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基于Meanshift与摄像机标定的无人机定位方法 被引量:5
1
作者 成怡 王晓红 修春波 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期55-60,共6页
针对在全球定位系统信号失效的情况下,提出一种利用机载相机拍摄的移动物体轨迹及其与无人机的相对位置解算无人机的绝对位置的方法.将Meanshift目标跟踪算法与摄像机标定技术相融合进行位置解算,即根据获得的摄像机内外参数、移动物体... 针对在全球定位系统信号失效的情况下,提出一种利用机载相机拍摄的移动物体轨迹及其与无人机的相对位置解算无人机的绝对位置的方法.将Meanshift目标跟踪算法与摄像机标定技术相融合进行位置解算,即根据获得的摄像机内外参数、移动物体的图像像素坐标和无人机与移动物体的相对位置确定无人机的世界坐标.经多组实验数据验证,位置解算值绝对误差均不超过真实值的1%,分析结果证明了本方法在无人机自主定位领域的可行性. 展开更多
关键词 摄像机标定 无人机 定位 目标追踪 meanshift算法
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改进ViBe算法与Meanshift结合的目标跟踪方法 被引量:5
2
作者 王凯 高勇 +1 位作者 吴敏 张翔 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第21期8663-8670,共8页
为解决视频监控系统中因光照变化、相似颜色干扰及快速动目标而导致的目标易丢失问题,提出一种改进ViBe算法与Meanshift结合的目标跟踪方法。首先采用三帧差分和ViBe算法结合进行前景目标提取和检测,以消除鬼影的干扰,利用色度特征和梯... 为解决视频监控系统中因光照变化、相似颜色干扰及快速动目标而导致的目标易丢失问题,提出一种改进ViBe算法与Meanshift结合的目标跟踪方法。首先采用三帧差分和ViBe算法结合进行前景目标提取和检测,以消除鬼影的干扰,利用色度特征和梯度特征相结合的方法来抑制阴影;同时通过将边缘特征融入到Meanshift算法中,引入运动矢量在当前帧中预测下一帧运动目标的位置,实现场面监视环境中运动目标的持续、准确跟踪。通过在监控视频中行人、车辆及飞行器等不同场面目标做实验,验证了本文方法不仅能够持续、准确地跟踪运动目标,并且可适用于场面雾天低能见度条件下的运动目标跟踪。 展开更多
关键词 视频监控 Vibe算法 meanshift 目标跟踪 前景目标 运动矢量
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多特征联合的尺度和方向自适应meanshift跟踪算法 被引量:1
3
作者 胡正平 石巍 谢荣路 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2015年第3期254-268,共15页
经典meanshift跟踪算法因其具有计算量小、实时性强等优点而得到广泛应用。但在目标发生缩放、旋转、光照变化以及目标颜色与周围背景颜色难以区分等情况下,经典meanshift算法的鲁棒性不佳,目标定位精度不高,算法稳定性不好。鉴于此,本... 经典meanshift跟踪算法因其具有计算量小、实时性强等优点而得到广泛应用。但在目标发生缩放、旋转、光照变化以及目标颜色与周围背景颜色难以区分等情况下,经典meanshift算法的鲁棒性不佳,目标定位精度不高,算法稳定性不好。鉴于此,本文提出一种联合颜色和纹理直方图表示的meanshift算法,其中本文用到的局部二值模式LBP是基于分块思想改进的纹理算子,有效地提取边缘和角点等主要目标模式来更加精炼地表示目标;另外,通过有效利用目标候选区域的矩信息,来解决跟踪目标运动中尺度和方向的变化的问题。通过不同场景视频跟踪实验表明,与经典meanshift算法及改进前的联合特征表示方法相比,文中提出的改进算法在上述复杂场景下的目标跟踪具有更高的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 meanshift算法 LBP 颜色直方图 尺度变化
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基于相关区域分层的改进Meanshift目标跟踪算法 被引量:5
