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AMCBFM-MBPE快速分析三维目标的宽带宽角散射特性 被引量:6
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作者 韩国栋 潘宇虎 +1 位作者 何丙发 顾长青 《微波学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期32-37,共6页
宽带宽角特性是电磁研究领域具有重要意义的课题。文章旨在将自适应修正特征基函数法(AM-CBFM)与基于模型参数估计(MBPE)的技术结合来构造一种快速分析三维目标体宽带宽角电磁特性的混合算法——AMCBFM-MBPE。其中AMCBFM基于对目标体分... 宽带宽角特性是电磁研究领域具有重要意义的课题。文章旨在将自适应修正特征基函数法(AM-CBFM)与基于模型参数估计(MBPE)的技术结合来构造一种快速分析三维目标体宽带宽角电磁特性的混合算法——AMCBFM-MBPE。其中AMCBFM基于对目标体分块,并充分考虑了各分块间耦合度的不同,块间耦合激励通过一系列的系数来修正,收敛判据运用各阶基函数所得的电流来确定。而MBPE基于有理函数插值法。AMCBFM-MBPE技术通过自适应采样后,只需要得到采样点的信息即可求得区间上的电磁特性。比逐点计算目标体电磁特性的传统方法明显减少了采样点的数目。数值结果显示,该混合方法具有精度高、计算时间少、不需要多余存储空间等优点。 展开更多
关键词 自适应修正特征基函数法 模型参数估计 宽带宽角特性 有理函数插值 自适应采样
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目标后向散射RCS基于MBPE均匀采样的快速计算 被引量:2
2
作者 张晓燕 刘志伟 刘颖婷 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1152-1157,共6页
根据目标后向散射RCS的计算特点,提出空、频两域的MBPE均匀采样方案.在空间域,提出基于球面波角谱空间展开的宽角度采样方案;在频率域,考虑到在相同角度下观测到的目标会在不同频段下表现出相似的结构特征,提出先在低频段上训练不同入... 根据目标后向散射RCS的计算特点,提出空、频两域的MBPE均匀采样方案.在空间域,提出基于球面波角谱空间展开的宽角度采样方案;在频率域,考虑到在相同角度下观测到的目标会在不同频段下表现出相似的结构特征,提出先在低频段上训练不同入射角下的采样经验,然后再在高频段上进行MBPE插值计算.数值结果表明,在空间域,MBPE的采样点数一般仅为快速多极子采样点数的1/2,并随插值角度范围的缩小而减少;在频率域,MBPE采样点数与频率最大值无关,仅随扫频范围的增大而缓慢增加. 展开更多
关键词 后向散射RCS 基于模型的参数估计(mbpe) 采样点
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草地植被生产力模拟及其影响因素 被引量:5
3
作者 赵泽钰 杨阳 +4 位作者 黄娅兰 汪悦 秦荣竹 张开平 张峰 《草业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期163-177,共15页
准确估算草地生态系统的净初级生产力是研究全球陆地碳氮循环的重要问题之一。本研究探讨了人类活动和气候变化对草地植被生产力的影响及其作用机制,回顾了用于估算植被生产力的模型方法:统计模型、光能利用率模型、生态系统过程模型的... 准确估算草地生态系统的净初级生产力是研究全球陆地碳氮循环的重要问题之一。本研究探讨了人类活动和气候变化对草地植被生产力的影响及其作用机制,回顾了用于估算植被生产力的模型方法:统计模型、光能利用率模型、生态系统过程模型的发展和进步及其应用现状。在总结不同估算植被生产力模型研究进展的基础上,探讨模型应用于草地生态系统研究时存在的优势和局限性,为今后有关草地植被生产力的研究中可以根据不同研究对象的特点选择更为合适的研究方法提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 净初级生产力 气候变化 人类活动 估算模型 统计模型 参数模型 过程模型
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基于模型参数估计技术的输电线路散射特性快速求解 被引量:14
4
