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Two-phase heuristic for vehicle routing problem with drones in multi-trip and multi-drop mode
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作者 MA Huawei HU Xiaoxuan ZHU Waiming 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第4期1024-1036,共13页
As commercial drone delivery becomes increasingly popular,the extension of the vehicle routing problem with drones(VRPD)is emerging as an optimization problem of inter-ests.This paper studies a variant of VRPD in mult... As commercial drone delivery becomes increasingly popular,the extension of the vehicle routing problem with drones(VRPD)is emerging as an optimization problem of inter-ests.This paper studies a variant of VRPD in multi-trip and multi-drop(VRP-mmD).The problem aims at making schedules for the trucks and drones such that the total travel time is minimized.This paper formulate the problem with a mixed integer program-ming model and propose a two-phase algorithm,i.e.,a parallel route construction heuristic(PRCH)for the first phase and an adaptive neighbor searching heuristic(ANSH)for the second phase.The PRCH generates an initial solution by con-currently assigning as many nodes as possible to the truck–drone pair to progressively reduce the waiting time at the rendezvous node in the first phase.Then the ANSH improves the initial solution by adaptively exploring the neighborhoods in the second phase.Numerical tests on some benchmark data are conducted to verify the performance of the algorithm.The results show that the proposed algorithm can found better solu-tions than some state-of-the-art methods for all instances.More-over,an extensive analysis highlights the stability of the pro-posed algorithm. 展开更多
关键词 vehicle routing problem with drones(VRPD) mixed integer program parallel route construction heuristic(PRCH) adaptive neighbor searching heuristic(ANSH).
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Hybrid particle swarm optimization with chaotic search for solving integer and mixed integer programming problems 被引量:21
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作者 谭跃 谭冠政 邓曙光 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第7期2731-2742,共12页