4
作者 董慧芬 董保磊 +1 位作者 丁小芳 张振 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A02期286-290,共5页
针对背景图像阴影、物体遮挡等对目标跟踪干扰的问题,提出一种基于相关区域分层的改进Meanshift目标跟踪算法。Meanshift跟踪算法搜索匹配问题,采用一种相关区域分层匹配搜索方法,提高在跟踪过程中重新搜索匹配的快速性,并结合自适应Kal... 针对背景图像阴影、物体遮挡等对目标跟踪干扰的问题,提出一种基于相关区域分层的改进Meanshift目标跟踪算法。Meanshift跟踪算法搜索匹配问题,采用一种相关区域分层匹配搜索方法,提高在跟踪过程中重新搜索匹配的快速性,并结合自适应Kalman滤波算法提高目标跟踪的准确性。实验结果表明了该算法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 相关区域分层 meanshift 自适应Kalman滤波算法 目标跟踪 匹配算法 相似函数
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基于meanshift的目标跟踪系统设计与实现 被引量:6
5
作者 白蕾 《电子测量技术》 2016年第4期1-3,共3页
目标跟踪是指在一段视频序列中寻找和指定目标最相似的部分,是计算机视觉的重要研究内容之一。本文针对视频中运动目标的跟踪问题,提出了一种基于meanshift的目标跟踪方法。在跟踪过程中,先确定出目标窗口并建立目标模型,再在视频序列的... 目标跟踪是指在一段视频序列中寻找和指定目标最相似的部分,是计算机视觉的重要研究内容之一。本文针对视频中运动目标的跟踪问题,提出了一种基于meanshift的目标跟踪方法。在跟踪过程中,先确定出目标窗口并建立目标模型,再在视频序列的第N帧对应位置处计算候选目标模型,根据Bhattacharyya相似度,利用meanshift算法在后续帧中迭代地搜索目标模型的最佳候选区域。最后,在MATLAB平台上搭建了基于meanshift的目标跟踪系统,通过一系列实验表明,该方法具有很好的跟踪性能,且具有较低的时间复杂度,可满足实时处理的需要。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标跟踪 meanshift算法 Bhattacharyya相似度
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主导模式引导的电力系统暂态稳定数据驱动评估方法
6
作者 任顺鑫 王怀远 +1 位作者 李剑 卢国强 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第14期5589-5600,I0022,共13页
基于深度学习的电力系统暂态稳定评估(transient stability assessment,TSA)因评估结果的不可知性和决策过程的不可控性而难以应用于实际。注意力机制在解决不可知与不可控问题上具有广阔前景,目前大多数研究主要集中于前者。为此,提出... 基于深度学习的电力系统暂态稳定评估(transient stability assessment,TSA)因评估结果的不可知性和决策过程的不可控性而难以应用于实际。注意力机制在解决不可知与不可控问题上具有广阔前景,目前大多数研究主要集中于前者。为此,提出一种利用系统主导模式引导模型赋予出更合理的特征注意力权重分布,进而可控地提升模型泛化能力的方法。首先,利用改进的Mean Shift算法对各训练集样本的发电机进行分群,并标记临界机群,实现主导模式的捕捉。然后,构造一种融合主导模式信息的目标函数,用以实现注意力权重分布的优化。最后,将新的目标函数应用到模型的训练与更新中。IEEE 39节点系统和华东电网的算例表明,利用所提方法构建的模型具有更强的泛化能力和更好的抗噪性能,模型的不可知性和不可控性问题得到改善。 展开更多
关键词 暂态稳定 注意力机制 主导模式 meanshift算法
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一种基于MeanShift算法的目标跟踪系统的设计与实现 被引量:10
7
作者 沈豪 庄建军 +1 位作者 郑茜颖 吴建耀 《电子测量技术》 2018年第14期11-15,共5页
