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Lie symmetry and its generation of conserved quantity of Appell equation in a dynamical system of the relative motion with Chetaev-type nonholonomic constraints 被引量:2
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作者 王肖肖 韩月林 +1 位作者 张美 贾利群 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第2期45-49,共5页
Lie symmetry and conserved quantity deduced from Lie symmetry of Appell equations in a dynamical system of relative motion with Chetaev-type nonholonomic constraints are studied.The differential equations of motion of... Lie symmetry and conserved quantity deduced from Lie symmetry of Appell equations in a dynamical system of relative motion with Chetaev-type nonholonomic constraints are studied.The differential equations of motion of the Appell equation for the system,the definition and criterion of Lie symmetry,the condition and the expression of generalized Hojman conserved quantity deduced from Lie symmetry for the system are obtained.The condition and the expression of Hojman conserved quantity deduced from special Lie symmetry for the system under invariable time are further obtained.An example is given to illustrate the application of the results. 展开更多
关键词 Chetaev-type nonholonomic constraints dynamics of relative motion Appell equation Lie symmetry
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Lie symmetry and Hojman conserved quantity of a Nielsen equation in a dynamical system of relative motion with Chetaev-type nonholonomic constraint 被引量:2
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作者 王肖肖 孙现亭 +2 位作者 张美玲 解银丽 贾利群 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第12期259-263,共5页
