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Comparison of Khasi Speech Representations with Different Spectral Features and Hidden Markov States
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作者 Bronson Syiem Sushanta Kabir Dutta +1 位作者 Juwesh Binong Lairenlakpam Joyprakash Singh 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS CSCD 2021年第2期155-162,共8页
In this paper,we present a comparison of Khasi speech representations with four different spectral features and novel extension towards the development of Khasi speech corpora.These four features include linear predic... In this paper,we present a comparison of Khasi speech representations with four different spectral features and novel extension towards the development of Khasi speech corpora.These four features include linear predictive coding(LPC),linear prediction cepstrum coefficient(LPCC),perceptual linear prediction(PLP),and Mel frequency cepstral coefficient(MFCC).The 10-hour speech data were used for training and 3-hour data for testing.For each spectral feature,different hidden Markov model(HMM)based recognizers with variations in HMM states and different Gaussian mixture models(GMMs)were built.The performance was evaluated by using the word error rate(WER).The experimental results show that MFCC provides a better representation for Khasi speech compared with the other three spectral features. 展开更多
关键词 Acoustic model(AM) gaussian mixture model(GMM) hidden markov model(HMM) language model(LM) linear predictive coding(LPC) linear prediction cepstral coefficient(LPCC) Mel frequency cepstral coefficient(MFCC) perceptual linear prediction(PLP)
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基于混合高 斯-隐马尔可夫模型的驾驶意图识别方法研究
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作者 罗强 刘绍鎏 +3 位作者 罗诗琦 郭香妍 荣建 李嘉浩 《交通工程》 2024年第9期29-33,共5页
驾驶意图的准确识别,能为车辆轨迹预测和行驶风险评估提供有力的理论支撑。首先,提取大量车辆轨迹数据,通过拼接重构方法得到同时包含3类驾驶意图的轨迹数据;其次,以车辆横向速度、加速度以及偏移量作为驾驶意图的表征参数,构建基于混... 驾驶意图的准确识别,能为车辆轨迹预测和行驶风险评估提供有力的理论支撑。首先,提取大量车辆轨迹数据,通过拼接重构方法得到同时包含3类驾驶意图的轨迹数据;其次,以车辆横向速度、加速度以及偏移量作为驾驶意图的表征参数,构建基于混合高斯—隐马尔可夫模型的驾驶意图识别方法,并通过对比不同识别窗口长度得到:窗口长度为2 s时总体精度最高;然后,为避免单点误判对模型精度的影响,设计1种多点识别的修正方法,对驾驶意图结果进一步修正,多次测试发现以连续3帧作为观察窗口时修正效果最好,驾驶意图的识别率高达98.84%。研究成果能应用于轨迹预测和风险评估中,进而为道路交通安全性的提高起到一定的推动作用。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶意图识别 轨迹数据 隐马尔可夫模型 高斯混合模型
