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Establishing formal state space models via quantization forquantum control systems 被引量:2
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作者 DongDaoyi ChenZonghai 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第2期398-402,共5页
Formal state space models of quantum control systems are deduced and a scheme to establish formal state space models via quantization could been obtained for quantum control systems is proposed. State evolution of qua... Formal state space models of quantum control systems are deduced and a scheme to establish formal state space models via quantization could been obtained for quantum control systems is proposed. State evolution of quantum control systems must accord with Schrdinger equations, so it is foremost to obtain Hamiltonian operators of systems. There are corresponding relations between operators of quantum systems and corresponding physical quantities of classical systems, such as momentum, energy and Hamiltonian, so Schrdinger equation models of corresponding quantum control systems via quantization could been obtained from classical control systems, and then establish formal state space models through the suitable transformation from Schrdinger equations for these quantum control systems. This method provides a new kind of path for modeling in quantum control. 展开更多
关键词 quantum control systems formal state space models quantization.
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Fast encoding algorithm for vector quantization based on subvector L_2-norm 被引量:1
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作者 Chen Shanxue Li Fangwei Zhu Weile 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第3期611-617,共7页
A fast encoding algorithm based on the mean square error (MSE) distortion for vector quantization is introduced. The vector, which is effectively constructed with wavelet transform (WT) coefficients of images, can... A fast encoding algorithm based on the mean square error (MSE) distortion for vector quantization is introduced. The vector, which is effectively constructed with wavelet transform (WT) coefficients of images, can simplify the realization of the non-linear interpolated vector quantization (NLIVQ) technique and make the partial distance search (PDS) algorithm more efficient. Utilizing the relationship of vector L2-norm and its Euclidean distance, some conditions of eliminating unnecessary codewords are obtained. Further, using inequality constructed by the subvector L2-norm, more unnecessary codewords are eliminated. During the search process for code, mostly unlikely codewords can be rejected by the proposed algorithm combined with the non-linear interpolated vector quantization technique and the partial distance search technique. The experimental results show that the reduction of computation is outstanding in the encoding time and complexity against the full search method. 展开更多
关键词 image compression fast encoding subvector wavelet transform vector quantization.
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DDFS spurious signals due to amplitude quantization in absence of phase-accumulator truncation
3
作者 Tian Xinguang Liu Xin +1 位作者 Chen Hong Duan Miyi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第3期485-492,共8页
Spurious signals in direct digital frequency synthesizers (DDFSs) are partly caused by amplitude quantization and phase truncation, which affect their application to many wireless telecommunication systems. These si... Spurious signals in direct digital frequency synthesizers (DDFSs) are partly caused by amplitude quantization and phase truncation, which affect their application to many wireless telecommunication systems. These signals are deterministic and periodic in the time domain, so they appear as line spectra in the frequency domain. Two types of spurious signals due to amplitude quantization are exactly formulated and compared in the time and frequency domains respectively. Then the frequency spectra and power levels of the spurious signals due to amplitude quantization in the absence of phase-accumulator truncation are emphatically analyzed, and the effects of the DDFS parameter variations on the spurious signals are thoroughly studied by computer simulation. And several important conclusions are derived which can provide theoretical support for parameter choice and spurious performance evaluation in the application of DDFSs. 展开更多
关键词 spurious signal direct digital frequency synthesizer amplitude quantization phase truncation power level.
