偏载管廊吊装多液压缸同步控制技术研究

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作者 王强 马华兵 +3 位作者 侯润锋 王刚锋 张超 杨军康 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期142-148,共7页

针对预制综合管廊节段尺寸大、质量大且其重心与形心相偏离导致吊装协同控制精度低的问题,提出一种BP-PID与均值耦合相结合的同步控制策略。设计管廊吊装的多液压缸同步控制器,构建管廊吊装AMESim/Simulink联合仿真模型,对定偏载和动偏... 针对预制综合管廊节段尺寸大、质量大且其重心与形心相偏离导致吊装协同控制精度低的问题,提出一种BP-PID与均值耦合相结合的同步控制策略。设计管廊吊装的多液压缸同步控制器,构建管廊吊装AMESim/Simulink联合仿真模型,对定偏载和动偏载工况下基于均值耦合策略的多液压缸进行同步控制仿真,并与相邻交叉耦合控制策略进行对比。最后,通过现场试验验证该控制策略的有效性。结果表明:均值耦合控制策略下,定偏载管廊吊装多液压缸最大同步误差为2.41 mm,考虑动偏载时,最大同步误差为2.73 mm;相较于相邻交叉耦合控制策略,均值耦合控制策略多液压缸最大同步误差减小了25.2%,系统响应速度更快,稳定性更高;现场吊装试验的多液压缸最大同步误差为2.50 mm,满足工程设计要求。 展开更多

关键词 多液压缸 偏载吊装 位移同步控制 BP-PID 均值耦合

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面向大型数据集的局部敏感哈希K−means算法 被引量：3

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作者 魏峰 马龙 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第3期53-62,共10页

大型数据集高效处理策略是煤矿安全监测智能化、采掘智能化等煤矿智能化建设的关键支撑。针对K−means算法面对大型数据集时聚类高效性及准确性不足的问题,提出了一种基于局部敏感哈希(LSH)的高效K−means聚类算法。基于LSH对抽样过程进... 大型数据集高效处理策略是煤矿安全监测智能化、采掘智能化等煤矿智能化建设的关键支撑。针对K−means算法面对大型数据集时聚类高效性及准确性不足的问题,提出了一种基于局部敏感哈希(LSH)的高效K−means聚类算法。基于LSH对抽样过程进行优化,提出了数据组构建算法LSH−G,将大型数据集合理划分为子数据组,并对数据集中的噪声点进行有效删除;基于LSH−G算法优化密度偏差抽样(DBS)算法中的子数据组划分过程,提出了数据组抽样算法LSH−GD,使样本集能更真实地反映原始数据集的分布规律;在此基础上,通过K−means算法对生成的样本集进行聚类,实现较低时间复杂度情况下从大型数据集中高效挖掘有效数据。实验结果表明:由10个AND操作与8个OR操作组成的级联组合为最优级联组合,得到的类中心误差平方和(SSEC)最小;在人工数据集上,与基于多层随机抽样(M−SRS)的K−means算法、基于DBS的K−means算法及基于网格密度偏差抽样(G−DBS)的K−means算法相比,基于LSH−GD的K−means算法在聚类准确性方面的平均提升幅度分别为56.63%、54.59%及25.34%,在聚类高效性方面的平均提升幅度分别为27.26%、16.81%及7.07%;在UCI标准数据集上,基于LSH−GD的K−means聚类算法获得的SSEC与CPU消耗时间(CPU−C)均为最优。 展开更多

关键词 智慧矿山 大型数据集 K−means聚类 局部敏感哈希 噪声点筛选 密度偏差抽样

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回归系数的一种有偏估计 被引量：3

3

作者 蔡新民 黄养新 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期153-155,共3页

为了改进最小二乘估计,克服其在设计阵呈病态时表现出的不可靠性,本文将最小二乘估计、Stein型估计和组合主成分估计的方法联合起来,提出了多元线性模型回归系数的一种新的有偏估计.并且证明了:此种估计在均方误差意义下是可容许估计;... 为了改进最小二乘估计,克服其在设计阵呈病态时表现出的不可靠性,本文将最小二乘估计、Stein型估计和组合主成分估计的方法联合起来,提出了多元线性模型回归系数的一种新的有偏估计.并且证明了:此种估计在均方误差意义下是可容许估计;在参数区域的某个椭球内,这种新的估计优于最小二乘估计、主成分估计和组合主成分估计. 展开更多

