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探索“智慧养殖”与校企合作“双元”育人相结合的养牛学教学改革与实践 被引量:1
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作者 李耀坤 冯至豪 +5 位作者 赵秀慧 刘德武 孙宝丽 柳广斌 郭勇庆 邓铭 《草业科学》 北大核心 2025年第2期528-535,共8页
养牛学是我国高等农林院校动物科学专业一门具有较强实践性的重要基础专业课程。改善养牛学教学方法,提升教学质量,可为我国养牛业发展输送高素质专业人才,有效推动我国养牛业快速向规模化、集约化、信息化和智能化方向转型升级,提升养... 养牛学是我国高等农林院校动物科学专业一门具有较强实践性的重要基础专业课程。改善养牛学教学方法,提升教学质量,可为我国养牛业发展输送高素质专业人才,有效推动我国养牛业快速向规模化、集约化、信息化和智能化方向转型升级,提升养殖科技水平,增加养殖效益。本文对当前养牛学教学过程中存在的主要问题进行了剖析,提出改革思路与措施;提出增设“智慧养殖”课程体系与校企“双元”育人的实践应用型教学改革模式,调动了学生学习积极主动性,增强了学生知识综合运用能力和实践动手能力,提升了学生综合素质,从而为我国现代化畜牧业健康高效发展提供了复合型人才保障。 展开更多
关键词 养牛学 教学模式 智慧养殖 校企合作 课程改革 人才培养 畜牧业
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村党组织领办合作社如何发展新型农村集体经济——基于山东省蒙阴县的探索性案例研究 被引量:1
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作者 钱淼 郭红东 《农林经济管理学报》 北大核心 2025年第1期112-121,共10页
基于山东省蒙阴县多个村党组织领办合作社的实地调查,采用探索性案例研究方法分析村党组织领办合作社发展新型农村集体经济发展的作用机制。结果表明:村党组织领办合作社能够促进新型农村集体经济的发展,具体作用机制表现在两个方面。... 基于山东省蒙阴县多个村党组织领办合作社的实地调查,采用探索性案例研究方法分析村党组织领办合作社发展新型农村集体经济发展的作用机制。结果表明:村党组织领办合作社能够促进新型农村集体经济的发展,具体作用机制表现在两个方面。一方面,村党组织领办合作社具有独特的制度特征,其成员结构、出资机制、决策机制和分配机制的特殊安排能够发挥完善农村集体经济运行机制的作用;另一方面,村党组织领办合作社在产业组织过程中与村集体产生紧密的利益联结,使村集体能够通过资源发包、物业出租、居间服务、资产参股等方式获得收益,发挥着探索农村集体经济发展途径的作用。研究还发现,村党组织领办合作社的作用不能脱离产业而独立存在,精准培育产业是其发挥作用的根本前提。据此,建议将村党组织领办合作社作为发展新型农村集体经济的一种可选模式,结合村庄的产业基础、集体资产与群众意愿等条件,因地制宜逐步推广。 展开更多
关键词 村党组织领办合作社 新型农村集体经济 运行机制 发展方式
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基于有限时间干扰观测器的高速列车非奇异终端滑模协同控制
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作者 张友鹏 王小天 +3 位作者 杨军霞 王东 金煜翔 高子轩 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期967-978,共12页
为解决高速列车在运行时存在时变非线性动态、附加阻力、外部干扰及输入饱和情况下多列车协同追踪运行问题,利用非奇异终端滑模控制、有限时间干扰观测器及动态辅助系统设计控制器实现多列高速列车的协同追踪运行控制。首先,建立多列车... 为解决高速列车在运行时存在时变非线性动态、附加阻力、外部干扰及输入饱和情况下多列车协同追踪运行问题,利用非奇异终端滑模控制、有限时间干扰观测器及动态辅助系统设计控制器实现多列高速列车的协同追踪运行控制。首先,建立多列车的多智能体系统模型。其次,采用反正切函数设计一种新型的非奇异终端滑模控制算法;利用有限时间干扰观测器估计系统的附加阻力及复合未知干扰,并将其估计值反馈补偿到控制器的输出,以消除此部分干扰对高速列车运行的影响;针对输入饱和特性,引入动态辅助系统解决输入饱和对列车控制系统的影响;利用lyapunov稳定性理论分别证明控制器与观测器的稳定性。