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Scheduling transactions in mobile distributed real-time database systems 被引量:1
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作者 雷向东 赵跃龙 +1 位作者 陈松乔 袁晓莉 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2008年第4期545-551,共7页
A DMVOCC-MVDA (distributed multiversion optimistic concurrency control with multiversion dynamic adjustment) protocol was presented to process mobile distributed real-time transaction in mobile broadcast environment... A DMVOCC-MVDA (distributed multiversion optimistic concurrency control with multiversion dynamic adjustment) protocol was presented to process mobile distributed real-time transaction in mobile broadcast environments. At the mobile hosts, all transactions perform local pre-validation. The local pre-validation process is carried out against the committed transactions at the server in the last broadcast cycle. Transactions that survive in local pre-validation must be submitted to the server for local final validation. The new protocol eliminates conflicts between mobile read-only and mobile update transactions, and resolves data conflicts flexibly by using multiversion dynamic adjustment of serialization order to avoid unnecessary restarts of transactions. Mobile read-only transactions can be committed with no-blocking, and respond time of mobile read-only transactions is greatly shortened. The tolerance of mobile transactions of disconnections from the broadcast channel is increased. In global validation mobile distributed transactions have to do check to ensure distributed serializability in all participants. The simulation results show that the new concurrency control protocol proposed offers better performance than other protocols in terms of miss rate, restart rate, commit rate. Under high work load (think time is ls) the miss rate of DMVOCC-MVDA is only 14.6%, is significantly lower than that of other protocols. The restart rate of DMVOCC-MVDA is only 32.3%, showing that DMVOCC-MVDA can effectively reduce the restart rate of mobile transactions. And the commit rate of DMVOCC-MVDA is up to 61.2%, which is obviously higher than that of other protocols. 展开更多
关键词 mobile distributed real-time database systems muliversion optimistic concurrency control multiversion dynamic adjustment pre-validation multiversion data broadcast
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嵌入式协议栈MobileIP功能的测试