作者 唐波 陈彬 +2 位作者 赵志斌 向小民 刘兴发 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1273-1280,共8页
在输电线路无源干扰研究中,经常需进行宽频带的线路散射场扫频计算,而当前各类算法每次只能计算单个频点,现有计算机硬件条件无法解决短波及以上宽频带计算问题。针对该问题,提出了利用矩量法求得若干采样点的散射场信息,将基于模型的... 在输电线路无源干扰研究中,经常需进行宽频带的线路散射场扫频计算,而当前各类算法每次只能计算单个频点,现有计算机硬件条件无法解决短波及以上宽频带计算问题。针对该问题,提出了利用矩量法求得若干采样点的散射场信息,将基于模型的参数估计技术应用于类似于输电线路的电大尺寸散射体频率响应内插求解的思想。以IEEE研究频段和调幅广播收音台站工作频段为例,分别建立输电线路无源干扰直线模型和线–面混合模型,结合矩量法求解出等间隔采样点的散射场,选择Padé有理函数对各频带的散射场进行插值,从而快速预测出输电线路散射场的频率响应近似值。研究表明,MBPE技术插值精度与采样点数量、位置有关,若采样点选择恰当,其全局极值最大相对偏差可不超过4%。 展开更多
关键词 输电线路 无源干扰 散射场 矩量法 基于模型参数估计技术 扫频计算
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栅格型新安江模型的参数估计及应用 被引量:22
5
作者 姚成 纪益秋 +1 位作者 李致家 刘开磊 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期42-47,共6页
根据新安江模型与一维扩散波模型理论,构建了基于栅格的新安江(Grid-Xin’anjiang)模型.该模型以DEM栅格为计算单元,将每个单元的产流量划分为地表径流、壤中流以及地下径流3种水源,最后再根据栅格间的汇流演算次序,利用扩散波汇流方法... 根据新安江模型与一维扩散波模型理论,构建了基于栅格的新安江(Grid-Xin’anjiang)模型.该模型以DEM栅格为计算单元,将每个单元的产流量划分为地表径流、壤中流以及地下径流3种水源,最后再根据栅格间的汇流演算次序,利用扩散波汇流方法依次将各种水源演算至流域出口.模型在进行产汇流计算时,考虑了栅格之间的水量交换以及河道排水网络的影响.以流域地貌特征、土壤及植被类型等下垫面条件为基础,研究了模型参数的估计方法,并对其进行了验证.将模型用于安徽省屯溪流域的洪水模拟,取得了良好的应用效果. 展开更多
关键词 栅格型新安江模型 新安江模型 扩散波模型 参数估计 洪水模拟 屯溪流域
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基于词语距离的网络图词义消歧 被引量:22
6
作者 杨陟卓 黄河燕 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期776-785,共10页
传统的基于知识库的词义消歧方法,以一定窗口大小下的词语作为背景,对歧义词词义进行推断.该窗口大小下的所有词语无论距离远近,都对歧义词的词义具有相同的影响,使词义消歧效果不佳.针对此问题,提出了一种基于词语距离的网络图词义消... 传统的基于知识库的词义消歧方法,以一定窗口大小下的词语作为背景,对歧义词词义进行推断.该窗口大小下的所有词语无论距离远近,都对歧义词的词义具有相同的影响,使词义消歧效果不佳.针对此问题,提出了一种基于词语距离的网络图词义消歧模型.该模型在传统的网络图词义消歧模型的基础上,充分考虑了词语距离对消歧效果的影响.通过模型重构、优化改进、参数估计以及评测比较,论证了该模型的特点:距离歧义词较近的词语,会对其词义有较强的推荐作用;而距离较远的词,会对其词义有较弱的推荐作用.实验结果表明,该模型可以有效提高中文词义消歧性能,与SemEval-2007:task#5最好的成绩相比,该方法在MacroAve(macro-average accuracy)上提高了3.1%. 展开更多
关键词 词语距离 马尔可夫链 网络图模型 PAGERANK 参数估计
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基于高频电力线模型的整流器传导干扰分析与验证 被引量:3
7
作者 孙强 王莎莎 +2 位作者 吕海英 梁斌 魏克新 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1386-1392,共7页
