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一种新型机械手尺寸的最优化设计
被引量：
1
1
作者
孟兆明
《青岛化工学院学报（自然科学版）》
2000年第3期245-247,259,共4页
建立了夹持力与机构作用拉力之间的关系 ,针对相同夹持力 ,以机构作用的最大拉力最省为寻优目标函数 ,最优化确定夹持器的设计参数。
关键词
对心机械夹持器
最优化设计
机械手
尺寸设计
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职称材料
零点到两个闭半代数集的Minkowski和上的投影问题的数值算法
2
作者
蒋琼
周光明
《湖南理工学院学报（自然科学版）》
CAS
2021年第2期5-9,共5页
Minkowski和是计算几何的一个重要概念,在路径规划、动态仿真等领域有着重要作用.提出一种计算零点到两个闭半代数集的Minkowski和上投影的数值算法.首先将问题转化为多项式优化问题,然后采用Lasserre半正定松弛方法对该问题进行求解,...
Minkowski和是计算几何的一个重要概念,在路径规划、动态仿真等领域有着重要作用.提出一种计算零点到两个闭半代数集的Minkowski和上投影的数值算法.首先将问题转化为多项式优化问题,然后采用Lasserre半正定松弛方法对该问题进行求解,接着给出相应的数值实验,数值实验的结果验证了所提算法的有效性.
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关键词
闭半代数集
Minkowski和
最小范数问题
Lasserre半正定松弛方法
多项式优化
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职称材料
题名
一种新型机械手尺寸的最优化设计
被引量：
1
1
作者
孟兆明
机构
青岛化工学院机械工程学院
出处
《青岛化工学院学报（自然科学版）》
2000年第3期245-247,259,共4页
文摘
建立了夹持力与机构作用拉力之间的关系 ,针对相同夹持力 ,以机构作用的最大拉力最省为寻优目标函数 ,最优化确定夹持器的设计参数。
关键词
对心机械夹持器
最优化设计
机械手
尺寸设计
Keywords
centering machine gripper block
chucking force
minimum closing position of swing bar
optimum design
分类号
TP241.02 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
零点到两个闭半代数集的Minkowski和上的投影问题的数值算法
2
作者
蒋琼
周光明
机构
湘潭大学数学与计算科学学院
出处
《湖南理工学院学报（自然科学版）》
CAS
2021年第2期5-9,共5页
基金
国家自然科学基金项目(11671342)。
文摘
Minkowski和是计算几何的一个重要概念,在路径规划、动态仿真等领域有着重要作用.提出一种计算零点到两个闭半代数集的Minkowski和上投影的数值算法.首先将问题转化为多项式优化问题,然后采用Lasserre半正定松弛方法对该问题进行求解,接着给出相应的数值实验,数值实验的结果验证了所提算法的有效性.
关键词
闭半代数集
Minkowski和
最小范数问题
Lasserre半正定松弛方法
多项式优化
Keywords
closed semialgebraic set
Minkowski sum
minimum
norm problem
Lasserre semi-positive definite relaxation method
polynomial optimization problem
分类号
O221.1 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型机械手尺寸的最优化设计
孟兆明
《青岛化工学院学报（自然科学版）》
2000
1
在线阅读
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职称材料
2
零点到两个闭半代数集的Minkowski和上的投影问题的数值算法
蒋琼
周光明
《湖南理工学院学报（自然科学版）》
CAS
2021
0
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职称材料
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