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基于傅里叶级数的凸轮连杆组合机构设计: 1; 作者谭镕镫杨宏飞 +4 位作者李文元贺兵沙玉龙张子俊彭梓杰《食品与机械》北大核心 2025年第3期94-99,共6页; [目的]提高高速工况下凸轮连杆组合机构的运动平稳性与可靠性,研究基于傅里叶级数的凸轮轮廓设计方法。[方法]通过傅里叶级数展开理论推导凸轮连杆组合机构的运动规律表达式,分析初始参数对运动特性的影响规律;以包装机械升降机构为例,... 展开更多; 关键词傅里叶级数凸轮连杆组合机构运动规律 MATLAB; 在线阅读下载PDF 职称材料

玉米收获机摘穗装置主要结构和运动参数研究被引量：6: 2; 作者张春伟倪长安 +1 位作者师清翔刘师多《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第6期61-63,共3页; 以4YW-2型玉米联合收获机为研究对象,利用试验台深入研究了摘辊间隙、螺旋筋升角、摘辊转速对收获过程中玉米茎秆沿摘辊轴向、周向运动速度的影响规律。结果表明:各因素与轴向运动速度呈线性关系,与周向运动呈非线性关系,摘辊间隙应该... 展开更多; 关键词玉米联合收获机摘穗装置运动规律高速摄像; 在线阅读下载PDF 职称材料

可以任意增加局部控制条件的凸轮机构通用多项式运动规律被引量：14: 3; 作者葛正浩冯涛澎国勋《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第6期986-987,1022,共3页; 给出了凸轮机构等在各种情况下多项式运动规律的通用方程式及边界条件，开发了适用于各种情况的可以任意增加局部控制条件多项式运动规律的通用设计软件。; 关键词多项多运动规律局部控制条件凸轮机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型玉米收获机横向输送装置的参数研究被引量：6: 4; 作者王法昌周学建 +3 位作者师清翔刘师多倪长安姚丽玲《农机化研究》北大核心 2010年第5期152-155,共4页; 利用自制玉米收获机横向输送试验台,通过因素试验,分析了下拨齿长度、下拨齿角度对玉米茎秆输送率的影响规律。通过正交试验,得出了上拨齿长度、上拨齿角度和横向输送带带速的较优参数组合,及其对指标影响的显著性,从而为玉米收获机横... 展开更多; 关键词新型玉米收获机横向输送装置运动规律高速摄像; 在线阅读下载PDF 职称材料

凸轮机构从动件运动规律的设计被引量：9: 5; 作者高江红《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第2期45-47,共3页; 从动件运动规律的设计是凸轮机构设计的基础。该系统以VB6.0,Accese为工具,就凸轮机构从动件运动规律的设计进行了较为详尽的探讨。系统不但有简单运动规律、复合运动规律图线图表输出,还运用模糊综合评判原则来选择从动件运动规律,使... 展开更多; 关键词从动件运动规律模糊综合评判组合运动规律设计和优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种球形滚动机器人纵向运动的控制策略研究被引量：3: 6; 作者于涛王益博 +1 位作者孙汉旭赵伟《机床与液压》北大核心 2020年第11期1-6,20,共7页; 针对一种球形滚动机器人纵向运动的位置控制问题,提出一种基于有限时间滑模干扰观测器和双幂次组合函数趋近律的解耦滑模控制策略。所提出的控制策略不仅可以保证球形机器人的滚动性能,并且能够保持解耦滑模控制律的连续性。设计有限时... 展开更多; 关键词球形滚动机器人纵向运动解耦滑模控制有限时间滑模干扰观测器双幂次组合函数趋近律; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型组合多项式凸轮的运动规律及其优化的研究被引量：2: 7; 作者张建明顾寄南王贵成《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1998年第4期12-18,共7页; 提出了一种新型组合多项式凸轮，并对其运动规律进行了系统的研究，导出了相应的数学表达式，并建立了优化数学模型．; 关键词凸轮数学模型优化运动规律组合多项式; 在线阅读下载PDF 职称材料

去除毛竹表面青皮机器动力学建模与运动分析: 8; 作者曾亚森谢敏《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期53-58,共6页; 通过建立凸轮机构的数学模型,得到去青机器的运动规律.首先提出去青机器的结构,介绍机器如何实现去除毛竹青色表皮,凸轮机构输出的往复运动是机器的主运动.按质量等效、刚度等效原则简化凸轮机构,建立凸轮机构动力学模型,依据动力学模型... 展开更多; 关键词凸轮机构动力学模型多项式运动规律; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于TRIZ的零售柜自动货门设计及运动学分析被引量：4: 9; 作者白金婷潘存云 +1 位作者吴懋亮孙玄锴《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第7期836-840,855,共6页; 针对零售柜在高负荷运作下货门寿命的问题,对自动取货门机构进行了结构和传动的方案设计。理论分析了其凸轮连杆组合机构的运动原理、自由度和轨迹描述。研究结果表明:利用Solidworks Motion仿真软件对机构进行运动学分析,可得到在主动... 展开更多; 关键词 TRIZ 凸轮连杆组合机构自由度运动学分析运动规律; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于傅里叶级数的凸轮连杆组合机构设计: 1; 作者谭镕镫杨宏飞李文元贺兵沙玉龙张子俊彭梓杰; 机构石河子大学机械电气工程学院现代农业机械兵团重点实验室农业农村部西北农业装备重点实验室湖南工业大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院; 出处《食品与机械》北大核心 2025年第3期94-99,共6页; 基金国家自然科学基金项目(编号:52175240)。; 文摘 [目的]提高高速工况下凸轮连杆组合机构的运动平稳性与可靠性,研究基于傅里叶级数的凸轮轮廓设计方法。