor, based on the analysis of the measurement principles, the difference between the instantaneous thrust and steady thrust measurements is pointed out. According to the measurement characteristics, a dynamic digital filter compensation method is presented. Combined the identification-modeling, dynamic compensation and simulation, the system's dynamic mathematic model is established. And then, a compensation digital filter is also designed. Thus, the dynamic response of the system is improved and the instantaneous thrust measurement can be implemented. The measurement results for the rocket motor show that the digital filter compensation is effective in the instantaneous thrust measurement. 展开更多
关键词 太空船结构 设计方法 固体燃料推进火箭发动机 瞬间冲击力
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新能源汽车的驱动电机系统研究和设计 被引量:1
7
作者 于丽丽 《中国高新科技》 2024年第7期30-32,共3页
通过改变新能源汽车的能源消耗方式,能提高节能减排工作效果,促进新能源开发利用工作顺利进行,保证社会经济实现可持续发展。科学技术的发展决定着新能源汽车的研发进程,驱动电机系统作为新能源汽车的关键点,涉及新能源汽车研发的核心技... 通过改变新能源汽车的能源消耗方式,能提高节能减排工作效果,促进新能源开发利用工作顺利进行,保证社会经济实现可持续发展。科学技术的发展决定着新能源汽车的研发进程,驱动电机系统作为新能源汽车的关键点,涉及新能源汽车研发的核心技术,相关人员要注重新能源汽车的驱动电机系统研究和设计,提高设计的合理性。 展开更多
关键词 新能源汽车驱动电机 矢量控制 直接转矩控制 软硬件设计
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基于GM计数管个人剂量仪的设计与初步测试
8
作者 常茂远 刘翔 +3 位作者 赵瑞 吴金杰 张笑 包俊霞 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2024年第4期694-702,共9页
针对辐射防护工作人员个人辐射剂量监测需求,设计了一种基于GM计数管的个人剂量仪。使用Altium Designer软件,设计了低压电路、高压电路、声光报警电路以及RTC时钟电路等,并完成样机的设计和研制。在X/γ射线辐射场中对研制的样机进行... 针对辐射防护工作人员个人辐射剂量监测需求,设计了一种基于GM计数管的个人剂量仪。使用Altium Designer软件,设计了低压电路、高压电路、声光报警电路以及RTC时钟电路等,并完成样机的设计和研制。在X/γ射线辐射场中对研制的样机进行重复性、相对固有误差和能量响应的初步测量,测量结果为后续进一步优化该剂量仪提供了参考,以最终满足JJG 1009-2016技术规范的要求。该剂量仪具备瞬时剂量、累积剂量和脉冲计数显示以及报警阈值设置、声光振动报警等功能,在设计特点上突出便携式、低功耗和续航久的特点。 展开更多
关键词 个人剂量仪 GM计数管 电路设计 性能测试
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基于参数化设计的拖拉机液压马达齿轮优化
9
作者 陈华信 李帅 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期233-237,共5页
