交流伺服系统振动鲁棒M/T测速算法 被引量：22

1

作者 秦晓飞 王云宽 +1 位作者 郑军 于家斌 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期97-103,共7页

针对使用增量式正交脉冲编码器进行测速的交流伺服系统中M/T测速算法易受电机转子机械振动干扰的问题,提出一种基于假脉冲剔除的M/T测速算法。分析M/T测速算法的实现机理,将机械振动条件下导致速度测量误差的主要原因归结为引起位置量... 针对使用增量式正交脉冲编码器进行测速的交流伺服系统中M/T测速算法易受电机转子机械振动干扰的问题,提出一种基于假脉冲剔除的M/T测速算法。分析M/T测速算法的实现机理,将机械振动条件下导致速度测量误差的主要原因归结为引起位置量化误差的假脉冲信号。分别采用数字滤波器和方向信号鉴别器对高频和低频假脉冲信号进行抑制,并给出改进后的M/T测速算法实现方案。仿真和实验结果表明:基于数字滤波器和方向信号鉴别器的假脉冲剔除法能够消除机械振动引起的位置量化误差。改进后的M/T测速算法对机械振动具有鲁棒性,且能够在电机整个运行速度范围内给出准确的速度测量值,从而提高了交流伺服系统的速度控制性能。 展开更多

关键词 交流伺服系统 机械振动 m/t测速算法 数字滤波器 假脉冲剔除

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于M/T算法针对机械式水表误差检测及校准的改进方法 被引量：2

2

作者 孔明 李轶凡 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第6期32-34,45,共4页

研究基于M/T高精度数字测速算法的改进比较法水表误差检测,采用反射式激光传感器对水表始动元件进行检测,采集到的反馈脉冲信号与时钟信号同时送入单片机进行M/T测速算法运算。从而得到始动元件转速,并根据标准表和被测表的转速求取水... 研究基于M/T高精度数字测速算法的改进比较法水表误差检测,采用反射式激光传感器对水表始动元件进行检测,采集到的反馈脉冲信号与时钟信号同时送入单片机进行M/T测速算法运算。从而得到始动元件转速,并根据标准表和被测表的转速求取水表示值误差。结果表明:该算法可以充分发挥M/T算法的宽域性,在整个测速范围内获得很高的测速精度和精度一致性,具有较高的动态测量分辨率。能够在短时间内对水表误差进行高精度测量并指导校准工作,实现动态误差测量及校准。 展开更多

关键词 比较法 m/t测速算法 水表误差 始动元件

在线阅读 下载PDF 职称材料

98单片机控制的M/T测速法 被引量：1

3

作者 侯媛彬 郭建彪 《西安矿业学院学报》 北大核心 1993年第1期52-56,共5页

本文探讨了一种用98单片机控制的M/T测速法。设计了这种方法控制的软件与硬件,且对51单片机控制的M/T测速法进行了改进,实现了98单片机控制数字式直流调速系统。

关键词 微处理机 控制 调速 电机 m/t测速

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种M/T混合测速法的研究与实现 被引量：11

4

作者 周昂扬 张志安 吴勇 《兵工自动化》 2017年第1期50-54,共5页

针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(e QEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件... 针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(e QEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件复杂度的前提下,利用M法和T法在恰当时刻的切换,实现较宽速度范围内的高精度测速,并给出了实际各种情况下动态测速的软件算法流程,利用实验验证了算法的准确性。实验结果表明:该方法实现了较宽速度范围内的高精度测速,实际应用中可根据具体测速条件灵活调整参数,具有很强的通用性。 展开更多

关键词 增量式光电编码器 增强型正交编码脉冲模块 m/t混合测速法

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速铁路300 m以上跨度桥梁线形评价标准研究 被引量：19

5

作者 刘超 魏周春 +1 位作者 张岷 苏成光 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第9期62-67,共6页