A novel chaotic search method is proposed,and a hybrid algorithm combining particle swarm optimization(PSO) with this new method,called CLSPSO,is put forward to solve 14 integer and mixed integer programming problems.... A novel chaotic search method is proposed,and a hybrid algorithm combining particle swarm optimization(PSO) with this new method,called CLSPSO,is put forward to solve 14 integer and mixed integer programming problems.The performances of CLSPSO are compared with those of other five hybrid algorithms combining PSO with chaotic search methods.Experimental results indicate that in terms of robustness and final convergence speed,CLSPSO is better than other five algorithms in solving many of these problems.Furthermore,CLSPSO exhibits good performance in solving two high-dimensional problems,and it finds better solutions than the known ones.A performance index(PI) is introduced to fairly compare the above six algorithms,and the obtained values of(PI) in three cases demonstrate that CLSPSO is superior to all the other five algorithms under the same conditions. 展开更多
关键词 particle swarm optimization chaotic search integer programming problem mixed integer programming problem
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高速综合检测列车检测区域划分方法研究
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作者 许旻昊 薛凯肇 +4 位作者 帅斌 王宇 杨乔礼 左静 张雁鹏 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第1期319-330,共12页
为解决传统人工经验模式划分高速综合检测列车(CIT)检测区域,难以保证合理性和公平性的不足,本文提出以任务均衡性和结构紧凑性为双目标的混合整数线性规划模型为核心的检测区域划分方法。该模型综合考虑覆盖完整性、达速检测、线-车特... 为解决传统人工经验模式划分高速综合检测列车(CIT)检测区域,难以保证合理性和公平性的不足,本文提出以任务均衡性和结构紧凑性为双目标的混合整数线性规划模型为核心的检测区域划分方法。该模型综合考虑覆盖完整性、达速检测、线-车特殊属性匹配及检测区域连通等关键约束;基于多商品流模型,构建适用于具有复杂异质性和向下兼容且非唯一匹配关系的连通性判定约束;以各目标单独求解对应最优解的倒数作为目标权重,将原模型转为与各目标总实现程度最大化的单目标混合整数线性规划模型;最后,设计不同场景的计算实验,得出影响分区方案质量的关键因素,并将所提方法运用于实际规模的线网进行测试。实验结果表明:CIT异质性对划分方案的质量与求解速度影响最为显著;本文提出的检测区域划分方法可有效解决人工编制模式无法兼顾均衡检测负荷与减少异地出差的局限;使用10列CIT时,划分方案与理想解总偏差仅为2.84%,显著优于人工方案。本文可为指导检测资源配置提供决策依据。 展开更多
关键词 铁路运输 区域划分方案 混合整数规划模型 综合检测列车 分区问题 异质性
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多重图中的共享单车调度优化问题
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作者 徐国勋 邹安 +1 位作者 向婷 赵达 《运筹与管理》 北大核心 2025年第1期47-53,共7页
共享单车能有效解决“最后1公里”出行问题,在全国各城市应用广泛。建立在城市路网基础上的共享单车网络属于典型的多重图。以共享单车网络中的调度作业为背景,考虑站点之间弧的不同属性,研究多重图中的共享单车调度优化问题。以最小化... 共享单车能有效解决“最后1公里”出行问题,在全国各城市应用广泛。建立在城市路网基础上的共享单车网络属于典型的多重图。以共享单车网络中的调度作业为背景,考虑站点之间弧的不同属性,研究多重图中的共享单车调度优化问题。以最小化运输成本和偏离期望需求的惩罚成本为目标,建立混合整数规划模型。针对问题特性,设计三个启发式邻域算子提高算法运行效率和一种高效的弧选择算子处理平行弧的选择,并嵌入到混合禁忌搜索算法中对问题进行求解。数值实验表明,混合禁忌搜索能有效求解各种规模的问题。与基于完全图相比,基于多重图调度可有效降低总成本并大幅提高用户需求得到满足的数量,显著提高决策质量。 展开更多
关键词 多重图 共享单车 调度优化 混合整数规划 禁忌搜索
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基于混合变量差分进化算法的多目标电动车辆路径优化
