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考虑输入时滞的舵机伺服系统自适应指令滤波输出反馈控制被引量：2: 1; 作者郭峻秀胡健 +3 位作者姚建勇黄玲谭天乐刘宇《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期149-161,共13页; 针对舵机伺服系统运行过程中存在复杂非线性以及信号输入时滞、使系统的精度降低,严重时甚至造成系统失稳的问题,提出了一种考虑输入时滞的自适应指令滤波输出反馈控制策略。首先,将系统中存在的输入时滞考虑为控制器信号输入时滞,给出... 展开更多; 关键词舵机伺服系统输入时滞输出反馈指令滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

任务型输出教学法:一种新的教学尝试被引量：7: 2; 作者刘岩《北京第二外国语学院学报》 2010年第6期72-78,共7页; 笔者通过结合任务型教学法和意义型输出教学法(MOI),得出了一种新型教学法:任务型输出教学法(TOI)。本文通过实证研究,比较了输入处理教学法(PI)、MOI和TOI对学生习得英语一般过去时的施教影响。与以往相关实验采用单句测试任务不同,本... 展开更多; 关键词输入处理教学法意义型输出教学法任务型输出教学法任务型教学法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于软件无线电的并行多输入多输出均衡技术被引量：3: 3; 作者张拥军陈艇《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期1179-1184,共6页; 针对3GPP-LTE协议中多输入多输出(MIMO)均衡算法的高复杂度和高吞吐率问题,提出了一种面向软件无线电的并行MIMO均衡处理器,该处理器采用单指令流多数据流(SIMD)和超长指令字(VLIW)技术同时开发子载波间MIMO均衡和子载波内矩阵运算的并... 展开更多; 关键词多输入多输出均衡软件无线电单指令多数据流矩阵逆运算 3GPP-LTE; 在线阅读下载PDF 职称材料

“读议写”课程改革——以美国历史与文化教学实践为例被引量：5: 4; 作者谢文玉《湖南师范大学教育科学学报》 CSSCI 北大核心 2012年第2期118-120,126,共4页; 主要探讨美国历史与文化课程教学改革的可行性、教学效果、教学中存在的问题以及如何改进等问题。该课程是对英语专业学生基础阶段进行以内容为依托、以语言输入与输出为教学理念的"读议写"课程改革的一个重要组成部分。; 关键词读议写美国历史与文化课程内容依托教学法语言输入与输出; 在线阅读下载PDF 职称材料

中国传统经典家训词频统计与分析被引量：3: 5; 作者郑秀花《图书情报知识》 CSSCI 北大核心 2015年第3期53-61,65,共10页; 家训是我国古代家庭中的长辈为教育子孙而专门撰写的一种特殊的文献类型。图书情报学在古代礼法学领域的移植研究可通过词频统计方法实现。通过词频统计的定量研究可以发现我国传统经典家训的内涵在于建立家庭秩序:以家庭核心人际关系... 展开更多; 关键词家训词频统计共词分析儒家伦理图书情报学方法输出; 在线阅读下载PDF 职称材料

