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光照变换和深度不变性约束低光照深度估计
1
作者
曹晓倩
王旸
刘伟峰
《计算机工程与应用》
北大核心
2025年第17期272-281,共10页
针对现有单目深度估计算法在夜间辅助驾驶等应用场景中性能显著下降的问题,提出基于光照变换和深度不变性约束的低光照深度估计算法。核心思想是:通过良好光照图像光照分量的多样性低光照变换和同一场景的深度不变性约束,促使深度估计...
针对现有单目深度估计算法在夜间辅助驾驶等应用场景中性能显著下降的问题,提出基于光照变换和深度不变性约束的低光照深度估计算法。核心思想是:通过良好光照图像光照分量的多样性低光照变换和同一场景的深度不变性约束,促使深度估计网络提取与光照无关的深层深度线索特征,提升网络在低光照场景中的泛化能力。具体为:以现有高性能深度估计网络为基础,获取良好光照条件下成对的“RGB-Depth”数据集;针对良好光照条件下所有RGB图像,以低光照图像为参考,逐一进行光照分量估计和变换,生成与原RGB图像同场景的系列低光照图像;利用生成低光照图像与原RGB图像的深度不变性约束,进行深度估计网络微调。实验结果表明,提出的算法在各个评价指标上均优于原深度估计算法Lite-Mono以及当前先进的低光照场景深度估计算法STEPS、ADDS等;另外,其容易嵌入其他经典深度估计网络提升原算法的光照域适应能力。
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关键词
单目深度估计
低光照场景
光照变换
深度不变性约束
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职称材料
光照鲁棒的抗模糊新组合不变矩图像匹配方法
被引量:
6
2
作者
刘欢
郝矿荣
+1 位作者
丁永生
毛敏
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期1258-1264,共7页
基于特征的传统图像匹配方法对环境光照变化和模糊噪声适应性较差,针对该问题提出了一种新组合不变矩。在Hu不变矩的基础上,重新组合构造出3个新组合不变矩并将其应用到图像匹配中。实验结果表明,这种新组合不变矩具有很好的光照鲁棒性...
基于特征的传统图像匹配方法对环境光照变化和模糊噪声适应性较差,针对该问题提出了一种新组合不变矩。在Hu不变矩的基础上,重新组合构造出3个新组合不变矩并将其应用到图像匹配中。实验结果表明,这种新组合不变矩具有很好的光照鲁棒性和模糊不变性,能够有效地解决受光照变化和模糊噪声共同影响造成的匹配率下降问题;在保证高精度的前提下,匹配效率大大提高。该不变矩作为图像特征的描述形式进行图像匹配是有效可行的,具有良好的参考价值。
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关键词
计算机视觉
图像匹配
组合不变矩
光照鲁棒性
模糊不变性
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职称材料
一种利用人脸对称性的光照归一化方法
被引量:
6
3
作者
韩琥
山世光
+1 位作者
陈熙霖
高文
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期767-775,共9页
光照归一化在光照鲁棒的人脸识别中被广泛使用.许多现有光照归一化方法将人脸图像视为自然图像,而忽略了人脸这一类特定物体的先验属性,因此很难从一幅具有侧光的人脸图像中恢复阴影区域中的人脸信息.提出了利用人脸对称性先验的光照归...
光照归一化在光照鲁棒的人脸识别中被广泛使用.许多现有光照归一化方法将人脸图像视为自然图像,而忽略了人脸这一类特定物体的先验属性,因此很难从一幅具有侧光的人脸图像中恢复阴影区域中的人脸信息.提出了利用人脸对称性先验的光照归一化方法,在能量最小化框架下,对人脸图像的阴影区域进行光照归一化时参考其对称非阴影区域中的人脸结构信息,同时提出了无阴影信度图将二元最优化问题简化为一元最优化问题,以降低光照归一化方法的计算代价.在合成阴影和真实阴影人脸图像上的实验表明,利用人脸对称性的光照归一化方法能有效恢复图像阴影区域中的人脸特征,并对人脸误配准和非对称几何归一化具有一定的鲁棒性.
