基于BP神经网络的PID控制器 被引量：12

1

作者 单金玲 马彩文 +1 位作者 李文刚 唐自力 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期754-757,共4页

利用神经网络和反馈控制理论,提出了一种基于神经网络PID控制器的伺服控制系统结构 在高精度仿真试验转台的应用中证实,该方法避免了PID参数的整定难以匹配的问题,减小了干摩擦对低速运动的影响 实验表明:方法自适应能力强,调节品质好,... 利用神经网络和反馈控制理论,提出了一种基于神经网络PID控制器的伺服控制系统结构 在高精度仿真试验转台的应用中证实,该方法避免了PID参数的整定难以匹配的问题,减小了干摩擦对低速运动的影响 实验表明:方法自适应能力强,调节品质好,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 pid控制器 神经网络 低速 BP算法

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基于PID算法的无线温湿度控制系统 被引量：16

2

作者 武林 楼恩平 +1 位作者 侯冬晴 徐亮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期619-620,共2页

本系统采用两片单片机AT89C52作为控制核心,实现多路温湿度检测、无线温湿度数据传输和控制、LCD显示、语音报警等功能。采用PID算法产生的PWM波来实现对温湿度的调节,可以有效地协调动态与稳态的关系,使系统达到最优化。

关键词 无线控制 pid算法 温湿度检测 LCD显示

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基于BP神经网络的模型参考自适应PID控制器的研究 被引量：8

3

作者 阎树田 姜志科 +1 位作者 牛万才 骆敬辉 《现代制造工程》 CSCD 2006年第9期112-114,共3页

基于BP神经网络误差的传播机制,探讨建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制与传统的PID控制相结合的控制方法,控制器通过在线的自学习不断进行适应性控制,以保证系统的输出符合期望的性能要求。用MATLAB软件仿真后表明,该方法具... 基于BP神经网络误差的传播机制,探讨建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制与传统的PID控制相结合的控制方法,控制器通过在线的自学习不断进行适应性控制,以保证系统的输出符合期望的性能要求。用MATLAB软件仿真后表明,该方法具有方法简单,实时跟踪误差,易于实现等优点。 展开更多

关键词 模型参考自适应控制 BP算法 pid控制 仿真

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基于模糊PID控制的氧压自动控制系统 被引量：4

4

作者 李山春 梁昔明 +1 位作者 杨世品 陈林 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第6期96-98,共3页

介绍了一种基于模糊PID控制的氧压自动控制系统的设计方案。成功解决了医院传统供氧系统中采用频繁起/停氧压机来稳定氧气储罐中氧气压力所存在的氧压波动大、实时性不强及效率低的问题。详细介绍了该氧压自控系统的硬件组成及所采用的... 介绍了一种基于模糊PID控制的氧压自动控制系统的设计方案。成功解决了医院传统供氧系统中采用频繁起/停氧压机来稳定氧气储罐中氧气压力所存在的氧压波动大、实时性不强及效率低的问题。详细介绍了该氧压自控系统的硬件组成及所采用的模糊PID控制技术,应用表明该设计方案具有较好的实际控制效果,具有一定的推广应用价值。 展开更多

关键词 氧气压力 模糊pid控制算法 恒压

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一种自适应PID控制及其在发电机性能测试装置中的应用 被引量：2

5

作者 易江义 阳春华 周彩霞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第32期212-214,218,共4页

针对经典PID控制参数整定困难且受时变、非线性等因素影响不能达到预期控制效果的实际情况,设计了一种具有自学习能力的自适应PID控制器,利用Widrow-Hoff学习算法实现系统在线自动调整最佳控制参数,从而提高系统的自适应能力、改善系统... 针对经典PID控制参数整定困难且受时变、非线性等因素影响不能达到预期控制效果的实际情况,设计了一种具有自学习能力的自适应PID控制器,利用Widrow-Hoff学习算法实现系统在线自动调整最佳控制参数,从而提高系统的自适应能力、改善系统的动态性能,并成功地将其应用到发电机性能自动化测试装置中。 展开更多

