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Non-coherent sequence detection scheme for satellite-based automatic identification system 被引量:1
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作者 Haosu Zhou Jianxin Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第3期442-448,共7页
The satellite-based automatic identification system (AIS) receiver has to encounter the frequency offset caused by the Doppler effect and the oscillator instability. This paper proposes a non-coherent sequence detecti... The satellite-based automatic identification system (AIS) receiver has to encounter the frequency offset caused by the Doppler effect and the oscillator instability. This paper proposes a non-coherent sequence detection scheme for the satellite-based AIS signal transmitted over the white Gaussian noise channel. Based on the maximum likelihood estimation and a Viterbi decoder, the proposed scheme is capable of tolerating a frequency offset up to 5% of the symbol rate. The complexity of the proposed scheme is reduced by the state-complexity reduction, which is based on per-survivor processing. Simulation results prove that the proposed non-coherent sequence detection scheme has high robustness to frequency offset compared to the relative scheme when messages collision exists. 展开更多
关键词 non-coherent sequence detection scheme satellite based automatic identification system frequency offset messages collision Viterbi decoder
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Dim Moving Small Target Detection by Local and Global Variance Filtering on Temporal Profiles in Infrared Sequences
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作者 Chen Hao Liu Delian 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第6期43-49,共7页
In this paper, the temporal different characteristics between the target and background pixels are used to detect dim moving targets in the slow-evolving complex background. A local and global variance filter on tempo... In this paper, the temporal different characteristics between the target and background pixels are used to detect dim moving targets in the slow-evolving complex background. A local and global variance filter on temporal profiles is presented that addresses the temporal characteristics of the target and background pixels to eliminate the large variation of background temporal profiles. Firstly, the temporal behaviors of different types of image pixels of practical infrared scenes are analyzed.Then, the new local and global variance filter is proposed. The baseline of the fluctuation level of background temporal profiles is obtained by using the local and global variance filter. The height of the target pulse signal is extracted by subtracting the baseline from the original temporal profiles. Finally, a new target detection criterion is designed. The proposed method is applied to detect dim and small targets in practical infrared sequence images. The experimental results show that the proposed algorithm has good detection performance for dim moving small targets in the complex background. 展开更多
关键词 small target detection infrared image sequences complex background temporal profile variance filtering
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Low complexity method for spreading sequence estimation of DSSS signal in non-cooperative communication systems 被引量:10
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作者 Chang Liang Wang Fuping Wang Zanji 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第1期41-49,共9页
It is a necessary step to estimate the spreading sequence of direct sequence spread spectrum (DSSS) signal for blind despreading and demodulation in non-cooperative communications. Two innovative and effective detec... It is a necessary step to estimate the spreading sequence of direct sequence spread spectrum (DSSS) signal for blind despreading and demodulation in non-cooperative communications. Two innovative and effective detection statistics are proposed to implement the synchronization and spreading sequence estimation procedure. The proposed algorithm also has a low computational complexity with only linear additions and modifications. Theoretical analysis and simulation results show that the algorithm performs quite well in low SNR environment, and is much better than all the existing typical algorithms with a comprehensive consideration both in performance and computational complexity. 展开更多
关键词 direct sequence spread spectrum detection statistic low complexity.
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A New Method of Small Moving Target Detection and Its Performance Analysis 被引量:1
4
作者 Chen Huaming, Sun Guangfu, Lu Huanzhang & Chang Qing ATR Lab. National University of Defense Technology, Changsha, 410073, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2002年第4期24-30,共7页
This paper describes a new method of small moving target detection and analyzes the performance of this algorithm. The method is based on multi-level threshold decision-making and sliding trajectory confidence testing... This paper describes a new method of small moving target detection and analyzes the performance of this algorithm. The method is based on multi-level threshold decision-making and sliding trajectory confidence testing technology. The parameters of the algorithm are also given. Experiments have been conducted, the results show that the algorithm has advantages of high detection probability, simple structure, and excellent real-time performance. 展开更多
关键词 Image sequences Small moving target detection Multi-level threshold Trajectory confidence testing.
