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带有舵机特性的船舶航向自动舵DSC-MLP设计
被引量：
16
1
作者
刘程
李铁山
陈纳新
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期9-14,共6页
为了研究船舶航向非线性系统的自适应自动舵跟踪控制问题,采用T-S模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出了一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法学习参数少、计算量小,易于工程实现;并且能够避免可能存在的...
为了研究船舶航向非线性系统的自适应自动舵跟踪控制问题,采用T-S模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出了一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法学习参数少、计算量小,易于工程实现;并且能够避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,能够使得航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.
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关键词
船舶
航向自动舵
模糊控制
动态面控制
最少学习参数算法
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职称材料
题名
带有舵机特性的船舶航向自动舵DSC-MLP设计
被引量：
16
1
作者
刘程
李铁山
陈纳新
机构
大连海事大学航海学院
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
大连海事大学数学系
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期9-14,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60874056
51179019)
+1 种基金
中国博士后科学基金特别资助项目(200902241)
辽宁省自然科学基金资助项目(20102012)
文摘
为了研究船舶航向非线性系统的自适应自动舵跟踪控制问题,采用T-S模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出了一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法学习参数少、计算量小,易于工程实现;并且能够避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,能够使得航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.
关键词
船舶
航向自动舵
模糊控制
动态面控制
最少学习参数算法
Keywords
ship
autopilot
fuzzy control
dynamic surface control（DSC）
minimal learning parameter（mlp） algorithm
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带有舵机特性的船舶航向自动舵DSC-MLP设计
刘程
李铁山
陈纳新
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
16
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