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Multi-Step Amplitude Quantization for Ultralow Sidelobe Phased Arrays by Direct Optimization Synthesis
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作者 Zhu Huan Wang Yixin +1 位作者 Xu Xiaowen & Li Shizhi Dept. of Electronic Engineering, Beijing Institute of Technology, 100081, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2001年第1期65-69,共5页
In this paper, a new amplitude quantization synthesis method for ultralow sidelobe phased arrays is proposed, which is based on the constrained nonlinear optimization algorithm. By introducing a set of critical constr... In this paper, a new amplitude quantization synthesis method for ultralow sidelobe phased arrays is proposed, which is based on the constrained nonlinear optimization algorithm. By introducing a set of critical constraint conditions into the optimization model, we can directly quantize the amplitude distribution instead of replacing it with a continuous equivalent aperture antenna. The mutual coupling and the element patterns are also considered in the quantization synthesis. Finally, some array simulation results are given to show the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 ALGORITHMS Computer simulation Directional patterns (antenna) Directive antennas Mathematical models OPTIMIZATION Vector quantization
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A Novel Coding Method Based on Fuzzy Vector Quantization for Noised Image
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作者 Li Yibing ,Lou Zhe, Jiang Tao & Si Xicai Dept. of Eledronic Eng., Harbin Engineering University 150001, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2001年第2期87-91,共5页
In this paper a novel coding method based on fuzzy vector quantization for noised image with Gaussian white-noise pollution is presented. By restraining the high frequency subbands of wavelet image the noise is signif... In this paper a novel coding method based on fuzzy vector quantization for noised image with Gaussian white-noise pollution is presented. By restraining the high frequency subbands of wavelet image the noise is significantly removed and coded with fuzzy vector quantization. The experimental result shows that the method can not only achieve high compression ratio but also remove noise dramatically. 展开更多
关键词 Fuzzy sets Gaussian noise (electronic) Image coding Image compression Integral equations Vector quantization Wavelet transforms White noise
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Design of 1.5 bit quantization correlator in satellite navigation software receiver
6
作者 Hongwei Zhou Tian Jin Fangyao Lü 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第2期449-456,共8页