因被动接收信息,现有安防监控系统在工厂仓库管理、流水线监控等应用场合经常会产生监控死角。为消除这些死角,研究设计了一套基于MeanShift算法的目标跟踪系统。该系统由以嵌入式平台S3C2440处理器为核心的下位机和上位机监控软件构成... 因被动接收信息,现有安防监控系统在工厂仓库管理、流水线监控等应用场合经常会产生监控死角。为消除这些死角,研究设计了一套基于MeanShift算法的目标跟踪系统。该系统由以嵌入式平台S3C2440处理器为核心的下位机和上位机监控软件构成,两者间通过无线进行连接。下位机负责实时拍摄并无线传输视频图像,同时处理上位机发送的角度信息以驱动摄像头旋转合适的角度跟踪目标;上位机负责目标物体的圈定,通过改进的MeanShift算法、角度计算和跟踪策略给出下位机摄像头的旋转角度。该系统经过测试,性能良好,反应及时。 展开更多
关键词 目标跟踪 meanshift算法 嵌入式 实时视频传输
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自适应HLBP纹理特征的Meanshift目标跟踪算法 被引量:9
8
作者 杜静雯 黄山 杨双祥 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第B11期217-220,共4页
结合Haar型特性局部二元模式(HLBP)的图像纹理特征提取方法,提出一种新的目标跟踪算法,并将其运用到Meanshift框架中。将Visual Studio 2010和opencv2.4.9作为实验平台,将所提算法的实验结果与传统Meanshift跟踪算法、基于局部二元模式(... 结合Haar型特性局部二元模式(HLBP)的图像纹理特征提取方法,提出一种新的目标跟踪算法,并将其运用到Meanshift框架中。将Visual Studio 2010和opencv2.4.9作为实验平台,将所提算法的实验结果与传统Meanshift跟踪算法、基于局部二元模式(LBP)纹理特征的Meanshift跟踪算法进行对比分析。实验结果表明,所提算法在背景复杂或背景简单的情况下都表现出了稳健而准确的跟踪特性,且在部分遮挡的情况下仍可以正确地跟踪目标。 展开更多
关键词 局部二元模式 HAAR特征 meanshift跟踪算法 部分遮挡
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基于改进的MeanShift算法的选煤厂人员目标跟踪方法 被引量:1
9
作者 翟乃江 李承冬 《工矿自动化》 北大核心 2012年第2期32-35,共4页
针对采用传统的MeanShift算法进行智能视频监控易受背景干扰而丢失目标的问题,提出了一种将MeanShift算法与卡尔曼滤波算法相结合的选煤厂人员目标跟踪方法。该方法首先通过运动检测方法分割出跟踪目标区域,然后通过卡尔曼滤波算法预测... 针对采用传统的MeanShift算法进行智能视频监控易受背景干扰而丢失目标的问题,提出了一种将MeanShift算法与卡尔曼滤波算法相结合的选煤厂人员目标跟踪方法。该方法首先通过运动检测方法分割出跟踪目标区域,然后通过卡尔曼滤波算法预测下一帧跟踪窗口的起点,在此基础上采用MeanShift算法跟踪目标区域;由于选煤厂环境较复杂,为了防止跟踪失败,采用跟踪与检测相结合的方法来进一步保证跟踪的鲁棒性。实验结果表明,该方法能很好地消除背景中相似颜色区域的影响,具有较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 选煤厂 智能视频监控 人员跟踪 meanshift算法 卡尔曼滤波算法
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基于改进Meanshift算法的刀闸实时状态的精准跟踪 被引量:1
10
作者 台德群 翁士状 +2 位作者 罗希 李宇 孙长翔 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第1期51-56,共6页
以变电站中的双柱式水平刀闸为例,基于传统Meanshift算法和局部二元模式(LBP)编码增强结构特征,提出改进的Meanshift算法,用该算法解析刀闸工作视频信息,实现刀闸实时状态跟踪.通过对87个刀闸开合视频的跟踪实验可知,改进算法在X方向的... 以变电站中的双柱式水平刀闸为例,基于传统Meanshift算法和局部二元模式(LBP)编码增强结构特征,提出改进的Meanshift算法,用该算法解析刀闸工作视频信息,实现刀闸实时状态跟踪.通过对87个刀闸开合视频的跟踪实验可知,改进算法在X方向的跟踪精度提高了120%,Y轴方向的跟踪精度提高了800%.因此,该算法为刀闸状态的准确识别提供了新的手段. 展开更多