The Lie symmetry and Hojman conserved quantity of Nielsen equations in a dynamical system of relative motion with nonholonomic constraint of the Chetaev type are studied. The differential equations of motion of the Ni... The Lie symmetry and Hojman conserved quantity of Nielsen equations in a dynamical system of relative motion with nonholonomic constraint of the Chetaev type are studied. The differential equations of motion of the Nielsen equation for the system, the definition and the criterion of Lie symmetry, and the expression of the Hojman conserved quantity deduced directly from the Lie symmetry for the system are obtained. An example is given to illustrate the application of the results. 展开更多
关键词 nonholonomic constraint of Chetaev's type relative motion Nielsen equation Hojman conserved quantity
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基于元胞自动机的桥区水域饱和度仿真研究
3
作者 刘成勇 黄公泽 +1 位作者 徐延龙 田圆圆 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期1-7,27,共8页
为探究限制性桥区水域的航道服务水平,提升航运业通航效率及经济效益,选取元胞自动机动力学模型对限制性桥区水域的航道及其临近水域航道进行了建模仿真。将航道分为限制性桥区水域航道、非限制性桥区水域航道,并分别设置元胞演化规则;... 为探究限制性桥区水域的航道服务水平,提升航运业通航效率及经济效益,选取元胞自动机动力学模型对限制性桥区水域的航道及其临近水域航道进行了建模仿真。将航道分为限制性桥区水域航道、非限制性桥区水域航道,并分别设置元胞演化规则;利用元胞自动机能高效地完成复杂系统初始状态预设及演化规则设置;通过Python编程语言,以沪苏通长江公铁大桥的限制性桥区水域为例进行仿真分析,得到了该水域航道的饱和度和航道服务水平。研究结果表明:该航道饱和度随时间变化特征较为明显;试验模型对真实环境中的交通流特征模拟较为准确;在特定条件下可根据该仿真模型对限制性桥区水域航道服务水平进行有效评估。 展开更多
关键词 航道工程 限制性桥区水域 元胞自动机 航道饱和度 运动约束规则 仿真试验
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一类含外部摩擦力的碰撞系统动力学特性研究
4
作者 朱喜锋 郑冬 +1 位作者 付文斌 马硕 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第1期60-65,共6页
研究一类机械振动系统的动力学模型,该模型受到外部摩擦力和双侧非线性约束的影响。通过使用四阶变步长龙格库塔数值算法,分析该系统在p/1周期下的动力学特性和相互转迁规律。揭示系统在p/1周期运动中的频率迟滞特性和共存吸引子的范围... 研究一类机械振动系统的动力学模型,该模型受到外部摩擦力和双侧非线性约束的影响。通过使用四阶变步长龙格库塔数值算法,分析该系统在p/1周期下的动力学特性和相互转迁规律。揭示系统在p/1周期运动中的频率迟滞特性和共存吸引子的范围,并使用胞映射法研究多态共存区内不同吸引子和吸引域的分布情况以及转迁规律。最后研究阻尼系数变化对系统多态共存区的影响,发现随着阻尼系数的增大,系统周期共存区的运动特性状态由复杂状态逐渐演化为单一状态。 展开更多
关键词 振动与波 颤振 非线性约束 分岔 共存吸引子 吸引域
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顶浪规则波中两船干扰数值模拟及对比验证
5
作者 湛俊华 周伟新 +2 位作者 匡晓峰 张凤伟 方田 《船舶力学》 北大核心 2025年第2期171-180,共10页