Currently, 1 bit or 2 bit signal quantization is widely used in satellite navigation software receivers. The bit-wise parallel algorithm has been proposed for 1 bit and 2 bit signal quantization, which performs correl... Currently, 1 bit or 2 bit signal quantization is widely used in satellite navigation software receivers. The bit-wise parallel algorithm has been proposed for 1 bit and 2 bit signal quantization, which performs correlation with high efficiency. In order to improve the performance of the correlator, this paper proposes a new 1.5 bit quantization method. Theoretical analyses are made from the aspects of complexity and quantization loss, and performance comparison between 1.5 bit quantization correlator and traditional correlators is discussed. The results show that the 1.5 bit quantization algorithm can save about 30 percent complexity under similar quantization loss, reduce more than 0.5 dB signal noise ratio(SNR) loss under similar complexity. It shows great performance improvement for correlators of satellite navigation software receivers. 展开更多
关键词 correlator bit-wise 1.5 bit quantization satellite navigation
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Auditory-Spectrum Quantization Based Speech Recognition
7
作者 WuYuanqing HaoJie 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期26-34,共9页
Auditory┐SpectrumQuantizationBasedSpeechRecognitionWuYuanqingHaoJieLuDajinLiXingZhuXuelong(DepartmentofElect... Auditory┐SpectrumQuantizationBasedSpeechRecognitionWuYuanqingHaoJieLuDajinLiXingZhuXuelong(DepartmentofElectronicEngineering,... 展开更多
关键词 语音识别 电磁波谱 量化 自适应滤波器
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Salient Object Extraction Using Multilevel Gray Scale Quantization and Image Smoothing
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作者 Akram Tallha HaiderAli Sajjad 《机床与液压》 北大核心 2013年第12期1-5,共5页
A novel multi level image segmentation methodology is been proposed with the aim of extracting the salient object,keeping in view,only a small part of the visual scene undergoes attention and reaches the level of awar... A novel multi level image segmentation methodology is been proposed with the aim of extracting the salient object,keeping in view,only a small part of the visual scene undergoes attention and reaches the level of awareness while rest of details are futile.Taking advantage of multilevel gray scale quantization,image prominent object is separated from background,keeping in view the fact;salient object is having high contrast as compared to the background.The inutile fragments were removed using morphological operations of opening and closing and making the image smoothened with Gaussian filter.The optimum threshold is selected for the binary conversion and final extrication of the salient object from the image.The experimental data indicates that hybrid approach leads to improved segmentation with the apparent assertion of prime object extraction. 展开更多