目前,既有研究对高速铁路大跨度桥梁结构的线形分析较少,且多选用跨中变形拟合竖曲线的方式进行平顺性评价。以百合郁江特大桥为例,结合现有研究成果和规范要求,采用数值计算,针对高速铁路300 m以上跨度桥梁线形超限问题开展研究。研究... 目前,既有研究对高速铁路大跨度桥梁结构的线形分析较少,且多选用跨中变形拟合竖曲线的方式进行平顺性评价。以百合郁江特大桥为例,结合现有研究成果和规范要求,采用数值计算,针对高速铁路300 m以上跨度桥梁线形超限问题开展研究。研究结论如下:(1)线形分析时应充分考虑各种荷载出现的概率,单项工况宜进行合理组合以真实模拟实际情况;(2)60 m弦测法、竖曲线半径评价法、舒适度评价法能够较好的对桥梁线形进行评价分析,百合郁江特大桥跨中位置均满足各项评价标准,平顺性较更佳;(3)极端静态工况作用时,双线列车同时经过跨中会造成墩台位置评价指标超限,应加强桥梁结构细部设计并在运营期加强墩台处变形监控;(4)桥梁发生最大竖向变形时,列车动力学响应较好,各项指标均满足行车需求。 展开更多

关键词 高速铁路 大跨桥梁 60 m弦测法 竖曲线半径评价法 舒适度评价法 车-线-桥耦合

在线阅读 下载PDF 职称材料

全数字化直流电机PWM调速实验教学平台设计 被引量：7

6

作者 刘洋 王钦若 高军礼 《机床与液压》 北大核心 2017年第23期61-65,69,共6页

直流电机调速实验教学综合平台以C8051F040为主控芯片,进行双闭环可逆直流PWM调速系统全数字化设计。提出一种利用C8051单片机的可编程计数器阵列输出16位PWM波的方法取代数字脉冲触发器。主要设计了电流采样、转速检测、模数转换、脉... 直流电机调速实验教学综合平台以C8051F040为主控芯片,进行双闭环可逆直流PWM调速系统全数字化设计。提出一种利用C8051单片机的可编程计数器阵列输出16位PWM波的方法取代数字脉冲触发器。主要设计了电流采样、转速检测、模数转换、脉宽调制信号生成、电机驱动等电路。采用调节器工程设计方法,设计电流和转速调节器的PI参数,通过MATLAB验证和软件编程实现。该系统具有转速、电流和PI参数键盘输入和在线修改功能,电机旋转方向判断,转速、电流及功率模块的温度显示和报警功能。该实验教学平台实际运行可靠,能满足实验教学的要求。 展开更多

关键词 实验教学 双闭环直流PWm调速 数字PI调节器 m/t测速法

在线阅读 下载PDF 职称材料

三相不对称T型输电线路参数测量方法研究 被引量：5

7

作者 罗福玲 胡志坚 +1 位作者 倪识远 傅晨宇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期41-49,共9页

传统的T型输电线路参数测量方法基于线路的三相参数对称,没有考虑线路三相不对称对参数测量的影响,而现有的不对称输电线路参数测量方法不适用于含T型接线的特殊输电线路。提出了三相不对称T型输电线路参数测量方法,应用Levenberg-Marqu... 传统的T型输电线路参数测量方法基于线路的三相参数对称,没有考虑线路三相不对称对参数测量的影响,而现有的不对称输电线路参数测量方法不适用于含T型接线的特殊输电线路。提出了三相不对称T型输电线路参数测量方法,应用Levenberg-Marquardt(简称L-M)优化算法求解输电线路非线性参数方程组的参数。通过PSCAD软件对单回不对称线路参数测量方法的仿真,验证了用L-M算法计算非线性方程组参数的可行性。然后对所提出的不对称T型输电线路参数测量方法进行了仿真,验证了所提出的不对称T型输电线路参数测量方法是正确可行的。 展开更多

关键词 不对称线路 t型线路 线路参数 参数测量方法 L-m算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于普通精度增量式编码器的永磁伺服电机低速检测与控制优化方法研究 被引量：10

8

作者 汪兆栋 文小琴 +1 位作者 游林儒 黄招彬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期212-220,共9页

针对永磁同步伺服电机传统控制方法的缺点,提出了一种基于普通精度增量式编码器的低速检测与控制优化方法。在普通低速区,该方法通过扩展M/T法来提高速度检测精度;在超低速区,采用一种改进的T法进行闭环跟踪反馈以实现高精度的速度检测... 针对永磁同步伺服电机传统控制方法的缺点,提出了一种基于普通精度增量式编码器的低速检测与控制优化方法。在普通低速区,该方法通过扩展M/T法来提高速度检测精度;在超低速区,采用一种改进的T法进行闭环跟踪反馈以实现高精度的速度检测,同时,采用参考速度自适应的PI控制方法,从而获得较好的速度控制性能。最后,在DSP控制器和永磁无刷伺服电机上进行了实验,实验结果表明,所提的优化策略提高了系统低速时的动态性能,扩展了系统的调速范围。 展开更多

