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双闭环自适应调参法在城镇供水需水量预测机器学习模型中应用研究
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作者 唐璎 刘明娟 +2 位作者 杨溢 杨溢 谭彤 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第12期248-254,共7页
针对城市供水企业在日供水量预测方面的需求,提出并设计了一种基于自动控制双闭环调节原理和自适应机器学习的水量预测模型参数调整方法。该方法创新性地引入了日变化系数和15min变化系数,在超出预设误差阈值时启动内外环控制流程调整... 针对城市供水企业在日供水量预测方面的需求,提出并设计了一种基于自动控制双闭环调节原理和自适应机器学习的水量预测模型参数调整方法。该方法创新性地引入了日变化系数和15min变化系数,在超出预设误差阈值时启动内外环控制流程调整输出偏差。通过对广东省某自来水公司实际供水数据的分析,采用双闭环自适应调参法建立的水量预测模型在预测日供水量变化时相较于传统预测方法预测精度提升了15%,模型预测结果稳定性也得到一定程度的提高。结果表明,该模型能有效提高供水量预测的准确性和稳定性,为城市供水调度和水资源节约提供了一个先进实用工具,在城镇智慧水务发展中具有重要的应用推广价值。 展开更多
关键词 日供水量预测 双闭环调节原理 自适应机器学习 预测精准度 模型稳定性 参数调整方法 智慧水务
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液黏调速系统控制参数整定方法的研究 被引量:1
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作者 汪首坤 张德阳 马立刚 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期813-819,共7页
液黏调速离合器是液黏调速系统的核心控制元件,由于其具有比较严重的非线性和滞后性,所以控制参数的设定对其转速控制系统的性能具有非常重要的影响.本文针对某车辆温控系统中的液黏调速离合器,研究了转速闭环系统中PID控制参数的整定方... 液黏调速离合器是液黏调速系统的核心控制元件,由于其具有比较严重的非线性和滞后性,所以控制参数的设定对其转速控制系统的性能具有非常重要的影响.本文针对某车辆温控系统中的液黏调速离合器,研究了转速闭环系统中PID控制参数的整定方法,主要采用的是二层优化的控制框架,以模型辨识为出发点,利用辨识得到的模型完成控制参数的自整定过程.仿真和实际系统的台架试验表明,在液黏调速系统中,可以根据所需的性能指标,通过运用该整定方法获得较好的控制参数,从而使闭环系统取得相对均衡的动态特性、稳定性和抗干扰性. 展开更多
关键词 液黏调速系统 模型辨识 参数整定
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支持向量学习的多参数同时调节 被引量:1
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作者 丁立中 贾磊 廖士中 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2149-2159,共11页
模型选择是支持向量学习的关键问题.已有模型选择方法采用嵌套的双层优化框架,内层执行支持向量学习,外层通过最小化泛化误差的估计进行模型选择.该框架过程复杂,计算效率低.简化传统的双层优化框架,提出一个支持向量学习的多参数同时... 模型选择是支持向量学习的关键问题.已有模型选择方法采用嵌套的双层优化框架,内层执行支持向量学习,外层通过最小化泛化误差的估计进行模型选择.该框架过程复杂,计算效率低.简化传统的双层优化框架,提出一个支持向量学习的多参数同时调节方法,在同一优化过程中实现模型选择和学习器训练.首先,将支持向量学习中的参数和超参数合并为一个参数向量,利用序贯无约束极小化技术(sequential unconstrained minimization technique,简称SUMT)分别改写支持向量分类和回归的有约束优化问题,得到多参数同时调节模型的多元无约束形式定义;然后,证明多参数同时调节模型目标函数的局部Lipschitz连续性及水平集有界性.在此基础上,应用变尺度方法(variable metric method,简称VMM)设计并实现了多参数同时调节算法.进一步地,基于多参数同时调节模型的性质,证明了算法收敛性,对比分析了算法复杂性.最后,实验验证同时调节算法的收敛性,并实验对比同时调节算法的有效性.理论证明和实验分析表明,同时调节方法是一种坚实、高效的支持向量模型选择方法. 展开更多
关键词 核方法 支持向量学习 模型选择 参数调节 序贯无约束极小化技术
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MA模型参数估计的两段最小二乘法及其在自校正跟踪滤波器中的应用 被引量:1
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作者 邓自立 马建为 《科学技术与工程》 2003年第1期3-5,共3页
