期刊文献+
共找到1,591篇文章
< 1 2 80 >
每页显示 20 50 100
锂离子电池早期剩余寿命预测方法综述
1
作者 陈勇 王俊磊 +2 位作者 王鹏 王岩松 范国栋 《电池》 北大核心 2026年第1期222-230,共9页
锂离子电池由于内部老化机制复杂、外部工况多变,在早期数据不足的情况下,准确预测寿命仍比较困难。系统综述锂离子电池早期寿命预测的关键技术与研究进展,重点从基于模型、基于数据驱动和基于融合模型等3类方法展开讨论。在模型方法中... 锂离子电池由于内部老化机制复杂、外部工况多变,在早期数据不足的情况下,准确预测寿命仍比较困难。系统综述锂离子电池早期寿命预测的关键技术与研究进展,重点从基于模型、基于数据驱动和基于融合模型等3类方法展开讨论。在模型方法中,分析经验模型、等效电路模型与电化学模型在寿命预测中的应用能力与局限性;在数据驱动方法中,探讨健康因子的构建与选择在特征工程中的关键作用,以及面向数据稀缺与跨域泛化的深度学习算法;在融合模型方法中,介绍模型与滤波算法的融合、物理约束神经网络等兼顾可解释性与预测精度的研究。评估各类方法的优缺点,并针对不同技术路线,提出未来的研究方向与发展建议。 展开更多
关键词 锂离子电池 早期寿命预测 模型 数据驱动算法 融合模型
在线阅读 下载PDF
面向民机典型系统健康管理的故障诊断技术综述与展望
2
作者 冯蕴雯 王锐 +1 位作者 陈俊宇 路成 《航空制造技术》 北大核心 2026年第1期14-34,共21页
民用飞机健康管理技术是保障航空安全、提升运维效率的有效手段,健康管理技术的实施离不开高效、先进的故障诊断技术。基于面向民用飞机典型系统健康管理的故障诊断技术发展需求,本文系统梳理了面向民用飞机健康管理的故障诊断技术方法... 民用飞机健康管理技术是保障航空安全、提升运维效率的有效手段,健康管理技术的实施离不开高效、先进的故障诊断技术。基于面向民用飞机典型系统健康管理的故障诊断技术发展需求,本文系统梳理了面向民用飞机健康管理的故障诊断技术方法,从模型驱动、知识驱动、数据驱动3个维度展开深入分析,进而总结各维度技术方法的优势、不足及适用场景,给出各维度技术的融合方法应用框架,并展望了民用飞机健康管理的整体发展趋势,为国产民用飞机健康管理技术的工程化应用提供理论参考与优化路径。 展开更多
关键词 民用飞机 健康管理 模型驱动 知识驱动 数据驱动
在线阅读 下载PDF
火炮内弹道模型精细化研究综述:模型驱动与数据驱动
3
作者 张小兵 肖玉堂 《兵工学报》 北大核心 2026年第3期1-19,共19页
近年来武器试验事故频发,主要在于测试和设计理论相对落后,难以满足现代高装填密度、高膛压和高初速火炮设计和试验的严格要求。内弹道是武器设计和优化的理论基础,更精确和详细地描述膛内射击过程是现代新型装药结构和新发射技术火炮... 近年来武器试验事故频发,主要在于测试和设计理论相对落后,难以满足现代高装填密度、高膛压和高初速火炮设计和试验的严格要求。内弹道是武器设计和优化的理论基础,更精确和详细地描述膛内射击过程是现代新型装药结构和新发射技术火炮发展的迫切要求。为此,对内弹道计算误差的产生原因进行分析,提出内弹道模型精细化研究。从数学模型、数值解法和多物理场耦合3个方面详细探讨模型驱动的精细化研究进展,并对数据驱动在精细化中的应用进行阐述;此外,对内弹道模型精细化未来的发展方向进行了展望,旨在鼓励相关研究者克服现有的各种技术挑战和不足,促进现代火炮的发展。 展开更多
关键词 火炮 内弹道 精细化 人工智能 模型驱动 数据驱动
在线阅读 下载PDF
金属塑性成形“材料-工艺-装备”智能化技术综述
4
作者 王涛 赵文强 +3 位作者 任忠凯 刘元铭 韩建超 黄庆学 《塑性工程学报》 北大核心 2026年第2期2-31,共30页