关键词 多元线性模型 回归系数 有偏估计 最小二乘估计 Stein型估计 组合主成分估计 可容许估计

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多元线性模型参数的有偏估计 被引量：2

4

作者 余新宏 乔朴 陈桂景 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1727-1730,共4页

文章对于多元线性模型Yn×q^(Xn×pBp×q,Vq×q In×n)提出了参数B的一种有偏估计^βh,^hβ在线性模型典则形式下,对应的有偏估计为^αh=(IqΛ+hI)-1(IqΛ+I)^α,此^αh有很好的统计性质;并阐明它在均方误差准则下... 文章对于多元线性模型Yn×q^(Xn×pBp×q,Vq×q In×n)提出了参数B的一种有偏估计^βh,^hβ在线性模型典则形式下,对应的有偏估计为^αh=(IqΛ+hI)-1(IqΛ+I)^α,此^αh有很好的统计性质;并阐明它在均方误差准则下这种估计相对于最小二乘估计和岭估计的优良性问题,从而推广了已有的有关结果。 展开更多

关键词 有偏估计 LS估计 岭估计 均方误差

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机动目标状态估计的最小均方误差界 被引量：2

5

作者 吴楠 陈磊 +1 位作者 薄涛 雷勇军 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1-8,共8页

基于多项式模型的各种自适应滤波算法被广泛应用于机动目标跟踪领域,但尚没有统一的评估标准来衡量这些跟踪算法的优劣。由于存在确定的时变未知输入,机动目标的状态估计实际为有偏估计。基于状态估计均方误差最小的准则,推导了多项式... 基于多项式模型的各种自适应滤波算法被广泛应用于机动目标跟踪领域,但尚没有统一的评估标准来衡量这些跟踪算法的优劣。由于存在确定的时变未知输入,机动目标的状态估计实际为有偏估计。基于状态估计均方误差最小的准则,推导了多项式模型滤波的最小均方误差界计算方法,获得了使状态估计均方误差最小的过程噪声方差变化规律。该方法给出了各种基于多项式模型的机动目标跟踪算法的估计均方误差下限,也为机动目标跟踪中最优过程噪声方差的设定提供了依据。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 最小均方误差界 自适应卡尔曼滤波 有偏估计 多项式模型

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均方误差准则下几类两参数有偏估计的比较 被引量：1

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作者 黄伯强 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2021年第9期20-24,共5页

为了解决多重共线性问题,两参数有偏估计是最近研究的热点。文章在均方误差准则(MSEM)下把Yang和Chang(2010)的两参数YC有偏估计与两参数Liu估计、Ozkale和Kaciranla的两参数OK估计、Sakallioglu和Kaciranlar的SK类估计做了比较,给出了Y... 为了解决多重共线性问题,两参数有偏估计是最近研究的热点。文章在均方误差准则(MSEM)下把Yang和Chang(2010)的两参数YC有偏估计与两参数Liu估计、Ozkale和Kaciranla的两参数OK估计、Sakallioglu和Kaciranlar的SK类估计做了比较,给出了YC估计优于其他几个估计的充要条件,并通过具体的数据实例对理论做了验证。最后根据标量均方误差准则(SMSE),利用蒙特卡洛模拟的方法,比较了四个两参数有偏估计在不同参数取值和不同多重共线性情况下的优良性。 展开更多

关键词 多重共线性 有偏估计 k-d类估计 Liu估计 均方误差准则

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线性回归模型系数的一个新的有偏估计

7

作者 杨斌 张建军 《兵工自动化》 2009年第11期36-38,41,共4页

针对引起线性回归模型病态的根本原因,提出回归系数的S-R估计,讨论其均方误差的最优化,对有偏估计的改进进行研究。证明可以选择参数,使它在均方误差的意义下优于系数的Stein估计和LS估计,给出参数的最优值。然后讨论其偏差,证明它的可... 针对引起线性回归模型病态的根本原因,提出回归系数的S-R估计,讨论其均方误差的最优化,对有偏估计的改进进行研究。证明可以选择参数,使它在均方误差的意义下优于系数的Stein估计和LS估计,给出参数的最优值。然后讨论其偏差,证明它的可容许性。 展开更多

关键词 有偏估计 广义c-K估计 岭估计 广义岭估计 均方误差 可容许性

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降秩多元线性模型参数阵的一类有偏线性估计

8

作者 喻胜华 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1993年第6期6-11,24,共7页

本文对降秩多元线性模型的参数阵提出了一类有偏线性估计,讨论了许多重要的性质,从而把降秩模型中参数阵的估计问题转化为满秩模型中参数阵的估计问题.为了讨论方便,我们给出了一种特殊情况;最后,讨论了多元线性模型参数阵的Bayes线性估计.