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关键词
光照归一化
人脸对称性
能量最小化
光照鲁棒
人脸识别
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职称材料
新车型识别方法及其在套牌车辆鉴别中的应用
被引量:
6
4
作者
王枚
王国宏
+1 位作者
于元港
谢洪森
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第17期211-214,共4页
提出一种用于判决车辆类型的车灯定位识别方法,可解决套牌车辆鉴别问题。在车牌和车标识别基础上,以车牌中心点为准,选取相对完整的单个车灯,从靠近车标一方开始,截取车灯垂直幅值倍数的水平宽度作为有效区域,然后对其进行大小和方向归...
提出一种用于判决车辆类型的车灯定位识别方法,可解决套牌车辆鉴别问题。在车牌和车标识别基础上,以车牌中心点为准,选取相对完整的单个车灯,从靠近车标一方开始,截取车灯垂直幅值倍数的水平宽度作为有效区域,然后对其进行大小和方向归一化处理;接着使用图像的不变矩距离分类器在车标确定的车系中进行车灯识别,根据车灯识别结果确定车辆具体车型;最后结合车型识别结果和牌照信息在车辆信息库中比对,判断是否为套牌车辆。经交通卡口获取的实测图像进行测试结果表明,车型识别准确度为95.5%。
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关键词
车灯定位识别
车型识别
归一化
套牌车辆
不变矩
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职称材料
基于结构照明和BP神经网络的三维物体识别
被引量:
2
5
作者
王海霞
陈峰
+1 位作者
赵新亮
吕静
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第8期115-120,共6页
提出一种具有旋转不变性的三维物体识别的新方法,该方法通过结构光照明的方法,使物体的高度分布以变形条纹的形式编码于二维强度图中,由于条纹图包含有物体的高度分布信息,因此对条纹的相关识别具有本征三维识别的特点。旋转不变性是通...
提出一种具有旋转不变性的三维物体识别的新方法,该方法通过结构光照明的方法,使物体的高度分布以变形条纹的形式编码于二维强度图中,由于条纹图包含有物体的高度分布信息,因此对条纹的相关识别具有本征三维识别的特点。旋转不变性是通过BP神经网络实现的。计算机模拟结果表明,用二维强度像的基频分量做训练样本设计BP神经网络,选择训练样本和隐藏层神经元的数目,基于结构光编码的BP神经网络对三维物体具有良好的旋转不变识别效果。
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关键词
三维物体识别
结构光照明
旋转不变性
BP神经网络
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职称材料
图像目标的矩特征量的照度不变性
6
作者
曾禹村
郑蕾
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1992年第3期81-85,共5页
在运动目标识别中,需要提取与目标远近、方位,照度、投影等变化不敏感的特征量。不变矩组对于目标平移、旋转和尺度变化不敏感,因此可以用不变矩组外加一些辅助特征来进行运动目标识别.本文研究了数字图像目标的不变矩组特征量经适当修...
在运动目标识别中,需要提取与目标远近、方位,照度、投影等变化不敏感的特征量。不变矩组对于目标平移、旋转和尺度变化不敏感,因此可以用不变矩组外加一些辅助特征来进行运动目标识别.本文研究了数字图像目标的不变矩组特征量经适当修改后,可以使其对目标平移、旋转和环境中的光照强度不敏感.这是对矩不变理论在模式识别应用中的一个重要补充,文章最后给出了修改前后两组公式的适用范围和实验结果。
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关键词
图像识别
特征抽取
矩
照度不变性
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职称材料
一种基于点特征与Freeman链码的红外与微光图像配准算法研究
7
作者
赵德利
朱尤攀
+4 位作者
李燕
曾邦泽
潘超
罗琳
吴诚
《红外技术》
CSCD
北大核心
2015年第6期467-471,共5页
由于红外与微光图像成像原理的不同,成像特征的巨大差异,研究提出了一种基于点特征与Freeman链码的红外与微光图像配准算法。目的是解决红外与微光图像配准中特征点提取较复杂、特征匹配难的问题;采用优化的Harris角点检测算法进行特征...
