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单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统被引量：8: 1; 作者唐爱民胡金高《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期144-146,共3页; 本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统 .系统采用电流跟踪控制方式 ,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波 ,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场。; 关键词步进电机正弦波细分微步驱动单片机控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CPLD的步进电机细分复合控制器被引量：7: 2; 作者李超彪张赤斌 +1 位作者王兴松田梦倩《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第18期1647-1650,共4页; 提出了一种新的实现方法,利用CPLD将细分、恒流控制等功能集成在一片芯片中。给出了集远控解码、细分、BANG-BANG恒流控制于一体的复合控制器实现方法。该方法大大简化了细分驱动电路的结构,降低了成本,同时也具有更大的灵活性。; 关键词细分步进电机 CPLD 恒流控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

步进电机细分控制的单片机实现被引量：12: 3; 作者郑宇《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第2期106-109,共4页; 步进电机是机电一体化执行元件的重要产品之一,由于其易于精确控制的良好性能而受到广泛的应用。根据步进电机细分控制的原理,提出了由D/A转换模块配合单片机控制来实现细分控制的方法,为提高步进电机的控制精度提供了一种可行的参考方案。; 关键词步进电机细分控制单片机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混合模式PWM二相步进电机驱动控制的研究被引量：6: 4; 作者郑雪钦郭东辉《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期456-461,共6页; 针对步进电机转速不够平稳、低速转动存在振动和明显的步进现象,在研究二相步进电机数学模型、深入分析两电平PWM和三电平PWM在步进电机驱动控制中的优缺点的基础上,提出一种适用于步进电机微步驱动控制的混合模式PWM微步驱动控制方法... 展开更多; 关键词步进电机微步混合模式PWM 驱动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

步进电机微步恒力矩驱动被引量：1: 5; 作者宋启敏陆明刚《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第5期47-52,共6页; 为消除步进电机微步驱动中的力矩波动,本文得出了一种能补偿电机谐波力矩和互力矩的驱动电流表达式,使用这种电流波形和带电流负反馈的脉冲宽度调制驱动方式组成了微处理器控制的微步驱动器。实验结果表明它能减小电机步距角,消除电机共... 展开更多; 关键词步进电机微步恒力矩微机控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

脊柱微创手术机器人运动控制系统的设计被引量：5: 6; 作者宋银灏安刚 +2 位作者张建勋张娜袁丰华《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第14期58-61,共4页; 设计了一套医疗机器人系统用于辅助脊柱微创外科手术操作。详细论述了这款5自由度脊柱微创手术导航机器人运动控制系统的设计与实现。提出了具有创新性的步进电机细分驱动模式,将电机定子电流从方波形状转变成为了正弦波形状,消除了步... 展开更多; 关键词脊柱微创手术导航机器人 DSP处理器电机细分控制控制器局域网; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能调节续流模式的步进电机细分控制被引量：6: 7; 作者金博丕王宏 +1 位作者李坦张亮《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期390-396,403,共8页; 针对步进电机在细分控制下使用传统续流模式导致的响应时间和电流纹波问题,提出一种智能调节续流模式策略.首先,详细分析了缓慢续流、快速续流和固定混合续流模式.其次,设计了一种可自动计算最佳续流模式的智能调节方法,该方法基于固定... 展开更多; 关键词步进电机智能调节续流模式细分控制电流纹波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PIC的步进电机细分控制器被引量：6: 8; 作者陈鸽许飞云 +1 位作者贾民平胡建中《机电工程》 CAS 2009年第1期42-44,84,共4页; 为了实现永磁式步进电机的细分控制,采用PIC18F2331单片机作为主控单元接收外部的脉宽调制(PWM)步进电机控制信号,并辅之以外部功率驱动电路完成了步进电机细分控制器的硬件设计,并应用C语言编写了相应的PWM信号至步进电机控制信号的转... 展开更多; 关键词步进电机 PIC18F2331 单片机功率驱动电路细分脉宽调制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FPGA的步进电机细分控制研究被引量：3: 9; 作者古玉雪张小妍 +2 位作者李华忠何流蒋文亮《航空发动机》 2016年第6期18-22,共5页; 为了解决所选步进电机固有步距角过大而无法满足系统高精度微位移控制要求的问题,以细分控制原理为理论依据,设计了1种基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的单极性细分驱动电路。该电路具有绕组断线检测功能,可... 