关键词 多元线性模型 参数阵 有偏估计

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具有两个方差分量的线性模型的无偏估计和有偏估计

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作者 黄养新 《上海建材学院学报》 CSCD 1993年第1期57-61,共5页

本文讨论了线性模型中方差分量的线性函数的估计。利用'离差—均值对应'方法,给出了其最小二乘估计、岭估计及Stein估计。在均方误差意义下,证明了岭估计及Stein估计优于最小二乘估计(LS估计)。

关键词 方差分量 无偏估计 线性模型

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对角线性有偏估计类

10

作者 王石青 邱林 王志良 《华北水利水电学院学报》 2004年第2期75-76,共2页

提出的对角线性有偏估计类 ,它包含中外统计学者提出的 12种线性有偏估计 .

关键词 对角线性有偏估计 可容许估计 均方误差

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多元线性模型参数估计的相对效率问题

11

作者 黄养新 《上海建材学院学报》 CSCD 1995年第1期88-93,共6页

对多元线性模型的最小二乘估计(LSE)的几种改进估计,提出了关于LSE的相对效率,并给出了其下界。

关键词 多元线性模型 均方误差 相对效率

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约束线性回归模型的一种有偏估计

12

作者 张瑞 《科学技术与工程》 2010年第21期5219-5220,5224,共3页

对于带约束的线性回归模型,y=Xβ+e,E(e)=0,Cov(e)=σ2V,V>0,Rβ=0,给出了回归系数的有偏估计βR*(k)=(kM+I)-1βR*(k≥0),讨论了其一些性质,而且给出了在均方误差阵下β*R(k)优于β*R的条件。

关键词 有偏估计 广义最小二乘估计 均方误差阵

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相依回归系统参数的一种新的有偏压缩估计

13

作者 毋红军 程伟丽 左卫兵 《华北水利水电学院学报》 2008年第2期100-102,共3页

对于一类相依回归系统,结合广义岭型协方差改进估计与Ste in估计,提出了一种新的有偏压缩估计,,并讨论了该估计在均方误差下的优良性质.

关键词 相依回归系统 有偏估计 均方误差

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去除乘性噪音的主成分分析算法 被引量：9

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作者 姚莉丽 冯象初 李亚峰 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1031-1035,共5页

雷达成像系统的进一步应用依赖于对图像中噪音的有效抑制.在目前现有消除噪音方法的基础上,基于图像的局部相似性,结合主成分分析法,提出一种新的有效去除乘性噪音的滤波算法.乘性噪音经对数变换后可转化为加性噪音处理.分析了对数域中... 雷达成像系统的进一步应用依赖于对图像中噪音的有效抑制.在目前现有消除噪音方法的基础上,基于图像的局部相似性,结合主成分分析法,提出一种新的有效去除乘性噪音的滤波算法.乘性噪音经对数变换后可转化为加性噪音处理.分析了对数域中噪音的类型.首先在图像的对数域,通过非局部方法选取局部相似块作为训练样本,利用主成分分析法提取出信号的主要特征.然后基于统计理论中最小均方误差估计法给出了一种适用于图像信息的阈值原则.最后分析了变换过程引起的偏差,由对数域的偏估计得到滤波图像.数值实验验证了新算法的有效性.对比于目前提出的变分方法,新算法处理后的图像有更高的信噪比和更好的视觉效果,且具有一定的实用性. 展开更多

关键词 主成分分析 线性最小均方误差估计 乘性噪音 偏估计

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线性模型中一些有偏估计在MSE准则下的优良性

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作者 王俊芳 王石青 《华北水利水电学院学报》 2008年第2期103-105,共3页

对于线性回归模型Y=Xβ+,εE(ε)=0,cov(ε)=σ2V,V≥0,针对设计阵多重共线性问题,给出了回归系数的几个有偏估计,并讨论在MSE准则下优于广义最小二乘估计的条件,解决了复共线性的回归问题.

