模块化串联结构电源系统中两级分组控制的故障检测策略

1

作者 宋丹丹 《通信电源技术》 2024年第15期135-137,共3页

为保障模块化串联结构电源系统的正常运行,探讨模块化串联结构电源系统中两级分组控制的故障检测策略。该方法通过优化模块化串联结构电源的故障反馈信号接收机制,引入基于最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)的两级分... 为保障模块化串联结构电源系统的正常运行,探讨模块化串联结构电源系统中两级分组控制的故障检测策略。该方法通过优化模块化串联结构电源的故障反馈信号接收机制,引入基于最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)的两级分组控制直流孤岛检测技术。同时,设计故障判据,并优化检测结果输出流程。通过实际案例验证,文章提出的方法能够在短时间内精准检测出故障,从而显著提升电源系统的运行稳定性。 展开更多

关键词 模块化串联结构电源 两级分组控制 故障检测 最大功率点跟踪(MPPT) 直流孤岛检测

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丘陵山区双履带式小型动力底盘的设计 被引量：11

2

作者 杜蒙蒙 姬江涛 +2 位作者 杜新武 贺智涛 刘剑君 《农机化研究》 北大核心 2013年第9期116-119,124,共5页

为了解决丘陵山区农业机械化作业水平低,人工覆膜、培土、运输等作业劳动强度大等问题,设计了一种适应山地作业、结构简单的小型动力底盘,并采用模块化设计理念开发了与动力底盘相独立的配套作业机具。在三维设计软件中完成了变速装置... 为了解决丘陵山区农业机械化作业水平低,人工覆膜、培土、运输等作业劳动强度大等问题,设计了一种适应山地作业、结构简单的小型动力底盘,并采用模块化设计理念开发了与动力底盘相独立的配套作业机具。在三维设计软件中完成了变速装置的虚拟装配设计,进行了干涉检查。利用快速拆卸装置,安装不同的作业部件,该底盘可完成旋耕、起垄、覆膜、培土、除草、运输和喷药等作业。试验表明,双履带式动力底盘具有优越的爬坡能力与较强的牵引附着性能,操作稳定性好,田间松软地面通过性高。 展开更多

关键词 动力底盘 双履带 虚拟装配 旋耕 丘陵山区

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智能目标检测与跟踪系统的设计与实现 被引量：16

3

作者 郝志成 朱明 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期27-31,45,共6页

为了实现复杂背景下对任意目标的智能检测与稳定跟踪,设计了基于双DSP结构的集视频处理、云台运动控制于一体的实时电视跟踪系统。系统采用模块化硬件结构,并提供直接用户接口可使系统脱离上位机独立工作。同时改进了目标识别算法,提出... 为了实现复杂背景下对任意目标的智能检测与稳定跟踪,设计了基于双DSP结构的集视频处理、云台运动控制于一体的实时电视跟踪系统。系统采用模块化硬件结构,并提供直接用户接口可使系统脱离上位机独立工作。同时改进了目标识别算法,提出一种基于区域分割的相关模板提取方法。利用自适应空域滤波器分割出目标区域,再用二次投影法快速提取目标,并以模板评价函数为准则实时更新模板。具有模板自适应性强,目标判断准确,跟踪鲁棒性好等优点。外场实验表明,在目标变化和有物体遮挡干扰的情况下,系统能准确提取任意指定目标,并保持连续稳定的跟踪。 展开更多

关键词 目标跟踪 自适应模板 双DSP结构 模块化设计 目标识别

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轮-履式移动机器人履带转向运动 被引量：6

4

作者 帅立国 苏慧哲 +1 位作者 郑丽媛 费燕琼 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1630-1634,共5页

针对室内外不同工作环境对移动机器人的结构有不同的要求,本文设计了一种的模块化的轮-履式移动机器人,描述了该轮-履式移动机器人纯轮式、纯履带式及轮履混合式等不同的运动模式;基于该机器人模块化的履带式结构特性,依据刚体平面运动... 针对室内外不同工作环境对移动机器人的结构有不同的要求,本文设计了一种的模块化的轮-履式移动机器人,描述了该轮-履式移动机器人纯轮式、纯履带式及轮履混合式等不同的运动模式;基于该机器人模块化的履带式结构特性,依据刚体平面运动理论,分析了该机器人的转向运动条件;基于转向阻力矩模型,建立了该轮-履式移动机器人完成履带式转向运动的约束方程。仿真和实验证明,此种轮-履式移动机器人地形适应能力强,在履带运动模式下,采取大的转向半径及小的转向比可有效减少机器人的转向阻力矩,能很好地完成转弯运动。 展开更多