针对目前拖拉机性能和可靠性较差,无法满足市场对于拖拉机日益严格的动力性和经济性要求等问题,基于参数化设计对拖拉机液压马达齿轮进行优化。拖拉机的液压机械无级变速器的控制系统主要包括液压机械无级变速器控制器、发动机、液压机... 针对目前拖拉机性能和可靠性较差,无法满足市场对于拖拉机日益严格的动力性和经济性要求等问题,基于参数化设计对拖拉机液压马达齿轮进行优化。拖拉机的液压机械无级变速器的控制系统主要包括液压机械无级变速器控制器、发动机、液压机械无级变速器和通信系统,而液压马达是液压传动装置的主要组成部分。为了提升变速器的传动功率和传动效率,对液压马达的齿轮参数进行优化设计,包括对系统传动比进行计算及齿轮参数优化设计。为了验证该拖拉机变速器的性能,对其进行无级调速特性试验和效率特性试验,结果表明:该变速器具有良好的无级调速特性及较高的传动效率。 展开更多
关键词 拖拉机液压马达 参数化设计 齿轮 液压机械无级变速器 控制系统
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预训练模型驱动的固体火箭发动机总体优化设计
10
作者 高经纬 马帅超 +2 位作者 彭博 武泽平 张为华 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期16-24,共9页
优化设计是固体火箭发动机设计的重要手段。针对现有固体火箭发动机优化设计方法模型调用次数多、优化效率低的问题,提出预训练模型驱动的固体火箭发动机优化设计方法。基于已有设计案例,提出固体火箭发动机几何-性能参数映射方法,将已... 优化设计是固体火箭发动机设计的重要手段。针对现有固体火箭发动机优化设计方法模型调用次数多、优化效率低的问题,提出预训练模型驱动的固体火箭发动机优化设计方法。基于已有设计案例,提出固体火箭发动机几何-性能参数映射方法,将已有仿真结果转化为目标需求下的训练样本,由此构建预训练模型。基于预训练模型进行初始样本点筛选和模型响应预测,结合多可信度代理模型技术,在较少仿真模型调用次数下定位问题全局最优,提升了固体火箭发动机总体优化效率。对翼柱形装药固体火箭发动机进行优化设计,结果表明,基于200个已有设计案例建立预训练模型,只需调用30次高精度仿真模型即可完成优化设计,相比于传统直接优化设计的64次模型调用可大幅减少仿真模型调用次数,提高了设计效率,验证了本方法的高效性和有效性。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 优化设计 代理模型 多可信度模型 案例映射
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城市道路全要素设计研究——以广州市为例
11
作者 刘为 卢俊余 胡阳芷 《城市交通》 2024年第2期16-27,共12页
城市道路设计主要强调机动交通的工程性指标,缺乏对人本需求下的街道要素进行系统分析与梳理,无法满足出行者对高品质街道空间的需求。在对国内外街道设计研究进行总结的基础上,提出城市道路全要素设计技术要点,通过构建人群行为与街道... 城市道路设计主要强调机动交通的工程性指标,缺乏对人本需求下的街道要素进行系统分析与梳理,无法满足出行者对高品质街道空间的需求。在对国内外街道设计研究进行总结的基础上,提出城市道路全要素设计技术要点,通过构建人群行为与街道品质的交互规律及其与街道要素间的深层映射关系,实现对城市街道空间的精细化设计与优化。《广州市城市道路全要素设计手册》探索建立了一套人本需求下道路分类—功能模块—全要素匹配的城市道路全要素设计体系,形成7大类23小类道路-街道功能分类体系,并总结9个功能模块的推荐形式、适用范围以及设计要点,梳理街道6大系统90项要素的设计指引。以广州市街道改造实践项目为例,阐述了以人为本理念下街道品质评价、步行和非机动车交通优先设计以及协同一体化设计方法的应用。 展开更多
关键词 街道设计 全要素设计 完整街道 街道功能分类 步行和非机动车交通 广州市
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电动客车驱动桥电机设计与优化
12
作者 黄国坪 《客车技术与研究》 2024年第1期40-44,共5页
针对某款纯电动客车采用的电驱动桥进行驱动永磁同步电机设计,对比分析转子V型结构与双V结构对电机性能的影响,得知转子双V结构的电机性能更优。
关键词 电动客车 驱动桥 电机设计 拓扑结构
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高效节能型电动机的设计技术
13
作者 王爱仙 《汽车电器》 2024年第8期39-42,共4页