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基于词嵌入和特征融合的恶意软件检测研究 被引量:1
5
作者 师智斌 孙文琦 +1 位作者 窦建民 于孟洋 《信息安全研究》 北大核心 2025年第5期412-419,共8页
针对现有传统方法存在特征提取和表示受限、无法同时捕获API序列的空间语义特征和时序特征、无法捕获能决定目标任务的关键特征信息等问题,利用自然语言处理领域的词嵌入技术和多模型特征抽取以及特征融合技术,提出一种基于词嵌入和特... 针对现有传统方法存在特征提取和表示受限、无法同时捕获API序列的空间语义特征和时序特征、无法捕获能决定目标任务的关键特征信息等问题,利用自然语言处理领域的词嵌入技术和多模型特征抽取以及特征融合技术,提出一种基于词嵌入和特征融合的恶意软件检测方法.首先使用自然语言处理领域的词嵌入技术对API序列编码,得到其语义特征编码表示;然后分别利用多重卷积网络和Bi-LSTM网络提取API序列的n-gram局部空间特征和时序特征;最后利用自注意力机制对捕获的特征进行关键位置信息的深度融合,通过刻画深层恶意行为特征实现分类任务.实验结果表明,在二分类任务中,该方法准确率达到94.79%,相较于传统机器学习方法平均提高了12.37%,比深度学习方法平均提高5.78%.在多分类任务中,该方法的准确率也达到91.95%,能够有效地提高对恶意软件的检测准确率. 展开更多
关键词 恶意软件检测 软件调用序列 多重卷积网络 长短期记忆网络 特征融合
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虚拟装配技术近10年研究进展综述
6
作者 刘震磊 倪浩添 +3 位作者 齐纪 李月月 王丹 朱万安 《计算机应用》 北大核心 2025年第S1期222-227,共6页
虚拟装配(VA)技术是虚拟现实(VR)的一种应用技术,主要用于工业产品的装配设计、装配流程验证和装配训练等流程。随着虚拟现实技术的不断升级以及我国工业制造业的进步,VA技术在工业产品的生产制造阶段愈加重要。针对VA技术近十年的发展... 虚拟装配(VA)技术是虚拟现实(VR)的一种应用技术,主要用于工业产品的装配设计、装配流程验证和装配训练等流程。随着虚拟现实技术的不断升级以及我国工业制造业的进步,VA技术在工业产品的生产制造阶段愈加重要。针对VA技术近十年的发展状况,首先,从VA技术的应用现状和研究热点等方面进行系统分析;其次,重点介绍国内外VA技术在工业制造领域的研究应用和研究热点;最后,对VA技术在自然交互、多技术融合、装备简便化等方面存在的挑战进行总结并对该技术的未来发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 虚拟装配 虚拟现实 装配序列规划 手势交互 碰撞检测
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基于特征选择和改进LSTM的风电机组叶片覆冰故障检测方法
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作者 王威 苏洪军 +2 位作者 王海云 丁国栋 连昊 《可再生能源》 北大核心 2025年第8期1044-1050,共7页
随着风电规模的不断增加,风电机组关键部件的运行维护成为研究的热点。针对风电机组叶片覆冰问题,文章提出了一种基于特征选择和改进长短期记忆网络(LSTM)算法的风电机组叶片覆冰故障检测方法。该方法首先采用Relief算法进行特征选择,利... 随着风电规模的不断增加,风电机组关键部件的运行维护成为研究的热点。针对风电机组叶片覆冰问题,文章提出了一种基于特征选择和改进长短期记忆网络(LSTM)算法的风电机组叶片覆冰故障检测方法。该方法首先采用Relief算法进行特征选择,利用LSTM网络作为残差发生器,通过交叉预测模型对SCADA特征序列进行预测,得到预测值与真实值的特征残差;然后,从残差中提取5个隐含的数据特征,并导入序列分类模块进行覆冰检测;最后,将该方法与K近邻和随机森林算法进行对比。结果表明,文章提出的方法可以更准确地实现覆冰检测,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 风电机组 叶片覆冰 特征选择 交叉预测与序列分类LSTM 故障检测
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信阳市罗山县鸡滑液囊支原体PCR检测及VlhA基因序列分析