关键词 刀闸 状态跟踪 meanshift算法 局部二元模式编码
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基于SVM与Meanshift跟踪算法的运动视频目标跟踪 被引量:5
11
作者 王彬彬 《现代电子技术》 2022年第1期56-60,共5页
文中提出基于SVM与Meanshift跟踪算法的视频运动目标跟踪方法,在体育视频初始图像中选取跟踪目标所处位置,获取跟踪目标周围目标与背景两部分特征向量,使用目标和背景特征向量训练SVM二分分类器,使用分类器分类下一帧视频图像跟踪目标... 文中提出基于SVM与Meanshift跟踪算法的视频运动目标跟踪方法,在体育视频初始图像中选取跟踪目标所处位置,获取跟踪目标周围目标与背景两部分特征向量,使用目标和背景特征向量训练SVM二分分类器,使用分类器分类下一帧视频图像跟踪目标位置与所处背景图像,获取置信图;使用Meanshift跟踪算法在置信图范围内获取当前跟踪目标中心位置,移动目标框和背景框的中心位置到达目标位置,以10%的比例缩放目标框并选择最优者用以适应目标尺寸变化;确定是否已经跟踪到视频最后一帧图像,如果没有跟踪至最后一帧图像,则需使用此时目标像素和背景像素训练新的SVM分类器,跟踪下一帧图像,直至完成整个视频序列图像运动目标跟踪任务。实验结果表明,所提方法可以实时、准确地跟踪视频内运动目标。 展开更多
关键词 运动目标跟踪 视频图像 SVM分类器 置信图 meanshift跟踪算法 图像跟踪
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改进的基于图像分割的立体匹配算法 被引量:20
12
作者 尹传历 刘冬梅 宋建中 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期808-812,共5页
提出一种立体匹配算法.首先采用均值平移算法将参考图像根据彩色信息快速聚类成不同区域;然后通过灰度差平方和匹配计算初始视差图;在构造能量函数时,将分割结果作为视差函数的一个参考项;最后采用图切割算法求取使全局能量最小的视差... 提出一种立体匹配算法.首先采用均值平移算法将参考图像根据彩色信息快速聚类成不同区域;然后通过灰度差平方和匹配计算初始视差图;在构造能量函数时,将分割结果作为视差函数的一个参考项;最后采用图切割算法求取使全局能量最小的视差最优分配.通过标准图像对进行测试,并与其他算法进行了比较.实验结果表明,与原有算法相比,该算法可有效地处理大的低纹理区域,匹配精度高,更有利于估计视差图的边界. 展开更多
关键词 立体匹配 均值平移算法 视差 图切割
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智能视频监控系统中物体遗留检测方法的研究 被引量:5
13
作者 孔英会 张新新 王蕴珠 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第6期118-121,共4页
本文针对智能视频监控中的物体遗留事件检测进行了研究,给出了一套完整的检测方案。多高斯模型用于运动目标检测,其自适应性很好地解决了背景帧不断变化所带来的影响;MeanShift算法用于运动目标的跟踪,使得监控对象不再限于固定区域;目... 本文针对智能视频监控中的物体遗留事件检测进行了研究,给出了一套完整的检测方案。多高斯模型用于运动目标检测,其自适应性很好地解决了背景帧不断变化所带来的影响;MeanShift算法用于运动目标的跟踪,使得监控对象不再限于固定区域;目标的七阶不变矩可以很好地描述目标特征,利用这一特征通过支持向量机对目标进行识别。实验结果证明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 智能视频监控 多高斯模型 meanshift跟踪算法 支持向量机 七阶不变矩
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智能监控系统中自适应抗遮挡目标跟踪 被引量:2
14
作者 张颖 李孟歆 英宇 《现代电子技术》 北大核心 2018年第17期59-61,共3页
