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预弯曲螺旋缠绕的气动软体夹持器的研究
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作者 谭暾旭 滕燕 王春渊 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期616-624,共9页
利用弹性不稳定性来提高仿生软体机器人的性能正日益得到人们的关注。设计了一种具有单稳态结构的预弯曲螺旋缠绕气动软体夹持器,包括应变限制层和快速气动网格通道层两部分。将应变限制层做轴向预拉伸,快速气动网格通道层沿着轴向预拉... 利用弹性不稳定性来提高仿生软体机器人的性能正日益得到人们的关注。设计了一种具有单稳态结构的预弯曲螺旋缠绕气动软体夹持器,包括应变限制层和快速气动网格通道层两部分。将应变限制层做轴向预拉伸,快速气动网格通道层沿着轴向预拉伸方向偏转一定角度与应变限制层相黏合,释放预拉伸后即得到有预弯曲角的螺旋状夹持器,在驱动下可表现出单稳态行为。通过理论和仿真分析,研究了该型夹持器无压驱动下的预弯曲机理和有压驱动下的弯曲力学行为,分析发现拉伸率和偏转角是影响夹持器性能的关键参数。最后,进行了该型软体夹持器的静力学试验和抓取测试,结果表明:该型夹持器具有良好的目标适应性和抓取能力。由于所具有的单稳态结构,在零气压初始状态下可加持自身质量1.35倍的物体;在有气压驱动状态下最大可夹持自身质量20.85倍的物体。 展开更多
关键词 仿生 单稳态结构 螺旋缠绕 软体夹持器 预弯曲角
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Structure and design method for pulse-triggered flip-flops at switch level 被引量:2
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作者 戴燕云 沈继忠 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第6期1279-1284,共6页
A kind of structure and a design method using transmission voltage-switch theory for pulse-triggered flip-flops were proposed,which are suitable for all kinds of pulse-triggered flip-flops and no extra techniques are ... A kind of structure and a design method using transmission voltage-switch theory for pulse-triggered flip-flops were proposed,which are suitable for all kinds of pulse-triggered flip-flops and no extra techniques are needed to eliminate the switching activities of internal nodes.Based on the proposed structure and design technique,two pulsed flip-flops were implemented and simulated.The proposed pulsed flip-flops have simple circuit structures.HSPICE simulation shows that the proposed pulsed D flip-flop outperforms the conventional pulsed D flip-flop by 17.2% in delay and 30.1% in power-delay-product(PDP) and the proposed pulsed JK flip-flop has low power and small PDP compared with pulsed D pulsed flip-flops,confirming that the proposed structure and design technique are simple and practical. 展开更多
