数字式配流摆线液压马达特性研究 被引量：1

1

作者 陈宝 刘万星 +2 位作者 陈刚 付江华 马维忍 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期194-198,共5页

传统摆线液压马达由于采用机械配流,造成机械损失和容积损失高,同时马达结构尺寸大,加工难度较高。基于此,研究一种采用高速电磁开关阀组实现数字式配流与调速一体化的摆线液压马达。分析数字式配流摆线液压马达运行机制与结构特点;在... 传统摆线液压马达由于采用机械配流,造成机械损失和容积损失高,同时马达结构尺寸大,加工难度较高。基于此,研究一种采用高速电磁开关阀组实现数字式配流与调速一体化的摆线液压马达。分析数字式配流摆线液压马达运行机制与结构特点;在对摆线马达和电磁阀流量特性理论分析的基础上,建立阀-马达动力学模型,针对所提出的模型进行仿真;在此基础上研究摆线马达的配流与转向切换的特性,通过改变PWM占空比,摆线马达可以较好实现双向调速。相比于机械配流式摆线马达,数字式配流摆线马达结构复杂度大大降低,配流与调速的灵活性得到增强。 展开更多

关键词 摆线液压马达 数字式配流 高速电磁阀 模型仿真

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汽车再生制动系统机电制动力分配 被引量：19

2

作者 陈庆樟 何仁 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2008年第5期394-397,共4页

对汽车制动能量再生系统的机电制动力分配控制方法进行了研究,以电机制动效能为依据划分制动模式,提出了常规液压制动与再生制动力(电机制动)协调控制方法,建立了相应的再生制动系统机电制动力分配控制策略模型,并且对控制模型进行了仿... 对汽车制动能量再生系统的机电制动力分配控制方法进行了研究,以电机制动效能为依据划分制动模式,提出了常规液压制动与再生制动力(电机制动)协调控制方法,建立了相应的再生制动系统机电制动力分配控制策略模型,并且对控制模型进行了仿真分析.结果表明,该再生制动系统机电制动力分配控制策略能够保证汽车前后轴制动力分配随理想制动力分配I曲线变化,实现良好制动性能,制动过程中增加了电机制动率,从而提高了汽车制动能量的回收率. 展开更多

关键词 再生制动 液压制动 机电制动力分配模型 制动性能 能量回收率

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汽车能量再生制动防抱死集成控制方法研究 被引量：16

3

作者 陈庆樟 何仁 赵连生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期245-248,共4页

提出一种基于制动防抱死系统(anti-lock brake system,ABS)的能量再生制动集成控制方式,将汽车再生制动融合到ABS制动系统中,再生制动电机参与防抱死控制,建立了集成防抱死制动控制器模型。仿真及试验结果表明,提出的集成能量再生制动... 提出一种基于制动防抱死系统(anti-lock brake system,ABS)的能量再生制动集成控制方式,将汽车再生制动融合到ABS制动系统中,再生制动电机参与防抱死控制,建立了集成防抱死制动控制器模型。仿真及试验结果表明,提出的集成能量再生制动系统不仅能实现再生制动与液压ABS的协调兼容,提高能量回收率,还可以充分利用电机制动响应快的优点,更好地实现车辆制动防抱死控制。 展开更多

关键词 能量再生制动 液压ABS 电机ABS 集成控制模型

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2型高速动车组的制动力分配和可靠性建模 被引量：9

4

作者 王孝延 吴萌岭 赵惠祥 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1359-1362,共4页

电制动力和空气制动力配合是当今高速动车组和新型城市轨道交通车辆制动系统的主要制动方式.2型高速动车组(CRH2)的电制动力和空气制动力以一动一拖的编组为单位进行协调配合,不同制动工况下电制动力和摩擦制动力的组成方式多样.通过分... 电制动力和空气制动力配合是当今高速动车组和新型城市轨道交通车辆制动系统的主要制动方式.2型高速动车组(CRH2)的电制动力和空气制动力以一动一拖的编组为单位进行协调配合,不同制动工况下电制动力和摩擦制动力的组成方式多样.通过分析其结构和制动力构成的特点,运用旁联结构建立了编组制动系统的可靠性模型.根据相似产品可靠性数据,对所建立的可靠性模型进行了定量计算. 展开更多

关键词 中国高速铁路 动车组 制动系统 制动力分配 可靠性建模

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基于后向建模的并联式液压混合动力车辆再生制动策略研究 被引量：6

5

作者 刘涛 姜继海 孙辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第15期1880-1884,共5页