本文以ITTC推荐的两船标准模型为研究对象,开展顶浪规则波中两船标模波浪干扰的数值模拟及对比试验。基于求解N-S方程的雷诺时均方法,建立水平系泊约束下两船波浪干扰及六自由度运动计算方法。以试验模型和系泊参数为输入,进行典型波浪... 本文以ITTC推荐的两船标准模型为研究对象,开展顶浪规则波中两船标模波浪干扰的数值模拟及对比试验。基于求解N-S方程的雷诺时均方法,建立水平系泊约束下两船波浪干扰及六自由度运动计算方法。以试验模型和系泊参数为输入,进行典型波浪工况下两船波浪干扰数值模拟,获得标模六自由度运动、两船间波面升高及系泊拉力等参数的时历数据,并与水池试验结果展开对比。结果表明,对比工况下(波浪周期为1.5 s)模型的纵荡、垂荡、横摇、纵摇运动和两船间波面升高的计算与试验结果均吻合良好。相对而言,横荡和艏摇运动的计算与试验结果存在较为明显的误差,这是由于这些运动是两船间波系干扰与系泊约束耦合作用的结果,多因素模拟误差叠加导致了计算精度的降低。 展开更多
关键词 波浪干扰 六自由度运动 系泊约束
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基于改进雪雁算法的热电联产系统经济调度优化
6
作者 邱志勇 莫愿斌 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期127-135,共9页
热电联产技术由于具有经济、低排放、高效能源利用等众多优势,在现代电力系统中应用广泛。文中研究包括多机组在内的热电联产经济调度优化,建立了考虑机组阀点载荷效应、爬坡速率限制等因素的热电联产模型,并对热电联产机组进行了热电... 热电联产技术由于具有经济、低排放、高效能源利用等众多优势,在现代电力系统中应用广泛。文中研究包括多机组在内的热电联产经济调度优化,建立了考虑机组阀点载荷效应、爬坡速率限制等因素的热电联产模型,并对热电联产机组进行了热电解耦改造。针对该模型中数值算法求解存在的无效迭代次数多、收敛精度低甚至不收敛的问题,提出一种具有速度约束的自适应布朗运动雪雁算法,通过约束速度大小以及有规律地调整雪雁算法中布朗运动幅度大小,达到增加有效迭代次数、提高收敛精度的目的。在该模型中进行改进雪雁算法与原始雪雁算法以及其他算法的寻优测试对比,结果表明改进雪雁算法在寻优测试中取得了较好的效果,比其他算法更能减少支出。 展开更多
关键词 雪雁算法 热电联产 经济调度优化 自适应布朗运动 速度约束 热电解耦
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轨道约束对近断层简支梁桥纵向地震响应影响
7
作者 李天铭 《高速铁路技术》 2025年第2期62-69,共8页
随着我国铁路路网规模的不断扩展,高速铁路在近断层地区架设桥梁已成为不可避免的趋势。本文以一座近断层铁路简支梁桥为研究对象,通过有限元分析软件Opensees对该桥梁进行精细化建模,重点研究了扣件纵向阻力、滑动层摩擦系数以及剪力... 随着我国铁路路网规模的不断扩展,高速铁路在近断层地区架设桥梁已成为不可避免的趋势。本文以一座近断层铁路简支梁桥为研究对象,通过有限元分析软件Opensees对该桥梁进行精细化建模,重点研究了扣件纵向阻力、滑动层摩擦系数以及剪力齿槽刚度等因素对铁路简支梁桥在地震作用下响应的影响。研究结果表明,随扣件纵向阻力增大,墩底剪力呈现增大趋势,墩底弯矩则呈现减小趋势,且中墩地震响应大于边墩;随滑动层摩擦系数增大,桥梁地震响应呈现减小趋势,且对边墩的影响较中墩更为显著;随剪力齿槽刚度的增大,桥梁地震响应呈现先增大后趋于稳定;在不同轨道约束作用的影响下,近断层脉冲地震动会显著增加主梁的纵向位移和墩底内力,但并未明显改变地震响应的总体规律。 展开更多
关键词 轨道约束 近断层 脉冲地震动 纵向地震响应
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补给船靠泊的远海浮式码头可作业天数预测
8
作者 王伟涛 陈浩东 +2 位作者 钟斌 樊天慧 刘鲲 《造船技术》 2025年第1期1-6,34,共7页
对补给船靠泊的远海浮式码头可作业天数进行预测。介绍远海浮式码头与补给船的结构和环境信息,采用频域方法中的谱分析方法对远海浮式码头与补给船的结构运动响应进行短期预报。分别采用时域方法和频域方法中的谱分析方法对远海浮式码... 对补给船靠泊的远海浮式码头可作业天数进行预测。介绍远海浮式码头与补给船的结构和环境信息,采用频域方法中的谱分析方法对远海浮式码头与补给船的结构运动响应进行短期预报。分别采用时域方法和频域方法中的谱分析方法对远海浮式码头与补给船的运动响应极值进行预报,并将两种预报结果进行对比。根据频域方法预报结果和作业约束条件,基于不同艏向布置的3个目标海域波浪工况,计算远海浮式码头的可作业天数。计算结果表明,采用谱分析方法预测补给船靠泊的远海浮式码头可作业天数可为实际工程中的远海浮式码头艏向优化和锚地优选等提供参考,并对远海浮式码头和其他海洋工程作业船舶的作业能力评估提供指导。 展开更多