关键词 永磁伺服电机 增量式编码器 扩展m/t法 自适应PI控制器 超低速

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于卡尔曼滤波器的切纸机控制系统设计 被引量：4

9

作者 康家玉 王震 +2 位作者 李博涛 梁力 王藤达 《中国造纸》 CAS 北大核心 2022年第1期69-74,共6页

针对切纸机的纸幅精度问题,采用变频控制与伺服控制相结合的方案,设计了以STM32单片机为核心的切纸机混合电气控制系统。采用M/T法测速和卡尔曼滤波结合的方法得到送纸辊的速度,从而降低送纸辊速度的采集误差。实验证明在高速下,该方法... 针对切纸机的纸幅精度问题,采用变频控制与伺服控制相结合的方案,设计了以STM32单片机为核心的切纸机混合电气控制系统。采用M/T法测速和卡尔曼滤波结合的方法得到送纸辊的速度,从而降低送纸辊速度的采集误差。实验证明在高速下,该方法可以实时得到送纸辊及切纸机电机转速。由误差分析可得,切纸精度达±1 mm,证明了本控制系统的可行性。 展开更多

关键词 切纸机 卡尔曼滤波器 切纸精度 Stm32单片机 m/t法测速

在线阅读 下载PDF 职称材料

发动机测功系统转速检测研究 被引量：4

10

作者 魏彦 《中国测试技术》 2005年第6期84-86,共3页

转速信号是发动机测功系统十分重要的物理量,其检测方法与电路设计直接关系到测功系统的性能和测试控制精度。在详细分析M法、T法和M/T法等测速方法的基础上,本文设计了M/T法测速的硬件电路和自动量程切换的软件实现方法,利用磁电式转... 转速信号是发动机测功系统十分重要的物理量,其检测方法与电路设计直接关系到测功系统的性能和测试控制精度。在详细分析M法、T法和M/T法等测速方法的基础上,本文设计了M/T法测速的硬件电路和自动量程切换的软件实现方法,利用磁电式转速传感器实现了发动机测功系统转速的高精度测量。测速系统实际运行表明,本文设计的非接触式转速测量系统结构简单、抗干扰能力强适用于交、直流全数字化调速系统的数字测速装置的工程设计实践中。 展开更多

关键词 转速检测 发动机测功系统 m/t法 高精度测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PXI—6259的起重机参数检测系统设计

11

作者 曹玲芝 郑苗 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第20期5785-5789,共5页

根据四倍频计数原理,利用LabVIEW图形化开发平台和PXI-6259数据采集卡,通过对调理后的增量式光电编码器输出脉冲进行定时采样、四倍频计数和算法处理,设计了一套可用于不同起重机设备的高精度参数检测系统,其中加入了数据实时存储模块,... 根据四倍频计数原理,利用LabVIEW图形化开发平台和PXI-6259数据采集卡,通过对调理后的增量式光电编码器输出脉冲进行定时采样、四倍频计数和算法处理,设计了一套可用于不同起重机设备的高精度参数检测系统,其中加入了数据实时存储模块,并在交流伺服电机控制系统中进行了验证。实验结果表明,该系统实时性好,测量准确,人机交互界面友好,并有效扩展了M法的应用范围。 展开更多

关键词 LABVIEW 增量式光电编码器 四倍频 m法测速 存储

在线阅读 下载PDF 职称材料

DSP在高精度数字式电机测速中的应用 被引量：9

12

作者 杨松涛 和丽清 安成斌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z4期543-548,共6页

在分析 M 法、T 法,M/T 法这三种基于数字脉冲计数的电机测速方法的基本原理及其误差根源的基础上,以 TI 公司的数字信号处理芯片 TMS320LF2407A 为核心,使用改进的 M/T 法,介绍了 DSP(DigitalSignal Processor)在电机测速中的应用,并... 在分析 M 法、T 法,M/T 法这三种基于数字脉冲计数的电机测速方法的基本原理及其误差根源的基础上,以 TI 公司的数字信号处理芯片 TMS320LF2407A 为核心,使用改进的 M/T 法,介绍了 DSP(DigitalSignal Processor)在电机测速中的应用,并给出了一种快速高精度数字式转速测量系统的软硬件实现方法.这种转速测量系统具有测速精度高、测速范围宽和测速精度与被测转速无关等优点,具有广阔的应用前景. 展开更多

