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A Systematic Analysis Approach to Discrete-time Indirect Model Reference Adaptive Control 被引量:1
1
作者 XIE Xue-Jun LI Jun-Ling 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1170-1175,共6页
这份报纸论述间接模型引用的设计和分析有为分离时间的系统的一个类的规范的适应法律的适应控制(MRAC ) 。主要工作包括三部分。第一,构造工厂参数评价算法不仅拥有传统的评价算法的象那些的一样的性质而且在零避免分割的可能性。第二... 这份报纸论述间接模型引用的设计和分析有为分离时间的系统的一个类的规范的适应法律的适应控制(MRAC ) 。主要工作包括三部分。第一,构造工厂参数评价算法不仅拥有传统的评价算法的象那些的一样的性质而且在零避免分割的可能性。第二,由发现在工厂参数之间的关系,估计和控制器参数估计并且用工厂参数的性质估计,控制器参数估计的类似的性质也被建立。第三,基于关系,在使正常化之间的性质发信号并且在靠近环的系统并且在分离时间的系统上的一些重要数学工具上的所有信号作为在连续时间的盒子中,到分离间接 MRAC 计划的系统的稳定性和集中分析途径严厉地被开发。 展开更多
关键词 模型参考自适应控制 不连续时间系统 标准化适应定律 系统分析
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Discrete-time Direct Model Reference Adaptive Control: A Systematic Approach 被引量:1
2
作者 LI Jun-Ling XIE Xue-Jun 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1048-1052,共5页
为直接模型引用的分离时间的系统,设计和分析的一个类,有规范的适应法律的适应控制(MRAC ) 被调查。我们责骂在输入和产量之间的 p 和 2 个关系性质上的分离时间的结论,和分离时间的交换词根 1 和 2。我们也建立分离时间的适应法律... 为直接模型引用的分离时间的系统,设计和分析的一个类,有规范的适应法律的适应控制(MRAC ) 被调查。我们责骂在输入和产量之间的 p 和 2 个关系性质上的分离时间的结论,和分离时间的交换词根 1 和 2。我们也建立分离时间的适应法律的性质,定义使正常化的信号,并且联系有在靠近环的系统的所有信号的信号。因此,分离时间的 MRAC 计划的稳定性和集中性质作为在连续时间的案例中以一种系统的方式严厉地被分析。 展开更多
关键词 离散时间系统 控制系统 系统方法 交换引理 模型参考自适应
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考虑边端效应及参数变化的直线感应电机MRAS速度观测方法 被引量:1
3
作者 胡海林 陈维金 +2 位作者 虞诗焱 丰富 汪涛 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1591-1601,共11页
以轨道交通直线感应电机(Linear Induction Motor,LIM)牵引驱动系统速度观测器为研究对象,针对边端效应及电机参数变化导致辨识结果实时性、鲁棒性不足的问题,提出一种基于二阶超螺旋滑模的改进模型参考自适应系统(Model Reference Adap... 以轨道交通直线感应电机(Linear Induction Motor,LIM)牵引驱动系统速度观测器为研究对象,针对边端效应及电机参数变化导致辨识结果实时性、鲁棒性不足的问题,提出一种基于二阶超螺旋滑模的改进模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,MRAS)速度观测方法。首先,以计及动态边端效应的初次级电压电流磁链方程为核心,设计直线感应电机标准MRAS速度观测器,降低边端效应对速度辨识性能的影响。然后,进一步分析初级集肤效应和初次级横向错位对标准MRAS速度观测器辨识性能的影响。在此基础上,基于二阶超螺旋算法对MRAS参考模型进行改进,利用主滑模面和辅助滑模面对次级磁链观测的干扰项进行补偿,同时抑制由于滑模算法引入的系统抖振,提高了速度观测器的鲁棒性和动态性能。最后,搭建仿真和硬件在环实验环境进行算法验证。实验结果表明:励磁互感及其他电机参数随边端效应修正因子变化,标准MRAS观测器在突加负载、引入测量误差和电机参数突变的工况下,速度辨识误差明显;改进的MRAS观测器能够实现直线感应电机速度的快速、准确辨识,基于该速度观测器的矢量控制策略,在突加负载、引入测量误差和电机参数突变的工况下,控制性能满足设计要求。研究结果能为轨道交通直线感应电机无速度传感器牵引驱动系统的研究提供一定借鉴。 展开更多
关键词 直线感应电机 无速度传感器 模型参考自适应系统 边端效应 二阶超螺旋滑模算法
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基于MRAS的无刷双馈电机无位置传感器鲁棒控制
4
作者 陈晗 张永昌 +2 位作者 蒋涛 杨长山 何俊辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期24-33,共10页