高效节能电动机设计技术是在电动机领域中的关键研究方向之一。随着能源资源的日益紧缺和环境保护的要求,开发和设计高效节能电动机已成为重要任务。文章主要介绍一些常见的高效节能电动机设计技术。分别对电动机铁损耗、铜损耗、机械... 高效节能电动机设计技术是在电动机领域中的关键研究方向之一。随着能源资源的日益紧缺和环境保护的要求,开发和设计高效节能电动机已成为重要任务。文章主要介绍一些常见的高效节能电动机设计技术。分别对电动机铁损耗、铜损耗、机械损耗、驱动电路损耗产生的原因进行分析,并有效地采取改进方法,进行不同方案的对比试验和验证。 展开更多
关键词 高效 电动机 设计技术
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高铁异步牵引电机的电磁设计与分析
14
作者 孙鑫 《科学技术创新》 2024年第7期112-115,共4页
本研究以高铁异步牵引电机为对象,深入探讨了电机的电磁设计,充分运用电机设计的基本理论。首先,通过对高铁牵引系统要求的深入剖析,系统性分析了异步牵引电机的电磁设计需求,并在设计阶段采用了基础的电机设计理论,涉及电机的极数、定... 本研究以高铁异步牵引电机为对象,深入探讨了电机的电磁设计,充分运用电机设计的基本理论。首先,通过对高铁牵引系统要求的深入剖析,系统性分析了异步牵引电机的电磁设计需求,并在设计阶段采用了基础的电机设计理论,涉及电机的极数、定子铁心尺寸以及气隙长度等关键参数的选择。完成电机尺寸设计后,对牵引电机在各特征工况点的性能参数进行了详细计算。最后,采用有限元仿真技术对电机的额定工况进行了二维电磁仿真分析,仿真结果与电磁计算相对比显示,电机定子相电流和输出转矩均在误差允许范围内,符合工程设计要求。该研究对高铁异步牵引电机的电磁设计提供了具体而深刻的理论指导,具备较高的工程应用参考价值。 展开更多
关键词 高铁 异步牵引电机 电磁设计 电磁场
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S-CO_(2)循环用电机设计
15
作者 姚嘉益 孙嘉男 杨智 《机电设备》 2024年第4期37-43,共7页
文章介绍了S-CO_(2)发电的基本概念和应用前景,对比国外各研究机构同类型电机的基本结构,完成电机结构设计、电磁设计与校核、转子腔与蜗壳腔的密封方案设计和电机出线的密封方案设计。为高速S-CO_(2)循环电机结构、电磁设计研究提供参考。
关键词 S-CO_(2)发电 电机结构 电机设计
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面向儿童健康的住区慢行空间满意度评价及优化——以苏州工业园区莲花新村为例 被引量:1
16
作者 刘浦佳 孙婷 +1 位作者 吕飞 姜玉培 《规划师》 CSSCI 北大核心 2024年第3期60-66,共7页
梳理国内外健康城市与社区、儿童友好街道、慢行空间等的相关研究与实践,基于苏州工业园区莲花新村周边8条街道的调研数据,应用因子分析开展面向儿童健康的住区慢行空间满意度评价与待改善要素筛选,应用修正IPA方法对住区慢行空间优化... 梳理国内外健康城市与社区、儿童友好街道、慢行空间等的相关研究与实践,基于苏州工业园区莲花新村周边8条街道的调研数据,应用因子分析开展面向儿童健康的住区慢行空间满意度评价与待改善要素筛选,应用修正IPA方法对住区慢行空间优化的优先级进行排序,提出面向儿童健康的住区慢行空间设计策略。研究结果显示,儿童设施安全性、休闲场地情况和街道设施小品3个一级因子是应优化的首位因子,对其进行优化将对住区慢行空间的满意度提升有显著作用,应根据住区慢行空间优化的优先级提出有关儿童活动场地、活动设施及道路交通等方面的建议。 展开更多
关键词 慢行空间 儿童健康 满意度评价 规划设计
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城市道路平面交叉口非机动车道交通组织应用
17
作者 李梦佳 王保民 戴斌 《黑龙江交通科技》 2024年第10期182-184,F0003,共4页
随着非机动车出行需求陡增引发的交通安全问题日益凸显,机动车、非机动车和行人各行其道的呼声高涨,分离平面交叉口交通流线、保障慢行路权迫在眉睫。基于现状城市平面交叉口非机动车过街安全隐患、交通组织设计不足、路权及过街时间分... 随着非机动车出行需求陡增引发的交通安全问题日益凸显,机动车、非机动车和行人各行其道的呼声高涨,分离平面交叉口交通流线、保障慢行路权迫在眉睫。基于现状城市平面交叉口非机动车过街安全隐患、交通组织设计不足、路权及过街时间分配不清的问题剖析,结合路段非机动车设置形式、交叉口空间布局、运行情况和车流特征等影响因素,研究了城市各类平面交叉口适用的四类非机动车交通组织形式。 展开更多
