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舰船防空反导的目标分配方法研究
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作者 费帅迪 蔡长龙 +2 位作者 刘飞 陈明晖 刘晓明 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期508-516,共9页
为了解决动态武器目标分配问题中遇到的状态信息多类型、时间序列相关的问题,提出一种基于改进的深度强化学习算法的动态武器目标分配方法。构建了目标导弹-拦截单元的多输入分配模型;设计一个多输入的状态空间,并结合问题模型建立马尔... 为了解决动态武器目标分配问题中遇到的状态信息多类型、时间序列相关的问题,提出一种基于改进的深度强化学习算法的动态武器目标分配方法。构建了目标导弹-拦截单元的多输入分配模型;设计一个多输入的状态空间,并结合问题模型建立马尔可夫决策过程;设计一个结合多输入信息处理和门控循环网络的特征提取网络,提高对状态信息的提取能力,保留所需要的状态信息并遗忘不重要的状态信息;在策略网络中引入多头注意力机制,提高模型的表现能力和收敛速度。实验结果表明:该动态武器目标分配方法有较好的收敛速度和拦截收益。 展开更多
关键词 防空反导 目标分配 武器目标分配 深度强化学习 注意力机制 Advantage Actor-Critic
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面向多弹拦截的分布式非均衡一致性目标分配算法
2
作者 卢晓东 王一鸣 +4 位作者 李强 张佳粱 朱梦杰 周军 郭宗易 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1645-1655,共11页
针对自组网导弹集群协同拦截多无人机的不确定多对一目标分配问题,提出了一种分布式非均衡目标分配算法。考虑到自组网导弹在有限邻域范围内双向通信和任务分配的去中心化特点,设计了适合于分布式无中心的目标分配模型和基于动态态势感... 针对自组网导弹集群协同拦截多无人机的不确定多对一目标分配问题,提出了一种分布式非均衡目标分配算法。考虑到自组网导弹在有限邻域范围内双向通信和任务分配的去中心化特点,设计了适合于分布式无中心的目标分配模型和基于动态态势感知的多步一致性拍卖算法,通过将目标剩余价值进行多步分解实现多弹对单一目标的非均衡拍卖选择;此外通过改进一致性包算法的共识规则设计了扩展多步一致性冲突消解规则,实现了分布式非均衡拍卖结果的一致性冲突消解。最终仿真结果表明,该方法可适用于分布式弹群在线非均衡目标分配调整,提高对空中多机动目标的拦截效率,并且相较于集中式分配算法在兼顾优化时间条件下可获得全局次优求解。 展开更多
关键词 导弹拦截 目标分配 分布式优化 拍卖算法 多飞行器协同 无人机
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基于多目标进化算法的防空导弹武器目标分配 被引量:1
3
作者 孙昕 邢立宁 +3 位作者 王锐 王凌 石建迈 罗天羽 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1298-1308,共11页
有效的武器目标分配(weapon-target assignment,WTA)方法对减少作战损失,提高防御效果具有重要意义。针对防空资源分配问题建立合理的数学模型,以最大化目标毁伤效能和最小化雷达资源消耗为优化目标,同时考虑雷达通道数上限等多个约束,... 有效的武器目标分配(weapon-target assignment,WTA)方法对减少作战损失,提高防御效果具有重要意义。针对防空资源分配问题建立合理的数学模型,以最大化目标毁伤效能和最小化雷达资源消耗为优化目标,同时考虑雷达通道数上限等多个约束,在基于分解的多目标进化算法(multi-objective evolutionary algorithm based on decomposition,MOEA/D)基础上进行改进,种群进化过程中自适应调整交叉与变异的概率以提高个体的质量,最终得到一组可供决策者使用的最优解集。实验结果表明:与其他多目标进化算法相比,该算法能得到适应度更高且分布性良好的结果,能够为防空导弹武器目标分配问题提供可行方案。 展开更多