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基于高斯混合隐马尔科夫模型的高速公路超车行为辨识与分析 被引量:28
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作者 吕岸 胡振程 陈慧 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期630-634,共5页
基于驾驶模拟器实验数据,结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM),对高速公路的超车行为进行辨识,并对驾驶员意图和超车行为是否正常进行分析。结果表明,基于GM-HMM的辨识方法能有效辨识多种驾驶工况下的不正常超车行为。
关键词 高速公路 超车行为 高斯混合隐马尔可夫模型
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利用小波域HMC模型进行遥感图像变化检测 被引量:10
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作者 辛芳芳 焦李成 +1 位作者 王桂婷 万红林 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期43-49,共7页
传统阈值检测算法都是基于单函数模型进行的,当差异影像分布函数较复杂时检测结果较差.针对这个问题,提出一种基于小波域的隐马尔科夫链模型的遥感图像变化检测算法.将双高斯混合模型与小波变换结合,解决了单函数模型匹配率低的问题,并... 传统阈值检测算法都是基于单函数模型进行的,当差异影像分布函数较复杂时检测结果较差.针对这个问题,提出一种基于小波域的隐马尔科夫链模型的遥感图像变化检测算法.将双高斯混合模型与小波变换结合,解决了单函数模型匹配率低的问题,并通过小波变换引入了图像的空间信息,提高了检测精度.利用双高斯混合模型对小波分解后的多层差异影像进行拟合,根据拟合结果判定待检测点类别.对得到的多层初始分割结果,利用隐马尔科夫链模型根据连续最大后验概率融合,得到最终变化检测图.对真实遥感数据集进行实验,证明这种算法可以得到较好的检测结果. 展开更多
关键词 变化检测 双高斯混合模型 小波变换 隐马尔科夫链模型
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结合高斯回归模型和隐马尔可夫随机场的模糊聚类图像分割 被引量:28
5
作者 赵雪梅 李玉 赵泉华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2730-2736,共7页
为了克服经典模糊聚类图像分割算法对图像噪声的敏感性,该文提出结合高斯回归模型(GRM)和隐马尔科夫随机场(HMRF)的模糊聚类图像分割算法。该算法用信息熵正则化模糊C均值(FCM)的目标函数,再用KL(Kullback-Leibler)信息加以改进,并将HMR... 为了克服经典模糊聚类图像分割算法对图像噪声的敏感性,该文提出结合高斯回归模型(GRM)和隐马尔科夫随机场(HMRF)的模糊聚类图像分割算法。该算法用信息熵正则化模糊C均值(FCM)的目标函数,再用KL(Kullback-Leibler)信息加以改进,并将HMRF和GRM模型应用到该目标函数中,其中HMRF模型通过先验概率建立标号场邻域关系,而GRM模型则在中心像素标号与其邻域像素标号一致的基础上建立特征场邻域关系。利用提出的算法和其它经典算法分别对模拟图像、真实SAR图像以及纹理图像进行了分割实验,并对分割结果进行精度评价。实验结果表明,该文提出的算法具有更高的分割精度。 展开更多
关键词 图像处理 图像分割 模糊聚类 隐马尔可夫随机场 高斯回归模型 KL(Kullback-Leibler)信息
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中国手语手势词识别的一种快速方法 被引量:5
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作者 吴江琴 高文 +1 位作者 庞博 韩静萍 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第6期23-27,共5页
选取Cyberglove型号数据手套作为手语输入设备 ,采用DGMM (DynamicGaus sianMixtureModel)作为手势词识别技术 ,提出了基于相对熵的搜索策略 ,并将其应用于基于半连续DGMM的手势词识别中以提高手势词识别速度。实验结果表明 ,采用搜索... 选取Cyberglove型号数据手套作为手语输入设备 ,采用DGMM (DynamicGaus sianMixtureModel)作为手势词识别技术 ,提出了基于相对熵的搜索策略 ,并将其应用于基于半连续DGMM的手势词识别中以提高手势词识别速度。实验结果表明 ,采用搜索策略后手势词识别效果与原来相当 ,而识别速度提高了近 1 5倍。 展开更多