[方法]通过傅里叶级数展开理论推导凸轮连杆组合机构的运动规律表达式,分析初始参数对运动特性的影响规律;以包装机械升降机构为例,通过MATLAB设计傅里叶级数凸轮轮廓曲线,并验证其基本尺寸、运动及动力学性能。[结果]当傅里叶级数展开阶数k=15时,可有效平衡运动精度与加速度波动,所设计的凸轮轮廓曲线连续无冲击,最大压力角为41.39°,最小曲率半径为5.42 mm,速度和加速度曲线均能满足高速工况使用要求。[结论]该方法通过单一运动规律的傅里叶级数展开简化设计流程,避免了分段求解的复杂性,显著提升了凸轮连杆机构在高速运行下的稳定性和动态性能。; 关键词傅里叶级数凸轮连杆组合机构运动规律 MATLAB; Keywords Fourier series cam linkage combined mechanism motion law MATLAB; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名玉米收获机摘穗装置主要结构和运动参数研究被引量：6: 2; 作者张春伟倪长安师清翔刘师多; 机构河南科技大学车辆与动力工程学院; 出处《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第6期61-63,共3页; 基金洛阳市科技攻关项目(0602037A); 文摘以4YW-2型玉米联合收获机为研究对象,利用试验台深入研究了摘辊间隙、螺旋筋升角、摘辊转速对收获过程中玉米茎秆沿摘辊轴向、周向运动速度的影响规律。结果表明:各因素与轴向运动速度呈线性关系,与周向运动呈非线性关系,摘辊间隙应该是设计中首要因素。; 关键词玉米联合收获机摘穗装置运动规律高速摄像; Keywords Corn combine Snaping device motion law High speed photo; 分类号 S372 [农业科学—农产品加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可以任意增加局部控制条件的凸轮机构通用多项式运动规律被引量：14: 3; 作者葛正浩冯涛澎国勋; 机构西北轻工业学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第6期986-987,1022,共3页; 文摘给出了凸轮机构等在各种情况下多项式运动规律的通用方程式及边界条件，开发了适用于各种情况的可以任意增加局部控制条件多项式运动规律的通用设计软件。; 关键词多项多运动规律局部控制条件凸轮机构; Keywords polynomial motion law General design software Local control condition Cam mechanism; 分类号 TH112.2 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型玉米收获机横向输送装置的参数研究被引量：6: 4; 作者王法昌周学建师清翔刘师多倪长安姚丽玲; 机构河南科技大学车辆与动力工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2010年第5期152-155,共4页; 基金国家"十一五"科技支撑计划项目(2006BAD11A0603); 文摘利用自制玉米收获机横向输送试验台,通过因素试验,分析了下拨齿长度、下拨齿角度对玉米茎秆输送率的影响规律。通过正交试验,得出了上拨齿长度、上拨齿角度和横向输送带带速的较优参数组合,及其对指标影响的显著性,从而为玉米收获机横向输送装置的优化设计提供了依据。同时,进行了参数的适应性试验,验证了最优参数组合的适应性。; 关键词新型玉米收获机横向输送装置运动规律高速摄像; Keywords new corn combine transverse transporting device motion law high speed photo; 分类号 S225.51 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名凸轮机构从动件运动规律的设计被引量：9: 5; 作者高江红; 机构南京工程学院机械工程系; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第2期45-47,共3页; 文摘从动件运动规律的设计是凸轮机构设计的基础。该系统以VB6.0,Accese为工具,就凸轮机构从动件运动规律的设计进行了较为详尽的探讨。系统不但有简单运动规律、复合运动规律图线图表输出,还运用模糊综合评判原则来选择从动件运动规律,使从动件运动规律的选择更为科学、合理。在此基础上,系统通过人机交互实现组合运动规律的设计,并对组合运动规律进行优化处理,以保证曲线的连续性。; 关键词从动件运动规律模糊综合评判组合运动规律设计和优化; Keywords motion law of follower fuzzy synthetic judgment combined motion law design and optimization; 分类号 TH112.2 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种球形滚动机器人纵向运动的控制策略研究被引量：3: 6; 作者于涛王益博孙汉旭赵伟; 机构辽宁工业大学机械工程与自动化学院北京邮电大学自动化学院北京印刷学院信息工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2020年第11期1-6,20,共7页; 基金辽宁省自然科学基金指导计划项目(201602379) 辽宁省教育厅科学技术研究一般项目(L2015241)。; 文摘针对一种球形滚动机器人纵向运动的位置控制问题,提出一种基于有限时间滑模干扰观测器和双幂次组合函数趋近律的解耦滑模控制策略。所提出的控制策略不仅可以保证球形机器人的滚动性能,并且能够保持解耦滑模控制律的连续性。设计有限时间滑模干扰观测器对复合不确定性进行在线估计,并在此基础上得出机器人系统平衡摆角的估计。基于所得平衡摆角的估计,分别定义系统的各级滑模变量。借助所设计的有限时间滑模干扰观测器,基于第二级滑模变量和双幂次组合函数趋近律构造解耦滑模控制律。从理论上证明了所提出的控制策略能够确保各级滑模变量收敛至0,仿真实验结果验证了所提出的控制策略的控制性能和鲁棒性。