金属塑性成形技术在现代制造业中至关重要,但传统方法在材料本构描述、工艺缺陷预测、质量优化及装备管控等方面面临精度低、效率差和适应性弱的挑战。近年来,人工智能(AI)技术的兴起为这些问题提供了创新解决方案,推动了该领域向智能... 金属塑性成形技术在现代制造业中至关重要,但传统方法在材料本构描述、工艺缺陷预测、质量优化及装备管控等方面面临精度低、效率差和适应性弱的挑战。近年来,人工智能(AI)技术的兴起为这些问题提供了创新解决方案,推动了该领域向智能化转型。系统归纳了AI技术在金属塑性成形中的应用进展,具体从材料、工艺和装备3个方面进行阐述。在材料本构方面,传统唯象模型的局限性被数据驱动方法克服,人工神经网络(ANN)提升了单一路径下的预测精度,循环神经网络(RNN)模拟复杂加载路径的历史依赖,机器学习(ML)代理模型加速微观组织动态演变预测,物理感知神经网络(PINN)与跨尺度代理模型确保热力学一致性,实现高效多尺度耦合仿真。在成形工艺中,AI通过深度学习(DL)预测宏观缺陷如起皱、回弹和微观损伤,耦合物理驱动提升鲁棒性;智能优化策略如强化学习实现厚度、板形与工艺参数的闭环控制,提高产品质量与效率。在智能装备管控中,深度学习故障诊断方法在变工况和小样本下表现出色,结合迁移学习增强泛化;剩余寿命预测与液压伺服、振动抑制的智能控制框架,支持预测性维护与自主决策。总体而言,AI显著降低了金属成形技术开发成本,明显提升了预测准确率,并在工业场景中验证了可行性。尽管面临可解释性与泛化挑战,未来通过机理-数据融合、小样本学习和数字孪生,将有效赋能金属塑性成形高质量发展。 展开更多
关键词 金属塑性成形 人工智能 数据驱动建模 智能控制 预测性维护 数字孪生
在线阅读 下载PDF
基于数据的高校学生学业水平关联智能分析
5
作者 李世鹏 李双儒 赵梓焱 《控制工程》 北大核心 2026年第1期22-29,共8页
学业水平是衡量高校学生综合能力的关键指标。为了精准预测学生综合学业水平,通过数据驱动的关联建模,探究德育和体育课程与学生综合学业水平之间的关系。首先,以学生的德育和体育课程成绩为原始特征,构建了逻辑回归和支持向量机等多种... 学业水平是衡量高校学生综合能力的关键指标。为了精准预测学生综合学业水平,通过数据驱动的关联建模,探究德育和体育课程与学生综合学业水平之间的关系。首先,以学生的德育和体育课程成绩为原始特征,构建了逻辑回归和支持向量机等多种机器学习模型,并引入特征工程构建多重特征,提高了模型的预测性能;然后,基于堆叠模型的框架,实现了多种机器学习模型的深度融合,并通过递归特征消除法优化堆叠模型。实验通过自动化专业学生的成绩数据对所提模型进行验证。实验结果表明,所构建的堆叠模型在学生综合学业水平的预测中取得了较好的准确性和稳定性,其预测准确率能够达到93%,从而验证了德育和体育与学生综合学业水平之间存在明显的正向关联,凸显了在“五育并举”视域下德育和体育对学生综合能力培养的重要性。 展开更多
关键词 五育并举 机器学习 数据驱动建模 堆叠模型 学业水平预测
在线阅读 下载PDF
智能综合找矿模型:理论构建、方法集成与找矿实践
6
作者 肖克炎 王瑶 +6 位作者 李楠 唐瑞 王政尧 宋相龙 孙莉 邹伟 丛源 《地学前缘》 北大核心 2026年第4期12-24,共13页
随着找矿工作全面向深部与隐伏区拓展,传统预测方法与单一机器学习模型面临泛化能力弱、缺乏地质可解释性等严峻挑战。为破解上述难题,本文系统梳理了“数据与知识双驱动”智能找矿范式的发展脉络,并构建了包含“数据知识融合层、智能... 随着找矿工作全面向深部与隐伏区拓展,传统预测方法与单一机器学习模型面临泛化能力弱、缺乏地质可解释性等严峻挑战。为破解上述难题,本文系统梳理了“数据与知识双驱动”智能找矿范式的发展脉络,并构建了包含“数据知识融合层、智能建模解构层、应用验证反馈层”的三层理论架构。本文深入剖析并凝练了打破“黑箱”壁垒的关键技术路径,指出基于知识图谱嵌入与图注意力机制的协同约束是当前实现数据与知识深度融合的核心机制。研究系统阐明了该机制的工作逻辑:通过地质本体的硬约束剔除空间无关噪声,并利用协同赋权的软约束引导模型自适应关注高致矿特征,从而建立了从野外实证到模型迭代优化的完整反馈闭环。综合分析表明,双驱动模式有效实现了人类专家成矿逻辑与机器算力的高效协同,显著提升了找矿模型的可解释性与预测精度。本研究可为推动地质找矿向智能化决策跨越、培育矿业新质生产力提供系统的理论参考与指引。 展开更多