8
作者 李迎晓 尹磊 +2 位作者 胡玉曼 赵瑜 焦凤超 《家禽科学》 2025年第2期19-25,共7页
为了解信阳市罗山县MS流行状况和流行株的分子特征,本研究应用PCR方法对罗山县部分蛋鸡养殖场进行鸡滑液囊支原体病原检测,并对阳性样品VlhA基因进行序列分析。结果表明,从48份样品检测出3份MS阳性样品;VlhA基因序列分析表明,3个流行株... 为了解信阳市罗山县MS流行状况和流行株的分子特征,本研究应用PCR方法对罗山县部分蛋鸡养殖场进行鸡滑液囊支原体病原检测,并对阳性样品VlhA基因进行序列分析。结果表明,从48份样品检测出3份MS阳性样品;VlhA基因序列分析表明,3个流行株与国内流行的K基因型MS参考株具有高度相似性;VlhA基因推导氨基酸序列分析表明,3个流行株与国内流行的MS具有高度同源性;氨基酸变异位点分析发现,H2 MS阳性样品在第43、45位出现突变与缺失。研究结果为罗山地区MS流行病学研究提供了一定的参考。 展开更多
关键词 鸡滑液囊支原体 PCR检测 VlhA基因 序列分析能
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基于零序电流非线性畸变特性的弧光高阻接地初期故障辨识方法
9
作者 袁涛 杨庆 +2 位作者 周桐 刘红文 李瑞桂 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第8期3248-3259,I0032,共13页
弧光高阻接地故障是中低压配电网中最常见的故障,由于故障初期过渡电阻极大,故障信号微弱,亟需提出适应于该类故障的故障辨识方法以提高故障辨识的有效性和准确性。文章提出一种基于零序电流非线性畸变特征的弧光高阻接地初期故障辨识... 弧光高阻接地故障是中低压配电网中最常见的故障,由于故障初期过渡电阻极大,故障信号微弱,亟需提出适应于该类故障的故障辨识方法以提高故障辨识的有效性和准确性。文章提出一种基于零序电流非线性畸变特征的弧光高阻接地初期故障辨识方法。通过搭建10kV弧光高阻接地故障模拟试验平台获取故障零序电流,对试验数据进行滤波和分段处理,提出波形非线性畸变程度的定量表示方法,并基于波形非线性特性畸变提出3个故障特征量,通过设置故障判据实现弧光高阻接地初期故障辨识。与小波分析法、电流越限时间法、谐波法的对比结果表明,只有该方法能够识别过渡电阻高达80kΩ的故障,能够有效应用于故障初期、极高过渡电阻阶段的弧光高阻接地故障辨识。研究结果对于配电网初期故障的辨识和防护具有一定的理论意义和工程应用价值。 展开更多
关键词 配电网 弧光高阻接地故障 初期故障辨识 非线性畸变 零序电流
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基于MapReduce的拷贝数变异测序数据并行处理方案
10
作者 何亨 程凯莉 +1 位作者 张葵 成淑君 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期177-187,共11页
拷贝数变异(CNV)作为一种遗传变异,广泛存在于人类基因组的基因分布中。CNV检测效率的提升不仅可以为更多的病患提供更加快速精确的CNV检测结果,大幅降低医疗成本,同时又有利于药物的研发和临床应用。基于读段深度(RD)的方法是目前最为... 拷贝数变异(CNV)作为一种遗传变异,广泛存在于人类基因组的基因分布中。CNV检测效率的提升不仅可以为更多的病患提供更加快速精确的CNV检测结果,大幅降低医疗成本,同时又有利于药物的研发和临床应用。基于读段深度(RD)的方法是目前最为常用的CNV检测方法,对RD相关信息的处理时间较长,在CNV检测中时间占比较高。现有方法无法有效应用于全基因组分析,存在计算效率较低、检测精度下降的问题。基于RD的CNV检测方法,提出一种高效的测序数据并行处理方案EPPCNV。在EPPCNV中,设计2个MapReduce作业串行执行的方法,实现高效全基因组测序数据的并行处理,精准地完成RD相关信息的提取;为充分考虑到GC含量偏差对CNV检测结果的影响,对测序数据的RDs进行校正处理,保证最终检测结果的高灵敏度与高精确度;采用独立于具体CNV检测方法的高适配性数据处理方式,其最终生成的RD相关信息能够与多种主流CNV检测方法直接结合,在不改变原方法对CNV区域判定的基础上,实现方法整体性能的大幅提升。实验结果表明,EPPCNV的综合准确率高,分别与CNV-LOF、HBOS-CNV以及CNVnator 3种方法直接结合,能够显著提升原方法的计算效率,并保证检测结果的高灵敏度与高精确度。对于覆盖深度越高、数据量越大的测序数据,CNV检测方法与EPPCNV结合后计算效率的提升更为显著。 展开更多