最后,采用matlab软件仿真验证,通过与自适应终端滑模、有限时间干扰观测器终端滑模、有限时间干扰观测器线性滑模3种方法对比,以及在有无输入饱和约束条件下列车追踪运行时的速度、位移误差以及控制力输入对比。研究结果表明:相较于其他3种方法,采用有限时间干扰观测器非奇异终端滑模的方法时列车速度、位移误差更小,且控制力输入也更为平滑。计及输入饱和下,当列车遇到外部干扰时,控制输入均在牵引制动特性约束范围之内,设计动态辅助系统有效解决了输入饱和对列车追踪运行的影响。基于以上分析可知,计及输入饱和下利用所设计的有限时间干扰观测器非奇异终端滑模控制器及动态辅助系统可实现多列车的协同追踪运行。研究结果可为提高线路利用率,实现多列高速列车安全稳定地追踪运行提供参考。 展开更多
关键词 有限时间干扰观测器 非奇异终端滑模 输入饱和 多列车 协同运行
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新林科背景下“产学研政用”多元协同育人模式改革与实践——以河北农业大学林学院为例
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作者 张国梁 李会平 许中旗 《安徽农业科学》 2025年第15期275-278,282,共5页
以河北农业大学林学院为例,探索新林科背景下价值引领的“产学研政用”多元协同育人模式改革并应用于教学实践。首先从新目标育人机制建设、跨学科培养机制建设、多路径实践机制建设三个层面论述“产学研政用”多元协同育人模式的总体... 以河北农业大学林学院为例,探索新林科背景下价值引领的“产学研政用”多元协同育人模式改革并应用于教学实践。首先从新目标育人机制建设、跨学科培养机制建设、多路径实践机制建设三个层面论述“产学研政用”多元协同育人模式的总体设计思路;进一步阐述具体实施方案,包括重构课程体系、建立项目式教学方式、强化实践育人体系、加强一流师资队伍建设、强化学生能力培养和深化拓展劳动教育;进而列举多元协同育人实施效果;最后指出进一步建设的思路和举措。实践表明,“产学研政用”多元协同育人模式对提高人才培养质量具有重要意义。 展开更多
关键词 产学研政用 新林科 多元协同 模式改革 教学实践
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交流合作认知理论下数智媒介赋能在线深度教学模式构建
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作者 程欣 《成人教育》 北大核心 2025年第9期55-62,共8页
在教育数智化转型背景下,依据交流合作认知理论探索生成式人工智能工具支持在线深度教学的实践模式,回应数智时代对高质量教学的要求,推动在线教学模式变革。根据在线教学各个环节的认知特征,将数智媒介贯穿于在线教学的课前、课中与课... 在教育数智化转型背景下,依据交流合作认知理论探索生成式人工智能工具支持在线深度教学的实践模式,回应数智时代对高质量教学的要求,推动在线教学模式变革。根据在线教学各个环节的认知特征,将数智媒介贯穿于在线教学的课前、课中与课后,精准匹配教学资源,提供多模态教学环境,支持学生个性化自适应合作学习。通过人机多元交流改变师生互动的二元格局,促进个体认知冲突不断向群体共同认知转化,发展批判性思维,帮助学生建构灵活、开放的知识体系,从元认知高度促进学生知识的迁移应用,实现在线深度教学。 展开更多
关键词 交流合作认知 数智媒介 生成式人工智能 在线深度教学 教学模式
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“双创”背景下职教机电类专业创新创业人才培养模式研究与实践
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作者 徐生龙 申宾德 《农机使用与维修》 2025年第1期139-142,共4页
“双创”是我国在经济转型和创新驱动发展战略背景下提出的重要政策和发展理念。该文结合职业教育的特点,以机电类专业人才培养为切入,通过分析当前机电类专业在培养创新创业人才方面存在的问题,将创新思维与创业能力融入专业技能训练,... “双创”是我国在经济转型和创新驱动发展战略背景下提出的重要政策和发展理念。该文结合职业教育的特点,以机电类专业人才培养为切入,通过分析当前机电类专业在培养创新创业人才方面存在的问题,将创新思维与创业能力融入专业技能训练,从课程体系、教学模式、实践平台、校企合作等方面提出解决路径,探索多元化实践平台的构建模式,建立完善的创新创业生态系统,为学生提供真实的创业实践环境。研究表明,该培养模式有效提高了学生的创新能力、实践能力及创业意识,为“双创”背景下职业教育的改革与发展提供了重要参考。 展开更多