关键词 flip-flop pulse-triggered transmission voltage-switch theory low power
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多种模式降水预报的稳定性特征研究 被引量:2
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作者 曲巧娜 吴炜 《气象》 CSCD 北大核心 2024年第4期420-433,共14页
预报的稳定性是指对同一时段在不同时间发布的多时效预报结论的一致性,是模式预报质量的一个重要方面,较大的不稳定性会给使用者造成困扰。为深入了解业务常用模式的稳定性,使用相对标准偏差指标计算不同时效预报的降水量波动大小,并改... 预报的稳定性是指对同一时段在不同时间发布的多时效预报结论的一致性,是模式预报质量的一个重要方面,较大的不稳定性会给使用者造成困扰。为深入了解业务常用模式的稳定性,使用相对标准偏差指标计算不同时效预报的降水量波动大小,并改进了Flip-Flop指数(改进后简称FF_(norm)),计算多时效降水量预报变化趋势的翻转程度,衡量预报变化趋势的稳定性,对2种全球模式(ECMWF、NCEP-GFS)、3种区域模式(CMA-MESO、CMA-SH9、HHUPS-ST),在中国6个气候分区中降水预报的稳定性进行对比分析,分为实况有降水和暴雨及以上降水2种情况进行了讨论。结果表明:实况有降水时,相对区域模式来说,全球模式的多时效降水预报的相对标准偏差较小,即模式降水量预报的波动较小;各模式对西南区的西部、东北区的东部以及华南区的南部预报的波动性相对较小,西北区的西部波动性较大。就多时效降水量预报变化趋势而言,2种情况下均为CMA-MESO、NCEP-GFS和ECMWF的稳定性较好,其FF_(norm)指数小于HHUPS-ST和CMA-SH9模式,其中CMA-MESO对西南区、华南部分地区降水量预报变化趋势的稳定性较为突出;CMA-SH9的指数最大,多时效降水量预报变化趋势稳定性较差;各模式对长江中下游地区的FF norm指数相对较大,多时效预报趋势的稳定性较差。有降水时,CMA-MESO随时效临近的降水量预报变化趋势稳定(单调递增、单调递减或不变)的频次最多,其次是NCEP-GFS,2种降水情况下,该2种模式的降水量预报均为随时效临近单调递增次数大于递减次数,且CMA-MESO单调递增特征尤其显著。以上特征能够为模式调试和预报决策提供参考。 展开更多
关键词 多时效降水量预报 相对标准偏差 改进的flip-flop指数 稳定性
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α稳定噪声下时滞非对称单稳系统的随机共振 被引量:8
4
作者 焦尚彬 李佳 +1 位作者 张青 谢国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期139-146,153,共9页
将α稳定噪声与单稳系统相结合,分别研究了不同α稳定噪声环境下的无时滞项和有时滞项的非对称单稳系统的随机共振。利用数值仿真说明了在无时滞项和有时滞项的非对称单稳系统中均存在随机共振现象,并讨论了α稳定噪声特征指数α(0<... 将α稳定噪声与单稳系统相结合,分别研究了不同α稳定噪声环境下的无时滞项和有时滞项的非对称单稳系统的随机共振。利用数值仿真说明了在无时滞项和有时滞项的非对称单稳系统中均存在随机共振现象,并讨论了α稳定噪声特征指数α(0<α≤2)、对称参数β(-1≤β≤1)、单稳系统参数a、乘性噪声放大系数D、非对称系数r及时滞量τ对系统信噪比增益的影响。 展开更多
关键词 LLC谐振变换器 大信号模型 非线性系统 SSOC调制 α稳定噪声 时滞 非对称单稳系统 信噪比增益
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随机共振降噪下的齿轮微弱故障特征提取 被引量:10
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作者 赵军 崔颖 +2 位作者 赖欣欢 孔明 林敏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期539-546,共8页