为取消级联无刷双馈电机系统中成本高、布线难且脆弱的位置传感器,在模型参考自适应系统(MRAS)方法的基础上,提出了一种改进的基于控制绕组电流的无位置控制方法。通过将参考模型和可调模型转换到同步坐标系下,减少了磁链观测器的使用,... 为取消级联无刷双馈电机系统中成本高、布线难且脆弱的位置传感器,在模型参考自适应系统(MRAS)方法的基础上,提出了一种改进的基于控制绕组电流的无位置控制方法。通过将参考模型和可调模型转换到同步坐标系下,减少了磁链观测器的使用,并将参考模型和可调模型的误差进行线性化,在简化控制器参数设计的同时提高了动态性能。将其与基于扩张状态观测器的鲁棒预测控制相结合,实现了无位置传感器高性能闭环控制。实验结果表明,与传统的转速观测器和模型参考自适应方法相比,所提方法在不同转速下稳态脉动和电流谐波更小;动态阶跃响应速度略慢但估计的转速位置信息更精确;在参数变化时能快速准确地计算出位置和转速,表现出参数强鲁棒性,具有实用性。 展开更多
关键词 级联无刷双馈电机 无位置传感器 预测控制 模型参考自适应 参数鲁棒性 扩张状态观测器
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基于MRAS速度辨识矢量控制系统的仿真研究 被引量:35
5
作者 祝龙记 王宾 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期60-65,共6页
利用易于检测的电动机定子电压和电流得到电动机转速的模型参考自适应(MRAS)辨识算法,以MATLAB内含的电气系统模块库为基础,建立了MRAS速度辨识仿真模型,应用到无速度传感器异步电动机矢量控制系统中,研究结果证明该MRAS速度辨识模型具... 利用易于检测的电动机定子电压和电流得到电动机转速的模型参考自适应(MRAS)辨识算法,以MATLAB内含的电气系统模块库为基础,建立了MRAS速度辨识仿真模型,应用到无速度传感器异步电动机矢量控制系统中,研究结果证明该MRAS速度辨识模型具有满意的辨识精度和动态性能。 展开更多
关键词 模型参考自适应系统 速度辨识 矢量控制 MATLAB仿真
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基于定子电流的双馈电机变结构MRAS转速观测 被引量:5
6
作者 王庆龙 杨淑英 +1 位作者 谢震 张兴 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1244-1249,共6页
提出一种基于定子电流的变结构模型参考自适应观测器,用于定子磁链定向的双馈风力发电机无速度传感器矢量控制系统的转速观测。该方法选取双馈风力发电机的定子电流测量值作为参考模型,定子电流可调模型由定子磁链及转子电流获得,利用... 提出一种基于定子电流的变结构模型参考自适应观测器,用于定子磁链定向的双馈风力发电机无速度传感器矢量控制系统的转速观测。该方法选取双馈风力发电机的定子电流测量值作为参考模型,定子电流可调模型由定子磁链及转子电流获得,利用两模型输出的叉积构造滑模面,转速信息采用滑模算法获得。理论分析和仿真结果表明所提方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。 展开更多
关键词 双馈感应电机 变结构mras 模型参考自适应系统 无速度传感器 转速辨识
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基于变结构MRAS辨识转速永磁电机矢量控制系统 被引量:9
7
作者 王庆龙 张崇巍 张兴 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5230-5233,共4页
提出了一种新颖的变结构模型参考自适应观测器,用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将变结构控制与MRAS进行有机的整合,选取永磁电机本身作为参考模型,而选取永磁电机电流模型作为可调模型,利用两模型输出的误差构... 提出了一种新颖的变结构模型参考自适应观测器,用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将变结构控制与MRAS进行有机的整合,选取永磁电机本身作为参考模型,而选取永磁电机电流模型作为可调模型,利用两模型输出的误差构造了一个滑模面。理论分析和仿真结果表明,所提出的永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 变结构 模型参考自适应系统(mras) 转速辨识
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一种基于MRAS的异步电机速度辨识方法 被引量:16
8
作者 陈伟 瞿文龙 陆海峰 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2006年第2期52-55,共4页
本文提出了一种在静止坐标系下实现的模型参考自适应系统,以辨识异步电机的转速。该方法的参考模型和可调模型分别由电机定子侧和转子侧的方程构成。参考模型中不含定子电阻,并且避免了纯积分运算,因而在宽速度范围内具有较好的鲁棒性... 本文提出了一种在静止坐标系下实现的模型参考自适应系统,以辨识异步电机的转速。该方法的参考模型和可调模型分别由电机定子侧和转子侧的方程构成。参考模型中不含定子电阻,并且避免了纯积分运算,因而在宽速度范围内具有较好的鲁棒性。可调模型包含电机转速的信息和一个电流模型转子磁链观测器。当电机转速的估计值收敛于转速的真实值时,观测的转子磁链也收敛于其真实值,可将其用于直接磁场定向控制中。另外,为避免对定子电流的纯微分,本文应用微分跟踪器以提取高质量的微分信号。数值仿真和实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 速度辨识 模型参考自适应 微分跟踪器 异步电机
