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光照变换和深度不变性约束低光照深度估计
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作者 曹晓倩 王旸 刘伟峰 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第17期272-281,共10页
针对现有单目深度估计算法在夜间辅助驾驶等应用场景中性能显著下降的问题,提出基于光照变换和深度不变性约束的低光照深度估计算法。核心思想是:通过良好光照图像光照分量的多样性低光照变换和同一场景的深度不变性约束,促使深度估计... 针对现有单目深度估计算法在夜间辅助驾驶等应用场景中性能显著下降的问题,提出基于光照变换和深度不变性约束的低光照深度估计算法。核心思想是:通过良好光照图像光照分量的多样性低光照变换和同一场景的深度不变性约束,促使深度估计网络提取与光照无关的深层深度线索特征,提升网络在低光照场景中的泛化能力。具体为:以现有高性能深度估计网络为基础,获取良好光照条件下成对的“RGB-Depth”数据集;针对良好光照条件下所有RGB图像,以低光照图像为参考,逐一进行光照分量估计和变换,生成与原RGB图像同场景的系列低光照图像;利用生成低光照图像与原RGB图像的深度不变性约束,进行深度估计网络微调。实验结果表明,提出的算法在各个评价指标上均优于原深度估计算法Lite-Mono以及当前先进的低光照场景深度估计算法STEPS、ADDS等;另外,其容易嵌入其他经典深度估计网络提升原算法的光照域适应能力。 展开更多
关键词 单目深度估计 低光照场景 光照变换 深度不变性约束
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光照鲁棒的抗模糊新组合不变矩图像匹配方法 被引量:6
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作者 刘欢 郝矿荣 +1 位作者 丁永生 毛敏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1258-1264,共7页
基于特征的传统图像匹配方法对环境光照变化和模糊噪声适应性较差,针对该问题提出了一种新组合不变矩。在Hu不变矩的基础上,重新组合构造出3个新组合不变矩并将其应用到图像匹配中。实验结果表明,这种新组合不变矩具有很好的光照鲁棒性... 基于特征的传统图像匹配方法对环境光照变化和模糊噪声适应性较差,针对该问题提出了一种新组合不变矩。在Hu不变矩的基础上,重新组合构造出3个新组合不变矩并将其应用到图像匹配中。实验结果表明,这种新组合不变矩具有很好的光照鲁棒性和模糊不变性,能够有效地解决受光照变化和模糊噪声共同影响造成的匹配率下降问题;在保证高精度的前提下,匹配效率大大提高。该不变矩作为图像特征的描述形式进行图像匹配是有效可行的,具有良好的参考价值。 展开更多
关键词 计算机视觉 图像匹配 组合不变矩 光照鲁棒性 模糊不变性
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一种利用人脸对称性的光照归一化方法 被引量:6
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作者 韩琥 山世光 +1 位作者 陈熙霖 高文 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期767-775,共9页
光照归一化在光照鲁棒的人脸识别中被广泛使用.许多现有光照归一化方法将人脸图像视为自然图像,而忽略了人脸这一类特定物体的先验属性,因此很难从一幅具有侧光的人脸图像中恢复阴影区域中的人脸信息.提出了利用人脸对称性先验的光照归... 光照归一化在光照鲁棒的人脸识别中被广泛使用.许多现有光照归一化方法将人脸图像视为自然图像,而忽略了人脸这一类特定物体的先验属性,因此很难从一幅具有侧光的人脸图像中恢复阴影区域中的人脸信息.提出了利用人脸对称性先验的光照归一化方法,在能量最小化框架下,对人脸图像的阴影区域进行光照归一化时参考其对称非阴影区域中的人脸结构信息,同时提出了无阴影信度图将二元最优化问题简化为一元最优化问题,以降低光照归一化方法的计算代价.在合成阴影和真实阴影人脸图像上的实验表明,利用人脸对称性的光照归一化方法能有效恢复图像阴影区域中的人脸特征,并对人脸误配准和非对称几何归一化具有一定的鲁棒性. 展开更多
关键词 光照归一化 人脸对称性 能量最小化 光照鲁棒 人脸识别
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新车型识别方法及其在套牌车辆鉴别中的应用 被引量:6
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作者 王枚 王国宏 +1 位作者 于元港 谢洪森 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第17期211-214,共4页
提出一种用于判决车辆类型的车灯定位识别方法,可解决套牌车辆鉴别问题。在车牌和车标识别基础上,以车牌中心点为准,选取相对完整的单个车灯,从靠近车标一方开始,截取车灯垂直幅值倍数的水平宽度作为有效区域,然后对其进行大小和方向归... 提出一种用于判决车辆类型的车灯定位识别方法,可解决套牌车辆鉴别问题。在车牌和车标识别基础上,以车牌中心点为准,选取相对完整的单个车灯,从靠近车标一方开始,截取车灯垂直幅值倍数的水平宽度作为有效区域,然后对其进行大小和方向归一化处理;接着使用图像的不变矩距离分类器在车标确定的车系中进行车灯识别,根据车灯识别结果确定车辆具体车型;最后结合车型识别结果和牌照信息在车辆信息库中比对,判断是否为套牌车辆。经交通卡口获取的实测图像进行测试结果表明,车型识别准确度为95.5%。 展开更多