针对强背景噪声下的齿轮微弱故障特征提取问题,提出了一种将级联单稳随机共振与经验模式分解(EMD)-Teager能量算子解调方法相结合的特征提取方法。首先对含噪故障信号进行随机共振输出,降噪后再进行经验模式分解,分解得到具有不同特征... 针对强背景噪声下的齿轮微弱故障特征提取问题,提出了一种将级联单稳随机共振与经验模式分解(EMD)-Teager能量算子解调方法相结合的特征提取方法。首先对含噪故障信号进行随机共振输出,降噪后再进行经验模式分解,分解得到具有不同特征时间尺度的固有模态函数(IMFs),最后通过Teager能量算子解调方法求取每个有效IMF分量的幅频信息,从而提取齿轮微弱故障特征。仿真分析和实际测试结果均表明,通过随机共振降噪后,该方法能有效检测出齿轮局部损伤故障特征频率。 展开更多
关键词 级联 单稳随机共振 经验模式分解 TEAGER能量算子
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一种基于信号补偿的频率测量方法 被引量:14
6
作者 沈伟 王军政 汪正军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2192-2197,共6页
提出一种通过对被测信号脉宽进行补偿处理以提高频率测量精确度的方法。采用多路单稳态脉冲信号作为补偿信号分别对被测信号脉宽补偿,各组补偿信号脉宽均匀递增且增量总和为一个基准信号周期,选取被测信号补偿后对应的基准信号计数值跳... 提出一种通过对被测信号脉宽进行补偿处理以提高频率测量精确度的方法。采用多路单稳态脉冲信号作为补偿信号分别对被测信号脉宽补偿,各组补偿信号脉宽均匀递增且增量总和为一个基准信号周期,选取被测信号补偿后对应的基准信号计数值跳变时刻前后相邻的2组补偿信号脉宽平均值作为理想补偿信号脉宽,最后根据补偿后被测信号和理想补偿信号脉宽获得被测信号的频率。误差分析和测量不确定度评定表明该方法测量精确度由相邻补偿信号间的脉宽增量决定。实验数据证明该方法在保证测量速度的同时有效减小了频率测量中固有的1个基准信号周期的测量误差。 展开更多
关键词 频率测量 信号补偿 高精确度 单稳态信号 测量不确定度评定
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用可编程逻辑器件实现单稳态触发器 被引量:8
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作者 王金花 姚宏宝 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期185-186,共2页
可编程逻辑器件一般用于完成数字电路的功能。对用可编程逻辑器件技术实现模拟集成电路的功能进行了探讨 ,研究了实现单稳态触发器脉冲宽度控制的两种方法 :用外接RC的单稳态触发器 ;用外部信号控制脉宽。实验结果表明在全数字电路的基... 可编程逻辑器件一般用于完成数字电路的功能。对用可编程逻辑器件技术实现模拟集成电路的功能进行了探讨 ,研究了实现单稳态触发器脉冲宽度控制的两种方法 :用外接RC的单稳态触发器 ;用外部信号控制脉宽。实验结果表明在全数字电路的基础上 ,用可编程逻辑器件实现的单稳态触发器脉宽控制能有效地实现激光引信电路系统小型化 。 展开更多
关键词 可编程逻辑器件 单稳态触发器 硬件描述语言 激光引信 TTL电路
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单稳态永磁机构控制器硬件的研制 被引量:9
8
作者 林莘 张浩 《高压电器》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期340-342,共3页
主要介绍了单稳态永磁机构控制器的特点和基本结构,对基于MSP430F149单片机进行了硬件电路设计,包括开关电源、微处理器系统选择、分合闸执行电路、输入输出单元、信号检测单元以及通讯单元等的设计,并提出保证IGBT并联驱动电路可靠工... 主要介绍了单稳态永磁机构控制器的特点和基本结构,对基于MSP430F149单片机进行了硬件电路设计,包括开关电源、微处理器系统选择、分合闸执行电路、输入输出单元、信号检测单元以及通讯单元等的设计,并提出保证IGBT并联驱动电路可靠工作的技术措施。最后通过ORCAD软件仿真和实际测量波形的比较,验证了设计电路的可行性。 展开更多
关键词 永磁机构控制器 IGBT并联 驱动 单稳态
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Levy噪声驱动下指数型单稳系统的随机共振特性分析 被引量:13
9
作者 张刚 宋莹 张天骐 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期893-900,共8页