关键词 轮履 运动模式 移动机器人 转向运动 模块化 阻力矩 转向半径 转向比

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伺服系统模块化设计在光电跟踪设备中的应用 被引量：1

5

作者 张立群 李言俊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期74-77,共4页

文中介绍了一种伺服系统模块化设计方法,提供了一个在高精度两轴光电跟踪设备中,应用伺服系统模块化设计的实例,研究了模块选择、开发、组合及调试等问题,并采用频率响应法设计控制模块算法和确定算法参数。

关键词 伺服系统 模块化设计 光电跟踪

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特种变结构履带式机器人的软件设计 被引量：2

6

作者 曹少泳 《电子设计工程》 2017年第7期45-48,52,共5页

以特种变结构履带式机器人为研究对象,结合机器人的结构特点和性能指标,搭建了基于STM32的机器人控制系统。采用模块化设计的思想和策略,针对特种变结构履带式机器人的行进模块和可变结构模块进行了软件设计。在系统软件设计中,采用模... 以特种变结构履带式机器人为研究对象,结合机器人的结构特点和性能指标,搭建了基于STM32的机器人控制系统。采用模块化设计的思想和策略,针对特种变结构履带式机器人的行进模块和可变结构模块进行了软件设计。在系统软件设计中,采用模块化结构和C语言编程,编写了按键控制模块、A/D转换模块、PWM模块等的应用子程序;然后在搭建的硬件平台上进行了相关实验验证。实验结果表明,本文所研制的控制系统能够很好地完成机器人的前进、后退、停止、转弯和变结构等控制任务,且控制系统工作可靠,性能稳定,直流无刷电机动态响应状态良好,步进电机运行平滑,能够很好地满足机器人的性能指标。 展开更多

关键词 变结构履带式机器人 模块化设计 控制系统 软件设计

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基于航迹推算的移动式机器人定位系统设计 被引量：1

7

作者 杨洋 罗亚辉 +1 位作者 康江 窦新江 《山西电子技术》 2012年第2期24-27,共4页

为实现移动式机器人的智能工作,研究了航迹推算定位技术,采用陀螺仪、光电编码器等传感器对已知航线的机器人进行行走定位。系统由驱动模块、传感器和反馈模块以及控制模块等组成,其模块化设计充分整合了系统资源,抗干扰能力强,同时使... 为实现移动式机器人的智能工作,研究了航迹推算定位技术,采用陀螺仪、光电编码器等传感器对已知航线的机器人进行行走定位。系统由驱动模块、传感器和反馈模块以及控制模块等组成,其模块化设计充分整合了系统资源,抗干扰能力强,同时使用了伺服器驱动电机减小行走误差,成本低廉,可移植性强,能很好地运用于工业加工机器人和特种作业机器人。 展开更多

关键词 航迹推算 陀螺仪 光电编码器 伺服器 模块化设计

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INS辅助GPS接收机及其对伪距测量精度的影响 被引量：1

8

作者 周坤芳 杜博 《舰船电子工程》 2009年第5期72-73,90,共3页

GPS接收机通过测量伪距进行载体位置的解算,而伪距测量精度与接收机的码延迟锁相环带宽有关。为了提高GPS接收机伪距测量精度,通常采用INS辅助、码/载波跟踪环技术。根据以C/N0为基础的伪距测量方差,分析INS辅助GPS接收机原理,研究INS... GPS接收机通过测量伪距进行载体位置的解算,而伪距测量精度与接收机的码延迟锁相环带宽有关。为了提高GPS接收机伪距测量精度,通常采用INS辅助、码/载波跟踪环技术。根据以C/N0为基础的伪距测量方差,分析INS辅助GPS接收机原理,研究INS辅助对接收机伪距测量精度的影响。在复杂电磁环境下,INS辅助GPS接收机是组合导航发展的方向,特别是紧耦合INS/GPS组合模式。 展开更多

关键词 GPS/INS 码/载波跟踪环 组合原理 伪距测量精度 组合模式

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基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计

9

作者 张涛 魏贵玲 +3 位作者 王斌 陈小云 阳洪 徐江 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第2期189-192,200,共5页