关键词 平面交叉口 非机动车道 交通组织设计
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基于物联网和蓝牙通信的无线电机监测设备设计及应用 被引量:1
18
作者 张元洲 梁晓瑜 +4 位作者 叶青 汪敏 陈鹏 张懿德 汤建斌 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期77-82,共6页
针对工业生产中电机容易出现不正常运行或故障等问题,设计一种基于物联网和蓝牙通信的无线电机监测设备。无线监测设备基于STM32超低功耗单片机进行开发,结合多种传感器和蓝牙模块实现对电机各项参数的采集和传输;网关将接收到的数据通... 针对工业生产中电机容易出现不正常运行或故障等问题,设计一种基于物联网和蓝牙通信的无线电机监测设备。无线监测设备基于STM32超低功耗单片机进行开发,结合多种传感器和蓝牙模块实现对电机各项参数的采集和传输;网关将接收到的数据通过MQTT协议上传至云端服务器,并实现数据可视化,方便后续电机设备的管理和维护。经实验验证,无线监测设备运行稳定,可以实现对电机的状态监测,且能够极大地提高电机状态监测的效率。该设备具有低功耗、易维护、可以长期运行等特点,能够实现对工业电机长期的状态监测,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 电机设备 无线监测 物联网 电路设计 蓝牙通信 低功耗 数据可视化
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一种基于PID控制的随动油门台设计
19
作者 殷成熙 《电子质量》 2024年第3期27-31,共5页
针对飞行器自动化开发,设计了一种具有随动功能的油门台控制系统。该系统以STM32F103单片机为主控芯片,采用芯片内部的USART模块收发功能,实现数据的交互。系统通过位置传感器实时反馈油门杆的位置信息,并将反馈的信息传给控制站。同时... 针对飞行器自动化开发,设计了一种具有随动功能的油门台控制系统。该系统以STM32F103单片机为主控芯片,采用芯片内部的USART模块收发功能,实现数据的交互。系统通过位置传感器实时反馈油门杆的位置信息,并将反馈的信息传给控制站。同时,接收控制站的随动指令,通过单片机的PWM功能驱动步进电机,实现油门杆的随动控制。最后,编写上位机测试系统,执行测试并存储和处理测试数据,完成油门台控制系统的联调试验,结果表明基于PID控制算法的随动油门台的设计方案是可行的。 展开更多
关键词 油门台 PID控制 IIR数字滤波器 步进电机 硬件设计 软件设计
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日本企业技术转化相关制度的设计与变革——丰田汽车的“成”与“败”
20
作者 潘墨涛 郎峰翘 张运东 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第9期178-188,共11页
日本作为发达国家,其企业的成功依靠技术领先获得发展空间,其相关制度环境独具特色,值得研究。通过讨论日本企业在技术转化中面对的整体制度环境——重技术轻市场的管理哲学、东西世界夹缝中生存的国际环境、传统制度与区域文化的影响... 日本作为发达国家,其企业的成功依靠技术领先获得发展空间,其相关制度环境独具特色,值得研究。通过讨论日本企业在技术转化中面对的整体制度环境——重技术轻市场的管理哲学、东西世界夹缝中生存的国际环境、传统制度与区域文化的影响、政府-市场制度关系的数次变迁,引出对于丰田汽车内部精益管理等制度路径依赖、外部封建“幕藩体制”的企业间关系等制度特质的讨论,指出其正面临市场信息、内部管理、政企关系、社会文化等方面的制度困境,导致技术转化的阶段性“失败”;在对丰田汽车技术转化未来一段时期变革方向的推理判断基础上,形成对企业技术转化相关制度问题的规律性认知,得出经验教训,以引导中国企业进一步提高技术转化效率、降低制度性成本。 展开更多
关键词 日本企业 技术转化 制度设计与变革 丰田汽车
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