分析了并联式液压混合动力系统功率密度大和城市行驶工况制动频繁的特点,综合考虑车辆载荷以及驱动方式对再生制动性能的影响,提出了一种基于安全制动的再生制动控制策略,采用后向建模方法建立了液压混合动力汽车仿真模型,进行了典型循... 分析了并联式液压混合动力系统功率密度大和城市行驶工况制动频繁的特点,综合考虑车辆载荷以及驱动方式对再生制动性能的影响,提出了一种基于安全制动的再生制动控制策略,采用后向建模方法建立了液压混合动力汽车仿真模型,进行了典型循环工况的再生制动仿真研究。仿真结果证明了所提出的再生制动控制策略和系统模型的正确性与适用性,在确保制动安全性的前提下高效地回收制动动能。 展开更多

关键词 液压混合动力 再生制动 液压泵/马达 后向建模

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汽车制动能量再生系统制动力分配研究 被引量：16

6

作者 何仁 陈庆樟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期205-208,共4页

对汽车制动能量再生系统的制动力分配控制方法进行了研究,提出了基于ABS系统的防止后轮先抱死控制的车辆制动力分配控制方法,建立了相应的再生制动系统前后轴制动力分配控制策略模型,对控制模型进行了仿真分析,并在本课题组建立的汽车... 对汽车制动能量再生系统的制动力分配控制方法进行了研究,提出了基于ABS系统的防止后轮先抱死控制的车辆制动力分配控制方法,建立了相应的再生制动系统前后轴制动力分配控制策略模型,对控制模型进行了仿真分析,并在本课题组建立的汽车能量再生制动试验台上进行了在环仿真试验,结果表明,该再生制动系统制动力分配控制策略能够保证汽车良好制动性能,制动过程中增加了电机制动率,从而提高了汽车制动能量的回收率。 展开更多

关键词 机械学 再生制动 制动力分配模型 能量回收率

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高速动车组制动过程的建模及跟踪控制 被引量：18

7

作者 李中奇 杨辉 +1 位作者 刘明杰 刘杰民 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期80-86,共7页

通过分析动力分散式高速动车组多动力单元制动过程中制动力和速度之间的关系,根据动车组制动过程中的运行数据和制动特性曲线,建立高速动车组制动过程多动力单元的分布式三阶自回归模型;采用多变量广义预测控制方法,实时生成各动力单元... 通过分析动力分散式高速动车组多动力单元制动过程中制动力和速度之间的关系,根据动车组制动过程中的运行数据和制动特性曲线,建立高速动车组制动过程多动力单元的分布式三阶自回归模型;采用多变量广义预测控制方法,实时生成各动力单元所需制动力,实现制动过程中对动车组各动力单元给定速度的跟踪控制。采用MATLAB软件和给出的建模方法以及跟踪控制方法,以CRH380A型高速动车组为例进行跟踪控制仿真。结果表明:由仿真计算得到的动力单元速度与其实际速度的最大正负误差之绝对值均小于2km·h^(-1),均方根误差小于1km·h^(-1),均满足高速动车组运行过程的速度误差要求,验证了所建模型的准确性;高速动车组在制动过程中各动力单元对给定速度跟踪控制的最大绝对误差仅为0.195 8km·h^(-1),大大优于传统的多变量比例积分微分控制方法,满足制动过程中对动车组运行安全、舒适和停靠准确的要求。 展开更多

关键词 高速动车组 动力单元 制动力 速度跟踪 分布式模型 多变量广义预测控制 跟踪控制

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面向再生制动优化的电动车自适应巡航控制策略 被引量：8

8

作者 初亮 李天骄 孙成伟 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1596-1602,共7页

为了提高纯电动车自适应巡航系统的经济性,提出面向再生制动优化的自适应巡航控制策略.分析前轴驱动纯电动车再生制动系统特性,设计自适应巡航(ACC)模式下制动力分配策略.基于该策略得到车速、制动强度与回收能量的关系.以回收能量作为... 为了提高纯电动车自适应巡航系统的经济性,提出面向再生制动优化的自适应巡航控制策略.分析前轴驱动纯电动车再生制动系统特性,设计自适应巡航(ACC)模式下制动力分配策略.基于该策略得到车速、制动强度与回收能量的关系.以回收能量作为经济性优化指标,将设计跟随性、安全性、舒适性作为自适应巡航优化指标,利用模型预测控制(MPC)理论构建并优化自适应巡航控制策略.将策略在Matlab/Simulink和CarSim平台下仿真,与未优化的控制策略对比验证.结果表明,该策略满足了自适应巡航跟随性、安全性、舒适性的要求,相较于未优化算法,能量回收率提高5.6%. 展开更多