智能视频监控系统中的目标跟踪问题存在许多干扰因素,其中运动目标运动时的动态干扰及大面积遮挡问题是影响跟踪失败的最主要的原因。此外,光照和颜色近似干扰问题也是影响跟踪准确度的主要因素。为了达到运动目标的抗干扰及准确跟踪,在... 智能视频监控系统中的目标跟踪问题存在许多干扰因素,其中运动目标运动时的动态干扰及大面积遮挡问题是影响跟踪失败的最主要的原因。此外,光照和颜色近似干扰问题也是影响跟踪准确度的主要因素。为了达到运动目标的抗干扰及准确跟踪,在Meanshift算法完成目标准确跟踪的基础上,提出一种基于双重判别的自适应跟踪算法,将Meanshift算法与Kalman滤波算法相结合,在出现长时间大面积遮挡及动态背景干扰、光照,颜色近似干扰的情况下,完成目标的准确跟踪。实验结果表明,提出的方法有较好的稳定性和准确性。 展开更多
关键词 目标跟踪 meanshift算法 Bhattacharrya系数 KALMAN滤波 双重判别 抗遮挡
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基于智能Agent的车辆自适应跟踪技术 被引量:5
15
作者 曲巨宝 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期626-632,共7页
为了研究复杂环境下快速移动车辆目标检测与跟踪问题,提出了基于知识库的智能Agent自适应图像分割与滤波算法,建立了帧间差异积累动态矩阵自适应背景模型,在跟踪过程中,设计了改进的SSD算法预测初始迭代点,根据Jensen不等式推导了具有... 为了研究复杂环境下快速移动车辆目标检测与跟踪问题,提出了基于知识库的智能Agent自适应图像分割与滤波算法,建立了帧间差异积累动态矩阵自适应背景模型,在跟踪过程中,设计了改进的SSD算法预测初始迭代点,根据Jensen不等式推导了具有自适应核窗宽迭代更新的M eanSh ift算法,实现了对视频车辆目标的自适应智能跟踪.实验结果表明,该算法能有效、准确地跟踪视频中的运动目标,自适应能力强;与其他算法比较,跟踪误差降低了54.4%,平均跟踪时间延长了41.3%. 展开更多
关键词 智能AGENT 跟踪 自适应 meanshift算法
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基于改进CamShift算法的纱管跟踪方法研究 被引量:1
16
作者 徐健 陈倩倩 +1 位作者 黄磊 孙泽维 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期152-158,共7页
为了提高对纱管的实时精准跟踪,将Camshift算法应用于纱管分拣喂纱跟踪领域。传统MeanShift算法需要手动选择初始跟踪窗口,纱管分拣喂纱过程中单一颜色特征的跟踪算法很难满足实时跟踪要求。针对此问题,在CamShift跟踪算法基础上加入颜... 为了提高对纱管的实时精准跟踪,将Camshift算法应用于纱管分拣喂纱跟踪领域。传统MeanShift算法需要手动选择初始跟踪窗口,纱管分拣喂纱过程中单一颜色特征的跟踪算法很难满足实时跟踪要求。针对此问题,在CamShift跟踪算法基础上加入颜色识别,有效降低了误跟踪现象;加入卡尔曼预测机制,解决自动框选初始跟踪窗口的问题。通过3组对比实验可知:改进后的算法使目标的质心坐标偏差大约维持在4个像素点,验证了改进方法的实时性和精准性。 展开更多
关键词 meanshift算法 CAMSHIFT算法 卡尔曼预测机制 目标跟踪
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基于浮动车数据的路口探测方法 被引量:11
17
作者 谭祥爽 王静 +2 位作者 宋现锋 许长辉 汪超亮 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2015年第5期34-38,F0003,共6页