由于红外与微光图像成像原理的不同,成像特征的巨大差异,研究提出了一种基于点特征与Freeman链码的红外与微光图像配准算法。目的是解决红外与微光图像配准中特征点提取较复杂、特征匹配难的问题;采用优化的Harris角点检测算法进行特征点提取,结合环形灰度区域、RSTC不变矩和Freeman链码对红外与微光图像进行特征点匹配。实验结果表明该算法能够提取出有效的匹配点,能够有效地解决红外与微光图像配准中遇到的视场不统一、旋转、平移问题。
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关键词
红外/微光图像
HARRIS角点检测
RSTC不变矩
特征多边形
FREEMAN链码
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职称材料
形状和颜色变换下图像的Gaussian-Hermite矩不变量
被引量:
3
8
作者
墨瀚林
郝优
李华
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期341-351,共11页
矩不变量是计算机视觉和模式识别领域常用的图像不变特征.现有的形状和颜色变换下彩色图像的矩不变量均基于几何矩构造,因此抗噪性较差.针对该问题,提出了利用基本微分算子和颜色几何基元生成旋转-仿射变换下彩色图像Gaussian-Hermite...
矩不变量是计算机视觉和模式识别领域常用的图像不变特征.现有的形状和颜色变换下彩色图像的矩不变量均基于几何矩构造,因此抗噪性较差.针对该问题,提出了利用基本微分算子和颜色几何基元生成旋转-仿射变换下彩色图像Gaussian-Hermite正交矩不变量的方法,所构造的不变量均为Gaussian-Hermite矩的齐次多项式;然后生成所有可能的低阶低次不变量,并从中得到13个满足线性独立关系的不变量实例.基于合成图像数据集和HPatches图像数据集进行了数值稳定性验证、图像分类和模板匹配实验,结果表明,13个不变量实例具有良好的数值稳定性和抗噪性;使用它们得到的分类和匹配准确率比同类矩不变量分别高出10%和30%左右.
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关键词
正交矩不变量
GAUSSIAN-HERMITE矩
形状变换
颜色变换
图像分类
模板匹配
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职称材料
题名
光照变换和深度不变性约束低光照深度估计
1
作者
曹晓倩
王旸
刘伟峰
机构
陕西科技大学电气与控制工程学院
出处
《计算机工程与应用》
北大核心
2025年第17期272-281,共10页
基金
国家自然科学基金(62376147)
陕西省自然科学基金(2024JC-YBQN-083)。
文摘
针对现有单目深度估计算法在夜间辅助驾驶等应用场景中性能显著下降的问题,提出基于光照变换和深度不变性约束的低光照深度估计算法。核心思想是:通过良好光照图像光照分量的多样性低光照变换和同一场景的深度不变性约束,促使深度估计网络提取与光照无关的深层深度线索特征,提升网络在低光照场景中的泛化能力。具体为:以现有高性能深度估计网络为基础,获取良好光照条件下成对的“RGB-Depth”数据集;针对良好光照条件下所有RGB图像,以低光照图像为参考,逐一进行光照分量估计和变换,生成与原RGB图像同场景的系列低光照图像;利用生成低光照图像与原RGB图像的深度不变性约束,进行深度估计网络微调。实验结果表明,提出的算法在各个评价指标上均优于原深度估计算法Lite-Mono以及当前先进的低光照场景深度估计算法STEPS、ADDS等;另外,其容易嵌入其他经典深度估计网络提升原算法的光照域适应能力。
关键词
单目深度估计
低光照场景
光照变换
深度不变性约束
Keywords
monocular depth estimation
low-
light
scene
illumination
transformation
depth
invariance
constraint
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
光照鲁棒的抗模糊新组合不变矩图像匹配方法
被引量:
6
2
作者
刘欢
郝矿荣
丁永生
毛敏
机构
东华大学信息科学与技术学院
井冈山大学电子与信息工程学院
数字化纺织服装技术教育部工程研究中心
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期1258-1264,共7页
基金
国家自然科学基金重点项目(61134009)
长江学者和创新团队发展计划项目(IRT1220)
+2 种基金
上海市优秀学术带头人计划项目(11XD1400100)
上海领军人才专项资金项目(11JC1400200)
上海市科学技术委员会重点基础研究项目(13JC1407500)
文摘
基于特征的传统图像匹配方法对环境光照变化和模糊噪声适应性较差,针对该问题提出了一种新组合不变矩。在Hu不变矩的基础上,重新组合构造出3个新组合不变矩并将其应用到图像匹配中。实验结果表明,这种新组合不变矩具有很好的光照鲁棒性和模糊不变性,能够有效地解决受光照变化和模糊噪声共同影响造成的匹配率下降问题;在保证高精度的前提下,匹配效率大大提高。该不变矩作为图像特征的描述形式进行图像匹配是有效可行的,具有良好的参考价值。
关键词
计算机视觉
图像匹配
组合不变矩
光照鲁棒性
模糊不变性
Keywords
computer vision
image matching
combined
moment
invari
ant
illumination
-robust
blur
invariance
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种利用人脸对称性的光照归一化方法
