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Exponential distribution-based genetic algorithm for solving mixed-integer bilevel programming problems 被引量:4
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作者 Li Hecheng Wang Yuping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第6期1157-1164,共8页
Two classes of mixed-integer nonlinear bilevel programming problems are discussed. One is that the follower's functions are separable with respect to the follower's variables, and the other is that the follower's f... Two classes of mixed-integer nonlinear bilevel programming problems are discussed. One is that the follower's functions are separable with respect to the follower's variables, and the other is that the follower's functions are convex if the follower's variables are not restricted to integers. A genetic algorithm based on an exponential distribution is proposed for the aforementioned problems. First, for each fixed leader's variable x, it is proved that the optimal solution y of the follower's mixed-integer programming can be obtained by solving associated relaxed problems, and according to the convexity of the functions involved, a simplified branch and bound approach is given to solve the follower's programming for the second class of problems. Furthermore, based on an exponential distribution with a parameter λ, a new crossover operator is designed in which the best individuals are used to generate better offspring of crossover. The simulation results illustrate that the proposed algorithm is efficient and robust. 展开更多
关键词 mixed-integer nonlinear bilevel programming genetic algorithm exponential distribution optimalsolutions
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Global convergent algorithm for the bilevel linear fractional-linear programming based on modified convex simplex method 被引量:2
2
作者 Guangmin Wang Bing Jiang +1 位作者 Kejun Zhu Zhongping Wan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第2期239-243,共5页
A global convergent algorithm is proposed to solve bilevel linear fractional-linear programming, which is a special class of bilevel programming. In our algorithm, replacing the lower level problem by its dual gap equ... A global convergent algorithm is proposed to solve bilevel linear fractional-linear programming, which is a special class of bilevel programming. In our algorithm, replacing the lower level problem by its dual gap equaling to zero, the bilevel linear fractional-linear programming is transformed into a traditional sin- gle level programming problem, which can be transformed into a series of linear fractional programming problem. Thus, the modi- fied convex simplex method is used to solve the infinite linear fractional programming to obtain the global convergent solution of the original bilevel linear fractional-linear programming. Finally, an example demonstrates the feasibility of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 bilevel linear fractional-linear programming convex simplex method dual problem.