介绍了数字伺服跟踪系统的组成和控制原理,讨论了影响微控制器选择的几个要素,以任务分类和软件模块化为设计思路研究了系统管理软件模块、捷联惯性/GPS组合的伺服控制算法模块、伺服控制测试模块。最后将设计的软件加载到微控制器中对... 介绍了数字伺服跟踪系统的组成和控制原理,讨论了影响微控制器选择的几个要素,以任务分类和软件模块化为设计思路研究了系统管理软件模块、捷联惯性/GPS组合的伺服控制算法模块、伺服控制测试模块。最后将设计的软件加载到微控制器中对伺服跟踪系统进行验证。实验结果表明,该伺服跟踪系统软件设计方法好,有工程推广应用价值。 展开更多

关键词 捷联惯性 GPS组合 软件 模块化 微控制器 伺服跟踪

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基于模块化控制的多功能智能小车设计 被引量：8

10

作者 何光锋 王凌云 徐加鹏 《现代电子技术》 2013年第16期137-139,142,共4页

介绍一款采用8位单片机Mega128设计的具有寻迹、金属检测、避障、趋光及距离测量等五大功能的多功能智能小车。该多功能智能小车系统采用模块化控制。通过嵌入模糊控制算法,实现小车精准寻迹;采用超声波检测障碍物使小车提前做出反应,... 介绍一款采用8位单片机Mega128设计的具有寻迹、金属检测、避障、趋光及距离测量等五大功能的多功能智能小车。该多功能智能小车系统采用模块化控制。通过嵌入模糊控制算法,实现小车精准寻迹;采用超声波检测障碍物使小车提前做出反应,绕过障碍物;设计灵敏度可调的趋光系统,驱动小车趋光进库;通过金属传感器检测金属块;利用霍尔器件测量小车行驶的路程;最终将金属块个数,行驶时间及路程显示在液晶屏上,实现了友好的人机界面。实验表明,智能小车系统能够顺利完成种各功能,在各独立控制模块上能达到较高的稳定性和精度要求。 展开更多

关键词 智能小车 多功能 模块化控制 寻迹 避障

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重频抖动雷达信号跟踪性能分析 被引量：6

11

作者 付鹏 董春曦 耿晓宇 《航天电子对抗》 2015年第6期51-53,共3页

针对重频抖动雷达信号的跟踪,给出了重频跟踪器的实现方法,从波门偏移概率和连续失捕概率两个角度分析了雷达信号抖动范围对跟踪性能的影响,并利用FPGA进行了验证,结果表明抖动范围小于等于4%时跟踪性能较好。

关键词 重频抖动 重频跟踪器 跟踪性能

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微小型可重构移动作战平台系统设计 被引量：2

12

作者 唐术锋 郭子瑞 +2 位作者 王国庆 王旭 于越 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第6期116-120,共5页

提出了一种微小型可重构移动作战平台系统。基于“模块化”、“可重构性”等思想,将作战武器搭载在每个微小型移动作战平台上,通过每个作战平台之间的连接对接装置,实现各个移动作战平台的重构组合。设计了一种三角形履带与轮子相结合... 提出了一种微小型可重构移动作战平台系统。基于“模块化”、“可重构性”等思想,将作战武器搭载在每个微小型移动作战平台上,通过每个作战平台之间的连接对接装置,实现各个移动作战平台的重构组合。设计了一种三角形履带与轮子相结合的组合式行进机构,提升了移动作战平台的环境适应性和越障能力。建立并完成了移动作战平台的运动学模型和在极限位姿状态下的越障性能分析。阐述了微小型可重构移动作战平台的协同运动策略和作战体系。 展开更多

关键词 模块化 可重构性 三角形履带 协同运动策略 性能分析

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火炮模块药输送伺服系统自适应模糊滑模控制 被引量：4

13

作者 岳才成 钱林方 +1 位作者 孔建寿 李颖 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1891-1898,共8页

针对火炮模块药输送伺服系统传动过程中存在参数时变和抖振等问题,设计了一种带有积分滑模函数的自适应模糊滑模控制器。采用自适应方法对系统时变参数进行估计,减小不确定部分对控制系统的影响。引入新型饱和函数代替传统切换函数,保... 针对火炮模块药输送伺服系统传动过程中存在参数时变和抖振等问题,设计了一种带有积分滑模函数的自适应模糊滑模控制器。采用自适应方法对系统时变参数进行估计,减小不确定部分对控制系统的影响。引入新型饱和函数代替传统切换函数,保证整个切换过程连续、平滑过渡;采用模糊自适应算法对切换系数在线调整,提高系统的鲁棒性能,进一步抑制切换过程中的抖振。实验结果表明,火炮模块药输送伺服系统在空载、半载和满载3种情况下均具有良好的位置跟踪性能,满足性能指标要求,提出的自适应模糊滑模控制算法能够克服负载变化对系统控制精度的影响。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 火炮模块药输送伺服系统 抖振 自适应模糊滑模控制 位置跟踪