关键词 职业教育 机电类专业 创新创业 人才培养模式 校企合作
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股权合作视角下“乡村振兴基金+合作社”共建数字农业的运营决策研究 被引量:2
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作者 樊文平 王旭坪 +1 位作者 孙自来 阮俊虎 《管理工程学报》 北大核心 2025年第1期285-301,共17页
在由地方政府和单个农民合作社组成的供应链中,本文引入政策倡导的财政支农资金市场化运作方式和股权合作模式,尝试探讨数字化技术应用于现代农业的运营决策问题。本文首先基于财政支农资金投入方式(无偿投入和有偿投资)的不同将地方政... 在由地方政府和单个农民合作社组成的供应链中,本文引入政策倡导的财政支农资金市场化运作方式和股权合作模式,尝试探讨数字化技术应用于现代农业的运营决策问题。本文首先基于财政支农资金投入方式(无偿投入和有偿投资)的不同将地方政府划分为公益型政府和效益型政府,接着分别构建了两种类型政府投资数字化技术且农民合作社对该投资持股与否的博弈模型,最后分析了股权合作模式在数字农业投资运营中的实施动机及影响。研究表明:(1)数字农业技术可有效改善农产品品质;(2)股权合作模式仅在农民合作社和财政资金市场化运作的效益型政府之间存在实施动机;(3)实施股权合作模式后,农产品品质提升、市场需求量和政府利润均增加,但农民合作社利润受损;(4)在政府对农产品质量规范的基础上,激励相容协调机制可兼顾乡村振兴基金的收益性和政府的公益性,有效提升政农双方投资积极性。本文将政策研究同对策研究紧密结合,为政府制定相关政策推动数字农业发展提供理论依据。 展开更多
关键词 政策研究与对策研究 数字农业技术 财政支农资金 市场化运作 股权合作模式
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美军无人机蜂群作战研究现状及启示 被引量:2
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作者 尹涛 梅源 +1 位作者 赵启兵 金志伟 《兵工自动化》 北大核心 2025年第3期98-104,共7页
针对无人机蜂群作战体系化、智能化、低成本、网络化作战的特点,对无人机自组网、相互协调共同完成作战任务进行分析。从美国无人机蜂群作战发展的背景以及该理念的先进性2方面分析无人机蜂群作战实现的必要性;深入分析美军多个重要蜂... 针对无人机蜂群作战体系化、智能化、低成本、网络化作战的特点,对无人机自组网、相互协调共同完成作战任务进行分析。从美国无人机蜂群作战发展的背景以及该理念的先进性2方面分析无人机蜂群作战实现的必要性;深入分析美军多个重要蜂群项目,阐述无人机蜂群当前发展现状;结合所需突破的关键技术,提出了无人机蜂群作战的发展趋势。结果表明,该分析可为无人平台使用、载荷搭配和作战规划等提供支撑。 展开更多
关键词 无人机蜂群 蜂群作战 作战样式 协同作战
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基于反步滑模法的欠驱动双无人艇协同拖曳系统靠泊控制
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作者 王成龙 郑翔 +2 位作者 王建华 吴恭兴 钱建华 《广东海洋大学学报》 北大核心 2025年第2期118-129,共12页
【目的】为解决干扰与模型不确定性影响下,欠驱动双无人艇协同拖曳无动力无人艇靠泊回收过程中的轨迹规划与跟踪控制问题,改进控制效率和跟踪精度,提出一种基于虚拟船引导的双无人艇协同拖曳靠泊方法。【方法】首先,通过虚拟船路径跟踪... 【目的】为解决干扰与模型不确定性影响下,欠驱动双无人艇协同拖曳无动力无人艇靠泊回收过程中的轨迹规划与跟踪控制问题,改进控制效率和跟踪精度,提出一种基于虚拟船引导的双无人艇协同拖曳靠泊方法。【方法】首先,通过虚拟船路径跟踪控制规划被拖船的期望轨迹及所需总拖曳力和力矩,并通过扩张状态观测器(ESO)补偿外部干扰和模型误差。其次,利用序列二次规划(SQP)方法求解两艘无人艇对被拖船的拖曳力和力矩的最优分配问题,并根据拖曳模型和几何关系得到两艘无人艇的平滑可行期望轨迹。最后,基于反步法和滑模控制,设计一种针对欠驱动拖曳无人艇的反步滑模轨迹跟踪控制器。