电力传输线是引起电力电子装置或系统发生电压反射以及无法满足电磁兼容限值的主要原因,为了实现整流系统电磁干扰估算,构建能够精确反映电磁传输特性的电缆模型是关键环节之一。高频时参数的频率变化及集肤效应引起的分布特性差异对导... 电力传输线是引起电力电子装置或系统发生电压反射以及无法满足电磁兼容限值的主要原因,为了实现整流系统电磁干扰估算,构建能够精确反映电磁传输特性的电缆模型是关键环节之一。高频时参数的频率变化及集肤效应引起的分布特性差异对导体电流分布密度产生影响,此时计及集总参数的S.Kim模型无法精确表征传输线固有特性。为实现模型宽频带寄生参数准确辨识,故采用基于"N-Branch"理论的传输线等效电路拟合策略,从而实现预测模型精确逼近和稳定收敛,为功率整流器系统的EMC设计提供有效的理论依据。最后,通过数值计算和实验结果对上述建模机理可行性与准确性进行验证,在低频段传导干扰实测值与预测结果几乎一致,而在高频段仅仅产生约5 d B的估算误差,预测趋势基本符合。 展开更多
关键词 电力传输线 整流器 模型参数估算 趋肤效应 N-Branch模型 传导干扰
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基于无源性的并联型有源电力滤波器控制策略 被引量:8
8
作者 薛花 姜建国 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第22期12-15,20,共5页
非线性负载的变化是影响有源电力滤波器(APF)稳定控制的主要因素之一,基于无源性的控制(PBC)方法为此提供了有效的解决方案。利用本质上是非线性反馈的PBC策略,从能量角度分析并联型APF控制系统,确定不必抵消的“无功力”,设计全局定义... 非线性负载的变化是影响有源电力滤波器(APF)稳定控制的主要因素之一,基于无源性的控制(PBC)方法为此提供了有效的解决方案。利用本质上是非线性反馈的PBC策略,从能量角度分析并联型APF控制系统,确定不必抵消的“无功力”,设计全局定义的控制律,实现APF系统的全局稳定和电流跟踪控制。首先建立了三相APF的Euler-Lagrange模型;在此基础上利用PBC方法构建电流动态跟踪控制器,在非线性负载时变未知情形下,实现了直流侧电容电压的补偿控制和谐波电流的期望轨迹渐近跟踪;最后,针对实际运行时APF系统参数具有不确定性的问题,将PBC方法与非线性观测算法相结合,实现电阻参数的自调整,有效抑制负载变化时产生的电流畸变。该方法具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好的特点。基于dSPACE的实验结果证明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 基于无源性的控制 参数观测 Euler-Lagrange模型
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基于二次插值教学优化的化工动态参数估计方法 被引量:4
9
作者 陈旭 徐斌 +2 位作者 梅从立 丁煜函 杜文莉 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第6期824-828,共5页
动态参数估计问题的有效求解对于化工过程精确建模具有重要意义。针对动态参数估计问题,通过将二次插值算子引入到教学优化(TLBO)算法来加强其局部搜索能力,提出了二次插值教学优化(TLBO-QI)算法。此外,将TLBO-QI用于3个化工过程动态参... 动态参数估计问题的有效求解对于化工过程精确建模具有重要意义。针对动态参数估计问题,通过将二次插值算子引入到教学优化(TLBO)算法来加强其局部搜索能力,提出了二次插值教学优化(TLBO-QI)算法。此外,将TLBO-QI用于3个化工过程动态参数估计问题的求解,并与TLBO、蜂群优化以及粒子群优化进行了对比,计算结果表明了TLBO-QI可以获取精度更好的解。 展开更多
关键词 参数估计 化工建模 教学优化 二次插值 智能优化
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基于单星观测的弹道导弹参数估计方法综述 被引量:3
10
作者 于大腾 王华 +1 位作者 尤岳 陈磊 《现代防御技术》 北大核心 2014年第4期62-68,共7页