关键词 手语识别 动态高斯混合模型 隐式马尔可夫模型 相对熵 手势词识别 SCDGMM 神经网络
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基于GMM-CHMM的城市道路换道行为识别 被引量:7
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作者 徐婷 温常磊 +3 位作者 张香 李宝文 王健 张亚坤 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期61-67,共7页
高级驾驶辅助系统(ADAS)是提高车内乘员安全性的主动安全系统之一,将车载参数和车辆位置参数相结合,提出一种能够应用到ADAS的城市道路换道行为识别模型.在西安城市道路环境中进行实验,采集18位驾驶员的9个车载实时参数数据,以及前后车... 高级驾驶辅助系统(ADAS)是提高车内乘员安全性的主动安全系统之一,将车载参数和车辆位置参数相结合,提出一种能够应用到ADAS的城市道路换道行为识别模型.在西安城市道路环境中进行实验,采集18位驾驶员的9个车载实时参数数据,以及前后车辆间的相对速度、相对距离、相对角度,提取412个换道行为单元和824个车道保持行为单元,共88992条数据.运用数理统计方法分析表明,方向盘转角、转向角速度、相对安全距离比在换道行为和车道保持行为之间有显著性差异,在这3个特征参数的基础上,建立混合了高斯混合模型(GMM)和连续型隐马尔可夫模型(CHMM)的识别模型,用部分样本对模型效能评价.结果表明,混合模型对换道行为的识别精度为93.6%,具有良好的识别效果,可以很好地应用到ADAS. 展开更多
关键词 智能交通 换道识别 GMM CHMM 驾驶行为 主动安全系统
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基于浮动车速度波动特征的交通状态识别 被引量:4
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作者 成卫 黄金涛 +2 位作者 陈昱光 郭延永 俞灏 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期67-76,共10页
为实现路段交通状态的准确判别,解决单参数无法直接识别道路交通状态问题,本文利用高频浮动车速度数据,使用灰度共生矩阵特征值对比度和逆方差表示车辆行驶的波动特征。基于城市道路交通状态变化的动态性与连续性,围绕固定时间窗口内车... 为实现路段交通状态的准确判别,解决单参数无法直接识别道路交通状态问题,本文利用高频浮动车速度数据,使用灰度共生矩阵特征值对比度和逆方差表示车辆行驶的波动特征。基于城市道路交通状态变化的动态性与连续性,围绕固定时间窗口内车辆的平均车速、对比度和逆方差,采用FCM(Fuzzy c-means)算法进行聚类分析,得到畅通、平稳、拥挤和阻塞这4种状态阈值。提出基于多维高斯隐马尔可夫模型的交通状态识别方法,分别以3,5,6 min固定时间窗口训练模型。模型状态转移矩阵表明,时间窗口越小其保持原有交通状态的可能性越大,时间窗口越大交通状态突变的可能性越大。使用不同序列长度对比3种时间窗口在测试集中的识别精度,结果表明,随着序列长度的变化,精度显示出先升高后降低的趋势,且固定时间窗口越大,不同序列长度的识别精度变化越均匀。最后利用5 min固定时间窗口划分数据使用本文方法和支持向量机以及随机森林分别进行道路交通状态识别,综合精度分别为92.00%、84.89%、88.48%,同时本文方法在查准率、召回率和F1度量(F1-score)指标均优于其他两个模型,说明道路车速的波动特征可以很好地反映道路交通状态,多维高斯隐马尔可夫模型对道路交通状态的识别效果良好。 展开更多
关键词 城市交通 交通状态识别 多维高斯隐马尔可夫模型 高频轨迹数据 灰度共生矩阵
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自适应期望跟车间距和行为习惯的驾驶人跟驰模型 被引量:2
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作者 倪捷 张凯铎 +1 位作者 刘志强 葛慧敏 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期286-292,302,共8页