关键词 远海浮式码头 可作业天数预测 补给船 靠泊 谱分析方法 运动响应 频域方法 时域方法 作业约束条件
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非刚体运动特征提取在武术运动中的应用
9
作者 喻龙 单紫徽 +1 位作者 席本玉 赵冬 《信息技术》 2024年第7期104-108,共5页
受光照与环境因素的影响,非刚体运动中的图像会存在视差干扰,导致非刚体运动特征提取效果不佳,因此提出一种针对非刚体运动的特征提取方法。对非刚体运动图像进行高斯滤波处理,在高斯差分尺度空间内,采用特征描述算子提取初始特征点。... 受光照与环境因素的影响,非刚体运动中的图像会存在视差干扰,导致非刚体运动特征提取效果不佳,因此提出一种针对非刚体运动的特征提取方法。对非刚体运动图像进行高斯滤波处理,在高斯差分尺度空间内,采用特征描述算子提取初始特征点。根据特征点提取结果,计算非刚体运动特征提取的代价。引入引导滤波方法对非刚体运动图像进行视差效果优化处理,在最小视差约束下,根据置信度聚合与传播策略进行非刚体运动的特征精确提取。以武术运动作为实验对象,实验结果表明:所提方法的特征点提取精度较高,且视差提取误差率不超过2.0%。 展开更多
关键词 特征点提取 非刚体运动 最小视差约束 特征提取 武术运动
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抽象性位移事件及其汉语编码的认知阐释
10
作者 张克定 《天津外国语大学学报》 2024年第5期10-19,111,共11页
作为认知主体的人不仅有能力识解出抽象性位移事件,而且有能力将其编码为特定的语言结构并用于交际。作为一种特殊的位移事件,抽象性位移事件的形成是有认知理据的,这一认知理据就是抽象实体的可动化机制。该机制有其自身的认知特性,其... 作为认知主体的人不仅有能力识解出抽象性位移事件,而且有能力将其编码为特定的语言结构并用于交际。作为一种特殊的位移事件,抽象性位移事件的形成是有认知理据的,这一认知理据就是抽象实体的可动化机制。该机制有其自身的认知特性,其使用会受到一定的条件限制。编码抽象性位移事件的语言表达式可以叫作抽象性空间位移关系构式。汉语抽象性空间位移关系构式的构成既要受到整体性限制条件的制约,又要受到局部性限制条件的制约。 展开更多
关键词 抽象性位移事件 编码 汉语抽象性空间位移关系构式 认知机制 限制条件
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基于多约束的改进RRT*算法三维全局路径规划研究 被引量:3
11
作者 曹园山 成月 +1 位作者 郑鹏 张超 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第8期14-18,共5页
针对快速搜索随机树*(RRT*)算法在三维状态空间寻找次优路径过程中收敛速度慢、规划的路径无法满足欠驱动水下无人潜航器实际航行约束等问题,建立考虑多约束的RRT*算法的改进算法。对于寻优过程速度慢的缺陷,改进算法通过增加随机树节... 针对快速搜索随机树*(RRT*)算法在三维状态空间寻找次优路径过程中收敛速度慢、规划的路径无法满足欠驱动水下无人潜航器实际航行约束等问题,建立考虑多约束的RRT*算法的改进算法。对于寻优过程速度慢的缺陷,改进算法通过增加随机树节点的概率引导措施,加大树扩展过程的目标趋向性,减少树节点随机拓展带来的冗余计算,从而加快随机树寻优的收敛过程;对于无人潜航器航行约束问题,利用潜航器的俯仰以及偏航角度约束结合原算法中的欧几里得距离进行节点间“伪距离”价值函数构建,从而使得规划路径进一步满足欠驱动水下无人潜航器的运动规律。经过Matlab仿真,在三维空间中相同迭代次数条件下,改进算法相比于传统的RRT*算法能够显著提高最优路径寻优的收敛速度,规划路径在俯仰和偏航角度变化符合水下无人潜航器的运动约束。 展开更多
关键词 快速搜索随机树* 路径规划 运动约束
