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考虑噪声和初始状态不确定性的车辆状态UKF估计
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作者 张志勇 杜宸胄 +1 位作者 易晟 于辉 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第3期414-424,共11页
为提高车辆在噪声协方差矩阵和初始状态存在不确定性时的状态估计精度,提出了改进无迹Kalman滤波(UKF)车辆状态估计方法。该方法基于最大后验概率估计(MAP)策略引入加窗处理,实现对噪声协方差矩阵的动态估计;同时结合静态粒子滤波(SPF)... 为提高车辆在噪声协方差矩阵和初始状态存在不确定性时的状态估计精度,提出了改进无迹Kalman滤波(UKF)车辆状态估计方法。该方法基于最大后验概率估计(MAP)策略引入加窗处理,实现对噪声协方差矩阵的动态估计;同时结合静态粒子滤波(SPF)算法,对车辆初始状态进行估计。利用CarSim与MATLAB/Simulink的联合仿真平台,对改进UKF的车辆状态估计精度进行验证。结果表明:在量测噪声偏离真实值的情况下,采用加窗MAP噪声协方差矩阵动态估计方法相比标准UKF,纵向与横向车速的估计精度分别提升了90%和80%;与噪声协方差矩阵自适应调整的UKF相比,估计精度分别提高了75%和56%。在初始状态不确定的情况下,SPF方法分别提高了纵向和横向车速的估计精度为94%和90%。因此提出的改进UKF估计方法在噪声协方差矩阵和初始状态存在不确定性时,显著提升了估计精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 电动汽车 车辆状态估计 无迹Kalman滤波(UKF) 最大后验概率估计(map) 静态粒子滤波(SPF)
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预估计混叠度的MAP超分辨率处理算法 被引量:22
2
作者 孟庆武 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期207-214,共8页
提出一种预估计混叠度的PEMAP(pre-estimated MAP (maximum a posteriori))算法,用于卫星图像的地面超分辨率处理.它通过频域分析确定卫星图像的混叠度,将其作为先验信息在空域控制MAP估计的循环迭代,联合估计帧间位移和高分辨率图像.... 提出一种预估计混叠度的PEMAP(pre-estimated MAP (maximum a posteriori))算法,用于卫星图像的地面超分辨率处理.它通过频域分析确定卫星图像的混叠度,将其作为先验信息在空域控制MAP估计的循环迭代,联合估计帧间位移和高分辨率图像.该算法克服了最大后验概率MAP算法的盲目性和不稳定性,使其适应性更好.实际的卫星图像处理显示了较好的处理效果. 展开更多
关键词 卫星图像 超分辨率处理 混叠度 位移参数 map(maximum a postenori)估计
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基于EM的MIMO-OFDM系统MAP信道估计算法 被引量:1
3
作者 许鹏 汪晋宽 祁峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期27-30,共4页
最大后验概率(maximum a posteriori,MAP)信道估计算法应用于MIMO-OFDM系统时将带来大规模矩阵求逆和乘积运算,且OFDM符号的数据传输效率随着发送天线的增多逐渐下降。针对这些弊端,提出一种基于期望最大化(expectation maximum,EM)的MA... 最大后验概率(maximum a posteriori,MAP)信道估计算法应用于MIMO-OFDM系统时将带来大规模矩阵求逆和乘积运算,且OFDM符号的数据传输效率随着发送天线的增多逐渐下降。针对这些弊端,提出一种基于期望最大化(expectation maximum,EM)的MAP信道估计算法,并分析了算法的性能。该算法利用EM算法把多输入输出信道估计问题化简为一系列独立的单输入输出问题,避免了大规模矩阵运算,降低了MAP算法的计算复杂度;为进一步改善MAP算法的数据传输效率及其估计性能,可通过对多个连续的OFDM符号进行联合信道估计。通过仿真实验证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 多输入多输出 正交频分复用 信道估计 期望最大化 最大后验概率
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一种有效的MIMO-OFDM系统MAP信道估计
4
作者 许鹏 汪晋宽 祁峰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期1163-1167,共5页