提出了滑动平均(MA)模型参数估计的两段最小二乘法。首先用递推最小二乘法对MA模型拟合一个高阶自回归(AR)模型,然后再用最小二乘法解一个不相容的超定线性方程组得到MA模型参数估值。一个应用于自校正跟踪滤波器的仿真例子说明了其有... 提出了滑动平均(MA)模型参数估计的两段最小二乘法。首先用递推最小二乘法对MA模型拟合一个高阶自回归(AR)模型,然后再用最小二乘法解一个不相容的超定线性方程组得到MA模型参数估值。一个应用于自校正跟踪滤波器的仿真例子说明了其有效性。 展开更多
关键词 自校正跟踪滤波器 MA模型 参数估计 两段最小二乘法 滑动平均模型 超定线性方程组
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随机地震动作用下结构-TMDI系统参数设计与概率密度演化分析 被引量:2
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作者 彭勇波 孙培芳 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期8-20,共13页
针对随机地震动作用下结构-调谐质量惯容阻尼器(TMDI)系统参数设计与概率密度演化分析开展研究。首先采用定点理论公式和基于遗传算法的数值优化方法,结合规范选波进行低惯质比、中惯质比和高惯质比TMDI参数优化。在此基础上,结合概率... 针对随机地震动作用下结构-调谐质量惯容阻尼器(TMDI)系统参数设计与概率密度演化分析开展研究。首先采用定点理论公式和基于遗传算法的数值优化方法,结合规范选波进行低惯质比、中惯质比和高惯质比TMDI参数优化。在此基础上,结合概率密度演化理论与物理随机地震动模型,进行随机地震动作用下结构-TMDI系统概率密度演化分析,并比较具有相同质量比的常规调谐质量阻尼器(TMD)的减震性能。算例分析表明:定点理论公式不能合理设计结构-TMDI系统,基于遗传算法的数值优化方法能高效、可靠地获得最优阻尼器参数;相同等效质量比的TMDI比TMD的减震性能更优越,结构可靠度显著提升,达到安全性设计要求;同时,TMDI仅采用了TMD设计1/50的物理质量,且仅需40%的冲程设计要求。文章研究在概率意义上揭示了TMDI增效、减质、限程的技术优势。 展开更多
关键词 调谐质量惯容阻尼器 参数优化 随机地震动 概率密度演化理论 物理随机地震动模型 可靠度
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动力定位船舶鲁棒控制策略研究 被引量:1
6
作者 孔宇 王一听 +1 位作者 王磊 唐利纲 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第23期115-121,共7页
针对模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)应用在动力定位上时,存在的参数整定困难问题,提出一种基于非线性干扰观测器的模糊MPC策略。该策略通过模糊控制算法实现模型参数自整定,并在此基础上设计了一种非线性干扰观测器用于估... 针对模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)应用在动力定位上时,存在的参数整定困难问题,提出一种基于非线性干扰观测器的模糊MPC策略。该策略通过模糊控制算法实现模型参数自整定,并在此基础上设计了一种非线性干扰观测器用于估计未知的环境力,进一步提升控制系统鲁棒性从而实现对环境力的补偿。研究结果表明,相比于传统的MPC,该策略能够有效提升动力定位系统的控制精度达26.6%左右,且极大降低了模型参数整定的复杂性,对于动力定位船MPC算法的应用,具有一定参考价值。 展开更多
关键词 动力定位 模型预测控制 模糊控制 参数整定方式 非线性干扰观测器
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水箱模型辨识及PID参数自整定技术研究
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作者 卢岩涛 王俊崴 程晔 《现代电子技术》 2012年第23期146-148,共3页
为了达到对液位控制模型进行实时模型参数辨识,并实时计算出较为理想的PID参数对水箱进行实时控制的目的,采用最小二乘算法改进法及基于Ziegler-Nichols整定法的改良公式,进行水箱液位控制实验。得到对水箱液位进行实时控制的结果,其中... 为了达到对液位控制模型进行实时模型参数辨识,并实时计算出较为理想的PID参数对水箱进行实时控制的目的,采用最小二乘算法改进法及基于Ziegler-Nichols整定法的改良公式,进行水箱液位控制实验。得到对水箱液位进行实时控制的结果,其中超调量、控制时间均较为理想。结果证明此方法合理可行,具有对变化模型进行实时辨识的特点,结合动态辨识与基于模型的PID自整定法对非常规模型进行控制。 展开更多
关键词 水箱液位控制系统 参数辨识 PID自整定 非常规模型
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