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运动模糊场景下结合感知增强与特征约束的SLAM算法 被引量:1
12
作者 陈孟元 程浩 +1 位作者 李鹏飞 郭行荣 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期555-564,共10页
针对传统同时定位与地图构建(SLAM)算法在运动模糊场景下难以准确识别物体和无法有效判断物体的实际运动状态等问题,提出一种结合感知增强与特征约束的视觉SLAM算法。设计了一种单阶段去模糊识别的网络模型,通过引入模糊区域关注和增强... 针对传统同时定位与地图构建(SLAM)算法在运动模糊场景下难以准确识别物体和无法有效判断物体的实际运动状态等问题,提出一种结合感知增强与特征约束的视觉SLAM算法。设计了一种单阶段去模糊识别的网络模型,通过引入模糊区域关注和增强识别机制识别环境中的物体并获取语义信息,提高了系统在复杂环境下的感知能力。为进一步减少动态物体对系统定位精度的影响,融合语义信息和特征约束,提出了一种基于全局条件随机场的运动判断模型。在公开的TUM数据集上进行验证,结果表明所提算法有效提高了运动模糊环境下物体识别的精度和准确率,平均绝对轨迹误差与ORB-SLAM3、DS-SLAM、Dyna-SLAM算法相比分别减少了96.3%、51.4%以及10.2%,表现出良好的构图能力。 展开更多
关键词 同时定位与地图构建 语义信息 特征约束 运动判断
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基于运动轨迹约束的静水压激励法水听器校准
13
作者 王毅昕 王珂 +3 位作者 王敏 邢广振 杨平 郑慧峰 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期1709-1717,共9页
针对传统静水压激励法水听器校准系统中,由于连通软管欠约束导致连通软管内水体振动时惯性力对等效声压的影响不一致,从而引起由测量重复性引入的不确定度偏大,影响水听器灵敏度校准不确定度的问题,提出了基于运动轨迹约束的静水压激励... 针对传统静水压激励法水听器校准系统中,由于连通软管欠约束导致连通软管内水体振动时惯性力对等效声压的影响不一致,从而引起由测量重复性引入的不确定度偏大,影响水听器灵敏度校准不确定度的问题,提出了基于运动轨迹约束的静水压激励法水听器校准方法。该方法设计了运动约束装置控制连通软管在振动时产生相同的运动轨迹,基于此建立数学模型确定了连通软管部分振动对等效声压的影响,推导出不受限于水听器开路电压测量数据的等效高度计算公式。搭建了基于运动轨迹约束的静水压激励法水听器校准装置,并与传统方法进行了比对。实验结果表明:相较于传统静水压激励法,该方法将水听器灵敏度校准的不确定度由0.34 dB(k=2)减小到0.25 dB(k=2),其中由测量重复性引入的不确定度从0.12 dB减小到0.02 dB。 展开更多
关键词 水声学计量 水听器校准 运动轨迹约束 静水压激励法 甚低频 灵敏度 等效高度
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基于轨道不平顺匹配的多源融合列车定位方法
14
作者 周禹昆 陈起金 牛小骥 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1358-1366,共9页
列车定位是保障铁路安全高效运营的基础,面向先进列车运行控制系统高精度、连续、可靠的位置服务需求,研究高精度、高可靠、低成本的匹配定位源提升列车定位系统的稳健性和准确度具有重要的现实意义。本文提出一种无布设轨道特征信号-... 列车定位是保障铁路安全高效运营的基础,面向先进列车运行控制系统高精度、连续、可靠的位置服务需求,研究高精度、高可靠、低成本的匹配定位源提升列车定位系统的稳健性和准确度具有重要的现实意义。本文提出一种无布设轨道特征信号-轨道不平顺,利用惯性导航系统感知和测量轨道不平顺信号实现匹配定位,结合列车运动约束,实现了无布设情况下的全自主、全天候、全地域的连续可靠的组合定位。为了验证该方案的可行性,本文在真实铁路线路上进行了列车车载试验。试验结果表明:一个典型的战术级IMU可以实现0.6 m(98.46%置信度)的列车定位精度。该方法为多传感器融合的列车定位系统提供了一种新的定位信号源,可以用于提高车载列车定位系统的准确性和稳健性。 展开更多
关键词 列车定位 轨道不平顺 特征匹配 车载传感器定位系统 惯性导航系统 组合导航 多源融合 列车运动约束