关键词 自适应pid控制 发电机 Widrow—Hoff学习算法 参数整定

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光纤陀螺中PID控制理论与试验研究 被引量：2

6

作者 王夏霄 张猛 +1 位作者 邬战军 张春熹 《电子测量技术》 2012年第11期32-35,共4页

动态特性是光纤陀螺的主要性能参数之一,改善动态特性有助于提高光纤陀螺的环境适应性。光纤陀螺的闭环检测带宽主要由检测电路的带宽限制。对于采用数字闭环方案的光纤陀螺,其带宽限制主要由闭环数字控制算法决定。通过理论分析及试验... 动态特性是光纤陀螺的主要性能参数之一,改善动态特性有助于提高光纤陀螺的环境适应性。光纤陀螺的闭环检测带宽主要由检测电路的带宽限制。对于采用数字闭环方案的光纤陀螺,其带宽限制主要由闭环数字控制算法决定。通过理论分析及试验验证,表明在光纤陀螺闭环控制算法中引入PID控制算法,有效提高了闭环光纤陀螺检测带宽。由于角振动台测试方法的局限性,通过采用基于Faraday效应的带宽测试方法,给出了采用PID控制算法前后,光纤陀螺频率特性的实测曲线。 展开更多

关键词 光纤陀螺 闭环控制 动态特性 pid控制

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基于PID控制技术的喷雾机均匀化作业设计 被引量：2

7

作者 王景芝 《农机化研究》 北大核心 2021年第4期121-124,共4页

针对喷雾机作业过程喷雾均匀化程度较低的问题,基于PID控制技术对喷雾机均匀化作业进行了设计。该喷雾机为智能喷杆喷雾机,主要组成为转向控制系统、智能平衡控制系统、变量施药系统和显示系统。喷雾机的电机采用PID控制器进行控制,利用... 针对喷雾机作业过程喷雾均匀化程度较低的问题,基于PID控制技术对喷雾机均匀化作业进行了设计。该喷雾机为智能喷杆喷雾机,主要组成为转向控制系统、智能平衡控制系统、变量施药系统和显示系统。喷雾机的电机采用PID控制器进行控制,利用PID控制算法—积分分离算法对电机进行闭环调速,保证喷雾机的均匀化作业。为验证喷雾机的作业性能,对其进行平衡和均匀化试验验证,结果表明:其平衡性能和均匀化作业性能良好,能够满足喷雾机的作业要求。 展开更多

关键词 喷雾机 均匀化作业 pid控制技术 pid控制算法—积分分离算法

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基于BP-NN PID算法和TMSF28335的矫直机HGC伺服控制器设计 被引量：3

8

作者 杜金祥 岳光 张华君 《机床与液压》 北大核心 2018年第2期110-113,共4页

针对国内使用于矫直机上的伺服控制器多为简单算法PID控制且核心处理器大多为MCU,而MCU有数据处理能力欠佳、数据运算速度慢、灵活性不足等诸多局限性,难以满足矫直机的功能要求和精确控制等,设计将BP神经网络PID算法应用于以32位浮点DS... 针对国内使用于矫直机上的伺服控制器多为简单算法PID控制且核心处理器大多为MCU,而MCU有数据处理能力欠佳、数据运算速度慢、灵活性不足等诸多局限性,难以满足矫直机的功能要求和精确控制等,设计将BP神经网络PID算法应用于以32位浮点DSP-TMSF28335@150 MHz为核心的高精度伺服控制器,应用于矫直机伺服控制。通过对比仿真结果和实际试验结果:该BP-NN PID伺服控制器具有控制精度高、灵活性好、实时性等优点。 展开更多