西门子S7-200PLC在包装机上使用的优越性: 6; 作者乐嘉荣《包装与食品机械》 CAS 1998年第5期29-30,共2页; 本文介绍S7－200PLC适用于包装机的一些特殊功能及优越性。; 关键词 S7-200 PLC 包装机械自动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑输入时滞的舵机伺服系统自适应指令滤波输出反馈控制被引量：2: 1; 作者郭峻秀胡健姚建勇黄玲谭天乐刘宇; 机构南京理工大学机械工程学院上海航天控制技术研究所; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期149-161,共13页; 基金国家自然科学基金资助项目(51975294) 上海市空间智能控制技术重点实验室资助项目(D030313) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(30922010706)。; 文摘针对舵机伺服系统运行过程中存在复杂非线性以及信号输入时滞、使系统的精度降低,严重时甚至造成系统失稳的问题,提出了一种考虑输入时滞的自适应指令滤波输出反馈控制策略。首先,将系统中存在的输入时滞考虑为控制器信号输入时滞,给出舵机伺服系统状态方程,选用梯度下降法设计时滞估计律对未知时滞进行估计;其次,将系统中存在的复杂非线性统一为扰动,选用扩展状态观测器(ESO)加以估计,将观测的系统状态值用于设计控制量实现输出反馈控制;然后,选用指令滤波将高阶求导过程转化为求积分,实现信号滤波以抑制微分噪声;最后,基于Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性定理证明控制器实现系统有界稳定。仿真及实验表明,所提的控制方法与传统反步控制方法、自抗扰控制和比例微分积分(PID)控制方法相比,响应时间分别提升了92%、88%和51%,跟踪精度分别提升了90%、84%和26%。; 关键词舵机伺服系统输入时滞输出反馈指令滤波; Keywords steering gear servo system input delay output feedback instruction filtering; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名任务型输出教学法:一种新的教学尝试被引量：7: 2; 作者刘岩; 机构国际关系学院英语系; 出处《北京第二外国语学院学报》 2010年第6期72-78,共7页; 文摘笔者通过结合任务型教学法和意义型输出教学法(MOI),得出了一种新型教学法:任务型输出教学法(TOI)。本文通过实证研究,比较了输入处理教学法(PI)、MOI和TOI对学生习得英语一般过去时的施教影响。与以往相关实验采用单句测试任务不同,本实验的测试任务为话语层次。实验结果显示:单句层次的PI与MOI教学作用相仿,说明输入练习与输出练习均能有效地提高学习者二语水平,但话语层次的TOI的效果显著优于PI和MOI,证明了话语层次教学模式的优越性。; 关键词输入处理教学法意义型输出教学法任务型输出教学法任务型教学法; Keywords processing instruction meaning-based output instruction task-based output instruction task-based teaching; 分类号 H319.3 [语言文字—英语]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于软件无线电的并行多输入多输出均衡技术被引量：3: 3; 作者张拥军陈艇; 机构国防科学技术大学计算机学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期1179-1184,共6页; 基金教育部博士点基金资助项目(20114307130003); 文摘针对3GPP-LTE协议中多输入多输出(MIMO)均衡算法的高复杂度和高吞吐率问题,提出了一种面向软件无线电的并行MIMO均衡处理器,该处理器采用单指令流多数据流(SIMD)和超长指令字(VLIW)技术同时开发子载波间MIMO均衡和子载波内矩阵运算的并行性,并且每一个SIMD功能单元能够支持16 bit定点和20 bit伪浮点复数向量运算和矩阵运算,满足不同天线配置的MIMO均衡算法对处理精度、延迟和功耗的要求。实验结果表明,MIMO均衡处理器的4×4矩阵逆运算吞吐率达到了95 MInversion/s,满足3GPP-LTE协议的要求,并且其灵活可编程性和可配置性能够支持不同的均衡算法。; 关键词多输入多输出均衡软件无线电单指令多数据流矩阵逆运算 3GPP-LTE; Keywords Multiple Input and Multiple output（MIMO） equalization Software Defined Radio（SDR） Single instruction Multiple Data（SIMD） matrix inversion 3GPP-LTE; 分类号 P302 [天文地球—地球物理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“读议写”课程改革——以美国历史与文化教学实践为例被引量：5: 4; 作者谢文玉; 机构湖南师范大学外国语学院; 出处《湖南师范大学教育科学学报》 CSSCI 北大核心 2012年第2期118-120,126,共4页; 基金教育部"英语听说读写基础课国家级教学团队"[教高函(2007)23号] 湖南师范大学教改项目"读议写课程改革研究"[121-0575]; 文摘主要探讨美国历史与文化课程教学改革的可行性、教学效果、教学中存在的问题以及如何改进等问题。该课程是对英语专业学生基础阶段进行以内容为依托、以语言输入与输出为教学理念的"读议写"课程改革的一个重要组成部分。; 关键词读议写美国历史与文化课程内容依托教学法语言输入与输出; Keywords reading discussing and writing American history and culture course content-based instruction language input and output; 分类号 G640 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中国传统经典家训词频统计与分析被引量：3: 5; 作者郑秀花; 机构黑龙江大学信息管理学院; 出处《图书情报知识》 CSSCI 北大核心 2015年第3期53-61,65,共10页; 基金黑龙江大学研究生创新科研重点项目"中国历代经典家训词频统计与分析"(YJSCX2014-047HLJU) 黑龙江省2014哲学社会科学研究规划项目"学龄前儿童(0-6岁)早期阅读与图书馆指导研究"(14D041)的成果之一; 文摘家训是我国古代家庭中的长辈为教育子孙而专门撰写的一种特殊的文献类型。图书情报学在古代礼法学领域的移植研究可通过词频统计方法实现。通过词频统计的定量研究可以发现我国传统经典家训的内涵在于建立家庭秩序:以家庭核心人际关系为主的人际秩序,以家庭生活关系为基础的生活秩序,以儒家伦理为根基的心灵秩序。; 关键词家训词频统计共词分析儒家伦理图书情报学方法输出; Keywords Family instruction Word frequency statistics Co-word analysis Confucian ethics Library and information science Method output; 分类号 G250.252 [文化科学—图书馆学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名西门子S7-200PLC在包装机上使用的优越性: 6; 作者乐嘉荣; 机构上海大华电脑电器公司; 出处《包装与食品机械》 CAS 1998年第5期29-30,共2页; 文摘本文介绍S7－200PLC适用于包装机的一些特殊功能及优越性。; 关键词 S7-200 PLC 包装机械自动控制; Keywords communication port high-speed counter high-speed pulse output text panel analog module and instruction system; 分类号 TB486 [一般工业技术—包装工程] TS206 [轻工技术与工程—食品科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑输入时滞的舵机伺服系统自适应指令滤波输出反馈控制	郭峻秀胡健姚建勇黄玲谭天乐刘宇	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	任务型输出教学法:一种新的教学尝试	刘岩	《北京第二外国语学院学报》	2010	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于软件无线电的并行多输入多输出均衡技术	张拥军陈艇	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	“读议写”课程改革——以美国历史与文化教学实践为例	谢文玉	《湖南师范大学教育科学学报》 CSSCI 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	中国传统经典家训词频统计与分析	郑秀花	《图书情报知识》 CSSCI 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	西门子S7-200PLC在包装机上使用的优越性	乐嘉荣	《包装与食品机械》 CAS	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料