关键词 武器目标分配 多目标进化算法 自适应参数 防空导弹
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基于深度确定性梯度学习的集群多目标分配方法
4
作者 李乔易 王正杰 +1 位作者 张小宁 程杞元 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1051-1057,共7页
针对多弹协同作战进行目标分配时,存在敌方平台和反舰导弹数量不确定性和类型多样化,导致目标分配算法难以建模的问题,为提升高动态协同攻击条件下的攻击效能,建立动态战场环境模型和多目标分配的单回合马尔可夫决策模型,提出一种改进... 针对多弹协同作战进行目标分配时,存在敌方平台和反舰导弹数量不确定性和类型多样化,导致目标分配算法难以建模的问题,为提升高动态协同攻击条件下的攻击效能,建立动态战场环境模型和多目标分配的单回合马尔可夫决策模型,提出一种改进深度确定性策略梯度的分配算法.通过与模拟器的交互自动求解最佳分配策略,利用mask方法对动作空间进行掩码操作,实现算法对平台数量和类型的适应能力.实验结果表明,在各种不同舰船的防御配置和红蓝双方数量配置下,算法求解得到的攻击策略相对于随机策略的性能提升约为87.5%,模型推理时间约为0.04ms.研究结果将加速基于深度确定性梯度学习的方法在高动态环境下智能决策中的应用,对集群自主决策方法的研究具有推动作用. 展开更多
关键词 多弹协同 动态环境 目标分配 深度确定性策略梯度 马尔可夫决策模型
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基于合同网协议的分布式反导资源分配算法
5
作者 王松 陈功 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S02期713-719,共7页
资源分配算法是实现一体化防空反导的关键技术。针对弹道导弹防御过程中“传感器-武器-目标”动态分配问题,提出一种基于合同网协议的分布式分配方法。首先,对“传感器-武器-目标”动态分配问题进行形式化建模,模型考虑传感器和武器空... 资源分配算法是实现一体化防空反导的关键技术。针对弹道导弹防御过程中“传感器-武器-目标”动态分配问题,提出一种基于合同网协议的分布式分配方法。首先,对“传感器-武器-目标”动态分配问题进行形式化建模,模型考虑传感器和武器空间能力、传感器制导通道和武器拦截弹数量等实际约束,并设计目标函数以实现弹道导弹防御中尽早拦截和尽可能提高拦截成功概率这两个主要原则。然后,在合同网协议框架的基础上,构建反导资源协同动态分配流程,并针对传感器和武器的任务特点分别设计反导资源投标与中标策略。其中,武器资源投标策略设计中考虑对已分配目标的置换,并在估计被置换对象重招标所带来效能损失的基础上提出基于校正效能的置换对象选择方法。计算机仿真实验结果表明,所提算法能够实现分配方案的动态调整,且与传统反导体系下的分配算法相比,对导弹的拦截时间更早,成功概率更高,平均反导效能提高43.7%。 展开更多
关键词 “传感器-武器-目标”分配 分布式任务分配 动态任务分配 合同网协议 弹道导弹防御
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基于协同效能的反导作战任务分配模型 被引量:11
6
作者 王幸运 田野 +1 位作者 强晓明 钱俊 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第4期27-31,共5页
提出了一种基于效能最优的多个反导武器系统协同反导作战任务分配模型。阐明了任务分配与目标分配的关系,给出了任务生成原理,建立了考虑任务分配均匀性和一致性的静态任务分配优化模型;为建模方案之间的协同约束,定义了基本效能、自协... 提出了一种基于效能最优的多个反导武器系统协同反导作战任务分配模型。阐明了任务分配与目标分配的关系,给出了任务生成原理,建立了考虑任务分配均匀性和一致性的静态任务分配优化模型;为建模方案之间的协同约束,定义了基本效能、自协同效能和互协同效能;基于粒子群优化算法进行了求解。仿真结果表明:建立的模型和方法适用于静态任务分配问题,所得结果合理有效,能够反映出任务协同在多个反导武器系统协同反导任务中的优势。 展开更多
关键词 反导作战 任务分配 协同效能 粒子群优化 目标分配