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作者 叶恒舟 甘国军 董明刚 《桂林理工大学学报》 北大核心 2025年第3期426-432,共7页
针对现有的电动车辆路径问题(EVRP)模型大多忽略了充电设施的异构性、或仅关注单一优化目标的现状,构建了一种考虑EVRP中充电设施的充电速度与充电费用的异构性,以行驶总时间最短和总充电费用最小为优化目标,具有混合变量的多目标EVRP模... 针对现有的电动车辆路径问题(EVRP)模型大多忽略了充电设施的异构性、或仅关注单一优化目标的现状,构建了一种考虑EVRP中充电设施的充电速度与充电费用的异构性,以行驶总时间最短和总充电费用最小为优化目标,具有混合变量的多目标EVRP模型(M-EVRP)。为了求解此模型,设计了一种混合变量多目标协同差分进化算法(MMODEmv),它将结合了差分分组方法和单调性检查策略优势的增量递归排序分组(IRRG)策略嵌入到合作式协同进化(CC)框架中,在划分种群时分离交互变量和非交互变量,提高了协同进化的效率;此外,该算法采用了松弛机制以保持模型中变量之间的关联性。仿真实验表明,与4个代表性算法相比,MMODEmv算法在收敛性和多样性方面具有显著优势。 展开更多
关键词 电动车辆路径优化问题 混合变量优化 差分进化 多目标优化
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基于混合蒙特卡洛树搜索的电缆盘装箱方法
6
作者 肖泽远 林剑 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第1期355-366,共12页
电缆盘装箱问题广泛存在于线缆企业的生产实际中,本质上属于带载重约束和正交旋转的多箱型二维装箱问题。针对电缆盘装箱问题,建立以装箱成本最小化为目标的混合整数规划模型,提出一种混合蒙特卡洛树搜索(HMCTS)算法。在蒙特卡洛树搜索... 电缆盘装箱问题广泛存在于线缆企业的生产实际中,本质上属于带载重约束和正交旋转的多箱型二维装箱问题。针对电缆盘装箱问题,建立以装箱成本最小化为目标的混合整数规划模型,提出一种混合蒙特卡洛树搜索(HMCTS)算法。在蒙特卡洛树搜索框架下,通过融入高效邻域搜索策略,寻找得到较优的箱子选择方案,并确定每个箱子中货物的装箱位置和方式。在此基础上,构建电缆盘装箱问题的松弛模型,有效降低算法的计算成本。基于线缆企业生产实际中6种不同规模的数据集,对HMCTS算法进行仿真实验和对比分析,结果表明所提算法在求解电缆盘装箱问题中具有较高的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 蒙特卡洛树搜索 混合整数规划模型 松弛模型 电缆盘装箱问题 多箱型
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考虑工人计划目的地的空间众包任务分配模型
7
作者 沈松昊 周煜丰 吴志彬 《运筹与管理》 北大核心 2025年第6期1-7,I0001,I0002,共9页
随着移动互联网发展,空间众包成为一种备受关注的商业模式。在空间众包中,存在一类有自己预先确定的目的地的众包工人。将任务分配给这类具有目的地自主性的工人,既可以降低任务完成成本,又能够充分利用工人的闲置时间和资源。然而,与... 随着移动互联网发展,空间众包成为一种备受关注的商业模式。在空间众包中,存在一类有自己预先确定的目的地的众包工人。将任务分配给这类具有目的地自主性的工人,既可以降低任务完成成本,又能够充分利用工人的闲置时间和资源。然而,与传统空间众包工人相比,这类工人能接受任务的范围存在较大差异,因此,如何有效地将任务分配给这类工人是一个具有挑战性的问题。为解决这一问题,本研究提出一个混合整数规划模型,该模型考虑了众包工人的起始和目的地不同,以及任务选择完成性的特征。模型结合了任务点的时间窗口和目的地的截止时间限制,以实现对众包任务的高效分配。为处理大规模问题,设计了一个基于禁忌搜索的求解算法,结合随机插入操作来搜索解空间。通过算例实验,验证所提出方法的可行性和有效性。研究结果能为空间众包任务分配的降本增效提供决策支持。 展开更多
关键词 众包 空间众包 任务分配 定向问题 混合整数规划 禁忌搜索
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四阶问题基于降维格式的混合有限元法
8
作者 赵雪男 安静 《华南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期76-84,共9页
为了有效地数值求解球域上的四阶问题,文章提出了球域上四阶问题基于降维格式的一种混合有限元法:首先,利用球坐标变换和球谐函数的正交性,将原始问题分解为一系列解耦的一维四阶问题,通过引入一个辅助的中间变量,进一步将其化为一个等... 为了有效地数值求解球域上的四阶问题,文章提出了球域上四阶问题基于降维格式的一种混合有限元法:首先,利用球坐标变换和球谐函数的正交性,将原始问题分解为一系列解耦的一维四阶问题,通过引入一个辅助的中间变量,进一步将其化为一个等价的二阶耦合系统。其次,定义了一类乘积型的带权Sobolev空间,对每个二阶耦合系统建立一种混合变分形式及其离散格式,并从理论上证明了弱解及其逼近解的存在唯一性以及它们之间的误差估计。另外,详细描述了基函数的构造与离散变分形式等价的矩阵形式。最后,给出了一些数值算例,数值结果表明了离散变分形式的有效性和收敛性。 展开更多
关键词 四阶问题 降维 混合有限元法 误差估计
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广义弱混合向量拟平衡问题的逼近定理和通有收敛性