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作者 杨早 王能 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第22期95-97,共3页
在一个无操作系统的嵌入式系统上移植了标准的TCP/IP协议栈。并为协议栈添加了对Mobile IP协议的支持,为了检验所作的修改是否符合Mobile IP协议的规定,进行了多项测试,观察协议栈在不同情况下的反应,文章对测试过程进行了描述并列出了... 在一个无操作系统的嵌入式系统上移植了标准的TCP/IP协议栈。并为协议栈添加了对Mobile IP协议的支持,为了检验所作的修改是否符合Mobile IP协议的规定,进行了多项测试,观察协议栈在不同情况下的反应,文章对测试过程进行了描述并列出了测试条目。 展开更多
关键词 嵌入式协议栈 mobile IP协议 测试 网络协议 通讯协议
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嵌入式Java的Mobile 3D实现 被引量:3
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作者 时亦芃 王利明 +1 位作者 陈章龙 涂时亮 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期184-186,206,共4页
嵌入式领域移动3D图形技术的出现与发展是人们对高性能娱乐、时尚、商务不断追求的必然结果。该文依据J2ME的移动3D图形规范(JSR-184),实现了基于嵌入式Java的Mobile 3D。分析了JSR-184规范及相对应的渲染流水线,提出实现架构和方案。... 嵌入式领域移动3D图形技术的出现与发展是人们对高性能娱乐、时尚、商务不断追求的必然结果。该文依据J2ME的移动3D图形规范(JSR-184),实现了基于嵌入式Java的Mobile 3D。分析了JSR-184规范及相对应的渲染流水线,提出实现架构和方案。对移动3D图形的前景做出了展望。 展开更多
关键词 移动3D图形 OpenGL—ES 嵌入式JAVA
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基于GPRS/SMS和μC/OS的都市绿地精准灌溉控制系统 被引量:24
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作者 章军富 陈峻崎 +1 位作者 胡剑非 赵燕东 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1-6,共6页
为了节约都市绿地灌溉用水,提高水资源利用率,该文设计了一套基于ATmega128 MCU、嵌入式操作系统、全球移动通讯系统GSM、通用分组无线业务GPRS(General Packet Radio Service)的都市绿地远程精准灌溉控制系统。该系统实现了网络化、智... 为了节约都市绿地灌溉用水,提高水资源利用率,该文设计了一套基于ATmega128 MCU、嵌入式操作系统、全球移动通讯系统GSM、通用分组无线业务GPRS(General Packet Radio Service)的都市绿地远程精准灌溉控制系统。该系统实现了网络化、智能化的土壤墒情的实时检测,以及历史数据查询、土壤信息及灌溉信息的图表显示,用水报表生成,根据地势、植被不同,生成不同灌溉策略等功能。采用GSM/GPRS自主切换技术,结合现代嵌入式实时操作系统μC/OS,进一步提高了系统的可靠性。该系统能根据植物的土壤含水率阈值和生物需水量实现精准节水灌溉。初步试验证明,该系统数据传输可靠性高,节水效果显著。 展开更多
关键词 灌溉 控制 嵌入式系统 移动通信系统
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基于移动Agent嵌入式移动数据库系统的研究 被引量:7
5
作者 张亚娟 康慕宁 +1 位作者 邓正宏 张鹏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第14期3429-3432,共4页
介绍嵌入式移动数据库的概念及特点,针对嵌入式移动数据库在用户规模巨大时出现的不足,提出将移动代理应用于嵌入式移动数据库。接着分析了移动代理的特点和移动代理应用于嵌入式移动数据库的好处,最后详细讨论了基于移动代理的嵌入式... 介绍嵌入式移动数据库的概念及特点,针对嵌入式移动数据库在用户规模巨大时出现的不足,提出将移动代理应用于嵌入式移动数据库。接着分析了移动代理的特点和移动代理应用于嵌入式移动数据库的好处,最后详细讨论了基于移动代理的嵌入式移动数据库系统模型、系统结构和系统实现。 展开更多
关键词 移动计算 嵌入式系统 嵌入式移动数据库 移动代理 系统结构
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嵌入式移动数据库的综述及评价 被引量:28
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作者 王彤 王良 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第12期155-157,共3页
分析了嵌入式系统和移动计算的特点及它们对数据库技术的影响,在分析比较了目前国内市场上主要的嵌入式移动数据库产品特点的基础上,提出了嵌入式移动数据库管理系统的评价要素。
关键词 嵌入式系统 移动计算 嵌入式移动数据库系统 数据管理
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基于物联网的移动机器人综合实训平台设计 被引量:23
7