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实施饱和攻击的反舰导弹武器目标分配 被引量:25
7
作者 杨飞 董朝阳 王青 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期316-320,共5页
反舰导弹实际战术使用中,为提高突防概率,主要是采取饱和攻击的作战模式。首先通过对多弹多平台协同作战的要素分析,建立了多指标混合最优化目标分配模型。将火力分配目标决策与航路规划决策过程相结合,提出一种多发射平台、多约束下对... 反舰导弹实际战术使用中,为提高突防概率,主要是采取饱和攻击的作战模式。首先通过对多弹多平台协同作战的要素分析,建立了多指标混合最优化目标分配模型。将火力分配目标决策与航路规划决策过程相结合,提出一种多发射平台、多约束下对目标实施饱和攻击的分配实施方法。仿真结果表明,所建立的模型计算快速,特别适合战场环境下目标分配问题的实时求解,可为部队发射平台配置和火力分配提供依据与参考。 展开更多
关键词 武器-目标分配 饱和攻击 反舰导弹 航路规划
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基于扩展合同网协议的分布式武器目标分配方法 被引量:21
8
作者 唐苏妍 梅珊 +2 位作者 朱一凡 雷永林 李群 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期568-574,共7页
以网络化防空导弹体系为研究背景,对分布式武器目标分配(dynamic weapon target assignment,DWTA)问题进行了描述,从招标条件、招标策略、投标策略、中标策略、协议机制及合同类型六个方面对合同网协议(contract net protocol,CNP)进行... 以网络化防空导弹体系为研究背景,对分布式武器目标分配(dynamic weapon target assignment,DWTA)问题进行了描述,从招标条件、招标策略、投标策略、中标策略、协议机制及合同类型六个方面对合同网协议(contract net protocol,CNP)进行了扩展,构建了基于扩展CNP协同机制的DWTA体系结构,提出了基于扩展CNP的DWTA算法。通过某一作战想定,分别从整体效能变化、协同交战次数和通信量三方面对基于CNP和扩展CNP的DWTA算法进行了比较,实验结果证明了后者的有效性和优越性。 展开更多
关键词 武器目标分配 分布式 网络化防空导弹体系 协同机制 合同网协议
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基于粒子群优化算法的协同空战导弹目标分配 被引量:8
9
作者 滕鹏 张君海 +1 位作者 于雷 吕慧刚 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2008年第5期24-28,共5页
为了取得协同空战的最佳攻击效果,在协同攻击的过程中进行导弹-目标最优分配是一种有效的解决方法。首先运用作战效能和运筹学理论建立多目标协同攻击的导弹-目标最优分配模型,其次在分析基本粒子群优化算法特点的基础之上提出了一种改... 为了取得协同空战的最佳攻击效果,在协同攻击的过程中进行导弹-目标最优分配是一种有效的解决方法。首先运用作战效能和运筹学理论建立多目标协同攻击的导弹-目标最优分配模型,其次在分析基本粒子群优化算法特点的基础之上提出了一种改进粒子群优化算法,其中的主要改进有3点:惯性权自适应调整、粒子速度与位置自动更新以及优化策略改进。然后将该改进粒子群优化算法应用于协同空战导弹-目标最优分配问题的迭代求解。仿真结果表明所采取的改进策略加快了算法的收敛速度,提高了粒子的局部求解精度与全局寻优能力,并且与基本粒子群算法、遗传算法相比较,该改进粒子群优化算法能够更加快速、有效地求出多目标协同攻击的导弹-目标分配最优解。 展开更多
关键词 协同空战 多目标攻击 导弹-目标分配 粒子群优化
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实施饱和攻击的导弹多目标火力分配决策 被引量:12
10
作者 杨飞 王青 董朝阳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期996-999,共4页