关键词 tmS320LF2407A 转速测量 m/t法

在线阅读 下载PDF 职称材料

转台伺服系统中高精度测速方法的研究与实现 被引量：5

13

作者 刘益民 李变侠 +3 位作者 车嵘 康艳霞 王华伟 孙磊 《科学技术与工程》 2007年第8期1732-1734,共3页

介绍了转台伺服系统主要的两类测速模式:模拟测速和数字测速。详细论述了基于光电编码器的高精度的数字测速方法,及其在转台伺服系统中的实现。

关键词 数字测速 光电编码器 可变m测速法 转台伺服

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速铁路轨道静态几何不平顺弦测评价标准体系研究 被引量：20

14

作者 杨飞 刘丙强 +3 位作者 谭社会 马文静 时瑾 孙加林 《铁道建筑》 北大核心 2021年第6期107-111,120,共6页

针对轨道几何不平顺检测中静态弦测标准体系不完善及动态、静态两种检测体系之间的关联关系不够清晰等问题,以高速动车组运行的安全性和舒适性波长范围为前提,在已有10 m弦、60 m弦中点弦测法评价标准的基础上,运用弦长传递函数,结合动... 针对轨道几何不平顺检测中静态弦测标准体系不完善及动态、静态两种检测体系之间的关联关系不够清晰等问题,以高速动车组运行的安全性和舒适性波长范围为前提,在已有10 m弦、60 m弦中点弦测法评价标准的基础上,运用弦长传递函数,结合动力学仿真,增加了20 m弦长检测管理值,形成了10 m弦、20 m弦、60 m弦轨道几何不平顺静态弦测标准体系,并在实际高速铁路线路中进行试用。结果表明,该体系能够准确地控制高速铁路轨道不平顺,可以更好地指导养护维修。 展开更多

关键词 高速铁路 管理标准体系 数值模拟 中点弦测法 轨道不平顺 20m弦

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种提高全数字化直流调速系统稳态控制精度的方法

15

作者 孙和平 高菊香 《基础自动化》 CSCD 1998年第5期47-49,共3页

根据系统稳态控制精度的要求，对数字触发器分辨率、数字测速装置、CPU运算等字长和光电码盘P值的计算选择做了定量分析，并对M／T法测速存在的缺点提出了改进方法。为单片机控制高精度、快速直、交流可逆调速系统提供了参考。

关键词 控制精度 m/t测速法 直流调速系统 电机

在线阅读 下载PDF 职称材料

计算机快速位置系统控制

16

作者 郑舒 《东华理工学院学报》 2004年第1期94-97,共4页

讨论了利用 pic16f877单片机设计位置控制系统 ,提出乓乓控制与PID控制相结合的设计方案。根据乓乓控制的原理 ,推导出由直流力矩电机驱动的快速位置控制最优速度 -位置的减速曲线 ,根据系统参数通过计算把结果存放在存储器相应单元中 ... 讨论了利用 pic16f877单片机设计位置控制系统 ,提出乓乓控制与PID控制相结合的设计方案。根据乓乓控制的原理 ,推导出由直流力矩电机驱动的快速位置控制最优速度 -位置的减速曲线 ,根据系统参数通过计算把结果存放在存储器相应单元中 ,由光电编码盘输出脉冲 ,用MIT法测出实际速度 ,输入单片机 ,与最优曲线比较 ,来确定乓乓开关的通、断 ,当到达给定位置时 ,系统由快速控制转为PID控制 ,保证了位置控制精度 ,文中已给出了系统硬件结构图和软件流程图。 展开更多

关键词 位置控制系统 单片机 乓乓控制 PID控制 软件流程

在线阅读 下载PDF 职称材料

采用实时速度预测的新型矢量控制系统

17

作者 张兴 顾绳谷 胡子卿 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1993年第2期1-5,共5页

本文针对实际交流调速中存在的测速滞后问题,提出了采用实时速度预测进行速度反馈补偿的新方法,并对该方法进行了分析、推算最终建立了一个以MCS-98单片机为核心的新型矢量控制系统,并对该方法进行了实验研究。

关键词 速度预测 矢量控制 交流调速系统

在线阅读 下载PDF 职称材料