关键词 拷贝数变异检测 MapReduce作业 测序数据处理 读段深度 全基因组
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基于小目标遮挡感知的烟头检测算法
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作者 田艳萍 金淼 +4 位作者 陈习文 张军 刘莉 余锋 姜明华 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第20期270-280,共11页
在复杂的电力作业场景中,烟头通常为小目标,且容易受到其他物体的遮挡,现有的小目标检测方法在多尺度特征融合和遮挡感知方面仍存在不足,尚未充分考虑电力场景的特殊需求。为解决这一问题,提出了一种适用于电力场景下小目标遮挡感知的... 在复杂的电力作业场景中,烟头通常为小目标,且容易受到其他物体的遮挡,现有的小目标检测方法在多尺度特征融合和遮挡感知方面仍存在不足,尚未充分考虑电力场景的特殊需求。为解决这一问题,提出了一种适用于电力场景下小目标遮挡感知的烟头检测算法CBD-STOA。针对电力场景下烟头小目标检测精度低的问题,在颈部网络中引入了多尺度序列特征融合模块SSFF,以增强网络的多尺度信息提取能力,从而提高检测精度。为了应对烟头密集场景中的高误报率问题,CBD-STOA设计了三重特征融合模块TFF,通过融合不同尺度的特征图来增加细节信息,减少误报率。为了解决烟头遮挡的问题,CBD-STOA设计了遮挡感知检测头OADHead,通过执行多尺度空间传播,充分利用上下文信息来增强模型对特征图的全局感知,从而提高模型在部分遮挡情况下的检测能力。在自制烟头数据集ElectricSmoke上的实验结果显示,CBD-STOA算法的mAP50和mAP50-95相较于原始的YOLOv8n算法分别提高了2.0个百分点和4.1个百分点,同时在TinyPerson数据集上也有着不错的表现。该研究为小目标遮挡检测提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 电力安全 小目标检测 遮挡感知 序列特征融合
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葡萄双生病毒A的序列分析及检测
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作者 王澍 刘保军 +3 位作者 张李娅 单佳祁 李克梅 白剑宇 《新疆农业科学》 北大核心 2025年第4期887-893,共7页
【目的】研究新疆吐鲁番市葡萄双生病毒A(Grapevine geminivirus A)的田间侵染状况,检测采集71份疑似葡萄病毒样本,为明确葡萄双生病毒A的发生、分布及其分子检测提供理论指导。【方法】依据高通量测序结果,验证样本中葡萄双生病毒A,测... 【目的】研究新疆吐鲁番市葡萄双生病毒A(Grapevine geminivirus A)的田间侵染状况,检测采集71份疑似葡萄病毒样本,为明确葡萄双生病毒A的发生、分布及其分子检测提供理论指导。【方法】依据高通量测序结果,验证样本中葡萄双生病毒A,测定GGVA的全基因序列,以葡萄双生病毒A的全基因序列为靶标设计特异性引物进行疑似葡萄病毒样本的检测。【结果】测定GGVA的全基因组序列,获得GGVA-QKT分离株,其核苷酸同源性为94.3%~99.3%,与已公布的分离株具有高度同源性,其中与来自以色列(KX618694.1)、(NC_031340.1)的2个GGVA分离株亲缘关系最近。【结论】71份不同葡萄样本均有感染双生病毒A,其中,新疆鄯善县检出率最高,检出率为30.55%,新疆托克逊县检出率最低,检出率为9.10%。该病毒在新疆吐鲁番市葡萄种植区普遍发生。 展开更多
关键词 葡萄病毒 DNA病毒 序列分析 检测
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基于显著特征和时空图网络的视频异常事件检测 被引量:1
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作者 谭奕鑫 詹永照 刘洪麟 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期179-188,共10页