基于单星预警的弹道导弹参数估计是弹道导弹攻防对抗中的一项关键技术。首先对问题进行了简单阐述,随后对单星观测导弹参数估计方法进行了系统的综述。根据整体研究情况将现有估计方法分成了2类:先验模板匹配建模和通用运动模型建模,随... 基于单星预警的弹道导弹参数估计是弹道导弹攻防对抗中的一项关键技术。首先对问题进行了简单阐述,随后对单星观测导弹参数估计方法进行了系统的综述。根据整体研究情况将现有估计方法分成了2类:先验模板匹配建模和通用运动模型建模,随后又综述了2类方法各自的典型算法,对每种算法逻辑进行了概述,同时对其特点进行了分析。最后,分别对2类研究方法进行了总结,分析了各自可能的发展方向。 展开更多
关键词 天基预警 单星观测 弹道导弹 参数估计 弹道模板
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人脸序列图像的模型基编码 被引量:2
11
作者 刘云海 虞露 姚庆栋 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第12期1297-1305,共9页
模型基图像编码自 80年代初提出后 ,由于在低码率情况下有高的主观图像质量 ,作为视频编码的方法得到了广泛的重视 .文中对模型基编码方法作了回顾 ,从线框模型的建立、运动参数估计、几何失真评价、码率控制以及实时性能等开展了对人... 模型基图像编码自 80年代初提出后 ,由于在低码率情况下有高的主观图像质量 ,作为视频编码的方法得到了广泛的重视 .文中对模型基编码方法作了回顾 ,从线框模型的建立、运动参数估计、几何失真评价、码率控制以及实时性能等开展了对人脸序列图像的模型基编码研究 ,提出了许多新的观点和实验结果 . 展开更多
关键词 模型基编码 图像分析 图像综合 人脸序列图像
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模型参数估计法计算地下地返回导体参数频率特性 被引量:1
12
作者 周宏威 孙丽萍 李本良 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期1028-1033,共6页
在地下地返回导体参数计算中,为降低优化算法对初值选择的依赖性和提高收敛速度,基于模型参数估计(MBPE),提出了基于频域参数逐步外推概念构造初始值的方法。以Sunde公式为基础,对隐函数形式的导体参数计算公式采用非线性优化方法求解,... 在地下地返回导体参数计算中,为降低优化算法对初值选择的依赖性和提高收敛速度,基于模型参数估计(MBPE),提出了基于频域参数逐步外推概念构造初始值的方法。以Sunde公式为基础,对隐函数形式的导体参数计算公式采用非线性优化方法求解,利用已计算的参数值推出下一个频率的近似解作为优化问题初始值,根据所得初值计算不同大地电导率接地导体参数,分析冲击电流激励下接地导体暂态响应。结果表明,当大地电导率为0.1 S/m、0.01 S/m和0.001 S/m时,土壤的分布电导均远远大于其分布电容,因此,冲击电流作用下,对于实际土壤参数,接地导体时域传输线模型中可不考虑对地电容的作用。应用MBPE方法可以避免计算导体参数时初值选择的盲目性,从而提高了计算效率并保证了算法的收敛性。 展开更多
关键词 模型参数估计 接地导体 参数计算 频域推进 时域模型 传输线模型
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系统辨识(1):辨识导引 被引量:47
13
作者 丁锋 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第1期1-22,共22页
系统辨识是研究建立系统数学模型的理论与方法.虽然数学建模有很长的研究历史,但是形成系统辨识学科的历史才几十年.在这短暂的几十年里,系统辨识得到了长足的发展,一些新的辨识方法相继问世,其理论与应用成果覆盖了自然科学和社会科学... 系统辨识是研究建立系统数学模型的理论与方法.虽然数学建模有很长的研究历史,但是形成系统辨识学科的历史才几十年.在这短暂的几十年里,系统辨识得到了长足的发展,一些新的辨识方法相继问世,其理论与应用成果覆盖了自然科学和社会科学的各个领域,包括物理学、生物学、地球科学、气象学、计算机科学、经济学、心理学、政治学等.在这样的背景下,回过头来深思系统辨识的一些基本问题,对系统辨识的发展不无裨益.作为系统辨识的导引论文,简单介绍了辨识的定义,系统模型与辨识模型,辨识的基本步骤与辨识目的,包括辨识试验设计与数据预处理,以及辨识方法的类别,包括最小二乘辨识方法、梯度辨识方法、辅助模型辨识方法、多新息辨识方法、递阶辨识方法等. 展开更多
关键词 系统辨识 递推辨识 参数估计 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识