为满足智能车辆的个性化需求,提高智能车辆人-机交互协同的满意度和接受度,构筑双层驾驶人跟驰模型框架,提出自适应驾驶人期望跟车间距和行为习惯的个性化驾驶人跟驰模型。首先,提取个体驾驶人跟驰均衡状态的数据,采用高斯混合和概率密... 为满足智能车辆的个性化需求,提高智能车辆人-机交互协同的满意度和接受度,构筑双层驾驶人跟驰模型框架,提出自适应驾驶人期望跟车间距和行为习惯的个性化驾驶人跟驰模型。首先,提取个体驾驶人跟驰均衡状态的数据,采用高斯混合和概率密度函数(Gaussian Mixture Model and Probability Density Function,GMM-PDF)建立第1层模型,即驾驶人期望跟车距离模型。然后,将期望跟车距离参数引入模型,基于高斯混合-隐马尔可夫方法(Gaussian Mixture Model and Hidden Markov Model,GMM-HMM)学习驾驶习性,建立第2层模型预测加速度,即个性化驾驶人跟驰模型。其次,研究不同高斯分量个数对模型效果的影响,对比双层模型与Gipps模型、最优间距模型(Optimal Distance Model,ODM)、单层模型及通用模型的性能。最后,8位被试驾驶人的自然驾驶行为数据验证结果表明:高斯分量数量与模型性能存在一定的正相关性;在最优高斯分量数量下,8位被试驾驶人在训练集上预测误差均值为0.101 m·s^(-2),在测试集上为0.123 m·s^(-2);随机选取其中1位驾驶人的2个跟车片段数据进行模型计算,结果显示,加速度的平均误差绝对值分别为0.087 m·s^(-2)和0.096 m·s^(-2),预测效果优于Gipps模型、ODM模型、单层模型及通用模型30%以上,与驾驶人实际跟驰行为的吻合度更高。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶行为 跟驰模型 高斯混合模型 隐马尔科夫模型
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基于混合高斯隐马尔可夫模型的带式输送机堆煤时刻预测方法 被引量:1
10
作者 钱建生 李小斌 +1 位作者 秦文光 秦海初 《工矿自动化》 北大核心 2014年第11期26-30,共5页
提出了一种基于混合高斯隐马尔可夫模型的带式输送机堆煤时刻预测方法。该方法根据传感器采集的带式输送机功率时序数据建立带式输送机运行状态的混合高斯隐马尔可夫模型,基于该模型采用基于图的状态序列遍历算法和基于切普曼-柯尔莫哥... 提出了一种基于混合高斯隐马尔可夫模型的带式输送机堆煤时刻预测方法。该方法根据传感器采集的带式输送机功率时序数据建立带式输送机运行状态的混合高斯隐马尔可夫模型,基于该模型采用基于图的状态序列遍历算法和基于切普曼-柯尔莫哥罗夫方程的概率转移算法对带式输送机堆煤时刻进行预测:基于图的状态序列遍历算法通过寻找当前状态到堆煤状态的通路确定剩余时间;基于切普曼-柯尔莫哥罗夫方程的概率转移算法通过粒子群优化算法及切普曼-柯尔莫哥罗夫方程交叉验证来获取训练样本上失败状态的概率阈值,并计算当前的状态迁移到超过失败状态概率阈值的转移次数来确定剩余时间。基于煤矿生产实际数据集的实验验证了该方法可有效预测带式输送机的堆煤发生时刻。 展开更多
关键词 带式输送机 堆煤时刻 堆煤预测 剩余寿命 隐马尔可夫模型 混合高斯隐马尔科夫模型 切普曼-柯尔莫哥罗夫方程
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声纹识别在开放仪器管理中的应用 被引量:2
11
作者 赖丽旻 洪青阳 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第5期517-521,共5页
在现有的仪器工作站中加入基于GMM-HMM算法的声纹识别系统,利用声纹的唯一性识别仪器用户,实现开放仪器的无人监管.应用该声纹识别系统,进行语音动态口令测试.结果表明:该系统语音动态口令的错误接受率低于1%,可有效地防范录音冒充,保... 在现有的仪器工作站中加入基于GMM-HMM算法的声纹识别系统,利用声纹的唯一性识别仪器用户,实现开放仪器的无人监管.应用该声纹识别系统,进行语音动态口令测试.结果表明:该系统语音动态口令的错误接受率低于1%,可有效地防范录音冒充,保证系统的可靠性. 展开更多
关键词 声纹识别 仪器管理 身份认证 高斯混合模型 隐马尔可夫模型
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危险货物道路运输车辆出行链活动类型识别 被引量:1
12
作者 赵慧英 钱大琳 +1 位作者 张博 范爱华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期193-200,共8页
针对危险货物运输(危货)车辆出行链上停留节点活动类型的识别问题,提出基于高斯混合模型-隐马尔科夫模型(GMM-HMM)的活动类型识别方法.对车辆GPS数据构建基于决策树的车辆起停检测模型,提取出行链活动节点,并通过D-OPTICS算法对活动节... 针对危险货物运输(危货)车辆出行链上停留节点活动类型的识别问题,提出基于高斯混合模型-隐马尔科夫模型(GMM-HMM)的活动类型识别方法.对车辆GPS数据构建基于决策树的车辆起停检测模型,提取出行链活动节点,并通过D-OPTICS算法对活动节点聚类得到活动热区;根据活动节点的个体特征、所在出行链的亲属特征和所处热区的群体特征进行多尺度特征体系构建,通过因子分析进行降维处理;利用GMM-HMM构建危货车辆活动类型识别模型,通过Baum-Welch算法进行参数估计,并使用Viterbi算法解码隐藏状态得到出行链各活动节点的类型识别结果.在小规模实际活动数据集上直接验证所提方法的正确性,还结合活动节点的POI类别,间接评估所提方法对大规模GPS数据的车辆活动类型识别效果.实验结果表明:在9种活动类型识别任务中,基于GMM-HMM的出行链活动类型识别方法的活动识别率超过80%.识别结果可用于分析活动行为模式,及时发现异常活动,为危险品运输监管提供有效的决策支持. 展开更多