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作者 冯旭东 贾文生 《运筹学学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期201-213,共13页
本文研究广义弱混合向量拟平衡问题的逼近定理和通有收敛性。首先利用Fan-Knaster-Kuratowski-Mazurkiewicz(Fan-KKM)引理给出了广义弱混合向量拟平衡问题解的存在性定理。然后基于Simon的有限理性理论,在较弱的条件下给出了广义弱混合... 本文研究广义弱混合向量拟平衡问题的逼近定理和通有收敛性。首先利用Fan-Knaster-Kuratowski-Mazurkiewicz(Fan-KKM)引理给出了广义弱混合向量拟平衡问题解的存在性定理。然后基于Simon的有限理性理论,在较弱的条件下给出了广义弱混合向量拟平衡问题的一个逼近定理。最后运用Fort定理,证明了在Baire分类意义下广义弱混合向量拟平衡问题的解具有通有收敛的结果。 展开更多
关键词 广义弱混合向量拟平衡问题 Fan-KKM引理 逼近定理 通有收敛
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基于两阶段混合迭代贪婪算法的分布式异构非置换流水车间调度
10
作者 熊福力 陈思远 +1 位作者 熊宁馨 师江波 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2870-2883,共14页
针对分布式异构非置换流水车间调度问题,建立以最小化总拖期惩罚费用为目标的混合整数线性规划模型。鉴于问题的复杂性,在深入分析置换与非置换解关系的基础上,提出了一种两阶段混合迭代贪婪算法。该算法采用了置换解搜索阶段和非置换... 针对分布式异构非置换流水车间调度问题,建立以最小化总拖期惩罚费用为目标的混合整数线性规划模型。鉴于问题的复杂性,在深入分析置换与非置换解关系的基础上,提出了一种两阶段混合迭代贪婪算法。该算法采用了置换解搜索阶段和非置换解搜索阶段的两阶段递阶搜索策略。在第一阶段中,首先采用改进NEH启发式生成高质量初始解;随后,提出一种扰动策略以避免算法陷入局部最优;最后,为提高求解质量,提出两种不同结构的自适应局部搜索策略,进而生成一个高质量置换解。第二阶段则通过改变某些机器上的工件排序来改进第一阶段产生的置换解。在第二阶段中,首先运用贪婪插入策略进行扰动;然后,交替运用两种不同工件交换顺序的相邻交换局部搜索策略对新解进行改进。扰动过程和局部搜索过程迭代进行,以加强对解空间的探索。最后,通过不同规模的数据实验和与对比算法的比较分析,验证了所提算法的高效性。 展开更多
关键词 分布式异构非置换流水车间调度 混合整数线性规划 两阶段递阶策略 混合迭代贪婪算法
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基于组合缓冲的分布式置换流水车间调度优化
11
作者 轩华 吕琳 《现代制造工程》 北大核心 2025年第1期1-14,共14页
针对制造行业中机器间有两种缓冲条件(即有限缓冲、零等待)的分布式置换流水车间调度问题,以最小化最大完工时间作为目标建立数学规划模型,提出了一种结合改进两分段Tent混沌映射、自适应柯西变异和贪婪算法的混合人工蜂群算法。首先,... 针对制造行业中机器间有两种缓冲条件(即有限缓冲、零等待)的分布式置换流水车间调度问题,以最小化最大完工时间作为目标建立数学规划模型,提出了一种结合改进两分段Tent混沌映射、自适应柯西变异和贪婪算法的混合人工蜂群算法。首先,通过改进两分段Tent混沌映射产生初始工件序列群;然后,在雇佣蜂阶段采用基于自适应柯西变异的邻域搜索产生新工件序列,在跟随蜂阶段设计适应度选择策略和基于自适应柯西变异的逆序反转操作对工件序列进行优化,在侦察蜂阶段利用贪婪算法基于关键/非关键工厂更新未改善的工件序列;最后,通过大量算例仿真与多种算法对比,表明所提算法在合理的计算时间内可以得到较好的近优解。 展开更多
关键词 分布式置换流水车间调度 有限缓冲和零等待 混合人工蜂群算法 改进两分段Tent混沌映射 自适应柯西变异
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A mixed stochastic user equilibrium model considering influence of advanced traveller information systems in degradable transport network 被引量:4
12
作者 程琳 楼小明 +1 位作者 周静 马捷 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第5期1182-1194,共13页
Advanced traveler information systems (ATIS) can not only improve drivers' accessibility to the more accurate route travel time information, but also can improve drivers' adaptability to the stochastic network cap... Advanced traveler information systems (ATIS) can not only improve drivers' accessibility to the more accurate route travel time information, but also can