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基于上下文语境的词义消歧方法 被引量:4
14
作者 杨陟卓 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期1006-1008,1012,共4页
针对传统词义消歧方法面临的数据稀疏问题,提出一种基于上下文语境的词义消歧方法。该方法假设同一篇文章中的句子之间共享一些相同的话题,首先,抽取在同一篇文章中包含相同歧义词的句子,这些句子可以作为歧义句的上下文语境,为其中的... 针对传统词义消歧方法面临的数据稀疏问题,提出一种基于上下文语境的词义消歧方法。该方法假设同一篇文章中的句子之间共享一些相同的话题,首先,抽取在同一篇文章中包含相同歧义词的句子,这些句子可以作为歧义句的上下文语境,为其中的一个歧义句子提供消歧知识;其次,通过一种无监督的词义消歧方法进行词义消歧。在真实的语料上实验结果表明,使用2个上下文语境句子,窗口大小为1时,该方法的消歧准确率比基线方法(Orig Disam)提高了3.26%。 展开更多
关键词 数据稀疏 词义消歧 上下文语境 网络图模型 参数估计
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自相似参数辨识与汇聚无线业务尺度特性分析 被引量:2
15
作者 于秦 毛玉明 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期58-64,共7页
Hurst参数是衡量网络流量自相似程度和突发性的重要参数,在时域R/S统计、方差-时间图法和频域周期图法的基础上,提出一种最优化线性回归小波模型,实现小波域内Hurst参数的准确有效快速辨识.研究了WLAN中多个输入业务源的汇聚过程以及汇... Hurst参数是衡量网络流量自相似程度和突发性的重要参数,在时域R/S统计、方差-时间图法和频域周期图法的基础上,提出一种最优化线性回归小波模型,实现小波域内Hurst参数的准确有效快速辨识.研究了WLAN中多个输入业务源的汇聚过程以及汇聚的多输入自相似业务源统计特性.仿真实验比较了传统的以及基于最优化线性回归小波模型的Hurst参数辨识方法,验证了理论分析中汇聚自相似业务也呈现自相似性的结论,且仿真结果表明,汇聚业务的突发性得到加强而不是削弱.研究结论对网络流量的准确建模以及网络传输中流量控制和优化网络资源配置以及提高网络性能具有重要作用. 展开更多
关键词 R/S统计 方差-时间图法 周期图法 最优化线性回归小波模型 Hurst参数辨识 无线业务汇聚
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柔性直流附加鲁棒阻尼控制器设计 被引量:6
16
作者 张立奎 张英敏 +1 位作者 李兴源 李保宏 《现代电力》 北大核心 2015年第2期70-75,共6页
针对包含柔性直流(VSC-HVDC)的交直流互联系统区间低频振荡现象,提出把基于线性矩阵不等式的多目标控制方法应用到柔性直流附加控制中。具体包括运用最小二乘-旋转不变方法(TLS-ESPRIT)辨识出系统降阶模型,综合考虑控制器的鲁棒性和控... 针对包含柔性直流(VSC-HVDC)的交直流互联系统区间低频振荡现象,提出把基于线性矩阵不等式的多目标控制方法应用到柔性直流附加控制中。具体包括运用最小二乘-旋转不变方法(TLS-ESPRIT)辨识出系统降阶模型,综合考虑控制器的鲁棒性和控制代价,设定多目标函数,设计出H2/H∞多目标鲁棒附加阻尼控制器,并设计传统极点配置控制器进行比较。在PSCAD/EMTDC中搭建包含柔性直流的四机两域电磁暂态模型,特征值分析和时域仿真结果表明:在系统内部参数发生较大变化情况下,多目标鲁棒阻尼控制器具有更好的阻尼特性,并兼顾了控制器的控制代价。 展开更多
关键词 柔性直流 总体最小二乘-旋转不变技术 线性矩阵不等式 多目标阻尼控制 交直流输电模型
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提升类小波变换加速的模基参数估计算法
17
作者 陈明生 吴琼 +2 位作者 沙威 黄志祥 吴先良 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1859-1862,共4页