针对位置和航向角子系统,利用反步法求解虚拟期望线速度和角速度,实现位姿跟踪;针对速度子系统,通过滑模控制器完成速度跟踪,从而实现两艘无人艇跟踪各自期望轨迹,拖曳被拖船完成靠泊。通过李雅普诺夫函数证明所设计的控制器能够在一定有界干扰条件下保证系统的全局渐近稳定。【结果与结论】仿真结果表明,在一定的干扰与模型不确定性下,通过双无人艇对规划轨迹的跟踪控制,被拖船以平均0.05 m和0.08°的位姿误差渐近收敛到期望泊位。相较于纵向反步控制与转向滑模控制方法,所提方法在控制效率上最高提升50%,平均距离误差降低44%,平均角度跟踪误差降低33%。双无人艇协同拖曳靠泊方法具有良好的有效性和鲁棒性,为无人艇拖曳控制研究提供了新的理论参考。 展开更多
关键词 欠驱动水面无人艇 辅助靠泊 协同拖曳 反步滑模控制 轨迹跟踪
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不同合作模式下论文跨学科性对颠覆性创新的影响研究 被引量:2
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作者 丁乐蓉 杨欣谊 张靖雯 《现代情报》 北大核心 2025年第2期133-144,共12页
[目的/意义]本研究旨在探索不同合作模式下论文跨学科性对颠覆性创新的影响。[方法/过程]以Web of Science核心合集2000—2018年生物信息学领域的期刊论文为数据集,本研究以参考文献学科情况为研究对象,从多样性、均衡性、差异性及整体... [目的/意义]本研究旨在探索不同合作模式下论文跨学科性对颠覆性创新的影响。[方法/过程]以Web of Science核心合集2000—2018年生物信息学领域的期刊论文为数据集,本研究以参考文献学科情况为研究对象,从多样性、均衡性、差异性及整体跨学科性4个维度量化论文跨学科性,以D指数量化颠覆性创新,采用Logistic回归分析方法探讨不同合作模式下论文跨学科性对颠覆性创新的影响,并通过调整引用时间窗对结论进行鲁棒性检验。[结果/结论](1)在生物信息学领域,论文跨学科性对颠覆性创新具有显著影响,具体表现为:多样性和跨学科性对颠覆性创新产出有积极影响;均衡性和差异性对颠覆性创新产出有消极影响。(2)不同合作模式下跨学科性对颠覆性创新影响方向基本一致,但合作跨度的增加会加强多样性对颠覆性创新的积极影响、均衡性和差异性对颠覆性创新的消极影响,削弱跨学科性对颠覆性创新的积极影响。 展开更多
关键词 跨学科性 颠覆性创新 D指数 合作模式 LOGISTIC回归分析
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基于平衡补偿滑模策略的飞机防滑制动与纠偏协同控制
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作者 王远飞 杜城龙 +2 位作者 彭浩 李繁飙 桂卫华 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期442-454,共13页
本文针对飞机地面滑跑制动过程中跑道环境未知、机轮打滑、侧风干扰、非对称制动等影响飞机安全可靠滑跑的问题,提出一种基于自适应神经网络和平衡补偿滑模策略的飞机防滑制动与跑道纠偏协同控制方法.首先,考虑实际刹车过程中横纵力矩... 本文针对飞机地面滑跑制动过程中跑道环境未知、机轮打滑、侧风干扰、非对称制动等影响飞机安全可靠滑跑的问题,提出一种基于自适应神经网络和平衡补偿滑模策略的飞机防滑制动与跑道纠偏协同控制方法.首先,考虑实际刹车过程中横纵力矩耦合及侧风干扰等因素,建立飞机地面滑跑非对称动力学模型.在此基础上,提出基于轮胎-跑道结合系数波动范围特征的跑道在线辨识方法,解决变跑道环境下结合系数的在线辨识问题.此外,通过设计自适应径向基(RBF)神经网络实现对未知侧风干扰的有效估计,并提出基于平衡补偿滑模策略的前轮纠偏与双侧主轮协同制动控制方法,实现飞机在侧风干扰条件下的防滑制动与跑道纠偏协同控制.实验仿真表明,本文提出的控制策略可有效避免机轮打滑、抑制飞机偏航,同时提高飞机制动效率,增强飞机地面滑跑的可靠性与安全性. 展开更多
关键词 飞机防滑刹车系统 滑模控制 制动与纠偏协同控制 跑道辨识 神经网络
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低信噪比下一种非合作水声通信信号载频精确估计算法
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作者 赵瑞轩 陈旗 +1 位作者 唐劲松 陆剑雄 《应用声学》 北大核心 2025年第4期1091-1098,共8页