被引量:
6
3
作者
韩琥
山世光
陈熙霖
高文
机构
中国科学院智能信息处理重点实验室(中国科学院计算技术研究所)
中国科学院大学
北京大学信息科学技术学院
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期767-775,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61025010
61173065
U0835005)
文摘
光照归一化在光照鲁棒的人脸识别中被广泛使用.许多现有光照归一化方法将人脸图像视为自然图像,而忽略了人脸这一类特定物体的先验属性,因此很难从一幅具有侧光的人脸图像中恢复阴影区域中的人脸信息.提出了利用人脸对称性先验的光照归一化方法,在能量最小化框架下,对人脸图像的阴影区域进行光照归一化时参考其对称非阴影区域中的人脸结构信息,同时提出了无阴影信度图将二元最优化问题简化为一元最优化问题,以降低光照归一化方法的计算代价.在合成阴影和真实阴影人脸图像上的实验表明,利用人脸对称性的光照归一化方法能有效恢复图像阴影区域中的人脸特征,并对人脸误配准和非对称几何归一化具有一定的鲁棒性.
关键词
光照归一化
人脸对称性
能量最小化
光照鲁棒
人脸识别
Keywords
light
ing normalization
face symmetry
energy minimization
illumination
invari
ant
facerecognition
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
新车型识别方法及其在套牌车辆鉴别中的应用
被引量:
6
4
作者
王枚
王国宏
于元港
谢洪森
机构
海军航空工程学院电子信息工程系
烟台职业学院图像处理与模式识别研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第17期211-214,共4页
基金
国家自然科学基金(No.60541001)
全国优秀博士学位论文作者专项基金项目(No.200443)
“泰山学者”建设工程专项经费和山东省高校优秀青年教师国内访问学者资金资助~~
文摘
提出一种用于判决车辆类型的车灯定位识别方法,可解决套牌车辆鉴别问题。在车牌和车标识别基础上,以车牌中心点为准,选取相对完整的单个车灯,从靠近车标一方开始,截取车灯垂直幅值倍数的水平宽度作为有效区域,然后对其进行大小和方向归一化处理;接着使用图像的不变矩距离分类器在车标确定的车系中进行车灯识别,根据车灯识别结果确定车辆具体车型;最后结合车型识别结果和牌照信息在车辆信息库中比对,判断是否为套牌车辆。经交通卡口获取的实测图像进行测试结果表明,车型识别准确度为95.5%。
关键词
车灯定位识别
车型识别
归一化
套牌车辆
不变矩
Keywords
vehicle-
light
location and recognition
vehicle-type recognition
normalization
set of sign vehicle
invari
ant
moment
minimum
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于结构照明和BP神经网络的三维物体识别
被引量:
2
5
作者
王海霞
陈峰
赵新亮
吕静
机构
洛阳师范学院物理与电子科学系
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第8期115-120,共6页
基金
河南省自然科学基金资助项目(0611054000)
文摘
提出一种具有旋转不变性的三维物体识别的新方法,该方法通过结构光照明的方法,使物体的高度分布以变形条纹的形式编码于二维强度图中,由于条纹图包含有物体的高度分布信息,因此对条纹的相关识别具有本征三维识别的特点。旋转不变性是通过BP神经网络实现的。计算机模拟结果表明,用二维强度像的基频分量做训练样本设计BP神经网络,选择训练样本和隐藏层神经元的数目,基于结构光编码的BP神经网络对三维物体具有良好的旋转不变识别效果。
关键词
三维物体识别
结构光照明
旋转不变性
BP神经网络
Keywords
3-D object recognition
structured
light
illumination
rotation-
invariance
BP neural networks
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
图像目标的矩特征量的照度不变性
6
作者
曾禹村
郑蕾
机构
北京理工大学电子工程系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1992年第3期81-85,共5页
文摘
在运动目标识别中,需要提取与目标远近、方位,照度、投影等变化不敏感的特征量。不变矩组对于目标平移、旋转和尺度变化不敏感,因此可以用不变矩组外加一些辅助特征来进行运动目标识别.本文研究了数字图像目标的不变矩组特征量经适当修改后,可以使其对目标平移、旋转和环境中的光照强度不敏感.这是对矩不变理论在模式识别应用中的一个重要补充,文章最后给出了修改前后两组公式的适用范围和实验结果。
关键词
图像识别
特征抽取
矩
照度不变性
Keywords
image recognition
feature extraction
moments/ light illumination invariance
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种基于点特征与Freeman链码的红外与微光图像配准算法研究
7
作者
赵德利
朱尤攀
李燕
曾邦泽
潘超
罗琳
吴诚
机构
昆明物理研究所
微光夜视技术重点实验室