关键词 智能找矿模型 数据与知识双驱动 动态自进化 黑箱解构 机器学习 知识图谱
在线阅读 下载PDF
稀缺试验数据场景下的岩土颗粒材料力学特性智能预测
7
作者 马刚 汪泾周 +3 位作者 张大任 贺志涵 张佳 常晓林 《力学学报》 北大核心 2026年第3期782-796,共15页
数据驱动方法为岩土颗粒材料的力学行为建模提供了新思路.由于岩土材料物理试验耗时费力、成本高昂,现有研究多依赖于人工合成数据进行模型训练.然而,依赖算法或模型生成的合成数据保真度较低,难以反映岩土颗粒材料的复杂性和多样性,构... 数据驱动方法为岩土颗粒材料的力学行为建模提供了新思路.由于岩土材料物理试验耗时费力、成本高昂,现有研究多依赖于人工合成数据进行模型训练.然而,依赖算法或模型生成的合成数据保真度较低,难以反映岩土颗粒材料的复杂性和多样性,构建的数据驱动模型鲜有用于实际问题.本文创新性地提出了一种基于顺序迁移学习的多保真度数据驱动方法,用于岩土颗粒材料的力学特性智能预测.该方法采用多保真度数据融合策略,通过迁移学习逐步提升模型的预测性能.首先,利用基于宏观本构模型生成大量低成本的低保真度数据,构建具备良好泛化能力的基础模型.其次,引入考虑颗粒形状的连续离散耦合方法细观数值试验,获取中保真度数据,作为从低保真度向高保真度迁移的衔接桥梁.最后,借助少量高保真度的物理试验数据,进一步优化模型,显著提升其预测精度.该流程通过顺序迁移学习,实现了从低保真度模拟到高保真度试验场景的逐步过渡与模型增强.验证结果表明,所建模型能够再现岩土颗粒材料在多种加载路径下的应力变形响应,预测精度与泛化能力均优于利用单一数据训练的模型,显著降低了数据驱动模型对大量物理试验数据的依赖.该方法为基于稀缺试验数据构建鲁棒、低成本的数据驱动本构模型提供了有益参考. 展开更多
关键词 岩土颗粒材料 数据驱动 多保真度建模 顺序迁移学习 本构建模
在线阅读 下载PDF
铁路列车群运行多智能体感知模型与仿真
8
作者 骆晖 《铁道运输与经济》 北大核心 2026年第1期141-150,共10页
为探讨铁路高精度与智能化运行仿真,研究铁路工程数据驱动建模与列车群多智能体自主感知仿真理论与方法。首先以工程勘察设计数据驱动生成线路等矢量数据模型,构建轨道区段、信号机、道岔、列车等智能体模型;其次研究单列车自主感知控... 为探讨铁路高精度与智能化运行仿真,研究铁路工程数据驱动建模与列车群多智能体自主感知仿真理论与方法。首先以工程勘察设计数据驱动生成线路等矢量数据模型,构建轨道区段、信号机、道岔、列车等智能体模型;其次研究单列车自主感知控制模型的构建与运行;最后通过构建CTC智能体实现数据感知与处理分析、列车群运行状态的动态监控与调度,完成列车群自主仿真运行。仿真实验结果表明,在CTC智能体的智能监测和决策下,单列车及列车群模型可实现安全、高效地仿真运行。研究通过数据驱动建模,解决传统仿真系统模型精度不足、建模效率低下的问题,通过CTC智能体集中控制,实现列车群的协同仿真与自主决策,为构建自主化、智能化的铁路运输仿真系统提供了理论支撑和技术路径,为铁路线路及车站设计、能力评估提供高可信度仿真工具。 展开更多
关键词 数据驱动建模 铁路运行仿真 列车群多智能体 CTC智能体 自主感知控制
在线阅读 下载PDF
厄尔尼诺-南方涛动研究的海气耦合模式:物理驱动与数据驱动模型的融合建模及示范案例
9
作者 张荣华 李殷楠 +10 位作者 杜双盈 高川 周路 朱聿超 于洋 陶灵江 智海 冯立成 陈林 徐邦琪 陆波 《大气科学学报》 北大核心 2026年第1期1-19,共19页