为实现低信噪比下非合作水声通信信号载频的精确估计,提出一种基于频域能量均衡法的载频估计算法。该算法首先利用Welch法进行经典功率谱估计,之后将功率谱估计值与一定宽度的正负波门进行卷积,根据线性调制信号功率谱对称的特点,找出... 为实现低信噪比下非合作水声通信信号载频的精确估计,提出一种基于频域能量均衡法的载频估计算法。该算法首先利用Welch法进行经典功率谱估计,之后将功率谱估计值与一定宽度的正负波门进行卷积,根据线性调制信号功率谱对称的特点,找出卷积最大值与最小值之间的零值对应的频率值即可得到精确的载频估计值。实验结果表明,在没有任何先验信息的情况下,该算法可以实现对二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)与直接序列扩频(DSSS)信号载频的精确估计,且在低信噪比情况下仍能保持良好的估计性能。 展开更多
关键词 非合作模式 水声通信信号 能量均衡法 载频估计 功率谱估计
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基于滑模控制的高升阻比飞行器协同制导方法
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作者 郭博 铁鸣 +1 位作者 范文慧 李传旭 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期580-590,共11页
针对多个高升阻比飞行器在飞行中间段的时间协同问题,提出一种基于滑模控制的高升阻比飞行器协同制导方法,建立多个高升阻比飞行器协同飞行力学模型,设计规划飞行器在中间段制导过程中的飞行程序与针对飞行器侧向机动的滑模控制策略。... 针对多个高升阻比飞行器在飞行中间段的时间协同问题,提出一种基于滑模控制的高升阻比飞行器协同制导方法,建立多个高升阻比飞行器协同飞行力学模型,设计规划飞行器在中间段制导过程中的飞行程序与针对飞行器侧向机动的滑模控制策略。通过设计标称轨迹,对控制参数进行优化,进而生成各个飞行器不同初始条件所需的侧向过载并通过侧向过载得到所需的倾侧角指令,以实现对飞行器飞行时间的控制,从而使多飞行器能够同时到达目标点上方设定范围;考虑飞行器始末条件和状态约束,使飞行器能够满足协同任务需求。利用李雅普诺夫稳定性判据证明系统的稳定性以及滑模面非奇异性,仿真结果表明,该协同制导策略具备一定抗干扰性,能够满足异地非同步发射的多个飞行器协同制导需求。 展开更多
关键词 高升阻比飞行器 协同制导 滑模控制 参数优化 稳定性
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基于多策略改进合作搜索算法的径流混合预报模型
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作者 杜成锐 李旻 +3 位作者 孙大雁 梁志峰 王金龙 周波 《人民长江》 北大核心 2025年第7期56-65,共10页
针对传统径流预测方法存在的预测精度低及泛化能力差等问题,提出了集成逐次变分模态分解、多策略改进合作搜索算法及误差时空综合修正的径流混合预报模型。首先,利用逐次变分模态分解将径流时间序列分解为若干相对独立、互不影响的子序... 针对传统径流预测方法存在的预测精度低及泛化能力差等问题,提出了集成逐次变分模态分解、多策略改进合作搜索算法及误差时空综合修正的径流混合预报模型。首先,利用逐次变分模态分解将径流时间序列分解为若干相对独立、互不影响的子序列;其次,以最小二乘支持向量机模型为预报单元,分别通过正弦初始化、动态交流及游走变异等策略对合作搜索算法进行综合改进,提升了参数全局搜索能力和收敛稳定性;最后,对各模型预测结果进行叠加集成,运用误差时空修正策略进一步降低预测误差,保障结果精度和可靠性。在福建省池潭水库的工程应用表明:相较于LSTM、ELM、SVR、LSSVR等传统模拟,混合预报模型在径流预测结果中具有更高的RMSE、MAE、CC、NSE指标值,预见期1~4 d的NSE指标分别为0.986,0.982,0.976,0.967,展现出更高的精度和稳定性。各模块有效性检验结果表明,所提模型能精确捕捉非线性径流数据关系,降低预测偏差,可为变化条件下高精度径流预测提供参考。 展开更多
关键词 径流预报 逐次变分模态分解法 合作搜索算法 最小二乘支持向量回归 误差时空综合修正 池潭水库
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基于新型二阶一致性算法的角度约束协同制导律