关键词 岭估计 广义岭估计 广义最小二乘估计 有偏估计 均方误差

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关于岭参数k的选取问题 被引量：1

16

作者 张拓 卜晓明 +2 位作者 陈奕含 杨忻怡 杨璐 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2015年第4期136-138,146,共4页

对岭估计中参数k的选取问题进行了研究,并对Hoerl-Kennard公式进行了改进,使参数k的选取更为准确。

关键词 岭估计 参数 均方误差 有偏估计

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回归系数的线性有偏估计 被引量：1

17

作者 孙淑珍 王石青 《吉林大学自然科学学报》 CSCD 1998年第2期39-41,共3页

给出回归系数的最小均方误差线性有偏估计、线性有偏估计优于最小二乘估计的充要条件及线性有偏估计为可容许估计的充要条件，同时给出文献中未涉及的一些有偏估计．

关键词 线性有偏估计 可容许估计 线性回归 回归系数

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基于NLM的双水平集医学图像分割算法 被引量：4

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作者 徐丽 朱家明 唐文杰 《无线电通信技术》 2018年第4期367-371,共5页

针对医学图像的复杂多样性,易受到各种外在和内在因素的干扰,提出了基于非局部均值算法的双水平集医学图像分割模型。对于图像含有高噪声的问题,引入非局部均值方法对图像进行去噪处理,并在传统DCV中引入偏移场能量项,利用水平集算法对... 针对医学图像的复杂多样性,易受到各种外在和内在因素的干扰,提出了基于非局部均值算法的双水平集医学图像分割模型。对于图像含有高噪声的问题,引入非局部均值方法对图像进行去噪处理,并在传统DCV中引入偏移场能量项,利用水平集算法对去噪后的图像再进行分割,得出最终的分割效果图。实验结果显示,该模型有较强的抗噪性,可强化图像边缘信息,得到较好的分割效果。 展开更多

关键词 非局部均值去噪 偏移场拟合 双水平集 医学图像分割

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长度偏差完全数据下均值剩余寿命的矩类估计

19

作者 武洪萍 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期1001-1010,共10页

长度偏差数据在寿命研究中是广泛存在的,但是在长度偏差完全样本下对均值剩余寿命的研究却相对较少。作为生存分析中评估个体生存情况的重要指标之一,均值剩余寿命也越来越受到统计研究者的关注。为了在长度偏差完全数据下建立均值剩余... 长度偏差数据在寿命研究中是广泛存在的,但是在长度偏差完全样本下对均值剩余寿命的研究却相对较少。作为生存分析中评估个体生存情况的重要指标之一,均值剩余寿命也越来越受到统计研究者的关注。为了在长度偏差完全数据下建立均值剩余寿命函数的非参数估计,采用逆概率加权方法,以矩估计为基础,得到了均值剩余寿命的两种估计量,并证明了两个估计量在适当条件下分别依分布收敛到均值为零的正态变量。为了评估两种点估计在有限样本下的优劣,还进行了一系列的数值模拟试验,并将模拟结果与已有方法进行了比较。数值结果表明了两种估计方法的合理性。 展开更多

关键词 剩余寿命 均值 长度偏差数据 矩类估计 中心极限定理

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母体原点矩的具X_1~k，X_2~k，···，X_n^k线性型的最优估计

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作者 王石青 《华北水利水电学院学报》 1994年第1期32-36,共5页

本文讨论母体原点矩的线性有偏估计问题。给出了在均方误差意义ｘ1K，Ｘ２ｋ，······，Ｘｎｋ的线性函数优于样本原点矩ｘｋ的充分必要条件以及母体原点矩的具有ｘ１ｋ，ｘ２ｋ，···，Ｘ... 本文讨论母体原点矩的线性有偏估计问题。给出了在均方误差意义ｘ1K，Ｘ２ｋ，······，Ｘｎｋ的线性函数优于样本原点矩ｘｋ的充分必要条件以及母体原点矩的具有ｘ１ｋ，ｘ２ｋ，···，Ｘｎｋ的线性函数形式的最优估计。 展开更多

关键词 最优估计 均方误差 有偏估计 估计论

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