该文基于绝对值型和指数型势函数,构建了更一般的指数型单稳势函数,深入研究了Levy噪声驱动的指数型单稳系统,并总结出不同特征指数a和不同对称参数b下,指数型系统参数l和b,Levy噪声强度系数D对指数系统共振输出的作用规律。研究表明:... 该文基于绝对值型和指数型势函数,构建了更一般的指数型单稳势函数,深入研究了Levy噪声驱动的指数型单稳系统,并总结出不同特征指数a和不同对称参数b下,指数型系统参数l和b,Levy噪声强度系数D对指数系统共振输出的作用规律。研究表明:在不同Levy噪声驱动下,通过调节参数l和b均可诱导随机共振(SR),且当b(或l)的取值越大时,产生较好随机共振效果l(或b)的区间越大,从而改善传统SR系统由于参数选择不当造成随机共振效果不佳的问题。此外,通过调节噪声强度系数D也能产生随机共振,且较好随机共振区间不随a或b变化;最后将指数型单稳系统应用于轴承故障检测,效果明显优于传统双稳系统。 展开更多
关键词 指数型单稳系统 Levy噪声 随机共振 轴承故障检测
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基于单稳态定时偏差的高识别性PUF电路设计 被引量:3
10
作者 钱浩宇 汪鹏君 +1 位作者 张跃军 李刚 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期64-69,共6页
通过对单稳态电路定时偏差和物理不可克隆函数(physical unclonable functions,PUF)电路的研究,提出了一种基于单稳态定时偏差的高识别性PUF电路设计方案.首先,分析单稳态定时电路的自我标识物理特性,提出长定时单稳态电路设计方法;然后... 通过对单稳态电路定时偏差和物理不可克隆函数(physical unclonable functions,PUF)电路的研究,提出了一种基于单稳态定时偏差的高识别性PUF电路设计方案.首先,分析单稳态定时电路的自我标识物理特性,提出长定时单稳态电路设计方法;然后,利用该单稳态电路产生的定时偏差信号以及激励信号控制数据选择器选择2个定时偏差信号,结合仲裁器判决唯一的、不可克隆的输出响应.采用TSMC 65nm CMOS工艺,在不同环境下对设计的PUF电路进行Monte Carlo仿真,分析其识别性、可靠性等特性.实验结果显示,所设计的PUF电路识别性可达99.82%,且误码率为2.7%. 展开更多
关键词 PUF电路 单稳态定时电路 高识别性 信息安全
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电容式雨量传感器信号处理电路的设计 被引量:4
11
作者 崔天刚 张志伟 +1 位作者 于慧彬 漆随平 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第2期11-13,共3页
电容信号处理是电容式雨量传感器的关键技术之一。设计了一种基于双555定时器的电容信号处理电路,该电路将被测电容接入由双555定时器产生的振荡回路中,振荡频率随电容的变化而变化,再经过鉴相、积分、放大电路,输出适宜测量的直流电压... 电容信号处理是电容式雨量传感器的关键技术之一。设计了一种基于双555定时器的电容信号处理电路,该电路将被测电容接入由双555定时器产生的振荡回路中,振荡频率随电容的变化而变化,再经过鉴相、积分、放大电路,输出适宜测量的直流电压信号。通过计算确定出电路参数,并选择适当的元器件,以保证输入电容量与输出电压之间存在线性对应关系。试验结果证实了这一线性关系,说明该电路设计是合理可行的。 展开更多
关键词 555定时器 电容测量 多谐振荡器 单稳态触发器 鉴相电路 线性关系
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基于CPLD的X射线图像传感器驱动信号源的研究 被引量:4
12
作者 张文普 袁祥辉 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第2期187-190,共4页
介绍了X射线图像传感器要求的时序关系以及实现其逻辑与时序关系的驱动信号源电路框图。用MAX +plusII软件进行仿真验证 ,并用复杂可编程逻辑器件CPLD电路来实现。针对实际应用中机械装置产生的外部同步信号与X射线图像传感器驱动信号... 介绍了X射线图像传感器要求的时序关系以及实现其逻辑与时序关系的驱动信号源电路框图。用MAX +plusII软件进行仿真验证 ,并用复杂可编程逻辑器件CPLD电路来实现。针对实际应用中机械装置产生的外部同步信号与X射线图像传感器驱动信号源要求的时钟信号不同步的问题 ,提出了用“数字单稳态电路”将X射线图像传感器的两相非互补时钟信号由连续信号变为断续信号的解决办法。实际应用表明这种办法是可行的。 展开更多