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Predictor-corrector interior-point algorithm for linearly constrained convex programming
3
作者 LIANG Xi-ming (College of Information Science & Engineering, Central South University, Changsh a 410083, China) 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2001年第3期208-212,共5页
Active set method and gradient projection method are curre nt ly the main approaches for linearly constrained convex programming. Interior-po int method is one of the most effective choices for linear programming. In ... Active set method and gradient projection method are curre nt ly the main approaches for linearly constrained convex programming. Interior-po int method is one of the most effective choices for linear programming. In the p aper a predictor-corrector interior-point algorithm for linearly constrained c onvex programming under the predictor-corrector motivation was proposed. In eac h iteration, the algorithm first performs a predictor-step to reduce the dualit y gap and then a corrector-step to keep the points close to the central traject ory. Computations in the algorithm only require that the initial iterate be nonn egative while feasibility or strict feasibility is not required. It is proved th at the algorithm is equivalent to a level-1 perturbed composite Newton method. Numerical experiments on twenty-six standard test problems are made. The result s show that the proposed algorithm is stable and robust. 展开更多
关键词 linearly constrained convex programming PREDICTOR corrector interior point algorithm numerical experiment
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Multiobjective Program with Support Functions Under(G, C, ρ)-Convexity Assumptions
4
作者 YUAN Dehui LIU Xiaoling 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第5期1148-1163,共16页
This paper deals with multiobjective programming problems with support functions under (G, C, ρ)-convexity assumptions. Not only sufficient but also necessary optimality conditions for this kind of multiobjective p... This paper deals with multiobjective programming problems with support functions under (G, C, ρ)-convexity assumptions. Not only sufficient but also necessary optimality conditions for this kind of multiobjective programming problems are established from a viewpoint of (G, C, ρ)-convexity. When the sufficient conditions are utilized, the corresponding duality theorems are derived for general Mond-Weir type dual program. 展开更多
关键词 (G C ρ)-convex G-duality theory G-necessary conditions G-sufficient conditions mul-tiobjective program
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基于DDPG-LQR的高超声速飞行器时间协同再入制导
5