作者 杨亮 李文生 +1 位作者 邓春健 杨伟钧 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第3期233-236,共4页
以提高电子信息类专业学生综合应用能力为目标,设计了基于物联网技术的移动机器人综合实训平台,该平台由移动机器人系统和手机控制端两部分组成,其中移动机器人系统能够完成自动避障、烟雾检测、红外线感应、视频捕获等功能,通过手机可... 以提高电子信息类专业学生综合应用能力为目标,设计了基于物联网技术的移动机器人综合实训平台,该平台由移动机器人系统和手机控制端两部分组成,其中移动机器人系统能够完成自动避障、烟雾检测、红外线感应、视频捕获等功能,通过手机可以实现移动机器人的远程控制、视频监控。文章详细阐述了实训平台各功能模块的具体实现,并给出了相关功能验证结果。该平台综合了电子、自动化、机电、计算机等专业知识,既有具体专业技术的应用背景,又有较好的趣味性,通过综合实验案例的设计,将物联网、嵌入式系统、传感器、移动应用软件开发等专业知识点融入到具体生动的实训项目中,实践表明该平台有助于让学生更好地理解电子信息类专业知识并提高其综合应用能力。 展开更多
关键词 移动机器人 综合实训平台 物联网 嵌入式系统
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多运动模式的小型地面移动机器人设计与实现 被引量:21
8
作者 段星光 黄强 +1 位作者 李京涛 张明路 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期8-12,共5页
设计了一种可以在复杂环境下运动,并具有多种运动模式的小型地面移动机器人。该机器人所具有的轮式、履带式和腿式等多种运动模式可以提高其环境适应能力和越障能力。研究开发的样机采用了ARM+DSP结构的嵌入式控制系统以及遥控/半自主... 设计了一种可以在复杂环境下运动,并具有多种运动模式的小型地面移动机器人。该机器人所具有的轮式、履带式和腿式等多种运动模式可以提高其环境适应能力和越障能力。研究开发的样机采用了ARM+DSP结构的嵌入式控制系统以及遥控/半自主的工作方式,具有高机动性、小型化、轻量化、可复位以及低功耗、高实时性等特点。通过爬越台阶、楼梯等越障实验,验证了其越障能力和环境适应能力。 展开更多
关键词 移动机器人 多运动模式 越障能力 嵌入式系统
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分布式移动机器人控制系统设计与实现 被引量:24
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作者 白亮亮 平雪良 +1 位作者 陈盛龙 蒋毅 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第10期180-183,共4页
移动机器人是近年来研究热点,针对当前移动机器人控制系统存在问题,提出了一种低成本的开源移动机器人控制系统方案。以控制芯片ARM Cortex-A9和STM32F407为基础,将开源机器人操作系统(ROS)移植到开源嵌入式系统当中,设计了基于ROS的分... 移动机器人是近年来研究热点,针对当前移动机器人控制系统存在问题,提出了一种低成本的开源移动机器人控制系统方案。以控制芯片ARM Cortex-A9和STM32F407为基础,将开源机器人操作系统(ROS)移植到开源嵌入式系统当中,设计了基于ROS的分布式上位机控制软件和基于RT-Thread实时操作系统的下位机程序,完成了移动机器人控制系统的搭建,实现了移动机器人的分布式控制。移动机器人所使用软硬件均开源,成本低、性能高、可扩展性好。实验结果表明,该控制系统具有较好的稳定性和实时性。 展开更多
关键词 ROS 移动机器人 嵌入式 实时操作系统 分布式
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物联网综合实验系统设计 被引量:16
10
作者 赵建敏 李琦 陈波 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第12期147-150,156,共5页
基于传统嵌入式技术的物联网实验箱设备单一、功能局限,无法满足从数据感知、传输到应用的系统性实验要求,为解决这一问题,设计和实现了包含物联网感知层、传输层和应用层的完整物联网综合实验系统,支持数据采集、近/远程传输和服务器/... 基于传统嵌入式技术的物联网实验箱设备单一、功能局限,无法满足从数据感知、传输到应用的系统性实验要求,为解决这一问题,设计和实现了包含物联网感知层、传输层和应用层的完整物联网综合实验系统,支持数据采集、近/远程传输和服务器/手机端应用的相关实验、实训。基于多种通信方式和嵌入式技术,设计了包括感知层和传输层的物联网实验箱,为系统提供硬件平台。此外,在ubuntu上搭建了Nginx Web服务器,应用Flask框架开发后台服务,基于vue. js开发了手机端APP,实现了数据采集、传输到应用的完整实验功能。该实验系统为全栈式物联网人才培养提供了完整的解决方案,并已经应用于内蒙古科技大学电气信息类专业,列出基础实验和综合实训项目50余项,取得了较好的教学效果。 展开更多
关键词 物联网实验平台 嵌入式系统 WEB服务器 移动端Web应用
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嵌入式无线移动通信系统的研究与开发 被引量:8
11
作者 童小念 安兴亚 +1 位作者 蓝晓雱 王江晴 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期121-124,131,共5页