关键词 危险货物运输 GPS数据 出行链活动类型 多尺度特征体系 隐马尔科夫模型 高斯混合模型
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二维隐马氏模型的一种简化算法及其参数估计
13
作者 葛正坤 李兵 王春玲 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期102-106,共5页
针对现有的二维隐马氏模型算法给出了一种简化算法及参数估计方法。该算法与现有的算法相比非常简单。基于此方法给出了相应的识别方法和参数估计,并且该估计与极大似然估计是等同的。
关键词 二维隐马氏模型 VITERBI算法 EM算法 参数估计 充分统计量 高斯混合 文字识别
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使用GA初始化CGHMM参数的轴承故障诊方法
14
作者 陆汝华 颜文燕 《噪声与振动控制》 CSCD 2016年第2期180-184,共5页
连续高斯混合密度隐马尔可夫模型(Continuous Gaussian Mixture Hidden Markov Model,CGHMM)在故障诊断领域得到了广泛应用,取得了较好效果。CGHMM训练模型较大、局部最优,但模型参数初始化值会直接影响迭代收敛速度和模型效用。全局最... 连续高斯混合密度隐马尔可夫模型(Continuous Gaussian Mixture Hidden Markov Model,CGHMM)在故障诊断领域得到了广泛应用,取得了较好效果。CGHMM训练模型较大、局部最优,但模型参数初始化值会直接影响迭代收敛速度和模型效用。全局最优的遗传算法(Genetic Algorithm,GA)初始化CGHMM模型参数,为CGHMM训练提供了一个好的初始值,不仅可以加快收敛速度,还可以得到一个更好的模型。通过GA初始化CGHMM、CGHMM训练和CGHMM诊断过程等三个方面的仿真实验和比较分析可以得出,该方法具有训练速度快和CGHMM模型好的优点。在最后的CGHMM诊断仿真实验中,该方法诊断精度为100%,高于经典方法的96%,表明GA确实可以成功应用于CGHMM参数初始化,是一种可行的故障诊断方法。 展开更多
关键词 振动与波 遗传算法 初始化 连续高斯混合密度隐马尔可夫模型 故障诊断
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多样本状态加权合成的CGHMM训练算法
15
作者 陆汝华 李盛欣 《信息与电子工程》 2012年第5期574-578,共5页
为解决隐马尔可夫模型(HMM)中参数很多,实际当中难以提供足够多训练数据的问题,根据观察值序列的状态分布情况,描述了一种基于状态加权合成的连续高斯混合密度隐马尔可夫模型(CGHMM)训练算法,对多个CGHMM模型进行加权合成,并将此方法应... 为解决隐马尔可夫模型(HMM)中参数很多,实际当中难以提供足够多训练数据的问题,根据观察值序列的状态分布情况,描述了一种基于状态加权合成的连续高斯混合密度隐马尔可夫模型(CGHMM)训练算法,对多个CGHMM模型进行加权合成,并将此方法应用于轴承故障诊断进行仿真实验。实验结果表明,平均训练时间为12.86 s,诊断时间为0.189 s,诊断准确度为96%。可见,多样本状态加权合成的CGHMM轴承故障诊断方法确实有效可行,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 连续高斯混合密度隐马尔可夫模型 训练算法 状态加权合成
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有级转向履带车辆的驾驶员操控行为模型 被引量:5
16
作者 王博洋 龚建伟 +3 位作者 熊光明 张瑞增 陈慧岩 席军强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2379-2388,共10页
为解决有级转向履带车辆驾驶员操控经验的表征问题,以采集得到的大量真实驾驶数据为依托,提出一种基于操控基元序列的驾驶员操控行为表征模型。操控基元以高斯混合模型表征,并以有向图的形式完成驾驶员操控基元切换序列的提取与类别辨识... 为解决有级转向履带车辆驾驶员操控经验的表征问题,以采集得到的大量真实驾驶数据为依托,提出一种基于操控基元序列的驾驶员操控行为表征模型。操控基元以高斯混合模型表征,并以有向图的形式完成驾驶员操控基元切换序列的提取与类别辨识;依据不同类别的操控基元序列辨识结果完成了对驾驶数据的重分组,利用隐马尔可夫-高斯混合模型完成每一个类别下的驾驶员操控行为模型训练。结果表明:所提取出的操控基元序列既能完成对驾驶员转向操控基元切换行为的表征,又能实现对轨迹基元类别的合理划分;在给定期望轨迹所对应的预测时域内,驾驶员操控行为模型能够实现特定条件下的驾驶员转向操控量预测,预测平均偏差在4.2%以内。 展开更多