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作者 杨凯源 明超 王晓鸣 《现代防御技术》 北大核心 2025年第4期83-92,共10页
针对多枚导弹在二维平面内对高速大机动目标的协同拦截问题,开展了具有终端角度约束的多弹协同制导律设计研究。考虑二阶一致性算法对协同时间与制导时间的影响,提出了一种新型的二阶一致性算法,并基于此算法对视线上的协同制导律进行... 针对多枚导弹在二维平面内对高速大机动目标的协同拦截问题,开展了具有终端角度约束的多弹协同制导律设计研究。考虑二阶一致性算法对协同时间与制导时间的影响,提出了一种新型的二阶一致性算法,并基于此算法对视线上的协同制导律进行了设计;采用非奇异终端滑模控制方法设计了视线法线方向上的角度约束制导律,以解决传统滑模的固有抖振问题。通过Lyapunov理论对闭环系统的有限时间稳定性进行了证明。仿真结果表明:所设计的制导律能确保各弹在有限时间内实现协同并以期望角度命中目标,且在制导性能上优于传统的协同制导律。 展开更多
关键词 协同制导 滑模控制 制导律设计 角度约束 机动目标 有限时间
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基于微分博弈的导弹避撞协同制导律设计
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作者 杨知沐 张绍杰 +2 位作者 张朝原 王浩宇 赵卯卯 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2667-2675,共9页
针对导弹多对一追逃系统存在控制受限、目标可识别来袭进行躲避、集群计算量大和弹间易发生碰撞的问题,开展基于微分博弈的集散式避撞协同制导律研究。首先,将集群中的智能体分为领弹和从弹,针对领弹和目标,构建双方博弈对抗性能指标函... 针对导弹多对一追逃系统存在控制受限、目标可识别来袭进行躲避、集群计算量大和弹间易发生碰撞的问题,开展基于微分博弈的集散式避撞协同制导律研究。首先,将集群中的智能体分为领弹和从弹,针对领弹和目标,构建双方博弈对抗性能指标函数,结合自适应动态规划技术,对追逃双方最优控制策略进行在线求解,并利用Lyapunov法证明稳定性。然后,基于多智能体一致性理论和代数图论,以弹目相对距离为协调变量,结合滑模控制法,实现从弹间的分布式协同。最后,针对协调弹目相对距离时产生的碰撞问题,利用人工势场法,实现整个集群系统智能体间的避撞。仿真结果验证了当目标采取最优机动时,所提制导律的有效性。 展开更多
关键词 多对一追逃 微分博弈 分布式协同 滑模控制 人工势场法
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政府主导还是村企合作:福建晋江集体经营性建设用地入市模式选择的经验研究
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作者 林恒萍 《中国土地科学》 北大核心 2025年第3期91-98,共8页
研究目的:基于“诊断属性—设计属性—结果”的理论分析框架,通过比较福建省晋江市的4个典型案例,辨析政府主导与村企合作的集体经营性建设用地入市模式的特征及其适用条件,为因地制宜选择集体经营性建设用地的入市模式提供科学依据。... 研究目的:基于“诊断属性—设计属性—结果”的理论分析框架,通过比较福建省晋江市的4个典型案例,辨析政府主导与村企合作的集体经营性建设用地入市模式的特征及其适用条件,为因地制宜选择集体经营性建设用地的入市模式提供科学依据。研究方法:案例分析法、比较分析法。研究结果:(1)政府主导的入市模式表现为积极有为的地方政府、公开透明的信息机制和以农户为中心的收益共享机制,适用于具有自然景观优势、农户数量较多的情境;(2)村企合作的入市模式表现为企业的积极主动参与、分权式的决策机制、公开透明的信息机制、利益主体共担共享的成本—收益分配机制以及配套政策的支持,适用于具有景观优势、农户数量较少的情境,而较好的产业基础、较强的村庄经济实力、互惠合作的社会资本积累以及有领导才能的村庄精英都有助于促成村企合作。研究结论:各地应坚持“因地制宜、因村施策”的原则,探索和选择符合地方实际的集体经营性建设用地入市模式,统筹发挥好村民自治能力和市场配置资源的重要作用。 展开更多
关键词 集体经营性建设用地入市 政府主导 村企合作 治理模式
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伺服系统多轴协同控制技术综述