关键词 机床 制造工艺 金属压力加工 设计
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智能物联网中高效安全的自适应量化联邦学习 被引量:1
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作者 马海英 沈金宇 +2 位作者 杨天玲 仇健 王占君 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第8期2503-2510,共8页
针对现有自适应量化联邦学习存在参与者本地模型参数隐私泄露的问题,提出一种适合智能物联网的高效安全的自适应量化联邦学习方案。该方案利用自适应量化技术减少参与者的通信开销,设置两个聚合服务器,将Diffie-Hellman密钥交换协议、... 针对现有自适应量化联邦学习存在参与者本地模型参数隐私泄露的问题,提出一种适合智能物联网的高效安全的自适应量化联邦学习方案。该方案利用自适应量化技术减少参与者的通信开销,设置两个聚合服务器,将Diffie-Hellman密钥交换协议、秘密共享方案和不经意传输协议相结合,构造一种保护本地模型参数隐私的安全聚合协议,并在合理假设下证明所提方案的安全性。实验结果表明该方案能够获得较高准确率的全局模型,极大减少了参与者的通信开销和隐私保护计算开销,非常适用于智能物联网中资源受限的轻量级物联网设备。 展开更多
关键词 联邦学习 隐私保护 自适应量化 秘密共享 不经意传输协议
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无人机载单比特NanoSAR系统
10
作者 王伟 龙天尧 黄磊 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第1期32-38,66,共8页
本研究旨在开发一种基于调频连续波的无人机载单比特微型合成孔径雷达(NanoSAR)系统。该系统具有微型化和低功耗等优势,能够在低空遥感作业中快速获取高分辨率图像。在保持成像质量的前提下,为了降低系统功耗,本文对单比特成像技术进行... 本研究旨在开发一种基于调频连续波的无人机载单比特微型合成孔径雷达(NanoSAR)系统。该系统具有微型化和低功耗等优势,能够在低空遥感作业中快速获取高分辨率图像。在保持成像质量的前提下,为了降低系统功耗,本文对单比特成像技术进行研究,通过一位量化减少数据量,并结合频谱偏移技术有效抑制高次谐波对成像质量的影响。我们将NanoSAR系统搭载于中小型无人机进行数据采集,采用基于距离徙动校准的距离多普勒算法对回波数据进行成像处理,并对单比特数据的SAR成像效果进行了验证。 展开更多
关键词 调频连续波 微型合成孔径雷达 单比特量化 雷达信号处理
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传感信号宽带噪声实时自适应抑制方法
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作者 文玉梅 朱宇 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2746-2756,共11页
自适应滤波是滤除传感输出中宽带噪声的常用方法。自适应过程跟随传感信号统计特征的变化进行调整,收敛时自适应滤波器输出为传感信号的最优估计,而收敛前的调整过程中输出并非最优,且会产生畸变引入额外噪声。该文根据噪声标准差对传... 自适应滤波是滤除传感输出中宽带噪声的常用方法。自适应过程跟随传感信号统计特征的变化进行调整,收敛时自适应滤波器输出为传感信号的最优估计,而收敛前的调整过程中输出并非最优,且会产生畸变引入额外噪声。该文根据噪声标准差对传感输出进行实时量化变换,变换结果基本保持平稳,且保留传感信号和噪声信息。以变换结果为待滤波信号,自适应滤波器一旦收敛就始终处于收敛状态。对实际传感输出的处理表明,该方法适用于各类传感输出的宽带噪声实时抑制,输出不会产生畸变引入额外噪声。 展开更多
关键词 宽带噪声 噪声抑制 量化 实时滤波 自适应算法
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基于多尺度量化特征的视频异常行为检测算法
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作者 马建红 王亚辉 +1 位作者 靳岩 卫权岗 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第5期39-45,共7页
视频异常行为检测在监控安防领域具有很高的应用价值。针对生成视频帧的自编码器模型在编码器与解码器间进行跳跃连接时会导致异常信息泛化的问题,提出一种基于多尺度量化特征的视频异常行为检测算法。首先,编码器学习正常帧并分层进行... 视频异常行为检测在监控安防领域具有很高的应用价值。针对生成视频帧的自编码器模型在编码器与解码器间进行跳跃连接时会导致异常信息泛化的问题,提出一种基于多尺度量化特征的视频异常行为检测算法。首先,编码器学习正常帧并分层进行矢量量化,解码器根据量化后的特征进行视频帧生成,避免了编码器和解码器之间直接进行信息传递,显著降低了泛化影响,提高帧生成质量。其次,对生成的帧使用金字塔变形模块进行多样性测量,通过计算生成帧和原始帧的变形来测量异常的严重程度。最后,融合生成帧的重建误差计算得到异常评分。在公共数据集上测试了算法的异常检测性能,实验结果显示,所提算法的AUC值均高于同类算法。 展开更多
关键词 视频异常检测 多尺度 矢量量化 变分自编码器
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基于观测器的复杂网络事件触发量化同步控制
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作者 黄玲 王云飞 张恒艳 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期511-520,共10页