对于MIMO-OFDM系统,最大后验概率(MAP)信道估计算法可通过期望最大化(EM)算法降低计算复杂度,但将产生误差平底(errorfloor)现象。并且,系统的数据传输效率受限于发送端天线的数目。针对这些问题,该文提出了一种有效的MAP信道估计算法,... 对于MIMO-OFDM系统,最大后验概率(MAP)信道估计算法可通过期望最大化(EM)算法降低计算复杂度,但将产生误差平底(errorfloor)现象。并且,系统的数据传输效率受限于发送端天线的数目。针对这些问题,该文提出了一种有效的MAP信道估计算法,并分析了算法的性能。所提算法在利用EM算法减小MAP算法计算复杂度的基础上,利用角域内信道间的独立性降低估计误差。为改善系统数据传输效率及估计性能,通过多个OFDM符号进行联合的信道估计。仿真实验验证了所提算法拥有更好的估计性能和数据传输效率。 展开更多
关键词 多输入多输出 正交频分复用 信道估计 期望最大化 最大后验概率 角域
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基于修正EM的高效MIMO-OFDM系统MAP信道估计算法
5
作者 许鹏 汪晋宽 祁峰 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期701-706,共6页
针对MIMO—OFDM系统的基于期望最大化(EM)的最大后验(MAP)信道估计算法带来的误差地板(EF)现象及较低的数据传输效率,提出了一种基于修正EM的高效的MAP信道估计算法。该算法首先引入一种更精确的系统模型来改善基于EM的MAP估计... 针对MIMO—OFDM系统的基于期望最大化(EM)的最大后验(MAP)信道估计算法带来的误差地板(EF)现象及较低的数据传输效率,提出了一种基于修正EM的高效的MAP信道估计算法。该算法首先引入一种更精确的系统模型来改善基于EM的MAP估计算法在高信噪比下的EF现象,其次利用多个正交频分复用(OFDM)符号进行联合信道估计来提高系统的数据传输效率和信道估计的均方误差(MSE)性能。仿真实验结果表明这种估计算法改善了误差地板现象。同时拥有更低的估计误差和更高的数据传输效率。 展开更多
关键词 多输入输出(MIMO) 正交频分复用(OFDM) 信道估计 期望最大化(EM) 最大后验(map) 误差地板(EF)
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一种基于相对熵的雷达测距估计方法
6
作者 鞠美玉 徐大专 许欢 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第6期1326-1332,共7页
最大后验(Maximum a posteriori,MAP)是最常用的参数估计方法。然而,MAP方法主要关注后验分布最大峰值的位置,没有充分利用后验分布的完整信息。本文基于相对熵,提出了一种最小散度(Minimum divergence,MD)雷达测距估计方法。首先推导... 最大后验(Maximum a posteriori,MAP)是最常用的参数估计方法。然而,MAP方法主要关注后验分布最大峰值的位置,没有充分利用后验分布的完整信息。本文基于相对熵,提出了一种最小散度(Minimum divergence,MD)雷达测距估计方法。首先推导参数的后验分布,然后构造一个与其相似的分布,通过寻找二者散度的最小值得到估计值。仿真结果表明,在雷达测距场景下,MD算法的性能与MAP算法相比,获得了约1 dB的增益,具有较好的估计性能。 展开更多
关键词 参数估计 最小散度 最大后验 雷达测距
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功能作图的混合效应模型开发
7
作者 王子健 叶梅霞 +1 位作者 张涵 邬荣领 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期163-172,共10页
【目的】以大肠杆菌菌株丰度和功能作图模型为研究基础,通过在功能作图模型中引入群体的固定效应和个体间亲缘关系造成的随机效应,探究混合效应对功能作图模型性能的影响。【方法】本研究在功能定位框架基础上,使用大肠杆菌动态培养的... 【目的】以大肠杆菌菌株丰度和功能作图模型为研究基础,通过在功能作图模型中引入群体的固定效应和个体间亲缘关系造成的随机效应,探究混合效应对功能作图模型性能的影响。【方法】本研究在功能定位框架基础上,使用大肠杆菌动态培养的生长数据作为实际案例,将亚群和SNP基因型作为固定效应的来源,将固定效应因素融入定位模型,提出了Q矩阵模型的扩展;在保留使用方差–协方差模型对随机残差建模的前提下,使用Legendre模型对随机效应建模,开展了固定效应加一般性的随机效应的混合效应模型分析(模型1);利用限制性似然估计的方法推导其方差–协方差参数、随机效应和固定效应,开展了固定效应和亲缘关系造成随机效应的混合模型(模型2)分析;利用Zwald检验法推导各标记位点p值的计算方法。【结果】(1)2种模型中,95%的标记呈现出p值与期望值相吻合的特点,p值分布在QQ图中的上翘结果满意。(2)模型2相比模型1检测到了更多的SNP位点,表明模型2对亲缘关系造成的随机效应解释性更强。(3)计算机模拟结果显示:样本量较小、遗传力较低时,模型假阳性率为4.77%;当样本量为800,遗传力为1%时,模型对QTL的发现率可超过70%;或当样本量为400,遗传力超过1.5%时,QTL发现率也可超过70%。【结论】本研究提出的在功能作图模型中引入固定效应和亲缘关系造成的随机效应的混合模型的方法较好地完善了功能定位理论,对固定效应中的协变量因素具有较好的校正功能,可有效剖分随机效应与剩余残差;为后续完善功能定位,开发固定效应加亲缘关系(Q+K)模型的软件包奠定了良好基础。 展开更多