针对目前基于片段的视频异常事件检测模型仅考虑片段的正常或异常会产生异常碎片化和异常起止位置蔓延以及异常事件分类难的问题,提出一种基于显著特征和时空图网络的视频异常事件检测与分类方法.首先,提出基于时空融合图网络的视频异... 针对目前基于片段的视频异常事件检测模型仅考虑片段的正常或异常会产生异常碎片化和异常起止位置蔓延以及异常事件分类难的问题,提出一种基于显著特征和时空图网络的视频异常事件检测与分类方法.首先,提出基于时空融合图网络的视频异常时序片段整合与精化方法,整合出连续的异常区域,同时考虑时空融合图网络的特征传递性,精化异常区域,以有效解决异常判别存在不确定性和异常片段碎片化问题.其次,针对弱监督异常事件内在特征难以有效表达而引起分类难的问题,提出异常事件特征学习和分类方法,在异常区域中建立特征相似图和异常相似图,并利用图卷积网络融合学习异常事件的特征,设计类别不平衡损失函数,从而提高异常事件的分类性能.在UCF-Crime数据集中进行试验,结果表明:文中方法的曲线下面积AUC达到了85.37%,比基准线SULTANI方法高9.83%,比最好的同类方法THAKARE方法高0.89%;在异常事件分类上,该方法获得了74.06%的平均准确率,比现有ZHOU方法提高4.39%.该方法能更有效检测定位视频异常事件,且异常事件分类性能更优. 展开更多
关键词 视频异常检测 异常事件分类 特征相似图 显著特征序列 异常事件特征学习 类别不平衡损失函数
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规避组合导航新息序列检测的UAV定向欺骗算法
14
作者 商向永 蔡利兵 +2 位作者 王勋 徐公国 蔺茜 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第9期938-945,共8页
GNSS欺骗干扰通过发射虚假卫星导航信号更改GNSS接收机的定位结果,可以改变依靠GNSS/INS组合导航的无人飞行器(UAV)飞行轨迹。现有的欺骗算法大多没有考虑规避组合导航抗欺骗技术,针对此问题提出了一种定向欺骗算法,以期望的欺骗速度与... GNSS欺骗干扰通过发射虚假卫星导航信号更改GNSS接收机的定位结果,可以改变依靠GNSS/INS组合导航的无人飞行器(UAV)飞行轨迹。现有的欺骗算法大多没有考虑规避组合导航抗欺骗技术,针对此问题提出了一种定向欺骗算法,以期望的欺骗速度与UAV实际速度的差值控制欺骗信号生成。通过自动调节欺骗增益矩阵的幅度,可以规避基于组合导航新息序列的“快照法”和“连续法”检测。实验结果表明,所提定向欺骗算法在250 s内将20 m/s飞行的UAV运动方向改变了10°,欺骗由南向北飞行的UAV向东偏离规划航线超过525 m,而GNSS/INS组合导航系统的定位结果仍在规划航线,实现了对UAV的隐蔽定向欺骗。 展开更多
关键词 GNSS/INS组合 无人飞行器 新息检测 定向欺骗
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基于NTFT的地球自由振荡模型检测
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作者 张英琦 徐工 +2 位作者 王辰晨 穆峥 赵亚鑫 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第1期86-90,共5页
大地震能够同时激发出许多的地球自由振荡简正模,且地球的椭率、自转和内部的各向异性也会引起简正模的分裂,使各单线态之间的频率更接近(仅为几个μHz),这对地球自由振荡模型的检测提出更高的要求。本文以标准时频变换为基础,推导并验... 大地震能够同时激发出许多的地球自由振荡简正模,且地球的椭率、自转和内部的各向异性也会引起简正模的分裂,使各单线态之间的频率更接近(仅为几个μHz),这对地球自由振荡模型的检测提出更高的要求。本文以标准时频变换为基础,推导并验证一种自由振荡模型检测的新方法。以3 S 1模型的检测为例,与经典的FT谱方法和最新的OSE方法相比,该方法具有更高的频率分辨率。 展开更多
关键词 标准时频变换 傅里叶变换 最优序列估计 谱峰分裂 模型检测
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基于级联映射ZC序列的大容量GFRA前导设计方法
16
作者 甄立 马明珂 +3 位作者 裴晨晨 董萍 王文静 秦浩 《电讯技术》 北大核心 2025年第5期800-808,共9页