关键词 BP—NNpid算法 DSP 矫直机 伺服控制器

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全光纤电流互感器PID控制算法研究 被引量：5

9

作者 张猛 李军 +3 位作者 王新刚 魏建巍 张敬涛 王仕韬 《电子测量技术》 2017年第12期156-159,共4页

全光纤电流互感器(FOCT)克服了传统电磁式电流互感器在暂态响应方面的弱点,优化动态特性有助于提高全光纤电流互感器保护动作的快速性。全光纤电流互感器的检测电路的带宽限制了系统的闭环带宽。对于采用数字闭环方案的全光纤电流互感器... 全光纤电流互感器(FOCT)克服了传统电磁式电流互感器在暂态响应方面的弱点,优化动态特性有助于提高全光纤电流互感器保护动作的快速性。全光纤电流互感器的检测电路的带宽限制了系统的闭环带宽。对于采用数字闭环方案的全光纤电流互感器,其带宽限制主要由闭环数字控制算法决定。通过理论分析、仿真及实验验证,表明在闭环控制算法中引入PID控制算法,有效提高了闭环带宽,为全光纤电流互感器在智能电网保护中的推广应用具有重要的意义。 展开更多

关键词 全光纤电流互感器 闭环控制 动态特性 pid控制

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基于PLC的积分分离PID控制系统在精密校直液压机中的应用 被引量：4

10

作者 李潘伟 《机床与液压》 北大核心 2015年第14期152-154,共3页

针对管类、轴类零件校直校平的工艺要求,提出一种基于PLC的积分分离PID控制算法,其中PID控制算法通过PLC来实现,执行机构采用高频响伺服系统。实践结果表明:该系统响应速度快,超调小,校直精度和重复定位精度高。

关键词 积分分离pid控制算法 精密校直 PLC 高频响伺服阀

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智能型蓄电池恒流放电装置的研制 被引量：9

11

作者 李立伟 刘斌 段雄英 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第12期60-62,共3页

介绍了一种智能型蓄电池恒流放电装置。基于混合型模糊PID控制算法,利用单片机C8051F021I、PM智能功率模块和PTC放电负载,成功地实现了蓄电池的恒流放电。详细描述了该装置的硬件结构和软件模块,并提出了在硬件设计和软件开发中所运用... 介绍了一种智能型蓄电池恒流放电装置。基于混合型模糊PID控制算法,利用单片机C8051F021I、PM智能功率模块和PTC放电负载,成功地实现了蓄电池的恒流放电。详细描述了该装置的硬件结构和软件模块,并提出了在硬件设计和软件开发中所运用的关键技术,最后介绍了该装置的主要功能。该装置具有体积小、重量轻、使用简单、恒流精度高等优点。 展开更多

关键词 恒流放电 混合型模糊pid控制算法 C8051F021 IPM PTC

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独立光伏电站蓄电池优化管理研究 被引量：26

12

作者 李立伟 陈伟斌 马平 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期110-113,共4页

为了实现独立光伏电站系统中蓄电池的优化管理,有效地延长其工作寿命,提出了基于混合型模糊PID控制算法的分段式蓄电池充电策略。该策略将蓄电池的充电分为恒流充电、恒压均充和恒压浮充3个阶段,浮充电压可根据电池温度进行实时补偿。... 为了实现独立光伏电站系统中蓄电池的优化管理,有效地延长其工作寿命,提出了基于混合型模糊PID控制算法的分段式蓄电池充电策略。该策略将蓄电池的充电分为恒流充电、恒压均充和恒压浮充3个阶段,浮充电压可根据电池温度进行实时补偿。将定时功能与电流判据相结合,控制均、浮充的转换,可避免蓄电池的过充或欠充。介绍了基于该策略的控制器的硬件组成以及软件实现。试验结果和实际运行表明,该系统具有高效、稳定、自动化程度高的特点。 展开更多

关键词 独立光伏电站 优化管理 分段式充电策略 混合型模糊pid控制算法 蓄电池

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电热水器恒温控制器的设计 被引量：5

13

作者 季忠苑 朱更军 林祝亮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期621-622,共2页

本文所设计的控制器采用AT89C51单片机作为控制核心,将PID算法和PWM脉宽调制技术相结合,通过光耦控制晶闸管导通角的大小实现热水器的恒温控制。该系统能根据设定的温度,实现温度的自动采集和控制,解决了传统的电热水器用冷热水闸门调... 本文所设计的控制器采用AT89C51单片机作为控制核心,将PID算法和PWM脉宽调制技术相结合,通过光耦控制晶闸管导通角的大小实现热水器的恒温控制。该系统能根据设定的温度,实现温度的自动采集和控制,解决了传统的电热水器用冷热水闸门调节温度出现的温度不易调节的缺点。 展开更多