关键词 CPLD X射线图像传感器 时序 驱动信号源 复杂可编程逻辑器件 数字单稳态电路
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基于状态转换图的555单稳态触发器设计方法 被引量:12
13
作者 任骏原 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期177-181,184,共6页
提出555时基电路的输出信号与输入信号之间具有时序特征.根据反映时序特征的状态转换图及单稳态触发器的工作特点,系统地研究了555单稳态触发器的设计方法,分析了外加触发信号的输入方式、电平幅度、持续时间要求、RC电路定时单元的接... 提出555时基电路的输出信号与输入信号之间具有时序特征.根据反映时序特征的状态转换图及单稳态触发器的工作特点,系统地研究了555单稳态触发器的设计方法,分析了外加触发信号的输入方式、电平幅度、持续时间要求、RC电路定时单元的接法及电容的充放电过程,并发现了一些新的设计方案.Multisim仿真及实际硬件验证证明了所提出设计方案的正确性. 展开更多
关键词 555时基电路 时序特征 单稳态触发器 电路设计
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双频信号作用下的单稳随机共振数值研究 被引量:1
14
作者 赵军 赖欣欢 +1 位作者 孔明 林敏 《噪声与振动控制》 CSCD 2013年第1期1-6,共6页
在振动共振的基础上,研究了非线性单稳随机共振系统在高、低两种不同频率作用下的动力学特性,分析得出高频信号可以使系统产生分岔,而低频信号幅值及单稳系统非对称参数是系统跃迁阈值的影响因素,调节高、低频信号参数可改变势垒高度,... 在振动共振的基础上,研究了非线性单稳随机共振系统在高、低两种不同频率作用下的动力学特性,分析得出高频信号可以使系统产生分岔,而低频信号幅值及单稳系统非对称参数是系统跃迁阈值的影响因素,调节高、低频信号参数可改变势垒高度,诱发单稳随机共振效应。理论分析和数值仿真结果表明,在绝热近似条件下,单稳随机共振系统输出信号的信噪比及功率谱均呈非单调变化,同时通过级联后单稳系统输出的效果更佳,冲击信号仿真分析表明该类型随机共振系统有利于工程实际。 展开更多
关键词 振动与波 共振 单稳随机共振 非单调变化 级联
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基本触发器、单稳态电路及多谐振荡器的统一设计和教学方法研究 被引量:4
15
作者 沈继忠 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期580-583,共4页
针对一般教科书缺乏对基本触发器、单稳态电路及多谐振荡器设计方法的论述问题,从电路存储信号需求出发,研究了基本触发器、单稳态电路及多谐振荡器间的内在联系,发现通过在基本触发器的支路中接入电容,由电容的充放电实现单稳态电路及... 针对一般教科书缺乏对基本触发器、单稳态电路及多谐振荡器设计方法的论述问题,从电路存储信号需求出发,研究了基本触发器、单稳态电路及多谐振荡器间的内在联系,发现通过在基本触发器的支路中接入电容,由电容的充放电实现单稳态电路及多谐振荡器,从而提出了基本触发器、单稳态电路及多谐振荡器的统一设计方法,并在课堂上讲授。这不仅有利于学生学习和掌握这3种电路的设计方法,深入理解这3种电路的工作原理,而且可培养学生探索事物本质及其内在联系的能力。 展开更多
关键词 基本触发器 单稳态电路 多谐振荡器 教学方法
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数字电子密码锁 被引量:16
16
作者 邱燕 邓鹏戈 《现代电子技术》 2010年第7期189-191,194,共4页
针对传统的机械锁的各种缺点和重要部门安全性要求,提出一种基于数字电子技术的密码锁核心电路设计方案,通过此方案设计的密码锁电路不但满足安全性要求,也能够适应特殊环境的使用需求。触发式电子密码锁的设计制作主要应用了数字电子... 针对传统的机械锁的各种缺点和重要部门安全性要求,提出一种基于数字电子技术的密码锁核心电路设计方案,通过此方案设计的密码锁电路不但满足安全性要求,也能够适应特殊环境的使用需求。触发式电子密码锁的设计制作主要应用了数字电子技术的编、译码技术,并通过按键实现密码的设置、修改及识别功能。设计电路主要由集成芯片编、解码电路,轻触式按钮及显示电路组成。 展开更多