关键词 再生制动 制动力分配策略 自适应巡航(ACC) 模型预测控制(MPC) 纯电动车

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基于分布式驱动电动汽车的再生制动策略设计及优化 被引量：6

9

作者 余卓平 史彪飞 +1 位作者 熊璐 舒强 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1620-1628,共9页

针对前轴集中电机驱动、后轴轮毂电机驱动的分布式驱动汽车,设计了再生制动策略(策略1)。根据再生制动时的动力传动过程提出了发电系统总效率的概念,并根据其最高得到最优的前后电机力分配系数,在欧洲经济委员会(ECE)法规的约束下,设计... 针对前轴集中电机驱动、后轴轮毂电机驱动的分布式驱动汽车,设计了再生制动策略(策略1)。根据再生制动时的动力传动过程提出了发电系统总效率的概念,并根据其最高得到最优的前后电机力分配系数,在欧洲经济委员会(ECE)法规的约束下,设计了再生制动经济性优化策略(策略2)。考虑到装备了防抱死制动系统(ABS)的车辆在制动强度较小时可优先使用后轴电机进行再生制动,提出了低制动强度下的经济性优化策略,以充分利用发电系统的高效区(策略3)。分析并说明了所提出的策略对制动感觉的影响不大。仿真结果表明,三种策略的能量消耗分别减少14.05%,15.04%和16.64%。 展开更多

关键词 分布式驱动电动汽车 传统制动系统 再生制动 发电系统总效率 电机力分配系数 制动感觉

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面向智能车的电子液压制动系统研究 被引量：5

10

作者 查云飞 郑寻 +2 位作者 刘鑫烨 马芳武 于淼 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期25-32,共8页

面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制... 面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制动力矩作为基准制动力矩,基于径向基神经网络和PID算法设计附加制动力矩控制器,以此调节各车轮的制动力。最后搭建模型并与PID控制进行了仿真对比,结果表明,在车辆紧急制动工况下,提出的附加制动力矩融合控制器可以有效缩短制动距离并显著提高车辆稳定性。 展开更多

关键词 智能车 电子液压制动系统 制动力分配 融合控制 神经网络算法

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数字配流与调速式液压马达的建模与实现 被引量：8

11

作者 泮健 施光林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1607-1612,共6页

研究了一种采用高速电磁开关阀组实现配流与调速的新型液压马达.介绍了液压马达的工作机理及结构特点;建立数学模型,并对液压马达不同负载下的调速特性和换向特性进行了仿真.结果表明,新型液压马达不仅可以通过改变高速电磁开关阀控制... 研究了一种采用高速电磁开关阀组实现配流与调速的新型液压马达.介绍了液压马达的工作机理及结构特点;建立数学模型,并对液压马达不同负载下的调速特性和换向特性进行了仿真.结果表明,新型液压马达不仅可以通过改变高速电磁开关阀控制信号占空比来调节液压马达的转速,而且可以通过切换配流状态表实现换向.最后,通过新型液压马达样机上的实验研究,证明了该新型液压马达数学模型是合理和有效的. 展开更多

关键词 数字配流与调速 液压马达 建模 高速电磁开关阀

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基于非线性预测和沿轨迹线性化MPC的车辆路径跟踪控制方法 被引量：10

12

作者 张睿 谢正超 +1 位作者 赵晶 王百键 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第3期28-34,共7页

针对车辆路径跟踪模型预测控制(MPC)的动力学非线性问题和实时性要求,引入基于非线性预测和沿轨迹线性化的模型预测控制算法(MPC-NPLT),依据上一控制周期得到的控制序列预估系统未来的运动轨迹,将非线性因素从在线优化计算中排除,使其... 针对车辆路径跟踪模型预测控制(MPC)的动力学非线性问题和实时性要求,引入基于非线性预测和沿轨迹线性化的模型预测控制算法(MPC-NPLT),依据上一控制周期得到的控制序列预估系统未来的运动轨迹,将非线性因素从在线优化计算中排除,使其转化为二次规划问题;制定直接横摆力矩控制系统的切换策略和制动力分配策略,实现其与转向系统的协调控制。Simulink和CarSim联合仿真结果表明,提出的方法具有良好的实时性,可以改善控制效果,提高车辆在较低附着系数路面上的路径跟踪能力。 展开更多