关键词 单片机 脉宽调制 温度控制 pid算法

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蓄电池放电能量并网装置 被引量：20

14

作者 李立伟 邹积岩 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期80-83,共4页

提出了一种新的蓄电池放电能量并网装置。该装置以 MC68F333单片机为控制核心 ,采用SPWM控制方式和混合型模糊 PID控制算法 ,将蓄电池能量逆变为工频正弦波电流馈入电网。详细描述了该装置的硬件结构和软件模块 ,并提出了在硬件设计和... 提出了一种新的蓄电池放电能量并网装置。该装置以 MC68F333单片机为控制核心 ,采用SPWM控制方式和混合型模糊 PID控制算法 ,将蓄电池能量逆变为工频正弦波电流馈入电网。详细描述了该装置的硬件结构和软件模块 ,并提出了在硬件设计和软件开发中对装置可靠性设计、抗干扰措施以及减少放电能量对电网冲击的解决方案 ,最后介绍了该装置的主要功能。该装置现已在多个电业局中投入运行 ,效果良好。 展开更多

关键词 蓄电池 放电 并网装置 混合型模糊pid控制算法

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基于光学捷联惯组的精密温控系统设计 被引量：4

15

作者 卫瑞 康冰 孙谦 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2014年第5期78-81,共4页

光学捷联惯组所用惯性精度容易受环境温度影响,研究设计一种温度控制系统,此系统具有多路温度采集和温度控制的功能,系统采用高速信号处理器作为控制处理核心,通过惠斯通电桥和16位AD转换器完成对温度信号的采集.为提高温控系统加热效率... 光学捷联惯组所用惯性精度容易受环境温度影响,研究设计一种温度控制系统,此系统具有多路温度采集和温度控制的功能,系统采用高速信号处理器作为控制处理核心,通过惠斯通电桥和16位AD转换器完成对温度信号的采集.为提高温控系统加热效率,隔离外界温度对惯性器件的影响,釆用分级控制方法。为实现快速、精密温控,实行分段控制策略,全速加热阶段保证控温的快速性,温度接近温控点时采用增量式PID控制算法完成PWM信号控制输出,实现控温的精确性。试验结果表明,系统实现了对惯性器件0.1℃的精确温控,为解决惯性器件迅速进入稳定工作状态提供了一种实用方法。 展开更多

关键词 温度控制 惯性器件 PWM控制 pid算法

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基于多股簧数控加工机床的多通道张力动态监控系统的研发 被引量：4

16

作者 周杰 邹政 +2 位作者 王时龙 程建宏 彭玉鑫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第12期54-57,共4页

针对过去多股簧绕制过程中各股钢丝受力不均等问题[1-2],提出了一套新的张力监控方案。文章以在多股簧加工过程中,实现对多股钢丝张力的实时监控为研究目的。采用研华5510系列、磁粉制动器、张力传感器等硬件设备并结合数字PID算法,研... 针对过去多股簧绕制过程中各股钢丝受力不均等问题[1-2],提出了一套新的张力监控方案。文章以在多股簧加工过程中,实现对多股钢丝张力的实时监控为研究目的。采用研华5510系列、磁粉制动器、张力传感器等硬件设备并结合数字PID算法,研发了一套基于张力控制的闭环控制与检测系统,及多通道张力动态监控系统。在实际生产中,该系统使多股簧数控加工机床的张力控制水平有了显著的提高[3],从而大大提升了多股螺旋弹簧的产品合格率。 展开更多