关键词 计数器 译码器 电子密码锁 555单稳态电路
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基于集成门电路的单稳态触发器设计原理 被引量:13
17
作者 吴训威 汪鹏君 《杭州大学学报(自然科学版)》 CSCD 1998年第4期35-40,共6页
本文对单稳态触发器的设计原理进行了研究.根据单稳态触发器工作特点的要求,以RC电路为定时单元,利用微分电路及“信号静态竞争冒险”等信号瞬变现象,并结合信号反馈存贮的原理,阐明单稳态触发器的设计思想.这有利于对单稳态触... 本文对单稳态触发器的设计原理进行了研究.根据单稳态触发器工作特点的要求,以RC电路为定时单元,利用微分电路及“信号静态竞争冒险”等信号瞬变现象,并结合信号反馈存贮的原理,阐明单稳态触发器的设计思想.这有利于对单稳态触发器工作原理在本质上的理解,同时为无稳态触发器、多值单稳态触发器等的研究提供了理论依据. 展开更多
关键词 单稳态触发器 集成门电路 脉冲电路 触发器
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反射式红外传感器在智能型节水系统中的应用 被引量:5
18
作者 傅和平 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期507-509,共3页
利用反射式红外传感器和少量的电子器件(单稳态触发器),研制了智能型节水控制系统。该系统能够识别是否有人入厕,酌情产生冲洗信号,躯动进水电磁阀开启,向浮球式水箱内注水,待注满足以冲刷干净所需的两水箱水后,便自动地切断电磁阀中电... 利用反射式红外传感器和少量的电子器件(单稳态触发器),研制了智能型节水控制系统。该系统能够识别是否有人入厕,酌情产生冲洗信号,躯动进水电磁阀开启,向浮球式水箱内注水,待注满足以冲刷干净所需的两水箱水后,便自动地切断电磁阀中电源,达到了既卫生又节约的目的。在某一教学楼应用该系统一年多来,与无使用此系统的同规模另一教学楼相比,节水约70%。该系统元件少、成本低、结构合理、工作可靠、安装容易、维修方便,有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 节水控制系统 反射式红外传感器 单稳态电路 电磁阀
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混合多稳态随机共振的故障信号检测 被引量:4
19
作者 张刚 李红威 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第18期9-17,共9页
针对故障特征信号在诊断时经常淹没在噪声中难以提取问题,利用Woods-Saxon型单稳态模型与混合型双稳态模型结合提出一种混合型三稳态随机共振系统,该系统不仅保留了Woods-Saxon对故障信号易于检测的优点又利用了三稳态对噪声利用率高的... 针对故障特征信号在诊断时经常淹没在噪声中难以提取问题,利用Woods-Saxon型单稳态模型与混合型双稳态模型结合提出一种混合型三稳态随机共振系统,该系统不仅保留了Woods-Saxon对故障信号易于检测的优点又利用了三稳态对噪声利用率高的特点。利用信噪比增益为衡量指标,提出寻找最优系统参数的自适应算法;对α噪声背景下的谐波振动信号、调幅信号、周期脉冲衰减信号进行检测;提出一种变分模态分解与混合三稳态结合的信号检测方法,并将其应用于实际轴承故障检测;经过仿真实验表明混合型三稳态随机共振模型以及组合模型在故障信号的检测中检测结果清晰可靠、性能优越。 展开更多
关键词 Woods-Saxon单稳态 混合双稳态 混合三稳态 信噪比增益 变分模态分解
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单稳型二维格微分方程的整体解 被引量:2
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作者 史振霞 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2011年第4期434-442,共9页
通过解一个以-k为初始时刻的初值问题序列,并且利用比较原理证明了单稳型二维格微分方程整体解的存在性和一些定性性质.
关键词 二维格微分方程 整体解 单稳 存在性
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