在面向卫星物联网的免授权随机接入(Grant-free Random Access,GFRA)系统中,受大规模连接和设备随机激活的影响,前导碰撞成为用户接入性能提升的主要制约因素。鉴于此,借助正交与非正交序列在前导检测和冲突抑制方面的各自优势,提出一... 在面向卫星物联网的免授权随机接入(Grant-free Random Access,GFRA)系统中,受大规模连接和设备随机激活的影响,前导碰撞成为用户接入性能提升的主要制约因素。鉴于此,借助正交与非正交序列在前导检测和冲突抑制方面的各自优势,提出一种基于混合ZC(Zadoff-Chu)序列的大容量前导设计和检测方法。该方法利用正交ZC序列与其循环移位映射的不同根ZC序列级联来构建前导序列,并采用一种基于假设检验的两阶段干扰消除活跃用户检测算法,以确保大规模接入场景下的高精度用户识别。此外,对所提前导结构进行扩展,将相位旋转因子与多段非正交序列相结合,在不增加峰均比的前提下进一步扩大前导集容量。所提方法较现有复合和正交前导方法具有显著改善的多用户识别性能,在相同活跃用户下,成功检测概率最大提升约30.3%。 展开更多
关键词 卫星物联网 免授权随机接入(GFRA) 活跃用户检测 级联映射前导 ZC序列
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基于运行参数增强API序列的勒索软件动态检测方法研究 被引量:1
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作者 魏松杰 吴琴琴 袁军翼 《信息网络安全》 北大核心 2025年第5期713-721,共9页
基于软件运行时API调用序列的勒索软件检测技术已被广泛验证有效。但现有方法大多未充分考量API调用运行时参数对行为分析的影响,导致模型泛化能力受限。文章融合API调用对象与参数配置的双重视角,提出无监督与有监督结合的检测框架。首... 基于软件运行时API调用序列的勒索软件检测技术已被广泛验证有效。但现有方法大多未充分考量API调用运行时参数对行为分析的影响,导致模型泛化能力受限。文章融合API调用对象与参数配置的双重视角,提出无监督与有监督结合的检测框架。首先,采用特征哈希技术将离散的API调用参数映射至有限可控的特征空间;然后,通过无监督预训练从海量无标签参数序列中学习丰富、复杂的语义关系;最后,利用带标签样本进行监督微调以提升检测精度。实验表明,该方法在真实数据集测试中取得0.978的准确率,检测性能显著优于同类方案。 展开更多
关键词 程序行为建模 无监督学习 勒索软件 恶意软件检测 API序列
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西藏定日M_(S)6.8地震重定位及前震序列识别
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作者 尹欣欣 左可桢 +1 位作者 赵翠萍 蔡润 《地震地质》 北大核心 2025年第3期850-868,共19页
2025年1月7日西藏定日发生M_(S)6.8地震。文中采用双差定位法对主震及其前后7 951个地震进行重定位,获得4 370个精确震源位置。重定位结果显示,主震位置为(28.501°N, 87.477°E),震源深度9.3km,余震序列整体呈近SN向展布,长约7... 2025年1月7日西藏定日发生M_(S)6.8地震。文中采用双差定位法对主震及其前后7 951个地震进行重定位,获得4 370个精确震源位置。重定位结果显示,主震位置为(28.501°N, 87.477°E),震源深度9.3km,余震序列整体呈近SN向展布,长约70km,深度主要集中在3~15km。由于震中位于台站覆盖稀疏区域,传统台网监测难以全面捕捉地震前的小地震活动。为此,文中创新性地将深度学习方法PhaseNet与单台振幅-震级估算相结合,对距震中最近的ZHF台站(震中距约50km)连续波形数据进行系统分析。结果表明,在主震前56h内共识别出90次地震事件,其中88.89%为M_(L)<2.0的小地震,大大超过了同期区域台网识别的8次地震。对293次已知震级的余震进行分析,建立了可靠的单台震级标定关系(log_(10)A=0.77M_(L)+1.36)。基于改进后的地震目录,在考虑震级误差的情况下采用最大曲率法确定完备震级为M_(L)1.10,通过最大似然法计算得到b值为0.58±0.07。从空间分布来看,精定位结果显示这些前震事件主要发生在主震震中约20km范围内的余震区内;时间演化特征表明,主震前1h内记录到8次地震事件,其中最大前震(M_(L)3.7)发生在主震前约1h。文中结果验证了基于深度学习的单台检测方法在台站稀疏区域的有效性,为研究地震孕育过程提供了重要观测资料。这一方法对其他台站覆盖稀疏地区的地震监测具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 定日地震 发震构造 深度学习检测 前震序列 B值