关键词 路径跟踪 模型预测控制 直接横摆力矩控制 制动力分配

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汽车转向/制动系统的非线性解耦内模控制 被引量：3

13

作者 李果 彭莎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1714-1718,共5页

首先提出一个非线性控制系统研究汽车转向系统和防抱死制动系统的协同控制问题。该控制结构由转向控制器和制动控制器组成。为了确保系统全局稳定性,采用反馈线性化方法进行解耦。为了提高系统的鲁棒性并确保期望的动态性能,对解藕线性... 首先提出一个非线性控制系统研究汽车转向系统和防抱死制动系统的协同控制问题。该控制结构由转向控制器和制动控制器组成。为了确保系统全局稳定性,采用反馈线性化方法进行解耦。为了提高系统的鲁棒性并确保期望的动态性能,对解藕线性化的系统采用内模控制方法进行综合。然后设计适用于复杂工况的制动力分配策略。最后用仿真结果验证控制系统的有效性,它改善了汽车制动稳定性和转向性能。 展开更多

关键词 汽车转向制动 制动力分配 非线性解耦控制 内模控制

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数字配流式液压马达配流特性研究 被引量：3

14

作者 泮健 施光林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期203-208,共6页

研究一种采用高速电磁开关阀组实现数字式配流的液压马达。首先分析该数字配流式液压马达的运行机理与结构特点;接着在柱塞运动学分析的基础上,根据配流过程分区间建立了其逆时针和顺时针旋转的数学模型,分析了两个方向旋转模型之间的... 研究一种采用高速电磁开关阀组实现数字式配流的液压马达。首先分析该数字配流式液压马达的运行机理与结构特点;接着在柱塞运动学分析的基础上,根据配流过程分区间建立了其逆时针和顺时针旋转的数学模型,分析了两个方向旋转模型之间的差异。针对所提出的模型进行了仿真,并在此基础上研究了数字配流式液压马达转向切换过程的特性。初步讨论了高速开关阀的开关频率对液压马达性能的影响,并将该马达与传统液压马达进行了对比。通过样机试验,证明了仿真结果的正确性和有效性。 展开更多

关键词 液压马达 数字式配流 高速电磁开关阀 数学模型

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电动汽车电液复合制动系统优化设计 被引量：1

15

作者 赵万忠 谷霄月 +1 位作者 王春燕 胡明煜 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期871-874,共4页

针对当前复合制动系统再生制动力分配策略分析不全面的问题,基于电动汽车复合制动系统结构形式和驾驶员制动意图的分类,对再生制动力分配方法进行了研究。确定了制动力分配控制策略,并以制动感觉、制动能量最大化为优化目标,对复合制动... 针对当前复合制动系统再生制动力分配策略分析不全面的问题,基于电动汽车复合制动系统结构形式和驾驶员制动意图的分类,对再生制动力分配方法进行了研究。确定了制动力分配控制策略,并以制动感觉、制动能量最大化为优化目标,对复合制动系统进行了多目标优化设计。结果表明复合制动系统能够综合能量回收效率和制动稳定性等因素,保证驾驶员获得满意的制动感觉,有效提高汽车制动的安全性、舒适性和稳定性。 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合制动 制动力分配 制动感觉 优化设计

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四轮轮毂电机电动汽车固定横摆角速度增益控制研究 被引量：1

16

作者 李刚 韩海兰 马高峰 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第3期138-143,169,共7页

基于四轮轮毂电机电动汽车,对固定横摆角速度增益控制问题进行了研究。首先在Car Sim中建立线控转向汽车模型,应用Isight软件对固定横摆角速度增益进行优化设计。根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱/制动力矩独立可控的优势,基于模糊PI控... 基于四轮轮毂电机电动汽车,对固定横摆角速度增益控制问题进行了研究。首先在Car Sim中建立线控转向汽车模型,应用Isight软件对固定横摆角速度增益进行优化设计。根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱/制动力矩独立可控的优势,基于模糊PI控制理论设计了附加横摆力矩决策控制器。采用驱/制动力规则分配方法对四轮驱/制动力进行合理分配;并通过Car Sim与Simulink联合仿真,选取中低车速变车速蛇形试验工况和高速双移线工况对控制方法进行了验证。结果表明:控制后汽车能够很好地跟踪期望横摆角速度,减轻驾驶员转向负担,有效地提高了汽车低速转向灵敏性、高速转向操纵稳定性和转向行驶舒适性。 展开更多