路口及其通行规则探测是当前路网自动化提取工作中的难点问题,该文提出了一种简单高效的从浮动车数据中探测路口与转向规则的方法。假设车辆航迹线转弯密集区为路口,首先通过对转弯曲线空间聚类分析获得路口中心,再利用同心圆面积递增... 路口及其通行规则探测是当前路网自动化提取工作中的难点问题,该文提出了一种简单高效的从浮动车数据中探测路口与转向规则的方法。假设车辆航迹线转弯密集区为路口,首先通过对转弯曲线空间聚类分析获得路口中心,再利用同心圆面积递增法估算出路口覆盖范围,最后根据路口范围内航迹线行驶方向分布模式,识别出通行规则。该方法的特点是将路口视为具有中心和半径的区域,而不是简单的点。将该方法应用于淮北市城区出租车采集的浮动车数据,同人工解译结果相比,探测路口的正确识别率约为91.6%,路口位置与解译结果平均距离为3.57m,表明方法具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 浮动车数据 路口识别 转向规则 空间聚类 meanshift算法
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基于多特征直方图的红外图像目标跟踪 被引量:5
18
作者 王杰 孙艳丽 周伟 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第8期103-106,共4页
根据红外图像的特点,采用单一颜色难以描述复杂的跟踪环境,尤其是目标周围有相似亮度的背景干扰时,会造成跟踪失败。针对该问题,提出在MS跟踪理论框架下将颜色特征和梯度特征联合起来描述目标。实验表明:该方法能准确地跟踪海上红外运... 根据红外图像的特点,采用单一颜色难以描述复杂的跟踪环境,尤其是目标周围有相似亮度的背景干扰时,会造成跟踪失败。针对该问题,提出在MS跟踪理论框架下将颜色特征和梯度特征联合起来描述目标。实验表明:该方法能准确地跟踪海上红外运动目标。 展开更多
关键词 红外图像 多特征直方图 目标跟踪 meanshift算法
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基于分水岭和α扩展的遥感影像分割方法研究 被引量:2
19
作者 董丹丹 周绍光 +1 位作者 凡莉 孙金彦 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第10期204-209,共6页
提出了一种新的影像分割方法。方法利用Meanshift算法对原始影像进行预处理,再运用分水岭标记算法获得初始分割结果,得到独立的影像斑块。以每一个斑块作为一个结点构建一幅图,应用图割理论中的α扩展原理对所构建的图进行多类分割。由... 提出了一种新的影像分割方法。方法利用Meanshift算法对原始影像进行预处理,再运用分水岭标记算法获得初始分割结果,得到独立的影像斑块。以每一个斑块作为一个结点构建一幅图,应用图割理论中的α扩展原理对所构建的图进行多类分割。由于充分利用分水岭算法和α扩展理论的优点,新方法分割结果具有更高的准确性,并有相应的实验证明该方法的有效性。 展开更多
关键词 分水岭算法 meanshift算法 α扩展 影像分割
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融合YOLO检测与均值漂移的目标跟踪算法 被引量:13
20
作者 王忠民 段娜 范琳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第10期186-192,212,共8页
针对视频目标跟踪算法中物体快速移动以及均值漂移算法误差累积造成的目标漂移问题,提出了一种融合YOLO(You Only Look Once)与均值漂移的目标跟踪算法。采用图像增强机制对视频帧进行预处理,在保持图像信息的同时去除光照强度的干扰;... 针对视频目标跟踪算法中物体快速移动以及均值漂移算法误差累积造成的目标漂移问题,提出了一种融合YOLO(You Only Look Once)与均值漂移的目标跟踪算法。采用图像增强机制对视频帧进行预处理,在保持图像信息的同时去除光照强度的干扰;为了降低YOLO算法的计算复杂度,使用二分类器区分目标和背景进行物体的快速检测。根据目标物体的位置信息,使用均值漂移处理后续图像序列,并对目标物体进行检测更新,避免物体快速移动造成目标漂移问题,从而进行有效的检测跟踪。实验结果表明,该算法与DLT(Deep Learning Tracker)算法相比,运算效率提高了12.56%,跟踪精度提高了10.2%,能够较好地适应物体快速移动,具有较强的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 快速移动 YOLO算法 均值漂移 图像增强 二分类器
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