关键词 多通道张力动态监控系统 多股螺旋弹簧 ADAM5510 磁粉制动器 pid算法

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甘蔗联合收割机刀盘仿形系统研究及仿真 被引量：6

17

作者 徐莉萍 张亮 任德志 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第5期30-32,36,共4页

在地况复杂的蔗田中使切割刀盘与地面始终保持设定高度,即实现刀盘仿形,是目前甘蔗联合收割机面临的技术难题之一。通过对我国南方蔗田基本情况和对现有甘蔗联合收割机刀盘仿形系统研究的基础上,设计了一种采用电液比例技术的刀盘仿形... 在地况复杂的蔗田中使切割刀盘与地面始终保持设定高度,即实现刀盘仿形,是目前甘蔗联合收割机面临的技术难题之一。通过对我国南方蔗田基本情况和对现有甘蔗联合收割机刀盘仿形系统研究的基础上,设计了一种采用电液比例技术的刀盘仿形控制系统,并利用AMESim软件对本系统进行了仿真。 展开更多

关键词 刀盘仿形系统 检测装置 电液比例 自动控制 pid算法

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虚拟仪器在交流电机转速控制系统中的应用 被引量：5

18

作者 舒丽芬 陈春俊 兰波 《中国测试技术》 2006年第5期89-91,共3页

针对传统电机采用单片机控制的一些不足,提出了一种基于虚拟仪器的交流电机转速控制系统的软件设计方法,并介绍了PID控制算法的设计。该设计采用虚拟仪器突破了传统仪器在数据处理、显示、存储等方面的限制,并能实时地对采集的数据进行... 针对传统电机采用单片机控制的一些不足,提出了一种基于虚拟仪器的交流电机转速控制系统的软件设计方法,并介绍了PID控制算法的设计。该设计采用虚拟仪器突破了传统仪器在数据处理、显示、存储等方面的限制,并能实时地对采集的数据进行分析和处理,最后达到对电机的转速实现控制的目的。该系统具有界面友好、人机交互性强、编程简单、操作方便、控制效果好等优点。 展开更多

关键词 LABVIEW pid控制 数据采集 电机控制 算法设计

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全地面起重机多轴转向执行机构的数学建模和仿真分析 被引量：1

19

作者 姚慧杰 高秀华 孙玉波 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第12期183-185,共3页

首先介绍了全地面起重机多轴转向电液执行机构工作原理,对电液执行机构进行数学分析与建模。然后简单介绍PID控制算法的原理和其在工业上的应用。最后利用大型软件Matlab中的Sumlink软件包,对多轴转向电液执行机构进行仿真分析,得到液... 首先介绍了全地面起重机多轴转向电液执行机构工作原理,对电液执行机构进行数学分析与建模。然后简单介绍PID控制算法的原理和其在工业上的应用。最后利用大型软件Matlab中的Sumlink软件包,对多轴转向电液执行机构进行仿真分析,得到液压缸位移、速度随时间变化曲线,并对其进行分析。 展开更多

关键词 电液执行机构 pid控制算法 Matlab/sumlink

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基于遗传算法的无人机自动机动攻击轨迹控制仿真研究 被引量：1

20

作者 李兆强 周德云 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S4期721-724,共4页

针对某型无人机,采用增量式PID控制规律,研究了无人机对地自动攻击的轨迹控制问题。首先,建立了被控对象无人机的数学模型,然后,在研究PID控制规律的基础上,提出了无人机飞行轨迹控制方案和增量式PID算法,并使用遗传算法对PID控制的参... 针对某型无人机,采用增量式PID控制规律,研究了无人机对地自动攻击的轨迹控制问题。首先,建立了被控对象无人机的数学模型,然后,在研究PID控制规律的基础上,提出了无人机飞行轨迹控制方案和增量式PID算法,并使用遗传算法对PID控制的参数进行优化求解,编制了仿真计算软件并进行了大量的仿真研究,最后对仿真结果进行了分析和比较,给出了相应的结论。 展开更多

关键词 无人机 轨迹控制 自动机动攻击 pid控制 遗传算法

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