针对复杂网络状态不可得的情况,设计一种基于观测器的具有事件触发策略的量化同步控制器.为了减少通信次数和计算负担,引入事件触发方案和对数量化器.首先,对不可测的系统状态设计分布式状态观测器,考虑事件触发方案和量化对系统的影响... 针对复杂网络状态不可得的情况,设计一种基于观测器的具有事件触发策略的量化同步控制器.为了减少通信次数和计算负担,引入事件触发方案和对数量化器.首先,对不可测的系统状态设计分布式状态观测器,考虑事件触发方案和量化对系统的影响,建立同步误差和观测误差的联合误差模型;其次,依据Lyapunov稳定性理论、Schur补引理、柯西不等式,得到具有线性矩阵不等式形式(LMI)的联合误差系统渐近稳定的充分条件,同时给出状态观测器和控制器增益求解方法;然后,证明对于所提出的事件触发条件,芝诺(Zeno)行为可以被排除,并且得到事件触发间隔的最小下界;最后,通过一个数值例子验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 复杂网络 事件触发策略 观测器 对数量化器 同步控制
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基于交叉量化和样本校正的自监督遥感图像检索
14
作者 潘丽丽 瞿栋梁 +1 位作者 尹晶晶 马雪强 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期60-66,共7页
自监督遥感图像检索模型由于标签缺失导致使用错误的样本对进行学习,从而产生抽样偏差,影响图像表征的准确性,为此提出一种基于交叉量化和样本校正的自监督遥感图像检索模型(CQSC)。首先,为了降低数据存储和处理负载,将传统对比学习中... 自监督遥感图像检索模型由于标签缺失导致使用错误的样本对进行学习,从而产生抽样偏差,影响图像表征的准确性,为此提出一种基于交叉量化和样本校正的自监督遥感图像检索模型(CQSC)。首先,为了降低数据存储和处理负载,将传统对比学习中的映射层与乘积量化相结合,压缩高维图像数据,提高了检索效率;其次,使用交叉学习策略,最大化检索模型中特征映射前后的交叉相似性,增强模型的特征生成能力和检索精度;最后,针对自监督遥感图像检索中因标签缺失导致的抽样偏差,设计自适应纠错标签,标注训练样本,校正训练过程中存在的错误负样本。在UCMerced和EuroSAT数据集上进行了大量实验,结果表明:与PLSH方法相比,在UCMerced数据集上,所提方法mAP@20平均提升了2.52百分点;在EuroSAT数据集上取64 bits时,所提方法mAP@100提升了3.83百分点。 展开更多
关键词 遥感图像检索 对比学习 乘积量化 交叉学习
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山东省黄河流域生态保护与高质量发展战略模式比较与路径实践--基于政策文本分析视角
15
作者 肖华斌 朱琳霄 +2 位作者 盛硕 曹情情 夏甜甜 《现代城市研究》 北大核心 2025年第3期52-59,共8页
山东省地处黄河流域的河海交汇区域,是黄河流域生态保护、防洪减灾以及新旧动能转换等关键任务的主战场。为响应《黄河流域生态保护和高质量发展规划纲要》,山东省沿黄地区制定了一系列相关政策与规划,全力推动规划纲要的落地落实。文... 山东省地处黄河流域的河海交汇区域,是黄河流域生态保护、防洪减灾以及新旧动能转换等关键任务的主战场。为响应《黄河流域生态保护和高质量发展规划纲要》,山东省沿黄地区制定了一系列相关政策与规划,全力推动规划纲要的落地落实。文章选取山东省及其沿黄地区52份相关政策文本,利用LDA主题模型构建了政策目标、政策工具、政策主体三维评价体系,借助NVivo 11质性分析工具进行综合评价。研究发现:政策目标层面聚焦生态资源保护、经济社会发展、居民福祉提升3大方面,其中,生态资源保护强调了河道防洪与滩区治理,经济社会发展体现了不同区域的发展战略,居民福祉提升关联了黄河文化与民生保障;政策工具层面,表现出内部分配不协调、与政策目标不匹配的问题。为进一步推进落实规划纲要的要求,山东省省级层面应增加供给型政策工具的具体实施,地市层面应稳定政策内容并拓宽焦点,县(区)层面应增加需求型政策工具制定与落实。通过各层级政府的协同联动以及各类政策工具的有机整合与高效运用,助力山东省成为黄河流域生态保护与高质量发展的典范。 展开更多
关键词 黄河流域 生态保护 高质量发展 政策文本 三维量化 战略模式 山东省
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基于轻量化网络的帕金森步态识别方法 被引量:1
16
作者 郭坛 时文雅 +1 位作者 郇战 刘洋 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期143-147,共5页
为了提高帕金森步态的识别效率并保持高识别精度,提出了一种基于轻量化帕金森步态识别方法-多头量化时域卷积网络(MQ-TCN)。用TCN层替换深度可分离卷积中的逐通道卷积,并部署TTQ算法,减少模型的参数量和参数复杂度。其次,该研究还分析... 为了提高帕金森步态的识别效率并保持高识别精度,提出了一种基于轻量化帕金森步态识别方法-多头量化时域卷积网络(MQ-TCN)。用TCN层替换深度可分离卷积中的逐通道卷积,并部署TTQ算法,减少模型的参数量和参数复杂度。其次,该研究还分析了帕金森步态数据的冗余性,在略微损失识别精度的前提下大幅降低了模型训练所需的存储空间,进一步提升了模型在轻量设备中的可部署能力。实验结果显示:改进的MQ-TCN平均识别精度达到94.9%,参数量仅为目前最小帕金森步态识别模型的5%,不但保持高效的识别精度,还大幅度降低了模型的参数量与参数复杂度,为后续帕金森步态识别工具在轻量设备上的部署提供了参考依据。 展开更多
关键词 异常步态识别 轻量化卷积 时域卷积网络 参数量化 模型压缩
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神经网络轻量化综述 被引量:2
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作者 段宇晨 方振宇 郑江滨 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第4期835-853,共19页