improve drivers' adaptability to the stochastic network capacity degradations. In this paper, a mixed stochastic user equilibrium model was proposed to describe the interactive route choice behaviors between ATIS equipped and unequipped drivers on a degradable transport network. In the proposed model the information accessibility of equipped drivers was reflected by lower degree of uncertainty in their stochastic equilibrium flow distributions, and their behavioral adaptability was captured by multiple equilibrium behaviors over the stochastic network state set. The mixed equilibrium model was formulated as a fixed point problem defined in the mixed route flows, and its solution was achieved by executing an iterative algorithm. Numerical experiments were provided to verify the properties of the mixed network equilibrium model and the efficiency of the iterative algorithm. 展开更多
关键词 mixed stochastic user equilibrium model degradable transport network advanced traveler information systems (ATIS) drivers' behavioral adaptability multiple equilibrium behaviors fixed point problem
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Solving open vehicle problem with time window by hybrid column generation algorithm 被引量:1
13
作者 YU Naikang QIAN Bin +2 位作者 HU Rong CHEN Yuwang WANG Ling 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第4期997-1009,共13页
This paper addresses the open vehicle routing problem with time window(OVRPTW), where each vehicle does not need to return to the depot after completing the delivery task.The optimization objective is to minimize the ... This paper addresses the open vehicle routing problem with time window(OVRPTW), where each vehicle does not need to return to the depot after completing the delivery task.The optimization objective is to minimize the total distance. This problem exists widely in real-life logistics distribution process.We propose a hybrid column generation algorithm(HCGA) for the OVRPTW, embedding both exact algorithm and metaheuristic. In HCGA, a label setting algorithm and an intelligent algorithm are designed to select columns from small and large subproblems, respectively. Moreover, a branch strategy is devised to generate the final feasible solution for the OVRPTW. The computational results show that the proposed algorithm has faster speed and can obtain the approximate optimal solution of the problem with 100 customers in a reasonable time. 展开更多