厄尔尼诺-南方涛动(El Nino-Southern Oscillation,ENSO)作为地球气候系统中最强的年际变率模态,其演变对全球气候及社会经济具有深远影响,实现ENSO的精确模拟与预测一直是气候科学的核心挑战。目前ENSO模拟与预测主要依赖两类模型:一... 厄尔尼诺-南方涛动(El Nino-Southern Oscillation,ENSO)作为地球气候系统中最强的年际变率模态,其演变对全球气候及社会经济具有深远影响,实现ENSO的精确模拟与预测一直是气候科学的核心挑战。目前ENSO模拟与预测主要依赖两类模型:一类是基于物理驱动的海洋-大气动力模式,它们能够显式描述与ENSO相关的海气耦合过程,但受参数化方案和分辨率等限制,在模拟和预测精度、计算效率及实时预报方面仍存在较大误差与不确定性,且在构建过程中未充分利用历史观测数据。另一类为基于人工智能(artificial intelligence,AI)的数据驱动模型,如卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)、U-Net及物理信息神经网络(physics-informed neural network,PINN)等,该类模型善于从历史数据中挖掘海气变量间复杂的非线性时空关系,在提升预测技巧方面优势显著,但也存在物理约束缺失、泛化能力弱等问题。近年来,物理驱动与数据驱动相结合的融合建模方法逐渐成为研究热点。其融合方式主要包括两种:一是在物理模式中引入AI技术以优化物理过程的表征等;二是在AI架构中嵌入物理约束以增强过程和机制的一致性,从而在保持物理合理性的同时,提升对ENSO非线性特征的刻画能力,有效整合了两类方法的优势。本文重点回顾作者团队在利用AI技术开展海洋-大气相互作用融合建模方面的近期研究,结合具体案例阐述融合方法实现路径与应用成效,包括:基于观测数据与PINN构建了改进的上层海洋垂向扩散参数化方案;利用U-Net构建了热带太平洋海表风应力模型及与不同复杂程度的海洋动力模式的耦合,率先实现了AI大气模型与动力海洋模式的融合建模。文中进一步分析了当前融合建模面临的关键问题与挑战,展望了其在海气相互作用过程表征与模拟方面的发展前景。本研究展示了海气相互作用融合建模的新范式与创新路径,旨在为海气耦合融合建模领域未来发展提供科学依据,推动其在实际ENSO和气候模拟及预测中的更深入应用。 展开更多
关键词 海气耦合 ENSO 物理驱动模式 数据驱动模型 融合建模 示范案例
在线阅读 下载PDF
基于物理模型-数据混合驱动的双有源全桥变换器扩展移相调制复合优化策略
10
作者 吕世轩 王伟 +2 位作者 杨冬冬 刘宗伟 郑丽君 《电网技术》 北大核心 2026年第4期1696-1706,共11页
双有源桥(dual active bridge,DAB)变换器理论物理模型与实际模型之间存在差异,而现有基于理论物理模型的调制优化方法未考虑该差异,故其所得理论最优路径在实际应用中难以达到理论最优效果。为此针对DAB变换器提出一种基于物理模型-数... 双有源桥(dual active bridge,DAB)变换器理论物理模型与实际模型之间存在差异,而现有基于理论物理模型的调制优化方法未考虑该差异,故其所得理论最优路径在实际应用中难以达到理论最优效果。为此针对DAB变换器提出一种基于物理模型-数据混合驱动的扩展移相调制复合优化策略。首先,建立DAB变换器在扩展移相调制全工作模式下的理论物理模型,基于该理论模型训练神经网络(neural network,NN)数据驱动模型,并结合小样本实测数据对NN数据驱动模型进行迁移学习,从而得到高精度实际电路模型。然后,根据复合优化目标提出一种基于二重遍历的控制路径寻优算法,并设计基于三次样条插值的最优控制路径连续化方法,实现DAB变换器连续最优控制。最后,通过实验验证所提优化策略的有效性,结果表明与基于理论模型的优化策略相较,所提优化策略进一步提升了DAB变换器控制优化效果,减小了回流功率和电流应力,提高了功率传输效率,并且所提策略自动化执行程度高,能够取代传统复杂调制寻优分析过程,便于工业应用与数字化实现。 展开更多
关键词 双有源桥变换器 扩展移相 数据驱动 物理模型驱动 迁移学习 复合优化