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基于MRAS的低速永磁电机的无位置传感器控制 被引量:15
9
作者 吕华芬 叶云岳 《机电工程》 CAS 2012年第3期307-310,共4页
为解决低速复式永磁同步电机(PMSM)在工作环境下的稳定运行等问题,将基于模型参考自适应法(MRAS)的无位置传感器控制方法应用到电机的控制策略中。在控制系统中,根据电机的参考模型,建立了可调模型,基于合适的自适应规律进行调节,估算... 为解决低速复式永磁同步电机(PMSM)在工作环境下的稳定运行等问题,将基于模型参考自适应法(MRAS)的无位置传感器控制方法应用到电机的控制策略中。在控制系统中,根据电机的参考模型,建立了可调模型,基于合适的自适应规律进行调节,估算出了电机的转速和转子位置角;在Simulink环境下建立了基于模型参考自适应的无位置传感器控制仿真模型,并进行了仿真与分析。研究结果表明,该模型参考自适应法估算精度较高,稳态转速平稳且跟踪性能好,动静态性能较好,对电机给定转速和负载扰动的鲁棒性强,适应性好;但同时该方法对电机的参数很敏感。 展开更多
关键词 模型参考自适应系统 低速永磁同步电机 转速 转子位置角
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基于交互式MRAS策略的无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统 被引量:10
10
作者 高剑 黄守道 +2 位作者 马晓枫 蔡国洋 曹彦飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期41-46,共6页
针对无轴承异步电机无速度传感器运行的需要,提出了一种交互式模型参考自适应系统的参数辨识方法,实现了转子速度和定子电阻的在线独立辨识。计算机仿真和实验结果表明,无轴承异步电机转矩绕组定子磁场定向的交互式模型参考自适应控制... 针对无轴承异步电机无速度传感器运行的需要,提出了一种交互式模型参考自适应系统的参数辨识方法,实现了转子速度和定子电阻的在线独立辨识。计算机仿真和实验结果表明,无轴承异步电机转矩绕组定子磁场定向的交互式模型参考自适应控制系统能在大负载扰动下实现无速度传感器方式的电机稳定悬浮运行,验证了本文所提方案的有效性。 展开更多
关键词 无轴承异步电机 定子磁场定向 交互式模型参考自适应系统 无速度传感器 定子电阻在线辨识
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采用MRAS速度观测器的异步电机无电压传感器DTC研究 被引量:3
11
作者 李瀛 胡立坤 梁冰红 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第6期61-63,共3页
为提高系统的抗干扰能力,降低运行成本,提出无电压传感器控制策略,通过逆变器的导通状态和直流侧电压估算三相定子电压,采用模型参考自适应系统(MRAS)方法设计速度观测器,基于异步电机数学模型得到转子磁链的两种模型,根据合适的自适应... 为提高系统的抗干扰能力,降低运行成本,提出无电压传感器控制策略,通过逆变器的导通状态和直流侧电压估算三相定子电压,采用模型参考自适应系统(MRAS)方法设计速度观测器,基于异步电机数学模型得到转子磁链的两种模型,根据合适的自适应机构得到精确的实际转速,实时调节模型参数,该控制方法简单,保持较高的控制精度。最后通过实验验证了控制策略的可行性。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 无电压传感器 模型参考自适应系统
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感应电机直接转矩控制系统变结构MRAS速度辨识 被引量:3
12
作者 王庆龙 张兴 刘利华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1114-1117,共4页
基于变结构控制和自适应控制理论,提出了一种模型参考变结构(MRAS-VS)观测器,用于感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的转速辨识。该法将变结构和模型参考自适应(MRAS)进行有机的整合,选择转子磁链电压模型和电流模型分别作为参考模... 基于变结构控制和自适应控制理论,提出了一种模型参考变结构(MRAS-VS)观测器,用于感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的转速辨识。该法将变结构和模型参考自适应(MRAS)进行有机的整合,选择转子磁链电压模型和电流模型分别作为参考模型和可调模型,采用两模型输出的偏差构造了一个滑模面。理论分析和仿真结果表明,所提出的感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的转速辨识方法具有较高的转子磁链观测准确度,因而改善了转速估计的动静态性能。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 直接转矩控制(DTC) 模型参考变结构(MARS-VS) 辨识