关键词 履带车辆 驾驶员模型 操控基元序列 隐马尔可夫-高斯混合模型
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改进的毫米波雷达静态目标识别与跟踪方法 被引量:12
17
作者 林雨田 张钰 +1 位作者 高利 赵亚男 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第6期46-52,共7页
毫米波雷达在进行静态目标识别时存在目标丢失和信息缺失、识别效果较差的问题。采用一种基于机器学习算法的方法来实现静态物体识别与跟踪。选取雷达检测目标的相对速度和相对距离作为观测量,使用高斯隐马尔科夫模型学习毫米波雷达检... 毫米波雷达在进行静态目标识别时存在目标丢失和信息缺失、识别效果较差的问题。采用一种基于机器学习算法的方法来实现静态物体识别与跟踪。选取雷达检测目标的相对速度和相对距离作为观测量,使用高斯隐马尔科夫模型学习毫米波雷达检测结果的标签数据,获取目标相对距离、相对速度和目标状态之间的非线性关系。结合高斯聚类方法与毫米波雷达数据实现对目标标签结果的预测,通过前向后向算法实现目标跟踪。结果表明,使用的模型能够在受试车车速达到30 m/s时,对140 m远处的静态目标实现良好的识别、预测和跟踪效果。 展开更多
关键词 毫米波雷达 静态物体检测 高斯隐马尔科夫模型 机器学习
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基于隐马尔可夫模型的人脸特征标注和识别 被引量:11
18
作者 安晓宁 王智文 +2 位作者 张灿龙 庚佳颖 李秋玲 《广西科技大学学报》 2020年第2期118-125,共8页
传统的基于隐马尔可夫模型的人脸识别方法需要对原始人脸图像进行光照补偿、人脸旋转等预处理,而且模型对人脸姿势、表情、局部特征变化等非常敏感.为解决此问题,提出一种基于高斯隐马尔可夫模型的人脸特征标注方法,该方法假定人脸图像... 传统的基于隐马尔可夫模型的人脸识别方法需要对原始人脸图像进行光照补偿、人脸旋转等预处理,而且模型对人脸姿势、表情、局部特征变化等非常敏感.为解决此问题,提出一种基于高斯隐马尔可夫模型的人脸特征标注方法,该方法假定人脸图像中人脸和人脸特征两个区域的灰度值服从两个不同的高斯分布,并将这两个分布作为隐马尔可夫模型的状态集合.同时,将灰度人脸图像转换为一维的灰度值序列作为观测序列,通过模型预测状态序列以实现人脸特征的标注和定位,并基于该模型建立人脸数据库,对未知人脸进行识别.在ORL人脸库和自建人脸库的测试中,均取得较高的标注准确率和识别准确率. 展开更多
关键词 高斯隐马尔可夫模型 特征标注 人脸识别 ORL人脸库 自建人脸库
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基于驾驶员操纵及车辆运动轨迹信息的驾驶分心辨识方法 被引量:4
19
作者 王加 陈慧 《汽车技术》 北大核心 2013年第10期14-18,共5页
提出了一种驾驶分心辨识方法,该方法采用的信号可从配备了车道偏离报警系统的车辆上获得。在驾驶模拟器上,驾驶员通过在驾驶过程中执行第二任务模拟分心驾驶,从而获得专注与分心两种驾驶状态下的数据。采用车辆偏航角以及转向盘转速的... 提出了一种驾驶分心辨识方法,该方法采用的信号可从配备了车道偏离报警系统的车辆上获得。在驾驶模拟器上,驾驶员通过在驾驶过程中执行第二任务模拟分心驾驶,从而获得专注与分心两种驾驶状态下的数据。采用车辆偏航角以及转向盘转速的标准差作为辨识特征量,基于高斯混合隐马尔可夫模型,建立了专注与分心的驾驶员状态模型。对模型的离线验证表明,该方法对驾驶分心辨识具有较高的准确率。 展开更多
关键词 驾驶分心辨识 驾驶操纵 车辆运动轨迹 高斯混合隐马尔可夫模型
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城市道路车辆行为识别方法研究 被引量:2
20
作者 陆金辉 鲍楠 +3 位作者 胡晗 左加阔 师晓晔 潘甦 《移动通信》 2023年第10期38-43,共6页
为了提高城市道路驾驶的安全性,提出一种基于混合高斯隐马尔科夫模型的城市道路车辆行为识别方法。首先通过仿真平台获取城市三车道道路场景的车辆运动轨迹信息和车辆信息并对其进行数据处理和特征提取,选取目标车辆车头中心与初始所在... 为了提高城市道路驾驶的安全性,提出一种基于混合高斯隐马尔科夫模型的城市道路车辆行为识别方法。首先通过仿真平台获取城市三车道道路场景的车辆运动轨迹信息和车辆信息并对其进行数据处理和特征提取,选取目标车辆车头中心与初始所在车道右侧车道线的距离,以及目标车辆纵向和横向速度作为特征参数,再通过鲍姆-韦尔奇算法对模型参数进行训练迭代更新,最后结合前后向算法实现城市道路车辆行为的识别。仿真结果表明,采用混合高斯隐马尔科夫模型对城市道路车辆行为进行识别具有较高的精度。 展开更多
关键词 混合高斯隐马尔科夫模型 车辆行为识别 鲍姆-韦尔奇算法 前后向算法
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