作者 宋志飞 吉月辉 +2 位作者 宋雨 刘俊杰 高强 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期57-64,共8页
针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的... 针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的时间协同再入轨迹及其相应的稳态控制量,并且采用Radau伪谱法离散运动学方程,以提高轨迹优化离散精度。其次,采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)跟踪时间协同再入轨迹。为了提高协同制导精度和制导效果,采用深度策略性梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)在线优化LQR的权重矩阵系数。在DDPG算法中,通过引入合适的奖励函数来提高算法的优化性能。仿真结果表明,在初始状态误差和不确定性的情况下,通过与传统的LQR控制器相比,本文所提出的协同制导方案具有更好的协同制导精度和制导效果。 展开更多
关键词 多高超声速飞行器 协同制导 序列凸优化 深度策略性梯度 线性二次型调节器
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协作速率分割多址接入辅助的多站通感一体化波束赋形设计
6
作者 李若光 王琰 +1 位作者 陈颖玚 韩光洁 《电子学报》 北大核心 2025年第5期1491-1499,共9页
本文提出了一种协作速率分割多址接入(Coordinated Rate-Splitting Multiple Access,CoRSMA)辅助的多站通信感知一体化(Integrated Sensing And Communication,ISAC)波束优化方案,以更为灵活地实现定制化的通信和感知业务.本文建立了各... 本文提出了一种协作速率分割多址接入(Coordinated Rate-Splitting Multiple Access,CoRSMA)辅助的多站通信感知一体化(Integrated Sensing And Communication,ISAC)波束优化方案,以更为灵活地实现定制化的通信和感知业务.本文建立了各基站(Base Station,BS)公有流和私有流的接收信号模型,以及感知回波信号模型,分析波束赋形向量与通信速率和感知信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)之间的关系.在保证特定区域感知性能的条件下,以最大化最差情况下用户设备(User Equipment,UE)的通信和速率为优化目标,对所有BS的波束赋形向量进行联合优化.为了有效求解所构建的优化问题,通过引入辅助变量,并结合连续凸逼近(Successive Convex Approximation,SCA)方法对原始优化问题的非凸目标和约束进行松弛转换,进一步利用半正定规划(Semi-Definite Programming,SDP)技术得到最优波束赋形.仿真结果显示,所提出的CoRSMA-ISAC系统在通信和感知性能上均优于基于空分多址接入(Spatial Divi-sion Multiple Access,SDMA)与非正交多址接入(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)辅助的ISAC系统. 展开更多
关键词 通信感知一体化(ISAC) 速率分割多址接入(RSMA) 多站 波束赋形优化 非凸优化 连续凸逼近(SCA) 半正定规划(SDP)
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基于和声搜索-凸优化混合算法对新型四维圆阵的优化设计与综合
7
作者 王瑞琪 王欣润 +4 位作者 云宇 孙凌 武哲 谭歆 王银娣 《陕西科技大学学报》 北大核心 2025年第4期202-208,共7页
针对单元均匀激励的四维圆口径阵列进行优化设计与综合.首先,基于旋转对称结构,设计了四维圆阵的几何结构以及时间调制序列,并推导了阵列的时域、频域方向函数.然后,在工作频率下综合期望辐射方向图,同时在边带频率下抑制边带辐射,建立... 针对单元均匀激励的四维圆口径阵列进行优化设计与综合.首先,基于旋转对称结构,设计了四维圆阵的几何结构以及时间调制序列,并推导了阵列的时域、频域方向函数.然后,在工作频率下综合期望辐射方向图,同时在边带频率下抑制边带辐射,建立、分析数学模型,提出和声搜索-凸优化混合算法并求解该模型.最后,优化两组实验算例,数值结果表明本文提出的旋转对称四维圆口径阵具有低峰值旁瓣电平、抑制边带电平、指定方向的二维零陷以及高方向性系数等优良性能. 展开更多
关键词 四维圆阵 和声搜索-凸优化混合算法 峰值旁瓣电平 零深 边带电平
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基于改进信赖域的空空导弹轨迹快速凸优化方法
8
作者 曾钰文 章惠君 廖雪阳 《航空兵器》 北大核心 2025年第3期64-71,共8页
针对空空导弹中制导段传统制导律在多非线性约束处理方面的不足,通过序列凸优化方法(SCP)对中制导轨迹进行优化,设计了一种改进信赖域算法以提升优化过程的收敛性能。首先,以纵向平面内的空空导弹运动学模型为研究对象,综合考虑端点约... 针对空空导弹中制导段传统制导律在多非线性约束处理方面的不足,通过序列凸优化方法(SCP)对中制导轨迹进行优化,设计了一种改进信赖域算法以提升优化过程的收敛性能。首先,以纵向平面内的空空导弹运动学模型为研究对象,综合考虑端点约束、过程约束及状态量约束条件,通过对原状态方程及约束条件进行线性化处理和离散化转换,构建了标准的凸优化问题模型。在此基础上,分析并改进了信赖域算法,采用两阶段求解策略:第一阶段解决参考轨迹导致的终端约束违背问题,第二阶段实现向最优轨迹的快速收敛,从而显著提升凸优化问题的求解效率和收敛稳定性。通过数字仿真试验对比分析了所提算法与伪谱法等方法的最优性和收敛性,结果表明所提算法能快速生成符合要求的中制导轨迹,为目标机动条件下的空空导弹自主在线制导提供有效的解决途径。 展开更多
关键词 序列凸优化 端点约束 过程约束 状态量约束 轨迹优化 信赖域 中制导 空空导弹
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基于凸二次规划的电池均衡系统研究
9