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感应电机双滑模面变结构MRAS转速辨识 被引量:8
13
作者 王庆龙 张兴 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期32-36,43,共6页
为了研究感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,基于变结构控制和自适应控制理论,提出一种双滑模面变结构模型参考自适应观测器,用于感应电机的转速辨识。该方法将变结构和模型参考自适应系统进行有机的整合,选择转子磁链电压模型和电... 为了研究感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,基于变结构控制和自适应控制理论,提出一种双滑模面变结构模型参考自适应观测器,用于感应电机的转速辨识。该方法将变结构和模型参考自适应系统进行有机的整合,选择转子磁链电压模型和电流模型分别作为参考模型和可调模型,采用两模型输出的偏差构造了两个滑模面,利用代数计算方法获得转子估计速度。理论分析和仿真结果表明:所提出的感应电机转速辨识方法具有较高的转子磁链观测准确度,改善了转速估计的动静态性能;对于参数变化具有很强的自适应能力,同时算法简单,适用于实时应用。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 矢量控制 模型参考自适应 双滑模面 变结构 辨识
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基于MRAS异步电机转子电阻辨识 被引量:2
14
作者 李平 彭达洲 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第5期51-53,57,共4页
在异步电机的矢量控制系统中,转子电阻的变化严重影响着磁链的估算,制约着整个控制系统的运行性能。实时地对转子电阻进行辨识,成为提高整个系统性能的保证。基于模型参考自适应理论,提出一种新的转子电阻辨识算法,利用李雅普洛夫方法... 在异步电机的矢量控制系统中,转子电阻的变化严重影响着磁链的估算,制约着整个控制系统的运行性能。实时地对转子电阻进行辨识,成为提高整个系统性能的保证。基于模型参考自适应理论,提出一种新的转子电阻辨识算法,利用李雅普洛夫方法证明系统的稳定性。仿真结果表明:该估算算法能准确地辨识转子电阻,并且具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 模型参考自适应系统 转子电阻 矢量控制 异步电机
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基于改进型MRAS微型电动汽车转速算法研究 被引量:2
15
作者 易映萍 高玲玲 陈建帅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期917-922,共6页
由于传统微型电动汽车电机进行矢量控制中存在速度传感器价格昂贵,且测量精度易受环境影响等问题,基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器电机控制系统成为研究热点。针对传统MRAS的不足提出了一种基于转子磁链和转矩误差的改进型MRAS... 由于传统微型电动汽车电机进行矢量控制中存在速度传感器价格昂贵,且测量精度易受环境影响等问题,基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器电机控制系统成为研究热点。针对传统MRAS的不足提出了一种基于转子磁链和转矩误差的改进型MRAS。搭建速度观测器仿真模型并开展转速获取算法研究,仿真结果表明,改进型MRAS能够有效提高电机低速和零速状态下的转速估算精度,在加速、匀速、减速等方式下调速性能良好,对参数变化、测量误差、和噪声有良好鲁棒性,是实现电动汽车驱动控制系统高效化、集成化的可靠解决方案。 展开更多
关键词 微型电动汽车 无速度传感器 转速辨识 改进型模型参考自适应
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基于MRAS的双三相永磁同步电机无位置传感器控制研究 被引量:32
16
作者 宋文祥 任航 叶豪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期1164-1173,共10页
基于双三相永磁同步电机的矢量空间解耦数学模型,将模型参考自适应算法(model reference adaptive system,MRAS)应用于双三相永磁同步电机的无位置传感器控制。利用波波夫超稳定性理论分析和证明内置式永磁同步电机应用传统的MRAS方案... 基于双三相永磁同步电机的矢量空间解耦数学模型,将模型参考自适应算法(model reference adaptive system,MRAS)应用于双三相永磁同步电机的无位置传感器控制。利用波波夫超稳定性理论分析和证明内置式永磁同步电机应用传统的MRAS方案存在一定问题,即取单位矩阵I的线性补偿器,只能在一定转速范围内实现转速辨识。为了使MRAS能够在宽速度范围内有效工作,设计新的线性补偿器,并推导得出新的转速自适应律。通过仿真和实验对所提方法进行验证,结果表明该方法能够实现转子位置和转速的准确辨识,并且具有良好性能。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 无位置传感器 模型参考自适应 波波夫超稳定系统 矢量控制