随着深度学习技术的不断进步,人工神经网络模型在图像识别、自然语言处理、自动驾驶等多个领域都展现出了前所未有的性能。这些模型通常具有数百万甚至数十亿个参数,通过大量的训练数据学习到复杂的特征表示。然而,在资源受限的环境下,... 随着深度学习技术的不断进步,人工神经网络模型在图像识别、自然语言处理、自动驾驶等多个领域都展现出了前所未有的性能。这些模型通常具有数百万甚至数十亿个参数,通过大量的训练数据学习到复杂的特征表示。然而,在资源受限的环境下,如移动设备、嵌入式系统等边缘计算场景,模型的功耗、内存占用和计算效率等因素限制了大型神经网络模型的应用。为了解决该问题,研究人员提出了多种模型压缩技术,例如剪枝、蒸馏、神经网络搜索(NAS)、量化、低秩分解等,旨在减少模型的参数量、计算复杂度和存储需求,同时尽可能保持模型的精准度。系统介绍了这些模型压缩方法的发展过程,重点分析每种方法的主要原理和关键技术。主要包括剪枝技术的不同策略,如结构化剪枝和非结构化剪枝;知识蒸馏中如何定义知识;NAS中的搜索空间,搜索算法和网络性能评估;量化中的训练后量化和训练中量化;以及低秩分解中的奇异值分解和张量分解。对模型压缩技术的未来发展方向做出讨论。 展开更多
关键词 剪枝 量化 知识蒸馏 神经网络搜索(NAS) 低秩分解
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DAQ:基于分治策略的自适应VisionTransformer低位宽量化方法
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作者 吕倩茹 许金伟 +1 位作者 姜晶菲 李东升 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第6期1530-1546,共17页
视觉Transformer(Vision Transformer,ViT)模型在计算机视觉领域的多项任务中取得显著效果.但ViT的复杂结构和计算开销限制了其在边缘计算设备中的部署.训练后量化(post-training quantization,PTQ)技术被广泛应用于ViT模型轻量化中以... 视觉Transformer(Vision Transformer,ViT)模型在计算机视觉领域的多项任务中取得显著效果.但ViT的复杂结构和计算开销限制了其在边缘计算设备中的部署.训练后量化(post-training quantization,PTQ)技术被广泛应用于ViT模型轻量化中以解决实际部署难题,但现有PTQ方法在低位宽量化中的性能损失较大.针对低比特量化场景,ViT的量化敏感层(如Softmax)与计算密集层(如线性变换)存在显著空间错位,且非高斯分布的激活值中隐含97%的类高斯聚集特性.由此,基于标准分数z-score方法提出分治自适应量化(divide-and-conquer and adaptive quantization,DAQ)方法,通过量化敏感度-计算-存储开销联合分析与硬件协同设计,实现精度与效率的联合优化.DAQ构建动态分治量化机制,通过动态感知的z-score方法实现正常值/离群值双域分割,均匀关联量化2个值域.在4-bit量化下,DAQ方法在分类任务上的Top-1精度最大提升4.37个百分点,目标检测任务最大精度提升达8.2个百分点,与基线模型相比误差平均低于0.4个百分点,超过最佳全精度模型0.1个百分点,接近实现无损的低位宽量化.另一方面,DAQ在硬件兼容设上适配TensorCore的INT4/INT8内核,以量化定点计算来减轻线性计算压力.实验表明,DAQ硬件适配后对线性计算部分有43%~86%的加速效果,为资源受限场景提供了算法-硬件协同优化的量化部署范式. 展开更多
关键词 视觉Transformer(ViT) 训练后量化(PTQ) 离群值 低比特量化 Z-SCORE 均匀关联量化
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基于自适应动态规划的量化通信下协同最优输出调节 被引量:1
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作者 王冰洁 徐磊 +2 位作者 林宗利 施阳 杨涛 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期813-823,共11页
考虑了量化通信下多智能体系统的协同最优输出调节问题.为降低通信负担,利用取整量化器将智能体之间传输的浮点数数据转化为整数,从而减少通信信道中传输数据的比特数.通过将量化器引入编码−解码方案中,设计分布式量化观测器,保证在量... 考虑了量化通信下多智能体系统的协同最优输出调节问题.为降低通信负担,利用取整量化器将智能体之间传输的浮点数数据转化为整数,从而减少通信信道中传输数据的比特数.通过将量化器引入编码−解码方案中,设计分布式量化观测器,保证在量化通信下,每个跟随者对外部系统状态的估计误差渐近收敛至零.在此基础上,在多智能体系统动态未知的情况下,提出基于自适应动态规划的数据驱动算法,在线学习次优控制策略,解决协同最优输出调节问题,保证每个跟随者的输出信号渐近跟踪参考信号,并抑制由外部系统产生的干扰信号.最后,在智能车联网自适应巡航控制系统上进行仿真实验并验证了所提方法的有效性.结果表明与精确通信相比,量化通信下比特数降低了58.33%. 展开更多
关键词 自适应动态规划 多智能体系统 输出调节 量化通信
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半球谐振陀螺噪声特征研究
20
作者 张挺 方海斌 +1 位作者 卜继军 雷霆 《压电与声光》 北大核心 2025年第3期496-499,共4页
半球谐振陀螺在航天器姿态控制领域应用广泛。针对航天器对陀螺噪声的要求,采用Allan方差分析了半球谐振陀螺的噪声组成,并与光纤陀螺、MEMS陀螺进行了对比。Allan方差分析结果表明,半球谐振陀螺的噪声以量化噪声为主,角度随机游走的成... 半球谐振陀螺在航天器姿态控制领域应用广泛。针对航天器对陀螺噪声的要求,采用Allan方差分析了半球谐振陀螺的噪声组成,并与光纤陀螺、MEMS陀螺进行了对比。Allan方差分析结果表明,半球谐振陀螺的噪声以量化噪声为主,角度随机游走的成分很少,而光纤陀螺和MEMS陀螺的噪声由角度随机游走组成,基本无量化噪声。因此,降低半球谐振陀螺的噪声应从降低量化噪声入手。通过调整电路参数降低了陀螺噪声,证实了措施的有效性,同时为进一步降低半球谐振陀螺噪声指明了研究方向。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 噪声 ALLAN方差 量化噪声
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