饱和攻击是高技术战争中打击敌方重要目标、提高导弹突防概率的一种重要作战模式.根据饱和攻击的战术指导思想,从分析反舰导弹火力攻击任务约束、最优火力分配准则及多平台协同攻击的角度出发,建立目标分配优化模型,并将火力分配目标决... 饱和攻击是高技术战争中打击敌方重要目标、提高导弹突防概率的一种重要作战模式.根据饱和攻击的战术指导思想,从分析反舰导弹火力攻击任务约束、最优火力分配准则及多平台协同攻击的角度出发,建立目标分配优化模型,并将火力分配目标决策与航路规划决策过程相结合,提出一种多发射平台、多约束下对目标实施饱和攻击的分配实施方法.仿真结果表明:所建立的模型及方法正确有效,可为部队发射平台配置和火力分配提供依据与参考. 展开更多
关键词 武器-目标分配 饱和攻击 反舰导弹 航路规划
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火力分配多目标规划模型的改进MOPSO算法 被引量:30
11
作者 刘晓 刘忠 +1 位作者 侯文姝 许江湖 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期326-330,共5页
提出一种改进的多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法,通过化解约束条件、修改速度和位置更新等使该算法适于求解火力分配多目标规划模型。最终求解的非劣解集构成Pareto前沿,体现增加火力单... 提出一种改进的多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法,通过化解约束条件、修改速度和位置更新等使该算法适于求解火力分配多目标规划模型。最终求解的非劣解集构成Pareto前沿,体现增加火力单元数量对射击效能的影响,决策者可按照意图从中选取最终解。不考虑多目标规划模型中的属性目标,对敌毁伤概率随迭代步数演变与单目标函数相比,收敛性能相同,最大值相近,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 火力分配 多目标规划 多目标粒子群优化 反导
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多层反导目标分配建模及其优化方法研究 被引量:6
12
作者 肖金科 王刚 +1 位作者 刘昌云 李松 《电光与控制》 北大核心 2013年第10期62-65,共4页
多层反导目标分配问题中如何使得效率最高,是非常重要又十分困难的问题。从综合考虑作战效能与作战费用的角度,建立了基于威胁更新机制的多层反导目标分配模型。针对模型的复杂性,结合遗传算法和免疫系统的思想提出了自适应小生境克隆... 多层反导目标分配问题中如何使得效率最高,是非常重要又十分困难的问题。从综合考虑作战效能与作战费用的角度,建立了基于威胁更新机制的多层反导目标分配模型。针对模型的复杂性,结合遗传算法和免疫系统的思想提出了自适应小生境克隆遗传算法,并针对多层反导目标分配进行仿真。仿真结果表明,新算法在解决多层反导目标分配时具有突出的优化精度和实时性能,为反导指控系统作出科学、准确和实时的决策提供有力支撑。 展开更多
关键词 弹道导弹防御 目标分配 遗传算法 优化
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考虑战场环境约束的多导弹协同任务规划 被引量:11
13
作者 马培蓓 纪军 范作娥 《电光与控制》 北大核心 2010年第8期5-10,共6页
多导弹协同任务规划是一个多约束、强耦合的复杂多目标优化与决策问题,能有效提高作战效能。研究了具有不同探测距离和威胁度的禁/避飞区、威胁区等战场环境下的多导弹协同航迹规划和目标分配问题。首先建立了具有战场环境约束的Voronoi... 多导弹协同任务规划是一个多约束、强耦合的复杂多目标优化与决策问题,能有效提高作战效能。研究了具有不同探测距离和威胁度的禁/避飞区、威胁区等战场环境下的多导弹协同航迹规划和目标分配问题。首先建立了具有战场环境约束的Voronoi图,并结合改进的Dijkstra算法取得了代价最小的航迹;进一步采用基于视线的航迹缩短算法和航迹平滑算法对初始航迹进行动态优化处理,产生了既节省燃料又满足导弹机动性能的可飞行轨迹;最后采用基于MMKP(Multi-dimensional,Multi-choice Knapsack Problem)的协同目标分配算法实现了多导弹协同攻击多目标,并且获得了综合代价最小的多导弹协同航迹。仿真结果证明了方法的有效性。该方法具有很高的应用价值,可实际应用在巡航导弹、无人机等无人飞行器的协同控制方面。 展开更多