作者 刘光军 王宇涛 +1 位作者 马黎阳 吴铁洲 《电源技术》 北大核心 2025年第3期569-576,共8页
为提升锂离子电池组均衡速度,提出一种基于凸二次规划的电池均衡系统。设计一种新型基于Buck-Boost电路的均衡拓扑结构,这种拓扑结构有效减少了均衡路径长度,增加了控制多样性。引入凸二次规划最优控制算法,算法能设定与电池组运行条件... 为提升锂离子电池组均衡速度,提出一种基于凸二次规划的电池均衡系统。设计一种新型基于Buck-Boost电路的均衡拓扑结构,这种拓扑结构有效减少了均衡路径长度,增加了控制多样性。引入凸二次规划最优控制算法,算法能设定与电池组运行条件相关的不等式约束,使均衡系统在满足安全运行条件的基础之上实现快速均衡。经仿真验证,结果表明:与传统均衡拓扑和控制方法相比,所设计的均衡拓扑和控制方法能够显著提升电池均衡速度,均衡时长缩短33.3%。 展开更多
关键词 主动均衡 锂离子电池 凸二次规划 均衡速度
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安全走廊约束的无人机轨迹序列凸优化方法
10
作者 王祝 张振鹏 +1 位作者 张梦通 徐广通 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期134-144,共11页
针对无人机时间最优轨迹规划的序列凸优化方法存在初值敏感与收敛能力弱等不足,提出了一种基于安全飞行走廊约束的序列凸优化方法(safe flight corridor-sequential convex programming,SFC-SCP)。通过前端路径规划获得避障路径,用以构... 针对无人机时间最优轨迹规划的序列凸优化方法存在初值敏感与收敛能力弱等不足,提出了一种基于安全飞行走廊约束的序列凸优化方法(safe flight corridor-sequential convex programming,SFC-SCP)。通过前端路径规划获得避障路径,用以构建安全飞行走廊,即为每个轨迹点构建一个不含障碍的凸多边形安全区域,将非凸避障约束转换为线性不等式约束,以提高规划收敛能力。后端使用序列凸优化方法将安全走廊约束下的非线性轨迹优化问题转换为一系列凸规划子问题进行逐次求解,降低问题的复杂度。其中,轨迹优化的初始解基于前端规划的避障路径构建,以缓解局部优化算法的初值敏感问题。仿真对比结果表明SFC-SCP算法在规划成功率、计算时效性和飞行时间最优性等方面相比于SCP有较大提升。 展开更多
关键词 四旋翼 轨迹规划 安全飞行走廊 序列凸优化 时间最优轨迹
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Multiconstraint adaptive three-dimensional guidance law using convex optimization 被引量:6
11
作者 FU Shengnan LIU Xiaodong +1 位作者 ZHANG Wenjie XIA Qunli 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第4期791-803,共13页
The traditional guidance law only guarantees the accuracy of attacking a target. However, the look angle and acceleration constraints are indispensable in applications. A new adaptive three-dimensional proportional na... The traditional guidance law only guarantees the accuracy of attacking a target. However, the look angle and acceleration constraints are indispensable in applications. A new adaptive three-dimensional proportional navigation(PN) guidance law is proposed based on convex optimization. Decomposition of the three-dimensional space is carried out to establish threedimensional kinematic engagements. The constraints and the performance index are disposed by using the convex optimization method. PN guidance gains can be obtained by solving the optimization problem. This solution is more rapid and programmatic than the traditional method and provides a foundation for future online guidance methods, which is of great value for engineering applications. 展开更多
关键词 proportional navigation(PN) adaptive guidance law three-dimensional space second-order cone programming(SOCP) convex optimal control
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A Way to Find All the Optimal Solutions in Linear Programming
12
作者 Zuo Xiaode Xue Shengjia & Luo Lei(Management School, Jinan University Guangzhou 510632, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2000年第2期11-16,共6页