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作者 史婷娜 王敢 +1 位作者 曹彦飞 王志强 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第11期4479-4492,I0030,共15页
该文突破从耦合和非耦合两种协同控制方式进行分类的传统思路,首次围绕多轴伺服系统各个实施环节展开多角度的梳理和归纳,分别对其硬件架构、变流器拓扑、实时控制技术、多轴协同控制方式和多轴协同控制策略等角度进行多方位综述。创新... 该文突破从耦合和非耦合两种协同控制方式进行分类的传统思路,首次围绕多轴伺服系统各个实施环节展开多角度的梳理和归纳,分别对其硬件架构、变流器拓扑、实时控制技术、多轴协同控制方式和多轴协同控制策略等角度进行多方位综述。创新性地提出5种系统硬件架构归类方式;综合考虑和评估各变流电路拓扑结构在经济性、容错性、控制复杂度等方面的表现;聚焦芯片架构和网络总线,指出阻碍网络化多轴实时控制技术普及的难关;首次提出并行类和主从类两种耦合控制分类方法,从原理和结构上对多轴协同控制方式和协同控制策略及其改进措施进行深层次归纳;从多学科视角对多轴协同控制技术中尚存不足和难点进行探讨,对其未来发展方向进行展望。 展开更多
关键词 多电机控制 系统架构 变流器拓扑 实时控制技术 协同控制方式 协同控制策略
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基于光-储-微网合作博弈的保供电型微电网运营模式
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作者 朱志芳 胡柳君 +6 位作者 董红 陈丽萍 曾繁宏 高艳娜 林紫菡 辛曦 陈明丽 《南方电网技术》 北大核心 2025年第4期15-26,共12页
针对我国供电企业保供电任务数量较多、占用极大的人力、物力成本的问题,综合考虑分布式光伏、用户侧储能和微电网应用于保供电领域的技术经济性,提出一种基于光伏投资商、储能投资商和微网运营商多方博弈的保供电型微电网的运营模式。... 针对我国供电企业保供电任务数量较多、占用极大的人力、物力成本的问题,综合考虑分布式光伏、用户侧储能和微电网应用于保供电领域的技术经济性,提出一种基于光伏投资商、储能投资商和微网运营商多方博弈的保供电型微电网的运营模式。首先,针对当前应急电源车或发电车保供电存在资产利用率不高、不环保、有噪声污染等问题,详细讨论了光储微电网代替应急电源车或发电车的保供电思路;然后,基于微电网参与保供电的效益与补贴,考虑光伏发电量及其售电价格在光-储-微网间的分配组成,分析了3个投资主体的投资成本与效益构成,并采用合作博弈的方法优化讨论了3个投资主体的利益均衡点,使得3个主体效益同时达到最优。最后,通过算例分析了所提运营模式的光伏投资商、储能投资商和微网运营商的经济效益。 展开更多
关键词 保供电 光储微电网 运营模式 效益与补贴 合作博弈
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有限时间收敛的自适应滑模协同末制导
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作者 黄绍洧 都延丽 +2 位作者 刘燕斌 王跃萍 刘武 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期961-969,共9页
针对多高超声速飞行器的协同末制导问题,提出一种有限时间收敛的自适应滑模协同制导方法,能够同时满足终端航迹倾角、航迹方位角及时间协同的要求。分别从俯冲和转弯平面设计有限时间收敛的滑模协同制导律,并设计滑模面自适应参数添加... 针对多高超声速飞行器的协同末制导问题,提出一种有限时间收敛的自适应滑模协同制导方法,能够同时满足终端航迹倾角、航迹方位角及时间协同的要求。分别从俯冲和转弯平面设计有限时间收敛的滑模协同制导律,并设计滑模面自适应参数添加到制导律中。针对运动目标,对飞行器与目标间的相对航迹倾角进行系数补偿,解决打击运动目标时为减小脱靶而牺牲打击角度的问题。仿真结果表明,该协同末制导律可以使各高超声速飞行器同时满足航迹倾角约束、打击时间协同及各自的终端航迹方位角要求,且对于初始状态和气动参数偏差具有鲁棒性。 展开更多
关键词 多高超声速飞行器 自适应滑模 有限时间收敛 协同末制导
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