关键词 多导弹 协同任务规划 航迹规划 目标分配 VORONOI图 战场环境
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反舰导弹协同攻击目标分配与在线再分配方法研究 被引量:5
14
作者 李红亮 刘铁 宋贵宝 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期55-60,共6页
基于分段规划的思想,构建了反舰导弹协同攻击目标分配模型。预先分配以一定打击效果时的弹药消耗量为优化指标,解决了导弹射前兵力需求以及目标粗略分配的问题;在线再分配根据战场态势,在导弹发射数量已定时,以目标打击效果为优化指标,... 基于分段规划的思想,构建了反舰导弹协同攻击目标分配模型。预先分配以一定打击效果时的弹药消耗量为优化指标,解决了导弹射前兵力需求以及目标粗略分配的问题;在线再分配根据战场态势,在导弹发射数量已定时,以目标打击效果为优化指标,对初次分配进行实时修正。针对各段分配模型,提出了离散粒子群求解算法,并设计了不同的编码方式和适应度函数。仿真表明,构建的模型和提出的算法能够快速有效的解决反舰导弹目标分配问题。 展开更多
关键词 反舰导弹 协同攻击 预先目标分配 在线目标分配 离散粒子群算法
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弹炮结合防空动态火力分配模型 被引量:8
15
作者 谭乐祖 杨明军 任东彦 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期177-180,共4页
弹炮结合已成为水面舰艇对空防御的重要形式。为提高水面舰艇抗饱和攻击能力,针对传统逐批抗击的火力分配方式,首先,提出越批抗击的动态火力分配思想;在分析舰空导弹、舰炮抗击反舰导弹模型基础上,结合越批抗击的思想,建立弹炮结合动态... 弹炮结合已成为水面舰艇对空防御的重要形式。为提高水面舰艇抗饱和攻击能力,针对传统逐批抗击的火力分配方式,首先,提出越批抗击的动态火力分配思想;在分析舰空导弹、舰炮抗击反舰导弹模型基础上,结合越批抗击的思想,建立弹炮结合动态火力分配问题的约束满足问题(Constraint Satisfaction Problem)模型;最后,通过仿真算例,比较逐批抗击与越批抗击两种情况下舰艇的抗饱和攻击能力;结果表明,越批抗击的效果明显优于逐批抗击。 展开更多
关键词 弹炮结合 饱和攻击 越批抗击 动态火力分配
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弹炮结合武器编队火力分配算法 被引量:5
16
作者 王越 周德云 +2 位作者 刘建生 耿修堂 白浩 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第3期16-20,共5页
针对弹炮结合武器编队防空的火力分配问题,根据防空导弹和高炮系统射击的不同特点,建立了弹炮结合武器编队的火力分配模型,该模型带有毁歼概率门限,充分考虑了导弹和高炮的杀伤区域和弹炮火力交接点,分配结果可使弹炮结合武器准确把握... 针对弹炮结合武器编队防空的火力分配问题,根据防空导弹和高炮系统射击的不同特点,建立了弹炮结合武器编队的火力分配模型,该模型带有毁歼概率门限,充分考虑了导弹和高炮的杀伤区域和弹炮火力交接点,分配结果可使弹炮结合武器准确把握导弹发射和高炮射击的时机。在此基础上,提出了变异离散粒子群混合优化算法(VDPSO)求解编队防空作战火力分配,提高了算法收敛速度以及全局搜索能力。仿真结果验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 火力分配 弹炮结合 毁伤概率门限 变异离散粒子群
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基于射击有利度的目标优化分配模型研究 被引量:4
17
作者 周林 王君 陶建锋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S3期571-574,577,共5页