展开更多; 关键词步进电机现场可编程门阵列细分控制体二极管绕组互感; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统被引量：8: 1; 作者唐爱民胡金高; 机构福州大学电气工程与自动化学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期144-146,共3页; 文摘本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统 .系统采用电流跟踪控制方式 ,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波 ,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场。; 关键词步进电机正弦波细分微步驱动单片机控制; Keywords stepping motor sine subdivide microstep drive microprocessor control; 分类号 TM383.6 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CPLD的步进电机细分复合控制器被引量：7: 2; 作者李超彪张赤斌王兴松田梦倩; 机构东南大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第18期1647-1650,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50475076); 文摘提出了一种新的实现方法,利用CPLD将细分、恒流控制等功能集成在一片芯片中。给出了集远控解码、细分、BANG-BANG恒流控制于一体的复合控制器实现方法。该方法大大简化了细分驱动电路的结构,降低了成本,同时也具有更大的灵活性。; 关键词细分步进电机 CPLD 恒流控制; Keywords microstepping stepper motor CPLD constant current control; 分类号 TM383.6 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名步进电机细分控制的单片机实现被引量：12: 3; 作者郑宇; 机构贵州师范大学机械与电气工程学院; 出处《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第2期106-109,共4页; 文摘步进电机是机电一体化执行元件的重要产品之一,由于其易于精确控制的良好性能而受到广泛的应用。根据步进电机细分控制的原理,提出了由D/A转换模块配合单片机控制来实现细分控制的方法,为提高步进电机的控制精度提供了一种可行的参考方案。; 关键词步进电机细分控制单片机; Keywords stepmotor microstepping dmos control single-chip computer; 分类号 TM301.2 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合模式PWM二相步进电机驱动控制的研究被引量：6: 4; 作者郑雪钦郭东辉; 机构厦门理工学院电子与电气工程系厦门大学电子工程系; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期456-461,共6页; 基金国家自然科学基金(60753001) 福建省自然基金项目(2010J01352); 文摘针对步进电机转速不够平稳、低速转动存在振动和明显的步进现象,在研究二相步进电机数学模型、深入分析两电平PWM和三电平PWM在步进电机驱动控制中的优缺点的基础上,提出一种适用于步进电机微步驱动控制的混合模式PWM微步驱动控制方法。仿真结果验证了该控制方法的有效性:该控制方法实现了二相步进电机定子绕组电流分别按正、余弦规律等角度进行变化、步进电机微步运行,达到改善电机步进现象的目的;同时,电机转速平稳,解决了步进电机低速转动时的振动和转速不够平稳的问题。混合模式PWM微步驱动控制方法使步进电机定位控制精度有了很大提高。; 关键词步进电机微步混合模式PWM 驱动控制; Keywords stepping motor microstep mixing mode PWM drive control; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名步进电机微步恒力矩驱动被引量：1: 5; 作者宋启敏陆明刚; 机构上海工业大学; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第5期47-52,共6页; 文摘为消除步进电机微步驱动中的力矩波动,本文得出了一种能补偿电机谐波力矩和互力矩的驱动电流表达式,使用这种电流波形和带电流负反馈的脉冲宽度调制驱动方式组成了微处理器控制的微步驱动器。实验结果表明它能减小电机步距角,消除电机共振,使普通步进电机在0.25～2500r/min转速范围内平稳运行。; 关键词步进电机微步恒力矩微机控制; Keywords microstepping torque control PWM feedback Microprocessor control Step motors; 分类号 TM383.6 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名脊柱微创手术机器人运动控制系统的设计被引量：5: 6; 作者宋银灏安刚张建勋张娜袁丰华; 机构南开大学信息技术科学学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第14期58-61,共4页; 基金国家高技术研究发展计划(863)No.2007AA04Z235~~; 文摘设计了一套医疗机器人系统用于辅助脊柱微创外科手术操作。详细论述了这款5自由度脊柱微创手术导航机器人运动控制系统的设计与实现。提出了具有创新性的步进电机细分驱动模式,将电机定子电流从方波形状转变成为了正弦波形状,消除了步进电机的步间振荡现象。利用传感机构实现了对机器人末端工具的位姿反馈,并以此构成了对机器人末端工具的闭环控制。通过CAN实现了数字信号处理器之间的网络互联。最后对该系统进行实验,结果验证了控制系统具有良好的可靠性和稳定性。