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“互联网+教育”背景下基于学习轨迹分析的多教师协作模块化教学模式探究——以“电机与电气控制技术”MOOC课程为例 被引量：2

14

作者 张玥 张辉 曲恩超 《时代汽车》 2021年第1期70-71,74,共3页

随着科学技术的快速迭代,我们目前已经身处“互联网+、大数据、云计算、人工智能”为支撑的“互联网+”时代,这为教育模式的创新提供了条件和支持。文章聚焦“互联网+教育”背景下信息化教学模式,以MOOC平台和职教云学习终端为依托,建... 随着科学技术的快速迭代,我们目前已经身处“互联网+、大数据、云计算、人工智能”为支撑的“互联网+”时代,这为教育模式的创新提供了条件和支持。文章聚焦“互联网+教育”背景下信息化教学模式,以MOOC平台和职教云学习终端为依托,建立柔性模块化课程体系;以平台学习轨迹数据为基础,进行学生学情信息化分析;以多教师协作教学组织课堂活动,实现个性化多层次分组教学。基于学习轨迹分析的多教师协作模块化教学模式由学前、学中和学后三个教学阶段组成,整个学习过程以学生为主体、教师为主导,在师生、生生线上线下互动中完成学习。在学习轨迹分析的混合式教学实践过程中,如何进行线上资源的个性化推送、有效调动学生学习主动性和线上MOOC与线下SPOC学习轨迹数据融合是尚待进一步探索的问题。 展开更多

关键词 模块化教学 MOOC 混合式教学 学习轨迹

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一种模块化多模雷达重频跟踪器设计

15

作者 李坤 刘和周 柳桃荣 《空军预警学院学报》 2016年第1期13-16,共4页

针对复杂电磁环境下多体制雷达信号的实时有效跟踪问题,设计了可用于固定重频、脉间参差、脉组参差、重频抖动等多种模式的重频跟踪器,给出了仿真验证结果.该设计将多模雷达信号跟踪分解成多个固定重频跟踪支路进行处理,通过合成来适应... 针对复杂电磁环境下多体制雷达信号的实时有效跟踪问题,设计了可用于固定重频、脉间参差、脉组参差、重频抖动等多种模式的重频跟踪器,给出了仿真验证结果.该设计将多模雷达信号跟踪分解成多个固定重频跟踪支路进行处理,通过合成来适应复杂重频类型;在跟踪判断和波门预测中采用多种方式减小数据误差的影响.通过仿真和硬件测试验证了该设计的有效性. 展开更多

关键词 多模雷达信号 模块化 重频跟踪 数字电路

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铁路无砟轨道板预制场模块化整体规划技术研究 被引量：7

16

作者 李闻 《铁道标准设计》 北大核心 2014年第8期68-72,共5页

无砟轨道板预制场是铁路数量较多的大型临时工程之一,其规划设计标准化和规范化工作十分重要^([1-3])。结合课题科研成果和规划设计经验,分别阐述CRTSⅠ、CRTSⅡ型无砟轨道板场功能区划分、规划原则、关键参数合理取值和规划设计技术,... 无砟轨道板预制场是铁路数量较多的大型临时工程之一,其规划设计标准化和规范化工作十分重要^([1-3])。结合课题科研成果和规划设计经验,分别阐述CRTSⅠ、CRTSⅡ型无砟轨道板场功能区划分、规划原则、关键参数合理取值和规划设计技术,重点叙述轨道板场模块化规划设计技术的研究,力求预制场降低建设成本、提高土地利用率和生产效率,为轨道板场规划设计提供技术参考。 展开更多

关键词 铁路 无砟轨道板预制场 规划设计 模块化

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4000 m轮轨+滑轨丛式移运低温钻机的研制 被引量：8