将提升类小波变换(lifting wavelet-like transform,LWLT)应用于矩量法(method of moment,MOM)快速求解电场积分方程(electric fieldintegral equation,EFIE),对生成的稀疏化线性系统采用模基参数估计(model based parameter esti matio... 将提升类小波变换(lifting wavelet-like transform,LWLT)应用于矩量法(method of moment,MOM)快速求解电场积分方程(electric fieldintegral equation,EFIE),对生成的稀疏化线性系统采用模基参数估计(model based parameter esti mation,MBPE)算法求解,可获得小波域的宽带解,结合小波逆变换,最终实现目标电磁散射特性的宽频分析。通过不同三维散射体的计算分析,验证了算法的正确性。与传统模基参数估计算法相比,所提算法在计算时间和内存耗费上均有很大改善。 展开更多
关键词 提升类小波变换 模基参数估计 电场积分方程 矩量法
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新的无线传感器网络覆盖控制算法 被引量:32
18
作者 韩志杰 吴志斌 +2 位作者 王汝传 孙力娟 肖甫 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期174-184,共11页
首先,设计了节点自适应传感半径调整算法(AASR,adaptive adjustment of sensing radius),通过节点自适应选择最佳的覆盖范围,有效地进行节点覆盖控制,减少节点能量虚耗,提高覆盖效率。其次,从调整效果、能量消耗和覆盖冗余度3个方面对... 首先,设计了节点自适应传感半径调整算法(AASR,adaptive adjustment of sensing radius),通过节点自适应选择最佳的覆盖范围,有效地进行节点覆盖控制,减少节点能量虚耗,提高覆盖效率。其次,从调整效果、能量消耗和覆盖冗余度3个方面对节点自适应传感半径调整算法进行了模拟实验和分析。仿真结果表明,AASR能够有效提高节点生存时间,减少能量消耗,提高覆盖率。 展开更多
关键词 WSN 覆盖控制 拓扑控制 半径调整
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小波基TVAR建模时频分析及在故障诊断中的应用
19
作者 王胜春 韩捷 +1 位作者 李剑峰 李志农 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期815-818,共4页
研究了非平稳信号的时变自回归建模方法,提出了应用小波基函数将非平稳时变参数的辨识转化为线性时不变问题的辨识,在此基础上,应用带遗忘因子的递归最小二乘算法进行参数估计,实现了信号的自适应时频分析。通过仿真算例将该法与短时傅... 研究了非平稳信号的时变自回归建模方法,提出了应用小波基函数将非平稳时变参数的辨识转化为线性时不变问题的辨识,在此基础上,应用带遗忘因子的递归最小二乘算法进行参数估计,实现了信号的自适应时频分析。通过仿真算例将该法与短时傅里叶变换、Wigner分布的结果相比较,验证了该方法时频分辨率高的优越性。最后,将该方法应用于轴承的故障诊断,结果表明,该方法用于故障诊断的特征提取是有效的。 展开更多
关键词 时变自回归模型 小波基 参数估计 时频分析 故障诊断
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SINS动基座对准中H_∞滤波器的参数优化方法
20
作者 周本川 鲁浩 徐剑芸 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期21-24,共4页
在SINS动基座对准中,H_∞滤波算法比Kalman滤波算法具有更好的抗扰动能力。针对H_∞滤波器的参数优化问题,首先在推导H_∞滤波算法鲁棒机理的基础上,分析了滤波参数对系统状态收敛速度和滤波稳定性的影响,然后引入多模型估计理论进一步... 在SINS动基座对准中,H_∞滤波算法比Kalman滤波算法具有更好的抗扰动能力。针对H_∞滤波器的参数优化问题,首先在推导H_∞滤波算法鲁棒机理的基础上,分析了滤波参数对系统状态收敛速度和滤波稳定性的影响,然后引入多模型估计理论进一步优化H_∞滤波参数。经过仿真试验,该参数优化方法是提高SINS动基座对准H_∞滤波器估计效果的有效手段。 展开更多
关键词 动基座对准 H∞滤波 参数优化 多模型估计
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