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基于改进TD3算法的机器人路径规划
15
作者 方立平 陈远明 +1 位作者 杨哲 谭德坤 《齐鲁工业大学学报》 CAS 2024年第4期1-9,共9页
针对机器人路径规划中深度强化学习方法训练时间长、收敛速度慢的问题,提出一种改进双延迟深度确定性策略梯度算法(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)。该算法引入人工势场中的引力场和斥力场优化TD3的奖励函数,引... 针对机器人路径规划中深度强化学习方法训练时间长、收敛速度慢的问题,提出一种改进双延迟深度确定性策略梯度算法(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)。该算法引入人工势场中的引力场和斥力场优化TD3的奖励函数,引导机器人合理的避开障碍物前往目标点,从而提高算法的收敛速度和准确率;同时运用运动约束规则对机器人的运动方向进行约束,使得运动轨迹更加平滑流畅。仿真实验结果表明,在多障碍物环境中,所提算法能有效地使机器人避开障碍物并规划出合理的路径。与其他方法相比,改进后的算法规划成功率更高,规划路径更短。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 TD3 人工势场 运动约束
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具有环状运动约束的悬臂输流管道的非线性振动特征 被引量:1
16
作者 郭勇 《动力学与控制学报》 2024年第5期24-37,共14页
本文对具有环状运动约束的悬臂输流管道的空间弯曲振动进行研究,目的在于考察约束刚度系数、约束放置位置对管道的两类周期运动(包括平面周期运动和空间周期运动)及其稳定性的影响规律.首先,在已有文献的基础上,将运动约束对管道的作用... 本文对具有环状运动约束的悬臂输流管道的空间弯曲振动进行研究,目的在于考察约束刚度系数、约束放置位置对管道的两类周期运动(包括平面周期运动和空间周期运动)及其稳定性的影响规律.首先,在已有文献的基础上,将运动约束对管道的作用模拟成非线性立方弹簧模,得出振动方程.其次,运用Galerkin方法将振动方程离散成常微分方程组,结合基于中心流形—范式理论的投影法与平均法,给出了决定系统定性动力学性质的相关系数(包括临界特征值随流速的变化率及非线性共振项),取模态截断数为6,在几组约束刚度值和约束位置处计算了上述系数,据此考察了运动约束对管道的周期运动的影响,总结出了如下结论:在约束位置取定时增加约束刚度,或在约束刚度取定时增大约束位置至管的固定端的距离,均会使得管道的稳定平面周期运动对应的质量比区间减小,稳定空间周期运动对应的质量比区间增大;约束位置距管的固定端越远,约束刚度的变化对管道动力学行为的影响越明显.最后,对上述通过投影法和平均法得出的结论,本文在特定的质量比处数值求解了原振动方程的6模态Galerkin离散化方程,绘制了位形图、相图和Poincaré映射图,计算了频率,从而验证了相关的分析. 展开更多
关键词 输流管道 平面周期运动 空间周期运动 约束 弹簧 稳定
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船舶动力定位非线性模型预测控制 被引量:1
17
作者 张泉 郭晨 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期129-135,共7页
针对受船舶运动状态和推力饱和约束影响的动力定位控制问题,本文提出了一种非线性模型预测控制方法。依据多面体描述理论建立了船舶动力定位多面体描述偏差模型,针对上述模型采用线性矩阵不等式设计非线性模型预测控制器中的终端要素,... 针对受船舶运动状态和推力饱和约束影响的动力定位控制问题,本文提出了一种非线性模型预测控制方法。依据多面体描述理论建立了船舶动力定位多面体描述偏差模型,针对上述模型采用线性矩阵不等式设计非线性模型预测控制器中的终端要素,并证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:设计的控制器能在满足约束条件和受环境干扰条件下快速控制船舶稳定在计划航向和计划船位,验证了控制器的有效性和本质鲁棒性。 展开更多