; 关键词球形滚动机器人纵向运动解耦滑模控制有限时间滑模干扰观测器双幂次组合函数趋近律; Keywords Spherical rolling robot Longitudinal motion Decoupled sliding mode control Finite-time sliding mode disturbance observer Double power combination function reaching law; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型组合多项式凸轮的运动规律及其优化的研究被引量：2: 7; 作者张建明顾寄南王贵成; 机构江苏理工大学机械电子工程学院; 出处《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1998年第4期12-18,共7页; 基金浙江大学CAD&CG国家重点实验室资助项目; 文摘提出了一种新型组合多项式凸轮，并对其运动规律进行了系统的研究，导出了相应的数学表达式，并建立了优化数学模型．; 关键词凸轮数学模型优化运动规律组合多项式; Keywords cam mathematical model optimization motion law/combined polynomial; 分类号 TH132.47 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名去除毛竹表面青皮机器动力学建模与运动分析: 8; 作者曾亚森谢敏; 机构中山火炬职业技术学院装备制造系中山火炬职业技术学院生物医药系; 出处《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期53-58,共6页; 基金广东省科技计划项目(2008B021100002) 广东省自然科学基金项目(04011554); 文摘通过建立凸轮机构的数学模型,得到去青机器的运动规律.首先提出去青机器的结构,介绍机器如何实现去除毛竹青色表皮,凸轮机构输出的往复运动是机器的主运动.按质量等效、刚度等效原则简化凸轮机构,建立凸轮机构动力学模型,依据动力学模型与Koster模型建立凸轮机构数学模型,反映出从动件位移、速度和加速度的关联;根据余弦加速度运动与多项式型运动规律,与凸轮机构边界条件推导出从动件输出端运动规律的多项式;结合去青机器的运动参数,简化运动微分方程,推导出从动件输入端运动规律方程组,得到主运动的运动规律,并进行参数扰动分析,作为去青机器设计的理论依据.; 关键词凸轮机构动力学模型多项式运动规律; Keywords cam mechanism mathematical model polynomials motion law; 分类号 TH132.47 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于TRIZ的零售柜自动货门设计及运动学分析被引量：4: 9; 作者白金婷潘存云吴懋亮孙玄锴; 机构上海电力大学能源与机械工程学院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第7期836-840,855,共6页; 基金深圳市科技创新委技术创新计划项目(201803093000200)。; 文摘针对零售柜在高负荷运作下货门寿命的问题,对自动取货门机构进行了结构和传动的方案设计。理论分析了其凸轮连杆组合机构的运动原理、自由度和轨迹描述。研究结果表明:利用Solidworks Motion仿真软件对机构进行运动学分析,可得到在主动件为已知速度曲线条件下从动件的角度位置关系,与理论分析对比,验证了分析结果正确性;求得从动件速度,加速度运动规律,得出其运动平稳性与抗噪性,达到设计要求,验证了机构设计的合理性。; 关键词 TRIZ 凸轮连杆组合机构自由度运动学分析运动规律; Keywords TRIZ cam-linkage combined mechanism degree of freedom kinematics analysis motion law; 分类号 TH692.6 [机械工程—机械制造及自动化] TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于傅里叶级数的凸轮连杆组合机构设计	谭镕镫杨宏飞李文元贺兵沙玉龙张子俊彭梓杰	《食品与机械》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	玉米收获机摘穗装置主要结构和运动参数研究	张春伟倪长安师清翔刘师多	《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS	2007	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	可以任意增加局部控制条件的凸轮机构通用多项式运动规律	葛正浩冯涛澎国勋	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	1998	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	新型玉米收获机横向输送装置的参数研究	王法昌周学建师清翔刘师多倪长安姚丽玲	《农机化研究》北大核心	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	凸轮机构从动件运动规律的设计	高江红	《机械设计》 CSCD 北大核心	2006	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种球形滚动机器人纵向运动的控制策略研究	于涛王益博孙汉旭赵伟	《机床与液压》北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种新型组合多项式凸轮的运动规律及其优化的研究	张建明顾寄南王贵成	《江苏理工大学学报（自然科学版）》	1998	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	去除毛竹表面青皮机器动力学建模与运动分析	曾亚森谢敏	《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 CAS CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于TRIZ的零售柜自动货门设计及运动学分析	白金婷潘存云吴懋亮孙玄锴	《机电工程》 CAS 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料