在线阅读 下载PDF
模型驱动辅助的高土石坝监测数据处理与变形预测方法研究
11
作者 宋华涛 李红文 +4 位作者 岳金文 钟聚光 荣卓 谭炜 徐斌 《水电能源科学》 北大核心 2026年第2期162-166,139,共6页
高土石坝在经历长期运行或重大灾变后,监测数据质量降低将破坏变形预测模型的可靠性。为支撑长期运行过程中高土石坝的持续精准变形监控,提出一种基于模型驱动辅助的大坝监测数据处理与变形预测方法。从土石坝结构特性与监测数据时序特... 高土石坝在经历长期运行或重大灾变后,监测数据质量降低将破坏变形预测模型的可靠性。为支撑长期运行过程中高土石坝的持续精准变形监控,提出一种基于模型驱动辅助的大坝监测数据处理与变形预测方法。从土石坝结构特性与监测数据时序特性出发,基于有限元方法提出简化的输入特征模型及原位监测数据处理模型。进一步利用深度学习算法的容错能力,考虑多目标需求,建立卷积神经网络-门控循环单元序列模型实时预测大坝变形,提出惯性权重非线性迭代格式以提高粒子群算法寻优能力,增强了预测模型泛化能力。将该方法应用于紫坪铺面板堆石坝2009~2021年间原位监测数据分析中,发现该方法在基于低质量监测数据预测大坝变形方面具有较高的精度和稳健性,为高土石坝长期运行的沉降行为分析与预测提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 高土石坝 低质量监测数据 模型驱动 深度学习 变形预测
在线阅读 下载PDF
数据驱动的资源受限项目调度问题求解器推荐研究
12
作者 曾鸣 戴业东 刘万安 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第5期346-363,共18页
资源受限项目调度问题(RCPSP)广泛存在于工程管理等领域,高效求解该问题对项目管理至关重要。然而,RCPSP固有的NP-hard特性,使得现有求解方法的性能表现出强烈的项目实例依赖性,难以找到一种通用的高效算法。为此,提出一种基于数据驱动... 资源受限项目调度问题(RCPSP)广泛存在于工程管理等领域,高效求解该问题对项目管理至关重要。然而,RCPSP固有的NP-hard特性,使得现有求解方法的性能表现出强烈的项目实例依赖性,难以找到一种通用的高效算法。为此,提出一种基于数据驱动的RCPSP求解器推荐框架,实现针对不同项目实例的智能化算法选择,从而克服现有算法选择方案的盲目性,提升求解效率。该框架的构建源于对RCPSP问题特征与算法性能之间复杂关系的洞察,试图利用机器学习方法挖掘这种潜在关系,并将其转化为指导算法选择的知识。构建了包含网络拓扑、资源和时间三个维度特征集的RCPSP求解算法推荐数据集;结合特征选择方法提取最优特征子集,构建基于树集成算法的推荐模型,以学习这种复杂映射关系的内在规律,实现精准的算法推荐;利用SHAP模型对推荐模型进行归因分析,剖析影响算法选择的关键项目特征,为项目管理人员提供更具解释性的决策支持。实验结果表明,所提出的推荐框架在四个数据集上的推荐准确率均超过70%,且在各项指标上均优于其他推荐算法。资源强度、项目工期下界和网络宽度等特征被证实对算法选择具有重要影响,该研究验证了数据驱动方法在破解RCPSP算法选择难题方面的可行性和有效性,为项目管理人员提供了科学化、智能化的算法选择方案,有效降低了决策难度,有助于提升项目管理效率。 展开更多
关键词 资源受限项目调度 求解器推荐 数据驱动 树集成算法 SHAP模型
在线阅读 下载PDF
基于模型-数据混合驱动的空调监测及其域适应方法
13
作者 李钊涛 罗庆全 +3 位作者 余涛 梁敏航 王克英 潘振宁 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第5期34-48,共15页