关键词 动力定位 模型预测控制 约束满足问题 运动控制 多面体描述系统 线性矩阵不等式 终端约束 渐进稳定性
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基于深度学习的高超声速飞行器运动行为识别
18
作者 林照晨 张欣然 +2 位作者 刘紫阳 贺风华 欧阳磊 《空天防御》 2024年第1期48-55,共8页
高超声速飞行器具有机动大、速度高、航程远、威胁强等特点,已成为各大国重点发展的武器装备,识别其运动行为能为防御和拦截提供有力的技术支持。本文对有禁飞区等复杂约束条件下的高超声速飞行器运动行为识别问题开展研究:首先通过分... 高超声速飞行器具有机动大、速度高、航程远、威胁强等特点,已成为各大国重点发展的武器装备,识别其运动行为能为防御和拦截提供有力的技术支持。本文对有禁飞区等复杂约束条件下的高超声速飞行器运动行为识别问题开展研究:首先通过分析高超声速飞行器的运动特点,建立能够充分描述其行为模式的参数化运动方程;然后基于优化思想求解有禁飞区等复杂约束条件下的航迹规划问题,构建其数据集;最后基于深度学习方法设计高超声速飞行器运动行为识别算法。试验结果表明:所设计的识别算法能够实现对高超声速飞行器运动行为的识别,且具有一定的泛化能力,可为后续防御决策提供一定的参考。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 飞行约束条件 运动行为识别 航迹规划 深度学习
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冰孔约束下圆柱体倾斜入水空泡演化与流场特性数值模拟
19
作者 杨哲 鹿麟 +2 位作者 李强 孙志群 侯宇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4539-4553,共15页
为研究冰孔约束对圆柱体倾斜入水过程的影响,基于流体体积多相流模型建立冰孔约束下的圆柱体入水数值方法,并通过实验测试,完成数值方法准确性的验证。在此基础上,开展不同冰孔孔径下圆柱体入水运动过程的模拟仿真,分析冰孔约束条件下... 为研究冰孔约束对圆柱体倾斜入水过程的影响,基于流体体积多相流模型建立冰孔约束下的圆柱体入水数值方法,并通过实验测试,完成数值方法准确性的验证。在此基础上,开展不同冰孔孔径下圆柱体入水运动过程的模拟仿真,分析冰孔约束条件下圆柱体入水过程中的空泡演化特性与运动特性。研究结果表明:冰孔约束改变了自由液面的流动情况,从而影响了表面喷溅方向和形态。另外,由于液体撞击冰孔壁消耗了部分空泡用于扩张的能量,导致空泡扩张受阻,并且撞击后形成反射流,而反射流与空泡扩张方向相反,进一步使空泡受阻,致使背水面空泡壁呈弯曲状。在较小冰孔直径工况下,空泡壁与冰孔发生直接接触,使空泡发生局部变形,并且扩张受阻。而在较大冰孔直径工况下,空泡壁未与冰孔接触,此时反射流成为抑制空泡形态的主要原因;除此之外,冰孔约束下,自由液面处会出现了更大范围的剪切变形区域,并且腔内存在更多大尺度的涡旋,这些涡旋导致腔内的压力梯度增大,从而使空泡受到不同方向的压力,进而抑制自由液面处的空泡形态;冰孔约束导致圆柱体入水载荷峰值增大,并造成圆柱体的速度衰减更快。 展开更多
关键词 冰孔约束 倾斜入水 空泡演化 涡旋分布 运动特性
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不稳定约束系统的多角度分析
20
作者 朱仁贵 黄万霞 《大学物理》 2024年第2期5-7,12,共4页
不稳定约束相较于稳定约束增加了问题的复杂性,但不稳定约束问题蕴含了更多的处理手段.通过转换参考系,以及灵活选用适当形式的拉格朗日方程或能量积分,可实现多种途径求解.通过不同解法的对比,可验证教材中容易忽略的一些结论,如:理想... 不稳定约束相较于稳定约束增加了问题的复杂性,但不稳定约束问题蕴含了更多的处理手段.通过转换参考系,以及灵活选用适当形式的拉格朗日方程或能量积分,可实现多种途径求解.通过不同解法的对比,可验证教材中容易忽略的一些结论,如:理想约束不依赖于参考系的选择、理想约束力即使做实功也不影响保守系拉氏方程的适用等.通过对不稳定约束问题进行多角度分析,可以有效地提高学生对分析力学重要知识点的理解和运用能力. 展开更多
关键词 不稳定约束 拉格朗日方程 能量积分 运动微分方程
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