With the expression theorem of convex polyhedron, this paper gives the general expression for the solutions in standard linear programming problems. And the calculation procedures in determining the optimal solutions ... With the expression theorem of convex polyhedron, this paper gives the general expression for the solutions in standard linear programming problems. And the calculation procedures in determining the optimal solutions are also given. 展开更多
关键词 Linear programming convex polyhedron Optimal solution Simplex method
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多电压等级配电系统智能软开关协同配置 被引量:5
13
作者 王成山 王瑞 +5 位作者 冀浩然 杨鹏 赵亮 宋关羽 吴建中 李鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期6831-6843,I0011,共14页
配电网逐步发展成为光伏、电动汽车等新型源荷的主要承载平台,面临的电压越限和线路过载等问题逐步加剧。柔性配电装置具有良好的调控能力,成为提高配电网运行灵活性的有效手段。已有的柔性化升级主要面向中压或低压配电网,多电压等级... 配电网逐步发展成为光伏、电动汽车等新型源荷的主要承载平台,面临的电压越限和线路过载等问题逐步加剧。柔性配电装置具有良好的调控能力,成为提高配电网运行灵活性的有效手段。已有的柔性化升级主要面向中压或低压配电网,多电压等级配电网柔性互联的潜力被忽视。因此,该文开展多电压等级配电系统智能软开关协同配置方法研究。首先,提出多电压等级配电系统智能软开关协同配置策略;其次,在计及源荷不确定性影响下,考虑源荷典型场景的概率化波动,建立多电压等级配电系统智能软开关协同配置模型。最后,为实现大规模优化配置模型的可靠收敛,采用凸差规划算法进行求解。选取实际配电网算例对优化配置模型和求解算法进行验证,结果表明,所提方法可以有效解决多电压等级配电系统智能软开关协同配置问题,支撑配电网承载高比例新型源荷,在提高系统运行安全性的同时具有更好的经济效益。 展开更多
关键词 多电压等级配电网 智能软开关 源荷不确定性 凸差规划
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一种连续型不确定性复杂系统博弈理论及算法研究
14
作者 曹黎侠 祝士杰 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第5期121-129,共9页
当前对于不确定性复杂系统博弈的研究,通常情况下有关策略集是离散的,而非连续和随机的。而在复杂经济社会系统中,常常会遇到连续性随机博弈问题,以及系统中数据的确权问题。在此背景下,提出了一种随机博弈的概念,给出连续策略集下N人... 当前对于不确定性复杂系统博弈的研究,通常情况下有关策略集是离散的,而非连续和随机的。而在复杂经济社会系统中,常常会遇到连续性随机博弈问题,以及系统中数据的确权问题。在此背景下,提出了一种随机博弈的概念,给出连续策略集下N人非合作随机博弈模型均衡解存在性定理,以及复杂信息系统随机博弈模型的构建及其纳什均衡解算法。给出连续策略下不确定性N人非合作随机博弈概念,建立以局中人的最大收益为目标函数的N人非合作随机博弈模型,提出了均衡解的存在性定理;构建了Wasserstein模糊集,之后融合分布鲁棒优化方法以及投资组合优化方法将该模型转化为有限凸规划,并运用遗传算法求解局中人的近似混合策略,最后构建了基于回归分析的纳什均衡求解算法并将纳什均衡解归一化进行确权。实证分析表明,所构建的理论与算法是有效可行的。 展开更多
关键词 纳什均衡解 Wasserstein模糊集 分布鲁棒优化方法 有限凸规划 遗传算法
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基于凸包理论的含风电电力系统负荷恢复方案优化 被引量:3
15
作者 伊昆明 孙磊 +1 位作者 丁江 丁明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期77-87,共11页
大停电事故后,合理的负荷恢复策略对加快电力系统恢复、减少停电损失具有重要意义。针对标准交流潮流方程的非凸性导致负荷恢复模型求解效率低的问题,提出了基于凸包理论的含风电电力系统负荷恢复方案优化方法。首先,简要介绍了凸包理... 大停电事故后,合理的负荷恢复策略对加快电力系统恢复、减少停电损失具有重要意义。针对标准交流潮流方程的非凸性导致负荷恢复模型求解效率低的问题,提出了基于凸包理论的含风电电力系统负荷恢复方案优化方法。首先,简要介绍了凸包理论以及非线性函数的凸包构建方法。其次,针对风电出力的不确定性,采用条件风险价值理论处理风电波动带来的风险,进而建立了直角坐标系下基于凸包理论的电力系统负荷恢复二阶锥优化模型,其中,交流潮流方程中的非线性项采用凸包表达。针对无法精确确定凸包参数的问题,提出了基于迭代更新的参数优化方法,减少因凸包引入的松弛误差。所提出的模型为混合整数二阶锥规划模型,可采用商业求解器高效求解。最后,采用IEEE 39节点系统和改进的广东电力系统验证了所提出模型的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 风电 潮流 负荷恢复 凸包理论 直角坐标 混合整数二阶锥规划
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凸近似避障及采样区优化的智能车辆轨迹规划 被引量:5
16
作者 张宜旭 田国富 王海涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期348-358,共11页