高耗能的空调负荷因其热储特性成为源荷互动的重要对象。作为可调潜力评估的基础,非侵入式负荷监测仅需总表数据即可获取空调运行信息。然而,现有监测模型不仅难以捕捉空调的复杂运行特性,在从源域训练数据迁移到新用户的目标域时,还高... 高耗能的空调负荷因其热储特性成为源荷互动的重要对象。作为可调潜力评估的基础,非侵入式负荷监测仅需总表数据即可获取空调运行信息。然而,现有监测模型不仅难以捕捉空调的复杂运行特性,在从源域训练数据迁移到新用户的目标域时,还高度依赖难以获取的运行功率标签。因此,提出基于模型-数据混合驱动的空调监测及其域适应方法。首先,构建融合电气与环境特征长短期关联性的空调监测模型。其次,通过神经网络辨识空调热力学模型参数,推算室内温度变化,进而在训练中交替嵌入温度估计损失以充分利用空调与温度的强相关性。最后,再以物理模型作为桥梁,在新用户中采用易获取的温度数据作为监督信号适应新的数据分布。公开及自建数据集实验结果表明,所提方法在监测精度、可迁移性和域适应性方面均优于现有方法,展现出良好的应用前景。 展开更多
关键词 空调监测 多元特征 物理模型 混合驱动 域适应
在线阅读 下载PDF
刚柔复合驱动并联式拣矸机器人动力学与鲁棒模型预测控制
14
作者 刘鹏 王毅 +4 位作者 马宏伟 段学超 曹现刚 夏晶 聂珍 《煤炭科学技术》 北大核心 2026年第3期320-334,共15页
矸石分拣可以提升煤炭品质、降低运输成本、减少环境污染,实现煤炭资源的高效清洁利用与矿山可持续发展。传统煤矸石人工分拣存在劳动强度大、效率低的问题,提出刚柔复合驱动并联式拣矸机器人构型方案。但是由于拣矸置矸过程所导致的动... 矸石分拣可以提升煤炭品质、降低运输成本、减少环境污染,实现煤炭资源的高效清洁利用与矿山可持续发展。传统煤矸石人工分拣存在劳动强度大、效率低的问题,提出刚柔复合驱动并联式拣矸机器人构型方案。但是由于拣矸置矸过程所导致的动态冲击和动力学参数的不确定,以及外界干扰等因素,势必会影响拣矸机器人末端抓斗的跟踪精度和稳定性,甚至导致拣矸任务无法完成。鉴于此,开展了刚柔复合驱动并联式拣矸机器人动力学与鲁棒模型预测控制研究。首先,提出了刚柔复合驱动并联式拣矸机器人系统方案,分析了机器人末端抓斗的自由度,并采用矢量封闭原理建立了拣矸机器人的运动学模型。其次,考虑机器人模型参数摄动和拣矸置矸过程的外部扰动,基于牛顿-欧拉方程建立了刚柔复合驱动并联式拣矸机器人的动力学模型。再次,提出了融合张力约束的鲁棒模型预测控制方法,实时优化柔索-推杆驱动力协同分配,动态抵消矸石抓取与置放过程的冲击与外部扰动,实现拣矸机器人末端抓斗高精度轨迹跟踪控制。最后,采用空间螺旋轨迹和4段式分拣轨迹(启动段—准备段—抓矸段—置矸段)对刚柔复合驱动并联式拣矸机器人鲁棒模型预测控制系统进行了仿真分析,结果表明:末端抓斗轨迹最大偏移量仅3.7×10^(-3) m,姿态角误差稳定于3.2×10^(-3) rad,且柔索张力始终满足驱动力约束条件,验证了控制策略对复杂工况下拣矸作业的有效性。 展开更多
关键词 刚柔复合驱动 并联机器人 矸石分拣 鲁棒模型预测控制 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
多维增收、消费拉动和经济增长
15
作者 马丹 赵珺宇 《经济问题》 北大核心 2026年第2期29-39,共11页
通过多维增收政策提振居民消费并拉动经济增长,对于当前构建以内需为主的新发展格局、释放居民消费潜力具有重要意义。基于资金流量分析模型,全面测算宏观经济运行过程中金融让利、居民增收、税收优惠及社会补贴4类增收政策及四维增收... 通过多维增收政策提振居民消费并拉动经济增长,对于当前构建以内需为主的新发展格局、释放居民消费潜力具有重要意义。基于资金流量分析模型,全面测算宏观经济运行过程中金融让利、居民增收、税收优惠及社会补贴4类增收政策及四维增收政策叠加组合对各机构部门收入分配、消费拉动与经济增长的影响效应。结果显示,在选择单一目标政策的情况下,金融让利政策对部门增收和消费拉动的综合效果最佳,社会补贴政策次之;在选择多维政策组合的情况下,多维增收政策协同实施能够形成“金融让利—企业增效—居民增收—财政反哺”的经济内循环,有效促进实体经济发展和居民收入提升,推动消费持续增长,但对财政可持续性与金融系统稳定性会产生一定潜在压力。 展开更多