为降低嵌入式无线移动通信系统的硬件开销和高效地开发嵌入式网络协议,构建了基于8位低端微控制器的嵌入式无线移动通信终端,同时根据软件工程原理,在系统实现中提出了以框架设计模式开发嵌入式网络协议的思想,实现了一个生成网络协议... 为降低嵌入式无线移动通信系统的硬件开销和高效地开发嵌入式网络协议,构建了基于8位低端微控制器的嵌入式无线移动通信终端,同时根据软件工程原理,在系统实现中提出了以框架设计模式开发嵌入式网络协议的思想,实现了一个生成网络协议的通用框架,它采用UML状态机技术,将嵌入式网络协议的UML状态图转换为网络协议的实现代码。实验结果表明,该系统不仅极大地降低了对硬件资源的需求,UML状态机技术也为嵌入式系统软件的开发带来了规范性和高效率。 展开更多
关键词 嵌入式系统 微控制器 移动通信 协议栈 有限状态机
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移动通信终端操作系统研究现状及发展 被引量:4
12
作者 王继刚 谢鑫 顾国昌 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第12期1-3,7,共4页
随着移动计算的普及和3G技术的发展,人们对移动通信终端功能的要求不断提高,移动通信终端操作系统在受到广泛关注和研究的同时,也面临着新的问题和挑战。全面而系统地介绍了移动通信终端操作系统的基本概念、主要特征和发展现状,对其关... 随着移动计算的普及和3G技术的发展,人们对移动通信终端功能的要求不断提高,移动通信终端操作系统在受到广泛关注和研究的同时,也面临着新的问题和挑战。全面而系统地介绍了移动通信终端操作系统的基本概念、主要特征和发展现状,对其关键问题进行了详细的讨论,同时列举了一些有代表性的系统和相应技术特点,最后指出了移动通信终端操作系统的研究发展方向。 展开更多
关键词 移动计算 嵌入式系统 操作系统 无线接入
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基于Nucleus PLUS的嵌入式系统的软件设计 被引量:5
13
作者 朱丽英 蔡家楣 郑健 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第2期33-34,61,共3页
本文介绍了离子迁移谱仪的工作机理、软件系统设计以及嵌入式实时多任务操作系统 (RTOS)NucleusPLUS ,重点介绍后者在离子迁移谱仪中的具体实现。
关键词 软件设计 嵌入式系统 NUCLEUS PLUS 程序代码 软件平台 离子迁移谱仪
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嵌入式智能移动机器人控制系统的开发与研究 被引量:5
14
作者 韩军 常瑞丽 陈志灵 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第2期174-175,共2页
以移动机器人为研究对象,设计了以PC/104嵌入式模块为主控制器的控制系统,实现了扩展板、电源转换、电机驱动、感知、人机交互等功能;并对无线通信技术进行了研究,实现了移动机器人的无线遥控和无线串口通信;通过实验对移动机器人进行... 以移动机器人为研究对象,设计了以PC/104嵌入式模块为主控制器的控制系统,实现了扩展板、电源转换、电机驱动、感知、人机交互等功能;并对无线通信技术进行了研究,实现了移动机器人的无线遥控和无线串口通信;通过实验对移动机器人进行了整体调试,调试结果表明机器人运行稳定可靠,达到了预期效果。 展开更多
关键词 嵌入式系统 智能机器人 PC/104
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基于嵌入式Web服务器的停车场管理系统 被引量:7
15
作者 应时彦 朱献康 +1 位作者 朱华 应劼立 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2016年第4期383-387,共5页
针对近年来出现的停车难现象,设计了一款基于嵌入式Web服务器的停车场管理系统.该管理系统的核心是通过在STM32F207ZG中移植开源的FreeRTOS操作系统、LwIP协议栈和FatFS文件系统,搭建了一个实时多任务、带有Web接口以及支持SD卡数据存... 针对近年来出现的停车难现象,设计了一款基于嵌入式Web服务器的停车场管理系统.该管理系统的核心是通过在STM32F207ZG中移植开源的FreeRTOS操作系统、LwIP协议栈和FatFS文件系统,搭建了一个实时多任务、带有Web接口以及支持SD卡数据存储的嵌入式Web服务器.结果表明:嵌入式Web服务器和浏览器通过HTTP协议可以精确稳定地传输数据.用户利用平板电脑、手机等移动式设备可以对停车场硬件设备进行设置和监控.与传统的停车场管理系统相比,基于嵌入式Web服务器的停车场管理系统具有稳定性强、开发成本低和移动式管理等特点,有良好的市场应用前景. 展开更多
关键词 嵌入式WEB服务器 停车场管理系统 STM32F207ZG 移动式管理
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一种自主移动机器人智能导航控制系统设计 被引量:4
16
作者 宁柯军 杨汝清 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1074-1078,共5页