出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2015年第6期467-471,共5页
基金
国防预研项目
文摘
由于红外与微光图像成像原理的不同,成像特征的巨大差异,研究提出了一种基于点特征与Freeman链码的红外与微光图像配准算法。目的是解决红外与微光图像配准中特征点提取较复杂、特征匹配难的问题;采用优化的Harris角点检测算法进行特征点提取,结合环形灰度区域、RSTC不变矩和Freeman链码对红外与微光图像进行特征点匹配。实验结果表明该算法能够提取出有效的匹配点,能够有效地解决红外与微光图像配准中遇到的视场不统一、旋转、平移问题。
关键词
红外/微光图像
HARRIS角点检测
RSTC不变矩
特征多边形
FREEMAN链码
Keywords
infrared and low
light
level image, Harris corner detection, RSTC
invari
ant
moments
, polygon of feature points, freeman chain code
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
形状和颜色变换下图像的Gaussian-Hermite矩不变量
被引量:
3
8
作者
墨瀚林
郝优
李华
机构
中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室
中国科学院大学
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期341-351,共11页
基金
国家重点研发计划(2019YFF0301801,2017YFB1002703)
国家重点基础研究规划项目(2015CB554507)
国家自然科学基金(61379082)。
文摘
矩不变量是计算机视觉和模式识别领域常用的图像不变特征.现有的形状和颜色变换下彩色图像的矩不变量均基于几何矩构造,因此抗噪性较差.针对该问题,提出了利用基本微分算子和颜色几何基元生成旋转-仿射变换下彩色图像Gaussian-Hermite正交矩不变量的方法,所构造的不变量均为Gaussian-Hermite矩的齐次多项式;然后生成所有可能的低阶低次不变量,并从中得到13个满足线性独立关系的不变量实例.基于合成图像数据集和HPatches图像数据集进行了数值稳定性验证、图像分类和模板匹配实验,结果表明,13个不变量实例具有良好的数值稳定性和抗噪性;使用它们得到的分类和匹配准确率比同类矩不变量分别高出10%和30%左右.
关键词
正交矩不变量
GAUSSIAN-HERMITE矩
形状变换
颜色变换
图像分类
模板匹配
Keywords
orthogonal
moment
invari
ants
Gaussian-Hermite
moments
geometric deformations
illumination
changes
image classification
template matching
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光照变换和深度不变性约束低光照深度估计
曹晓倩
王旸
刘伟峰
《计算机工程与应用》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
光照鲁棒的抗模糊新组合不变矩图像匹配方法
刘欢
郝矿荣
丁永生
毛敏
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
6
在线阅读
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职称材料
3
一种利用人脸对称性的光照归一化方法
韩琥
山世光
陈熙霖
高文
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2013
6
在线阅读
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职称材料
4
新车型识别方法及其在套牌车辆鉴别中的应用
王枚
王国宏
于元港
谢洪森
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009
6
在线阅读
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职称材料
5
基于结构照明和BP神经网络的三维物体识别
王海霞
陈峰
赵新亮
吕静
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
在线阅读
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职称材料
6
图像目标的矩特征量的照度不变性
曾禹村
郑蕾
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1992
0
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职称材料
7
一种基于点特征与Freeman链码的红外与微光图像配准算法研究
赵德利
朱尤攀
李燕
曾邦泽
潘超
罗琳
吴诚
《红外技术》
CSCD
北大核心
2015
0
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职称材料
8
形状和颜色变换下图像的Gaussian-Hermite矩不变量
墨瀚林
郝优
李华
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
3
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