17

作者 陆俊康 周忠祥 +4 位作者 蒋合艳 侯文辉 周天明 张文刚 王兰 《石油机械》 北大核心 2018年第6期7-12,共6页

为满足俄罗斯北极圈附近极地低温地区的油气勘探开发需要,研制了4 000 m轮轨+滑轨丛式移运低温钻机。钻机主要运用了低温结构件技术、双模式轨道同时移动的丛式井移运技术、加热及保温等技术,满足极地低温地区丛式井钻井工艺要求。钻机... 为满足俄罗斯北极圈附近极地低温地区的油气勘探开发需要,研制了4 000 m轮轨+滑轨丛式移运低温钻机。钻机主要运用了低温结构件技术、双模式轨道同时移动的丛式井移运技术、加热及保温等技术,满足极地低温地区丛式井钻井工艺要求。钻机由2移运模块组成,井架、底座和绞车等钻台区部件组成的主机模块整体采用滑动摩擦的滑轨方式移动;钻井液处理、钻井泵、电控和气源等部件组成的配套辅助模块采用滚动摩擦轮轨方式移动,2模块共用钻机机具液压站液压动力同时移动,满足丛式钻井及过井口设备的工艺要求。钻机配套2节套装伸缩式井架,利用液压油缸起升,井架可整体利用半挂车拖挂运输。另外钻机具有钻井液吹扫和棘爪自锁等多项自动化操作功能。钻机在常规试验和联调试验中,各项性能指标均达到了设计要求。该低温钻机性能先进,工作效率和搬家的适用性高,具有广阔的市场推广前景。 展开更多

关键词 低温钻机 轮轨式移运 滑轨式移运 丛式井 模块化 自动化

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中低速磁浮大位移轨道伸缩装置设计与创新 被引量：2

18

作者 龚俊虎 李伟强 +4 位作者 谢海林 鄢巨平 周文 方永东 郑桂东 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期235-242,共8页

中低速磁浮交通跨越大江大河时需要采用大跨度桥梁,现有轨道伸缩接头无法满足大跨度桥梁几百毫米甚至上千毫米的伸缩变形,需要研制大位移轨道伸缩装置。借鉴现有中低速交通轨道伸缩接头以及其他桥梁或轨道伸缩装置的构造和伸缩原理,并... 中低速磁浮交通跨越大江大河时需要采用大跨度桥梁,现有轨道伸缩接头无法满足大跨度桥梁几百毫米甚至上千毫米的伸缩变形,需要研制大位移轨道伸缩装置。借鉴现有中低速交通轨道伸缩接头以及其他桥梁或轨道伸缩装置的构造和伸缩原理,并进行系统性创新,提出由小纵梁系统、纵向滑槽系统、模数式轨道单元系统、X形连杆与弹簧系统等4大系统组成的中低速磁浮交通模数式大位移轨道伸缩装置,可通过设计不同长度的多跨连续小纵梁支撑不同数量的模数式轨道单元实现±100~±1 000 mm的伸缩量,为中低速磁浮交通跨越大江大河这一关键技术难题提供了解决方案,对于磁浮交通的进一步推广应用具有重要意义。 展开更多

关键词 中低速磁浮 轨道 大跨度桥梁 大位移 伸缩装置 模数式 结构设计

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调谐匹配单元测试装置研究 被引量：7

19

作者 贾向武 《铁路通信信号工程技术》 2019年第A01期40-43,共4页

轨道电路测试装置是轨道电路产品生产与检测的必备配套装置,随着轨旁设备技术的不断发展,测试装置也将朝着标准化、智能化、信息化的方向发展。以PTX测试装置为例,简述了新一代测试装置的研究。

关键词 轨道电路 测试装置 模块化 信息化

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城市轻轨并置式组合简支箱梁设计 被引量：1

20

作者 施顺涛 《铁道标准设计》 2005年第5期65-67,共3页

随着国内城市轨道交通建设的快速发展,城市轨道交通高架结构形式作为其重要组成部分也越来越多的在各城市的轨道交通中得到应用,高架结构形式的选择如何结合当地环境、合理地选择施工方法也日益受到重视。本文介绍了上海轨道交通9号线... 随着国内城市轨道交通建设的快速发展,城市轨道交通高架结构形式作为其重要组成部分也越来越多的在各城市的轨道交通中得到应用,高架结构形式的选择如何结合当地环境、合理地选择施工方法也日益受到重视。本文介绍了上海轨道交通9号线的高架区间上并置式组合简支箱梁的设计。该梁具有外型简洁、美观,施工周期短,以及对地面交通干扰较小的特点。 展开更多

关键词 轨道交通 并置式组合箱梁 高架结构

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