提出一种实用的自主移动机器人智能导航控制方案,以研制的模型样机HN-9为例,阐述了其具体实现技术.机器人采用扫描式超声波实现作业环境的探测,基于码盘和电子罗盘的组合导航子系统实现定位估计,利用模糊决策子系统产生反应式智能导航... 提出一种实用的自主移动机器人智能导航控制方案,以研制的模型样机HN-9为例,阐述了其具体实现技术.机器人采用扫描式超声波实现作业环境的探测,基于码盘和电子罗盘的组合导航子系统实现定位估计,利用模糊决策子系统产生反应式智能导航控制行为.仿真实验及模型样机的实际运行效果验证了该系统构成的可行性.这种模块化的低成本设计方案便于在移动机器人的嵌入式控制系统上实现,便于对已有移动机器人系统进行改造以实现自主导航功能,用以提高操作机动性与可靠性. 展开更多
关键词 移动机器人 自主导航 模糊控制 嵌入式系统
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移动机器人网络的嵌入式Web系统设计 被引量:5
17
作者 孙鹤旭 邵岩 +2 位作者 邢关生 刘宁 田双娜 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第9期134-136,141,共4页
针对单一移动机器人远程监控系统精度差和复杂度低的问题,提出基于移动机器人网络的嵌入式Web系统设计方案。应用ZigBee技术构建移动机器人网络,搭建以Cortex-M3为处理器的嵌入式Web服务器硬件平台。软件设计基于μc/OS-Ⅱ操作系统,移植... 针对单一移动机器人远程监控系统精度差和复杂度低的问题,提出基于移动机器人网络的嵌入式Web系统设计方案。应用ZigBee技术构建移动机器人网络,搭建以Cortex-M3为处理器的嵌入式Web服务器硬件平台。软件设计基于μc/OS-Ⅱ操作系统,移植LwIP协议栈,通过应用层程序实现移动机器人网络的监控。实验结果表明,该设计可初步完成对移动机器人网络的监控。 展开更多
关键词 移动机器人网络 嵌入式WEB服务器 Cortex—M3控制器 μc OS-Ⅱ操作系统 LWIP协议栈 ZIGBEE技术
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森林资源清查移动GIS系统研制 被引量:6
18
作者 王六如 李崇贵 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期174-180,共7页
传统基于纸质地形图、遥感图像、调查卡片和罗盘仪的森林资源清查模式,在我国已经执行了很多年(亢新刚,2001)。传统调查方式在进行样地的定位和复位时,费时、费力,精度较低;采用手工方式填写调查卡片,后续处理工作量大,且容易... 传统基于纸质地形图、遥感图像、调查卡片和罗盘仪的森林资源清查模式,在我国已经执行了很多年(亢新刚,2001)。传统调查方式在进行样地的定位和复位时,费时、费力,精度较低;采用手工方式填写调查卡片,后续处理工作量大,且容易出现人为错误(赵宪文等,2002)。伴随微电脑、嵌入式开发、GPS定位和通信技术的快速发展,为提高森林资源清查的精度和效率,自2002年以后,国内外就有不少研究单位和个人开始考虑使用掌上电脑和蓝牙GPS进行森林资源清查(史光建等,2008;Hardy,2002;Roberteta1.,2004)。 展开更多
关键词 森林资源清查 移动GIS系统 嵌入式GIS软件
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可定制数据无线传输的嵌入式移动GIS设计 被引量:6
19
作者 姜代红 杨慧 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第9期2538-2540,共3页
可定制数据无线传输的嵌入式地理信息系统(GIS)由被监控端硬件、数据中心服务器和监控端软件等组成。以NXP ARM系列微处理器为核心,结合通用无线分组业务(GPRS)通信网络,分析可定制数据无线传输的嵌入式GIS的设计过程,给出数据采集发送... 可定制数据无线传输的嵌入式地理信息系统(GIS)由被监控端硬件、数据中心服务器和监控端软件等组成。以NXP ARM系列微处理器为核心,结合通用无线分组业务(GPRS)通信网络,分析可定制数据无线传输的嵌入式GIS的设计过程,给出数据采集发送终端的硬件设计、固件开发、数据组织以及软件系统的设计流程、开发要点和实现过程。以汽车远程故障诊断与维修实验为例,实现了可定制数据无线传输的嵌入式移动GIS的功能,并具有较好的灵活性、可扩展性和可维护性。 展开更多
关键词 嵌入式移动地理信息系统 可定制数据 无线传输 数据采集
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离子迁移谱嵌入式控制系统设计及实现 被引量:4
20
作者 李金香 王兴军 武波涛 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第S2期255-258,共4页
离子迁移谱探测器控制系统需要完成对离子迁移谱信号,压力、温度和湿度等环境参数的实时读取、分析和处理,并实时监控仪器的运行状态。因此,要求该仪器内部的计算机系统响应速度快、可靠性高。嵌入式计算机PC/104的实时性和稳定性满足... 离子迁移谱探测器控制系统需要完成对离子迁移谱信号,压力、温度和湿度等环境参数的实时读取、分析和处理,并实时监控仪器的运行状态。因此,要求该仪器内部的计算机系统响应速度快、可靠性高。嵌入式计算机PC/104的实时性和稳定性满足了控制系统的快速可靠的要求。本文简要描述了PC/104的基本特点,重点阐述了控制系统的硬件结构设计和软件任务模块设计。提出了以SBS SCM/SDXa模块和ADT600数据采集模块构成的控制系统和数据采集系统。 展开更多
关键词 离子迁移谱 嵌入式控制系统 PC/104
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