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基于DSP的电机转速MRAS矢量控制系统的设计 被引量:1
17
作者 黄劭刚 洪剑锋 宋凤林 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第9期59-61,65,共4页
以异步电机矢量控制基本原理为基础,通过TMS320F2812控制芯片,完成了无速度变频调速系统的设计。为了提高系统的抗干扰能力和动态特性,采用模型参考自适应法实时辨识转速。对变频调速系统的硬件、软件设计图给出了详细的介绍,并对设计... 以异步电机矢量控制基本原理为基础,通过TMS320F2812控制芯片,完成了无速度变频调速系统的设计。为了提高系统的抗干扰能力和动态特性,采用模型参考自适应法实时辨识转速。对变频调速系统的硬件、软件设计图给出了详细的介绍,并对设计的系统进行测试,实验表明:该调速系统结构简单,实现方便,具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 矢量控制 模型参考自适应 无速度传感器
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基于FOSM-MRAS观测器的永磁同步电机MPTC系统 被引量:13
18
作者 缪仲翠 王志浩 +2 位作者 李东亮 余现飞 张文宾 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期121-130,共10页
针对三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的速度估计及调速问题,首先设计了新型的分数阶滑模变结构模型参考自适应(FOSM-MRAS)速度观测器,通过波波夫超稳定性定理保证了观测器的稳定性,该观测器综合了滑模变结构和模型参考自适应的优点。然... 针对三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的速度估计及调速问题,首先设计了新型的分数阶滑模变结构模型参考自适应(FOSM-MRAS)速度观测器,通过波波夫超稳定性定理保证了观测器的稳定性,该观测器综合了滑模变结构和模型参考自适应的优点。然后采用模型预测转矩控制(MPTC)策略,研究了永磁同步电动机MPTC系统,并设计了分数阶滑模速度控制器(FOSMC),通过李雅普诺夫稳定定理证明了其收敛性和稳定性。最后将速度观测器应用到了MPTC系统中,实现了无速度传感器控制。仿真试验表明,所设计的速度观测器提高了速度估计精度和鲁棒性,MPTC策略有效减小了转矩脉动,基于FOSMC的永磁同步电机无速度传感器MPTC系统具有良好的动态性能和静态性能,提高了系统可靠性。 展开更多
关键词 模型参考自适应 模型预测转矩控制 分数阶微积分 无速度传感器 永磁同步电机 滑模
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基于M轴定子磁链分量的无速度传感器MRAS的双馈风力发电机控制新方法
19
作者 程启明 王鹤霖 +2 位作者 白园飞 吴凯 赵晋斌 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2341-2348,共8页
提出一种基于定子磁链M轴分量的模型参考自适应系统的变速恒频双馈感应电机无速度传感器控制新方法。此方法根据转子侧有功、无功解耦矢量控制策略,将定子磁链在M轴上分量作为参考模型和可调模型的输出量;利用M轴估计磁链与实际磁链之差... 提出一种基于定子磁链M轴分量的模型参考自适应系统的变速恒频双馈感应电机无速度传感器控制新方法。此方法根据转子侧有功、无功解耦矢量控制策略,将定子磁链在M轴上分量作为参考模型和可调模型的输出量;利用M轴估计磁链与实际磁链之差和Popov超稳定定理设计出转速PI自适应律来对转速进行估算,并根据Lyapunov定理和小信号模型对其稳定性进行分析;最后通过对发电机在3种同步状态和由亚同步到超同步变化下的仿真结果进行比较,详细分析了双馈电机无速度传感器系统的稳态性能和运行性能,仿真结果表明:新方法在亚同步、同步和超同步3种运行状态下和在运行状态变化下均具有良好的跟踪效果和动静态性能。 展开更多
关键词 M轴定子磁链 无速度传感器 模型参考自适应 双馈感应电机 风力发电 变速恒频
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基于离散MRAS的异步电机静态参数辨识
20
作者 庄圣贤 李学宁 李肇基 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1999年第3期40-43,共4页
本文提出用电压型 IGBT逆变器供电的异步电机静态参数的离散 MRAS辨识方法。根据异步电机静态参数模型,以定子电流的参考输出导出了稳定的参数适应律,并在仿真研究的基础上讨论了基于离散MRAS的异步电机静态参数辨识的D... 本文提出用电压型 IGBT逆变器供电的异步电机静态参数的离散 MRAS辨识方法。根据异步电机静态参数模型,以定子电流的参考输出导出了稳定的参数适应律,并在仿真研究的基础上讨论了基于离散MRAS的异步电机静态参数辨识的DSP(TMS320C50)实现方法。通过仿真和实验证实了该方法对异步电机静态参数有较好的辨识精度和噪声适应性。 展开更多
关键词 异步电机 模型参考自适应 参数辨识 适应律
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