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Utilization of Modified Spherical Coordinates for Satellite to Satellite Bearings-Only Tracking
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作者 LI Qiang SHI Lihui +1 位作者 WANG Hongxian GUO Fucheng 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期627-634,共8页
A new satellite to satellite passive tracking method using Bearings-Only measurements in Modified Spherical Coordinates(MSC) is proposed.The system dynamics and measurement process are presented in three-dimensional M... A new satellite to satellite passive tracking method using Bearings-Only measurements in Modified Spherical Coordinates(MSC) is proposed.The system dynamics and measurement process are presented in three-dimensional MSC,and then the tracking method is deduced in details based on the Cartesian method.Performance of the new method is validated through computer simulations,which proved that the proposed method is effective in terms of the estimation accuracy and convergence time compared with the Cartesian method no matter the Initial State Errors(ISE) and measurement errors are large or small. 展开更多
关键词 航天器 飞行力学 msc 侦察 特殊问题
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IRST被动定位研究 被引量:8
2
作者 王学伟 沈同圣 周晓东 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期362-363,373,共3页
IRST的被动定位实质上是一个动态三角测量法 ,对于固定目标 ,可以利用多次测量和最小二乘法降低定位误差。当目标和 IRST都匀速运动时 ,产生了定位的多值性 ,从而引出了平台机动是进行被动测距的必要条件。在此基础上 。
关键词 被动定位 被动测距 角度跟踪 球坐标 红外搜索 跟踪系统
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基于修正球坐标的红外目标跟踪 被引量:6
3
作者 丁光庆 冯新喜 《现代防御技术》 北大核心 2007年第5期101-104,共4页
仅有角度信息的红外单站对机动目标跟踪不容易实现。修正球坐标系(MSC)所选择的状态变量包含有丰富的目标角度、速度和距离信息。然而,采用这种方式较为复杂且计算量大。为解决非线性和离散化的问题,采取n步逐渐逼近的方式进行状态更新... 仅有角度信息的红外单站对机动目标跟踪不容易实现。修正球坐标系(MSC)所选择的状态变量包含有丰富的目标角度、速度和距离信息。然而,采用这种方式较为复杂且计算量大。为解决非线性和离散化的问题,采取n步逐渐逼近的方式进行状态更新,并且加入在修正球坐标系中因坐标系旋转产生的加速度。通过减小线性化误差和简化状态更新过程使得跟踪效果有较大改进。但是仅依靠角度信息,在MSC中单站仍然只适合匀速或缓变速的场合。仿真结果证明了此结论。 展开更多
关键词 修正球坐标系(msc) 红外跟踪 KALMAN滤波
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一种无人机红外/毫米波雷达数据融合方法 被引量:3
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作者 邵玮 祝小平 +1 位作者 赵刚 周洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期175-180,共6页
无人机用途十分广泛,不管是侦察定位,还是执行其他任务,均需要具有较高的目标跟踪定位能力,通常可将红外传感器和雷达配合使用。文章针对使用红外传感器在直角坐标系下对目标运动状态估计时不稳定且红外传感器与雷达数据率不一致的问题... 无人机用途十分广泛,不管是侦察定位,还是执行其他任务,均需要具有较高的目标跟踪定位能力,通常可将红外传感器和雷达配合使用。文章针对使用红外传感器在直角坐标系下对目标运动状态估计时不稳定且红外传感器与雷达数据率不一致的问题,提出一种将基于修正球坐标系的红外(IR)目标跟踪与毫米波雷达(mmw)跟踪结合在一起的方法,通过使用最优数据压缩方法,将红外与毫米波雷达信息融合,解决了在直角坐标系中使用红外传感器的不稳定问题以及红外传感器数据率明显高于雷达数据率的问题,实现红外与雷达同步数据融合,有效地提高无人机的目标跟踪能力。 展开更多
关键词 无人机 修正球坐标系(msc) 红外-雷达融合目标跟踪 最优数据压缩方法
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基于红外传感器方位跟踪算法的性能分析 被引量:1
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作者 李伟 羊彦 侯静 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期388-393,共6页
针对项目需要,研究了当毫米波雷达/红外双模导引系统中的雷达系统不可用时,仅通过红外传感器的目标角度信息进行纯方位跟踪的卡尔曼滤波算法以提高系统的抗干扰能力。文中分析了扩展卡尔曼滤波器、伪线性估计器和基于修正球坐标系滤波器... 针对项目需要,研究了当毫米波雷达/红外双模导引系统中的雷达系统不可用时,仅通过红外传感器的目标角度信息进行纯方位跟踪的卡尔曼滤波算法以提高系统的抗干扰能力。文中分析了扩展卡尔曼滤波器、伪线性估计器和基于修正球坐标系滤波器3种滤波方法用于解决此类问题的特点,并以纯方位跟踪的观察数据对上述算法进行了仿真。结果表明:扩展卡尔曼滤波器是一种不稳定的算法,在许多情况下是发散的;伪线性估计器稳定性较好,但产生的估计是有偏的;基于修正球坐标滤波解决了跟踪不稳定性问题,估计效果相对较好,具有一定的工程应用意义。 展开更多
关键词 数据融合 纯方位跟踪 目标运动分析 卡尔曼滤波
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