针对结构化道路下作匀速运动的智能车辆避障轨迹规划问题,提出一种基于凸近似避障原理及采样区域优化的智能车辆轨迹规划方法。引入凸近似避障原理,得到轨迹可行域范围;将采样区域分为静态采样区、动态采样区两部分,并根据障碍物运动状... 针对结构化道路下作匀速运动的智能车辆避障轨迹规划问题,提出一种基于凸近似避障原理及采样区域优化的智能车辆轨迹规划方法。引入凸近似避障原理,得到轨迹可行域范围;将采样区域分为静态采样区、动态采样区两部分,并根据障碍物运动状态,另外划分动态、静态障碍物采样区;采用“动态规划(DP)+二次规划(QP)”思想求解轨迹:利用五次多项式对采样点依次连接,建立动态规划代价函数并筛选得到粗略轨迹;通过二次规划及约束条件的构造,对粗略轨迹进行平滑,最终得到最优轨迹。仿真结果表明:对于静态、低速、动态三种障碍物,该车能够有效地得到平滑轨迹并避开障碍物。 展开更多
关键词 轨迹规划 Frenet坐标系 凸近似避障原理 动态规划 二次规划
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基于改进保守凸可分近似的高超声速飞行器轨迹规划方法 被引量:3
17
作者 祝静娴 王剑颖 +1 位作者 罗云皓 王永海 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期935-947,共13页
面向高超声速飞行器轨迹在线规划需求,提出一种改进的保守凸可分近似规划方法,以解决当前序列凸优化的振荡不收敛问题。首先,基于序列凸化、松弛变量、罚函数等方法将高超声速飞行器轨迹规划这一非凸原问题转化为凸的子问题。其次,针对... 面向高超声速飞行器轨迹在线规划需求,提出一种改进的保守凸可分近似规划方法,以解决当前序列凸优化的振荡不收敛问题。首先,基于序列凸化、松弛变量、罚函数等方法将高超声速飞行器轨迹规划这一非凸原问题转化为凸的子问题。其次,针对凸优化中的振荡不收敛问题,设计一种使迭代序列趋于聚点的信赖域更新策略,并验证该策略能有效避免迭代中后期进程缓慢的“振荡现象”。进一步地,结合改进的信赖域更新策略,提出基于改进保守凸可分近似的轨迹规划方法,并对算法进行等效性和收敛性分析,证明该算法能够收敛到原问题的一个驻点。最后,以复杂约束条件下的高超声速飞行器轨迹规划问题为例,对随机初始猜测值和随机终点两种工况进行仿真验证,并与序列二次规划方法的规划结果进行对比,结果表明本文算法在满足求解精度的要求下,具有较快的求解速度、以及较好的收敛性和鲁棒性。 展开更多
关键词 在线轨迹规划 序列凸优化 保守凸可分近似 信赖域
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求解一类非光滑凸优化问题的相对加速SGD算法
18
作者 张文娟 冯象初 +2 位作者 肖锋 黄姝娟 李欢 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期147-157,共11页
一阶优化算法由于其计算简单、代价小,被广泛应用于机器学习、大数据科学、计算机视觉等领域,然而,现有的一阶算法大多要求目标函数具有Lipschitz连续梯度,而实际中的很多应用问题不满足该要求。在经典的梯度下降算法基础上,引入随机和... 一阶优化算法由于其计算简单、代价小,被广泛应用于机器学习、大数据科学、计算机视觉等领域,然而,现有的一阶算法大多要求目标函数具有Lipschitz连续梯度,而实际中的很多应用问题不满足该要求。在经典的梯度下降算法基础上,引入随机和加速,提出一种相对加速随机梯度下降算法。该算法不要求目标函数具有Lipschitz连续梯度,而是通过将欧氏距离推广为Bregman距离,从而将Lipschitz连续梯度条件减弱为相对光滑性条件。相对加速随机梯度下降算法的收敛性与一致三角尺度指数有关,为避免调节最优一致三角尺度指数参数的工作量,给出一种自适应相对加速随机梯度下降算法。该算法可自适应地选取一致三角尺度指数参数。对算法收敛性的理论分析表明,算法迭代序列的目标函数值收敛于最优目标函数值。针对Possion反问题和目标函数的Hessian阵算子范数随变量范数多项式增长的极小化问题的数值实验表明,自适应相对加速随机梯度下降算法和相对加速随机梯度下降算法的收敛性能优于相对随机梯度下降算法。 展开更多
关键词 凸优化 非光滑优化 相对光滑 随机规划 梯度方法 加速随机梯度下降
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小天体柔性附着自适应曲率制导
19
作者 赵冬越 朱圣英 崔平远 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期233-243,共11页
柔性附着是一种能够在小天体弱引力环境下防止倾覆反弹、提高附着安全性的新思路。针对柔性着陆器在附着过程中障碍规避的问题,提出一种基于虚拟安全边界的自适应凸优化曲率制导方法。在几何凸轨迹曲率制导的基础上,引入与柔性着陆器结... 柔性附着是一种能够在小天体弱引力环境下防止倾覆反弹、提高附着安全性的新思路。针对柔性着陆器在附着过程中障碍规避的问题,提出一种基于虚拟安全边界的自适应凸优化曲率制导方法。在几何凸轨迹曲率制导的基础上,引入与柔性着陆器结构特性相关的虚拟安全边界,并根据地形障碍信息自适应调整安全边界的形状,使用序列凸优化方法求解柔性着陆器多节点协同的最优避障轨迹。数值仿真结果表明,所提出的方法能有效满足柔性着陆器在复杂星表环境下障碍规避的需求,进一步提高小天体附着的安全性。 展开更多
关键词 小天体 柔性着陆器 曲率制导 动态安全边界 序列凸优化
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光伏接入中低压配网下的无功补偿优化配置 被引量:4
20
作者 刘涛 韩海英 +1 位作者 邬世杰 朱生荣 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第10期142-148,共7页
为提升光伏发电机组接入中低压配网后的电能输送质量、降低网损率,基于混合整数凸规划,完成配电网的无功补偿配置研究。该方法以含光伏发电的中低压配网最小网损为目标,构建配电网无功补偿数学模型。实验结果表明:该方法应用后中低压配... 为提升光伏发电机组接入中低压配网后的电能输送质量、降低网损率,基于混合整数凸规划,完成配电网的无功补偿配置研究。该方法以含光伏发电的中低压配网最小网损为目标,构建配电网无功补偿数学模型。实验结果表明:该方法应用后中低压配网节点电压标幺数值得到有效提升,且随着配电网运行时间的增加,其降低幅度较小;可有效降低中低压配网的网损率,应用效果显著。 展开更多
关键词 整数凸规划 中低压配网 无功补偿 配置方法 约束条件 数学模型
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