关键词 四轮轮毂电机电动汽车 固定横摆角速度增益 模糊PI控制 驱/制动力分配

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考虑饱和的开关磁阻电机径向电磁力解析建模 被引量：2

17

作者 左曙光 郑玉平 +1 位作者 胡胜龙 毛钰 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1736-1744,共9页

为了对开关磁阻电机径向电磁力进行快速计算和分析,提出了一种开关磁阻电机电磁力的解析计算模型.该模型考虑了饱和的影响,且能够反映电磁力的分布特征.基于磁通管法推导了磁动势和等效磁导,通过磁势乘磁导建立气隙磁场模型;分析了饱和... 为了对开关磁阻电机径向电磁力进行快速计算和分析,提出了一种开关磁阻电机电磁力的解析计算模型.该模型考虑了饱和的影响,且能够反映电磁力的分布特征.基于磁通管法推导了磁动势和等效磁导,通过磁势乘磁导建立气隙磁场模型;分析了饱和对气隙磁场的影响,并引入修正系数对模型进行修正;基于麦克斯韦张量法建立了径向分布电磁力解析计算模型,并通过有限元方法证明了该解析模型的准确性.模型可以反映电磁力与电机结构的关系,适合电机设计和改进,以及振动噪声研究时快速计算电磁力. 展开更多

关键词 开关磁阻电机 解析模型 等效气隙 饱和 分布电磁力

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基于AFS和DYC集成控制的分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制 被引量：1

18

作者 张勇 李峰 +2 位作者 任克琳 杨慎 朱海琴 《机床与液压》 北大核心 2020年第12期55-64,共10页

为提高分布式驱动电动汽车行驶稳定性,基于模型预测控制提出一种将驱动电机和各执行器的饱和输出力矩作为控制输入约束、将横摆角速度作为输出约束的汽车稳定性控制方法。建立2自由度的车辆状态空间模型作为预测模型,计算跟踪期望横摆... 为提高分布式驱动电动汽车行驶稳定性,基于模型预测控制提出一种将驱动电机和各执行器的饱和输出力矩作为控制输入约束、将横摆角速度作为输出约束的汽车稳定性控制方法。建立2自由度的车辆状态空间模型作为预测模型,计算跟踪期望横摆角速度所需的附加横摆力矩,考虑电机和液压制动系统等约束设计三种控制分配算法,将上述算法应用于四轮驱动的7自由度整车模型进行仿真,结果表明:以轮胎负荷率平方的方差与均值加权最小为目标的优化控制分配方法,可有效提高分布式驱动电动汽车的横摆稳定性。 展开更多

关键词 电动汽车 模型预测控制 横摆稳定性 转矩分配

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车辆制动力实测研究与分布建模

19

作者 徐安 乔向明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期92-94,共3页

对 2 1 8辆某型汽车制动力实测数据进行统计分析 ,确定其制动力分布规律及分布参数 ,进而建立了制动力分布模型。本文通过运用统计规律分析汽车制动力实测数据的研究 ,对汽车制动器及制动系统的设计、制造、维护、修理 ,以及相关法规的... 对 2 1 8辆某型汽车制动力实测数据进行统计分析 ,确定其制动力分布规律及分布参数 ,进而建立了制动力分布模型。本文通过运用统计规律分析汽车制动力实测数据的研究 ,对汽车制动器及制动系统的设计、制造、维护、修理 ,以及相关法规的完善具有十分重要意义 。 展开更多

关键词 制动力 数学模型 汽车 统计分析 分布模型

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汽车前后轴制动压力数字电液比例分配系统

20

作者 曹清华 张小行 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第7期197-199,共3页

为使汽车在不同工况及路面时都能使前后轴制动力接近理想的制动力分配曲线,提高汽车运行的安全性,提出了用数字高速开关阀及单片机组成制动力电液比例分配装置,实现前后制动分泵的压力按比例进行分配,装置可根据汽车的载重量,确定与之... 为使汽车在不同工况及路面时都能使前后轴制动力接近理想的制动力分配曲线,提高汽车运行的安全性,提出了用数字高速开关阀及单片机组成制动力电液比例分配装置,实现前后制动分泵的压力按比例进行分配,装置可根据汽车的载重量,确定与之相对应的标准制动力分配曲线,实施制动时,由压力传感器检测制动器出口压力,由PWM信号控制的两个高速开关阀,适时调节前、后制动分泵中的压力,跟踪标准制动力分配曲线理论分析及台架试验表明,提出的方法可行,基本上能实现四轮同时制动而不抱死。 展开更多

关键词 汽车前后轴制动力分配 数字高速开关阀 数字电液比例压力分配

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