; 关键词脊柱微创手术导航机器人 DSP处理器电机细分控制控制器局域网; Keywords Minimally Invasive Spine Surgery（MISS） navigation robot DSP controllers microstepping method controller Area Network（CAN）; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能调节续流模式的步进电机细分控制被引量：6: 7; 作者金博丕王宏李坦张亮; 机构东北大学机械工程与自动化学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期390-396,403,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2021YFF0306405).; 文摘针对步进电机在细分控制下使用传统续流模式导致的响应时间和电流纹波问题,提出一种智能调节续流模式策略.首先,详细分析了缓慢续流、快速续流和固定混合续流模式.其次,设计了一种可自动计算最佳续流模式的智能调节方法,该方法基于固定关断时间,可在一个PWM周期内对固定续流时间中快速续流的百分比进行优化,旨在提高电机细分控制运动性能.然后,基于已搭建的实物平台,对比分析了传统续流模式和智能调节续流模式的电流纹波.最后,该方法成功应用于ALNES S7卫星SADA.结果表明所提出的方法在响应时间和电流纹波之间达到了一种平衡,使得细分控制更加平稳.; 关键词步进电机智能调节续流模式细分控制电流纹波; Keywords stepper motor smart regulation decay mode microstepping control current ripple; 分类号 TM30 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PIC的步进电机细分控制器被引量：6: 8; 作者陈鸽许飞云贾民平胡建中; 机构东南大学机械工程学院; 出处《机电工程》 CAS 2009年第1期42-44,84,共4页; 文摘为了实现永磁式步进电机的细分控制,采用PIC18F2331单片机作为主控单元接收外部的脉宽调制(PWM)步进电机控制信号,并辅之以外部功率驱动电路完成了步进电机细分控制器的硬件设计,并应用C语言编写了相应的PWM信号至步进电机控制信号的转换程序,实现了对2/4相步进电机的开环细分控制。此外,还利用单片机的串行通信模块,设计了与计算机的串行通信电路,方便了系统的调试和监控。测试结果表明,该控制器能实现对步进电机的细分控制。; 关键词步进电机 PIC18F2331 单片机功率驱动电路细分脉宽调制; Keywords stepper motor PIC18F2331 microprogrammed control unit （MCU） power drive circuit microstepping pulse width modulation （PWM）; 分类号 TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA的步进电机细分控制研究被引量：3: 9; 作者古玉雪张小妍李华忠何流蒋文亮; 机构中国航发控制系统研究所; 出处《航空发动机》 2016年第6期18-22,共5页; 基金国家重大基础研究项目资助; 文摘为了解决所选步进电机固有步距角过大而无法满足系统高精度微位移控制要求的问题,以细分控制原理为理论依据,设计了1种基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的单极性细分驱动电路。该电路具有绕组断线检测功能,可在电机转速为2 rad/s的前提下实现16或者更高程度的细分控制。在电路的调试过程中,针对绕组互感问题进行了研究,在很大程度上降低了绕组互感对细分控制精度的影响。试验结果表明:所设计的基于FPGA的细分驱动电路控制精度满足使用要求。; 关键词步进电机现场可编程门阵列细分控制体二极管绕组互感; Keywords stepping motor FPGA microstep control body diode mutual inductance between windings; 分类号 V228.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统	唐爱民胡金高	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于CPLD的步进电机细分复合控制器	李超彪张赤斌王兴松田梦倩	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	步进电机细分控制的单片机实现	郑宇	《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS	2012	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于混合模式PWM二相步进电机驱动控制的研究	郑雪钦郭东辉	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2012	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	步进电机微步恒力矩驱动	宋启敏陆明刚	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	1992	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	脊柱微创手术机器人运动控制系统的设计	宋银灏安刚张建勋张娜袁丰华	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	智能调节续流模式的步进电机细分控制	金博丕王宏李坦张亮	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于PIC的步进电机细分控制器	陈鸽许飞云贾民平胡建中	《机电工程》 CAS	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于FPGA的步进电机细分控制研究	古玉雪张小妍李华忠何流蒋文亮	《航空发动机》	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料