关键词 多维增收政策 消费拉动 经济增长 资金流量模型
在线阅读 下载PDF
知识-数据-模型驱动的低空动目标轨迹融合预测方法
16
作者 周同乐 刘子仪 陈谋 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期296-308,共13页
针对低空环境下动目标轨迹预测问题,提出一种知识-数据-模型驱动的动目标轨迹融合预测框架.基于低空飞行器运动特征构建飞行知识混合专家模型,通过将多源传感器数据输入至各飞行知识专家模块,实现目标机动模态的精细化识别,并使用Mamba... 针对低空环境下动目标轨迹预测问题,提出一种知识-数据-模型驱动的动目标轨迹融合预测框架.基于低空飞行器运动特征构建飞行知识混合专家模型,通过将多源传感器数据输入至各飞行知识专家模块,实现目标机动模态的精细化识别,并使用Mamba模型提取时空关联特征;设计权值自适应调节机制,利用注意力机制动态融合多源感知数据,解决传感器时空异步问题;采用门控循环单元建模长期时序依赖关系,根据目标历史飞行数据生成初步预测轨迹;基于低空目标运动学方程构建物理信息神经网络,通过动态权衡数据驱动损失与物理约束损失,矫正数据驱动偏差,确保预测轨迹满足运动学约束并有效抑制多步预测误差累积.数值仿真及实验验证结果表明,所提出的知识-数据-模型驱动的动目标轨迹融合预测方法,能够有效预测低空目标飞行轨迹. 展开更多
关键词 低空环境 知识-数据-模型驱动 动目标 数据融合 轨迹预测
在线阅读 下载PDF
基于机器学习方法设计开发无机玻璃材料研究进展
17
作者 谭至昕 章伟 +1 位作者 乔旭升 樊先平 《硅酸盐通报》 北大核心 2026年第3期743-754,共12页
玻璃科学与工程领域对新型高性能玻璃的需求日益迫切,传统试错法及物理建模存在效率低、成本高或精度不足等问题。人工智能和机器学习为玻璃设计与开发提供了更加有效的新方法,通过数据集构建、模型训练与验证,可以高效预测玻璃成分、... 玻璃科学与工程领域对新型高性能玻璃的需求日益迫切,传统试错法及物理建模存在效率低、成本高或精度不足等问题。人工智能和机器学习为玻璃设计与开发提供了更加有效的新方法,通过数据集构建、模型训练与验证,可以高效预测玻璃成分、结构及性能。本文阐述了机器学习的基础原理、核心算法(含监督与无监督学习),总结了近年来机器学习在多类玻璃中的应用成果,重点综述了基于机器学习的成分-性能、成分-结构、成分-结构-性能建模与设计玻璃材料的研究进展。已有研究表明,机器学习能显著提升玻璃性能预测准确度与开发效率,但目前仍面临泛化能力不足、复杂结构拟合困难等挑战。未来,随着技术完善与多领域融合,机器学习将持续推动玻璃科学的创新发展,为新型玻璃研发提供更高效的技术支撑。 展开更多
关键词 无机玻璃 成分-结构-性能设计 机器学习 材料计算 AI大模型 数据驱动
在线阅读 下载PDF
数据驱动扩展滑模观测器的PMSM无模型自适应高阶滑模控制
18
作者 赵凯辉 涂麟轩 +2 位作者 贾林 黄宜山 何静 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2026年第1期143-155,共13页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统过度依赖精确模型且面临负载扰动时鲁棒性差的问题,提出一种基于数据驱动扩展滑模观测器的新型无模型自适应高阶滑模控制策略。首先,将电机运动方程转化为离散偏格... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统过度依赖精确模型且面临负载扰动时鲁棒性差的问题,提出一种基于数据驱动扩展滑模观测器的新型无模型自适应高阶滑模控制策略。首先,将电机运动方程转化为离散偏格式动态线性化范模型。