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融合Wi-Fi与激光的机器人室内大型环境SLAM
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作者 熊壮 刘冉 +1 位作者 郭林 肖宇峰 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第3期812-817,共6页
同步定位与地图构建(SLAM)是实现移动机器人自主导航定位的关键。针对室内大型环境下激光SLAM闭环检测容易产生错误闭环,导致机器人位姿估计误差较大的问题,提出了一种融合Wi-Fi与激光信息的图优化SLAM算法。首先,构建Wi-Fi指纹序列与... 同步定位与地图构建(SLAM)是实现移动机器人自主导航定位的关键。针对室内大型环境下激光SLAM闭环检测容易产生错误闭环,导致机器人位姿估计误差较大的问题,提出了一种融合Wi-Fi与激光信息的图优化SLAM算法。首先,构建Wi-Fi指纹序列与激光子地图;然后,根据每对指纹序列的相似度均值和标准差筛选用于闭环检测的激光子地图。在此基础上,提取所筛选子地图的特征点并匹配,以确定激光闭环;最后,通过图优化方法融合里程计与激光闭环,优化机器人的轨迹并构建全局地图。在170 m×30 m和180 m×80 m的室内环境中采集了三组数据,对所提算法性能进行验证。实验结果显示,所提算法的定位精度在三组数据上分别达到0.78 m、0.67 m和0.89 m,与激光SLAM算法相比分别提升了48.6%、53.1%和68.7%,证明所提算法有效提高了室内大型环境下激光SLAM的位姿估计精度。 展开更多
关键词 Wi-Fi指纹序列 激光子地图筛选 闭环检测 图优化 同步定位与地图构建
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病原宏基因组测序DNA检测流程性能验证及结果分析
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作者 杨尚栋 肖洋 +3 位作者 习文 刘哲 王方 王晓琴 《西安交通大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第1期162-168,共7页
目的 建立病原宏基因组测序(metagenomic next-generation sequencing, mNGS)DNA检测流程的性能验证方案。方法 设计参考品并收集临床样本,从检测限、重复性、稳健性、抗干扰能力、特异性和准确性等维度评价mNGS分析性能,以及对不同建... 目的 建立病原宏基因组测序(metagenomic next-generation sequencing, mNGS)DNA检测流程的性能验证方案。方法 设计参考品并收集临床样本,从检测限、重复性、稳健性、抗干扰能力、特异性和准确性等维度评价mNGS分析性能,以及对不同建库方式及测序仪性能参数进行评估。结果 参考品内各物种均能稳定检出,mNGS检测限为(5.0E+02)CFU/mL(copies/mL)。重复性符合率100%,批内变异系数(coefficient of variation, CV)介于8.53%~38.73%。病原投入浓度与检出序列数的线性相关系数|r|>0.9,mNGS检测系统具有良好的稳定性。抗干扰实验结果显示,人源核酸浓度越高,mNGS检出病原序列数越少。近缘物种检出序列数比值与实际病原浓度比值接近,具有良好的检测特异性。零病原投入组D0检测结果为阴性。临床样本病原检出准确率为90.9%(10/11)。自动化移液工作站与手工建库的文库质控结果均合格。三台测序仪运行性能参数均满足或优于出厂标准。结论 初步建立了包含参考品设计、不同建库方式比较和测序仪性能参数评价等多方面在内的mNGS DNA检测流程的性能验证方案,可用于mNGS临床实验室分析性能评价及实验过程中的质量保障。 展开更多
关键词 病原宏基因组测序(mNGS) DNA检测 性能验证 参考品
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