关键词 open vehicle routing problem with time window(OVRPTW) hybrid column generation algorithm(HCGA) mixed integer programming label setting algorithm
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基于子循环自适应串行交错时间匹配算法的油浸式变压器绕组瞬态温升计算 被引量:7
14
作者 刘刚 郝世缘 +2 位作者 胡万君 刘云鹏 李琳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1185-1197,共13页
针对传统算法存在的步长调整及耦合点选择问题,该文提出基于子循环自适应串行交错(SCAS)的时间匹配算法。首先,在步长调整方面,通过加入自适应(ATS)-启发式(HTS)混合变步长算法,解决步长无法实时调整的问题;然后,针对耦合点选择问题,该... 针对传统算法存在的步长调整及耦合点选择问题,该文提出基于子循环自适应串行交错(SCAS)的时间匹配算法。首先,在步长调整方面,通过加入自适应(ATS)-启发式(HTS)混合变步长算法,解决步长无法实时调整的问题;然后,针对耦合点选择问题,该文在传统常规串行交错(CSS)时间匹配算法及现有改进方案子循环常规串行交错(SCSS)的基础上,提出SCAS时间匹配算法,采用自适应方案确定计算时间窗及预定耦合点,并引入指数平滑法对其精度进行保证;最后,该文基于110 kV油浸式电力变压器建立二维瞬态单分区分匝绕组模型,并将所提算法与其他传统方法进行对比分析。结果表明:在精度方面,与传统CSS算法相比SCAS算法的流场及温度场最大平均相对误差均不超过0.45%,在可接受误差范围内;在效率方面,SCAS算法总体计算效率较CSS算法提高了近20倍。同时,为了说明所提算法的工程价值,该文搭建基于110 kV变压器绕组模型的温升实验平台,将SCAS时间匹配算法应用于该模型中,实验结果表明:在精度方面,SCAS算法与实验达到稳态时最大绝对误差为2.7 K;在计算效率上,本文所提算法的计算效率较传统算法提升约46倍,计算步数约为传统的1/47,减少了计算冗余。 展开更多
关键词 子循环自适应串行交错 混合变步长 二维瞬态流热耦合问题 快速计算方法 温升实验
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Banach空间中可数算子族的不动点集和广义混合均衡问题的公共解的强收敛性
15
作者 倪仁兴 徐亚军 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2024年第1期73-88,共16页
在自反Banach空间框架中,提出一类新的收缩投影算法,来逼近一闭Bregman拟渐近非扩张可数算子族的不动点集和广义混合均衡问题的公共解,建立了一闭Bregman拟渐近非扩张可数算子族的不动点集和广义混合均衡问题的公共解的强收敛性结果,并... 在自反Banach空间框架中,提出一类新的收缩投影算法,来逼近一闭Bregman拟渐近非扩张可数算子族的不动点集和广义混合均衡问题的公共解,建立了一闭Bregman拟渐近非扩张可数算子族的不动点集和广义混合均衡问题的公共解的强收敛性结果,并用一数值例子来支撑文中所得的结果.无论算子族从有限个到可数个,还是算子从Bregman相对非扩张到Bregman拟渐近非扩张等方面,均对Jantakarn K和Kaewcharoen A(2021)的结果进行了的拓展和补充. 展开更多
关键词 广义混合均衡问题 Bregman相对非扩张映像 Bregman拟渐进非扩张映射 收缩投影法 强收敛性
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基于MILP的轻量级密码算法ACE与SPIX的线性分析 被引量:1
16
作者 刘帅 任小广 +4 位作者 王世雄 关杰 张啸川 谭捷 王军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3065-3074,共10页
研究了轻量级密码算法ACE与SPIX的线性性质.给出了环型与门组合结构精确的混合整数线性规划下的线性性质刻画,并将算法ACE与SPIX的非线性操作转化为环型与门组合.基于此构建了ACE置换与SLISCP置换的混合整数线性规划下的线性模型,求解... 研究了轻量级密码算法ACE与SPIX的线性性质.给出了环型与门组合结构精确的混合整数线性规划下的线性性质刻画,并将算法ACE与SPIX的非线性操作转化为环型与门组合.基于此构建了ACE置换与SLISCP置换的混合整数线性规划下的线性模型,求解模型得到了2至4步ACE置换与2至5步SLISCP置换最优的线性迹.证明了7步、12步ACE置换分别达到了128比特与320比特的安全目标,7步、13步SLISCP置换分别达到了128比特与256比特的安全目标.对于任意步数的ACE置换与SLISCP置换,认证加密算法ACE-AE-128与SPIX均能够抵抗明文处理阶段的线性区分攻击. 展开更多
关键词 混合整数线性规划 约束求解 轻量级密码算法 线性分析
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考虑冷链-常温货品混合配送的路径优化问题 被引量:1
17
作者 邓发珩 梁卓斌 +1 位作者 秦虎 王恺 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期258-271,共14页