针对现代防空作战的特点,在对各种目标分配模型进行比较分析的基础上,提出了基于射击有利度的目标优化分配模型,并从工程应用出发给出模型求解的循环约简算法,通过算例对模型的有效性和算法实用性进行验证。模型合理、算法简便,具有很... 针对现代防空作战的特点,在对各种目标分配模型进行比较分析的基础上,提出了基于射击有利度的目标优化分配模型,并从工程应用出发给出模型求解的循环约简算法,通过算例对模型的有效性和算法实用性进行验证。模型合理、算法简便,具有很高的工程应用价值。 展开更多
关键词 地空导弹 目标分配 射击有利度
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弹道导弹多目标火力分配方法 被引量:6
18
作者 刘丙杰 杨继锋 史文森 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第4期37-40,共4页
多目标打击火力分配是弹道导弹顶层作战关键问题,也是一类多约束优化问题。对目标位置、发射位置、导弹射程、突防概率、潜艇兵力生存概率等多目标打击火力分配关键因素进行了分析,提出了海基战略导弹多目标打击火力分配方法和算法步骤... 多目标打击火力分配是弹道导弹顶层作战关键问题,也是一类多约束优化问题。对目标位置、发射位置、导弹射程、突防概率、潜艇兵力生存概率等多目标打击火力分配关键因素进行了分析,提出了海基战略导弹多目标打击火力分配方法和算法步骤。设定了2种武器类型、3个发射海区、5个打击目标的作战想定,给出了目标分配方案,验证了算法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 海基战略导弹 多目标分配 突防概率 威胁程度
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弹炮结合防空武器系统集群防御的火力分配模型研究 被引量:3
19
作者 黄大荣 李云生 +2 位作者 郭安学 李才葆 霍勇谋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2377-2380,2390,共5页
在弹炮结合防空武器系统集群防御阵地,针对来袭目标群进行合理的火力分配是集群防御阵地实现射击效益最大化的重要因素,也是当前亟需解决的关键问题。在考虑弹炮结合防空武器系统自身结构特点的基础上,针对弹炮结合防空武器系统集群防... 在弹炮结合防空武器系统集群防御阵地,针对来袭目标群进行合理的火力分配是集群防御阵地实现射击效益最大化的重要因素,也是当前亟需解决的关键问题。在考虑弹炮结合防空武器系统自身结构特点的基础上,针对弹炮结合防空武器系统集群防御的特点,综合处理各种信息,基于非线性二次最优规划理论建立了弹炮结合防空武器系统集群防御的火力分配模型,并给出其相应的控制算法和流程图,实例仿真验证了算法的有效性和合理性。理论分析表明,该控制算法对弹炮结合防空武器系统集群防御的火力分配具有良好的支撑作用,为进一步研制弹炮结合防空武器系统集群防御的协同作战框架具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 弹炮结合防空武器系统 集群防御 非线性二次优化 火力分配
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防空导弹目标分配优化方法研究 被引量:6
20
作者 王晓红 沈永福 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期49-52,共4页
从工程实践角度,对防空导弹目标分配总体方法进行研究,包括:应该解决的若干问题、目标可分配区的计算方法、目标分配的总体思路和流程、分配算法优化等。重点针对防空导弹对不同类别目标具有不同杀伤区的问题,提出通过限定目标参与分配... 从工程实践角度,对防空导弹目标分配总体方法进行研究,包括:应该解决的若干问题、目标可分配区的计算方法、目标分配的总体思路和流程、分配算法优化等。重点针对防空导弹对不同类别目标具有不同杀伤区的问题,提出通过限定目标参与分配方案计算的时机以改善武器系统设计效果的新思路;介绍将传统的匈牙利算法应用于目标分配的处理方法,并提出一种基于启发式算法、可提高运行效率的求解方法。仿真结果验证了该方法的可行性。. 展开更多
关键词 防空导弹 目标分配 优化匹配 启发式求解
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