关键词 车灯定位识别 车型识别 归一化 套牌车辆 不变矩
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基于结构照明和BP神经网络的三维物体识别 被引量:2
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作者 王海霞 陈峰 +1 位作者 赵新亮 吕静 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期115-120,共6页
提出一种具有旋转不变性的三维物体识别的新方法,该方法通过结构光照明的方法,使物体的高度分布以变形条纹的形式编码于二维强度图中,由于条纹图包含有物体的高度分布信息,因此对条纹的相关识别具有本征三维识别的特点。旋转不变性是通... 提出一种具有旋转不变性的三维物体识别的新方法,该方法通过结构光照明的方法,使物体的高度分布以变形条纹的形式编码于二维强度图中,由于条纹图包含有物体的高度分布信息,因此对条纹的相关识别具有本征三维识别的特点。旋转不变性是通过BP神经网络实现的。计算机模拟结果表明,用二维强度像的基频分量做训练样本设计BP神经网络,选择训练样本和隐藏层神经元的数目,基于结构光编码的BP神经网络对三维物体具有良好的旋转不变识别效果。 展开更多
关键词 三维物体识别 结构光照明 旋转不变性 BP神经网络
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图像目标的矩特征量的照度不变性
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作者 曾禹村 郑蕾 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1992年第3期81-85,共5页
在运动目标识别中,需要提取与目标远近、方位,照度、投影等变化不敏感的特征量。不变矩组对于目标平移、旋转和尺度变化不敏感,因此可以用不变矩组外加一些辅助特征来进行运动目标识别.本文研究了数字图像目标的不变矩组特征量经适当修... 在运动目标识别中,需要提取与目标远近、方位,照度、投影等变化不敏感的特征量。不变矩组对于目标平移、旋转和尺度变化不敏感,因此可以用不变矩组外加一些辅助特征来进行运动目标识别.本文研究了数字图像目标的不变矩组特征量经适当修改后,可以使其对目标平移、旋转和环境中的光照强度不敏感.这是对矩不变理论在模式识别应用中的一个重要补充,文章最后给出了修改前后两组公式的适用范围和实验结果。 展开更多
关键词 图像识别 特征抽取 照度不变性
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一种基于点特征与Freeman链码的红外与微光图像配准算法研究
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作者 赵德利 朱尤攀 +4 位作者 李燕 曾邦泽 潘超 罗琳 吴诚 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第6期467-471,共5页
由于红外与微光图像成像原理的不同,成像特征的巨大差异,研究提出了一种基于点特征与Freeman链码的红外与微光图像配准算法。目的是解决红外与微光图像配准中特征点提取较复杂、特征匹配难的问题;采用优化的Harris角点检测算法进行特征... 由于红外与微光图像成像原理的不同,成像特征的巨大差异,研究提出了一种基于点特征与Freeman链码的红外与微光图像配准算法。目的是解决红外与微光图像配准中特征点提取较复杂、特征匹配难的问题;采用优化的Harris角点检测算法进行特征点提取,结合环形灰度区域、RSTC不变矩和Freeman链码对红外与微光图像进行特征点匹配。实验结果表明该算法能够提取出有效的匹配点,能够有效地解决红外与微光图像配准中遇到的视场不统一、旋转、平移问题。 展开更多
关键词 红外/微光图像 HARRIS角点检测 RSTC不变矩 特征多边形 FREEMAN链码
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形状和颜色变换下图像的Gaussian-Hermite矩不变量 被引量:3
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作者 墨瀚林 郝优 李华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期341-351,共11页
矩不变量是计算机视觉和模式识别领域常用的图像不变特征.现有的形状和颜色变换下彩色图像的矩不变量均基于几何矩构造,因此抗噪性较差.针对该问题,提出了利用基本微分算子和颜色几何基元生成旋转-仿射变换下彩色图像Gaussian-Hermite... 矩不变量是计算机视觉和模式识别领域常用的图像不变特征.现有的形状和颜色变换下彩色图像的矩不变量均基于几何矩构造,因此抗噪性较差.针对该问题,提出了利用基本微分算子和颜色几何基元生成旋转-仿射变换下彩色图像Gaussian-Hermite正交矩不变量的方法,所构造的不变量均为Gaussian-Hermite矩的齐次多项式;然后生成所有可能的低阶低次不变量,并从中得到13个满足线性独立关系的不变量实例.基于合成图像数据集和HPatches图像数据集进行了数值稳定性验证、图像分类和模板匹配实验,结果表明,13个不变量实例具有良好的数值稳定性和抗噪性;使用它们得到的分类和匹配准确率比同类矩不变量分别高出10%和30%左右. 展开更多
关键词 正交矩不变量 GAUSSIAN-HERMITE矩 形状变换 颜色变换 图像分类 模板匹配
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