针对冷链-常温货物混合配送问题,建立了以总配送成本最小为目标的车辆路径优化模型,模型综合考虑了区域客户拥挤度,多车型,多服务时间窗的现实情况.提出了带有两种邻居解评价机制的禁忌搜索算法对问题进行求解,机制1综合解的各个指标为... 针对冷链-常温货物混合配送问题,建立了以总配送成本最小为目标的车辆路径优化模型,模型综合考虑了区域客户拥挤度,多车型,多服务时间窗的现实情况.提出了带有两种邻居解评价机制的禁忌搜索算法对问题进行求解,机制1综合解的各个指标为其设置了一个目标值向量,机制2则在目标值向量上增加了一个惩罚目标值.实验结果表明,禁忌搜索+机制2的优化效果最好,冷链混合配送模式能有效降低配送总成本.提出的模型和算法对于电商企业构建更低成本更高质量的新型冷链混合配送网络有一定指导作用. 展开更多
关键词 混合配送 车辆路径问题 禁忌搜索 多车型 多时间窗
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电动汽车-无人机联合救援系统协调调度模型 被引量:1
18
作者 白文超 班明飞 +3 位作者 宋梦 夏世威 李知艺 宋文龙 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1443-1453,共11页
电动汽车(EV)和无人机(UAV)的迅速发展为紧急状态下的人员搜救与物资配送提供了新的技术手段.提出一种电动汽车-无人机(EV-UAV)联合救援系统.其中,无人机以电动汽车作为充电和维护基站,为待救援对象提供紧急救援服务,而电动汽车能够利... 电动汽车(EV)和无人机(UAV)的迅速发展为紧急状态下的人员搜救与物资配送提供了新的技术手段.提出一种电动汽车-无人机(EV-UAV)联合救援系统.其中,无人机以电动汽车作为充电和维护基站,为待救援对象提供紧急救援服务,而电动汽车能够利用各类分布式电源获得多元化的电能补充,从而提高EV-UAV系统在紧急状态下的适应能力及续航水平.以混合整数线性规划形式建立该EV-UAV联合救援系统的协调调度模型,综合考虑电动汽车和无人机的电能消耗、电能补充、装载容量、配送路径以及配送时窗等因素.算例仿真验证了所建立模型的有效性,对比了EV-UAV型与地面车辆(GV)-UAV型联合救援系统,显示了EV-UAV联合救援系统在紧急求援中的技术特性和应用潜力. 展开更多
关键词 电动汽车 无人机 分布式电源 路径规划 紧急救援 混合整数线性规划
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基于自适应无人机数量的节时部署优化算法
19
作者 万昊楠 吴飞 尹玲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期302-312,共11页
为缩短未知环境下移动边缘计算(MEC)系统服务用户所需的平均时延,提高MEC系统服务质量(QoS),设计了一种基于多无人机(UAV)的MEC系统,并针对UAV数量大量增加、因用户平均时延减少呈现边际效应递减所带来的资源浪费问题,设计一种可变UAV... 为缩短未知环境下移动边缘计算(MEC)系统服务用户所需的平均时延,提高MEC系统服务质量(QoS),设计了一种基于多无人机(UAV)的MEC系统,并针对UAV数量大量增加、因用户平均时延减少呈现边际效应递减所带来的资源浪费问题,设计一种可变UAV数量的节时部署算法。MEC系统首先将UAV部署问题分解为一个双层嵌套问题,外层为最大覆盖问题(MCLP),内层为基于广义指派问题(GAP)的任务卸载问题,并将人为设置的惩罚项加入待优化目标中,在优化过程中使MEC系统UAV数量和用户所需平均时延之间达到平衡。部署算法设计了一种混合算法来针对嵌套问题进行求解,外层使用基于差分进化-蛇优化算法(DE-SO)的联合优化算法来解决UAV的部署覆盖问题,内层使用贪心算法来解决任务卸载问题。仿真实验结果表明,在多种UE分布环境下,相较于CS-G、SAO-G等算法,该算法在适应度、覆盖率等性能上取得了最优表现,相比寻优精度最高的对比算法,DE-SO-G在寻优精度上平均提升5.67%。 展开更多
关键词 移动边缘计算 无人机部署 蛇优化算法 差分进化算法 混合整数非线性问题
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考虑物料装卸点的过道布置问题及改进灰狼算法求解方法
20
作者 计丹 张则强 +2 位作者 刘俊琦 陈凤 方潇悦 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期300-315,共16页
针对制造和服务系统中假定物料装卸点重合以及设施间物流量对称的不足,结合实际生产布局对过道布置问题进行拓展,以最小化物流成本为目标,提出考虑物料装卸点及非对称流量的过道布置问题,并建立混合整数规划模型。根据问题与模型的特征... 针对制造和服务系统中假定物料装卸点重合以及设施间物流量对称的不足,结合实际生产布局对过道布置问题进行拓展,以最小化物流成本为目标,提出考虑物料装卸点及非对称流量的过道布置问题,并建立混合整数规划模型。根据问题与模型的特征,设计一种改进灰狼算法进行求解,该算法采用双层整数编码生成初始解,通过将收敛因子非线性化、比例权重动态化对原始灰狼算法进行改进。通过融合反向学习机制和种群更新机制进一步扩大搜索解空间,并添加双阈值停止准则降低多余的迭代次数。将该算法与LINGO求解器对5~49不同规模算例的计算结果进行比较,证明了模型的正确性以及算法的有效性。最后,运用该算法对初始过道布置问题进行求解,并与其他算法的求解结果进行比对,进一步证明了所提算法的优越性。 展开更多
关键词 物料装卸点 非对称流量 过道布置问题 混合整数规划模型 灰狼算法
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