其次,构建融合偏格式无模型自适应控制和离散时间高阶滑模控制优点的新型控制器;同时设计基于数据驱动的扩展非奇异离散终端滑模观测器,实时观测扰动并反馈至控制器以补偿跟踪误差。然后,基于电机输出转速和滑动时间窗口内的输入参考电流数据,构造改进型伪梯数实时估计算法,增强对时变参数的跟踪能力,实现基于二阶偏格式范模型的数据驱动控制。最后,通过在工况突变情况下与传统方法的仿真和实验对比,结果表明该方法能使电机收敛时间缩短35%,由负载扰动引起的平均波形畸变率减小18.4%,有力保障了PMSM的稳定、高效运行,验证了所提方法的可靠性与优越性。 展开更多
关键词 偏格式动态线性化 伪梯数 数据驱动的扩展滑模观测器 无模型自适应高阶滑模控制
在线阅读 下载PDF
基于陷波抗停滞的永磁同步电机无模型预测电流滑模控制 被引量:1
19
作者 魏尧 付俊荣 +1 位作者 王高林 汪凤翔 《电工技术学报》 北大核心 2026年第2期475-486,共12页
无模型预测滑模控制(SMC)通过建立数据模型,实现对物理模型及参数的完全独立。但建模和更新过程对采样数据质量提出严格的要求,停滞及其负面影响成为制约技术发展的关键瓶颈。针对该问题,该文提出基于陷波抗停滞的永磁同步电机(PMSM)无... 无模型预测滑模控制(SMC)通过建立数据模型,实现对物理模型及参数的完全独立。但建模和更新过程对采样数据质量提出严格的要求,停滞及其负面影响成为制约技术发展的关键瓶颈。针对该问题,该文提出基于陷波抗停滞的永磁同步电机(PMSM)无模型预测电流滑模控制方法。该方法通过设计陷波结构,提取由控制策略产生的特定频段谐波,并反向注入采样数据,生成数据梯度,旨在有效减少停滞发生的可能性并缓解停滞效应造成的不良影响,确保数据模型的高度适配。在理论层面对方法可达性、稳定性及鲁棒性进行深入分析。实验表明,相较于比较控制方法,所提方法在电流质量和预测精度方面具有优势,为PMSM在复杂环境下的高性能控制提供了新的有效途径。 展开更多
关键词 无模型预测滑模控制 陷波抗停滞部分 数据驱动模型 永磁同步电机
在线阅读 下载PDF
磁驱动微机器人在液体界面运动特性的实验研究
20
作者 于炳浩 张伟 +3 位作者 孙腾飞 谢鸿彬 谢文达 高军 《机电工程》 北大核心 2026年第3期485-498,共14页
为深入揭示磁场作用下微机器人在液体界面上的运动机理,采用激光切割技术制备了微机器人,采用仿真和实验的方式,对微机器人在液体界面的运动特性进行了系统研究。首先,采用激光加工技术制备了薄片五角星机器人,构建了磁驱动实验装置,运... 为深入揭示磁场作用下微机器人在液体界面上的运动机理,采用激光切割技术制备了微机器人,采用仿真和实验的方式,对微机器人在液体界面的运动特性进行了系统研究。首先,采用激光加工技术制备了薄片五角星机器人,构建了磁驱动实验装置,运用仿真分析研究了微机器人在旋转磁场中的受力分布,并计算了其能量损耗,构建了微机器人在液体界面上的受力模型,利用有限差分法数值求解了Young-Laplace方程以获得液面轮廓曲线,并分析了水平旋转过程中的液面形变;然后,建立了微机器人在倾斜旋转磁场中的受力方程,研究了其液面上的倾斜角度变化及磁场作用下的受力与运动,利用实验分析了其在液面上的运动速度与磁场参数的关系,建立了液面旋转方程并研究了旋转迟滞现象;最后,实时控制磁场方向,微机器人在液体上完成了“S”形与“U”形的运动轨迹,并在液体中完成了小球运输实验。研究结果表明:采用激光切割技术制备了厚度0.1 mm,直径2 mm的微机器人,通过调控外加磁场的方向角可有效控制微机器人的运动轨迹,其运动过程中存在迟滞效应。该研究成果可为磁驱动微机器人的实际应用提供理论与实验依据。 展开更多
关键词 微机器人 电磁力仿真模型 磁驱动实验平台 受力分析和损耗分析 旋转迟滞 运动轨迹 运输实验
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 80 下一页 到第
使用帮助 返回顶部