关键词 功能作图 关联分析 混合效应 限制性最大似然估计 数量性状位点
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基于提升小波的电能质量高效定位算法 被引量:17
8
作者 李涛 何怡刚 张宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期281-288,共8页
针对暂态电能质量扰动信号的检测和定位,提出了一种基于提升复小波的高效定位算法。首先对扰动信号基于(max-imum posteriori,MAP)最大后验估计的双树复小波进行去噪预处理,对不同分解层次的细节系数的噪声方差和信号方差进行估计运算,... 针对暂态电能质量扰动信号的检测和定位,提出了一种基于提升复小波的高效定位算法。首先对扰动信号基于(max-imum posteriori,MAP)最大后验估计的双树复小波进行去噪预处理,对不同分解层次的细节系数的噪声方差和信号方差进行估计运算,同时计算各分解层的阈值,得到去噪阈值。扰动信号进行去噪预处理后,利用提升小波对去噪后的扰动信号进行定位,并与传统实小波进行了定位准确度和算法耗时的比较。仿真实验结果表明,所提去噪预处理定位算法步骤简单,效果理想定位运算速度快且易于实现,实用性强,两者结合具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 电能质量 最大后验估计 双树复小波 提升小波
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基于极大后验估计和指数加权的自适应UKF滤波算法 被引量:69
9
作者 赵琳 王小旭 +2 位作者 孙明 丁继成 闫超 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1007-1019,共13页
针对传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)在噪声先验统计未知时变情况下非线性滤波精度下降甚至发散的问题,设计了一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波算法.首先根据极大后验(Maximum a posterior,MAP)估计原理,... 针对传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)在噪声先验统计未知时变情况下非线性滤波精度下降甚至发散的问题,设计了一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波算法.首先根据极大后验(Maximum a posterior,MAP)估计原理,推导出一种次优无偏MAP常值噪声统计估计器;接着在此基础之上,采用指数加权的方法,给出了时变噪声统计估计器的递推公式;最后对自适应UKF算法进行了性能分析.相比于传统UKF,该自适应UKF算法在噪声统计未知时变情况下不仅滤波依然收敛,滤波精度及稳定性显著提高,而且其具有应对噪声变化的自适应能力.仿真实例验证了其有效性. 展开更多
关键词 非线性 自适应UKF滤波算法 常值噪声统计估计器 时变噪声统计估计器 极大后验估计 指数加权
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基于ML和L2范数的视频目标跟踪算法 被引量:10
10
作者 姜明新 王洪玉 +1 位作者 王洁 王彪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2307-2313,共7页
目标跟踪是计算机视觉领域的一个具有挑战性的问题,本文提出了一种基于ML(最大似然)估计和L2范数的视频目标跟踪算法.建立基于稀疏限制的ML模型,给样本中的异常像素分配较小的权值,减少异常像素对跟踪算法的影响.利用L2范数最小化进行... 目标跟踪是计算机视觉领域的一个具有挑战性的问题,本文提出了一种基于ML(最大似然)估计和L2范数的视频目标跟踪算法.建立基于稀疏限制的ML模型,给样本中的异常像素分配较小的权值,减少异常像素对跟踪算法的影响.利用L2范数最小化进行稀疏编码求解.采用贝叶斯估计得出目标跟踪结果.与其他典型算法相比,本算法降低了计算的复杂度,对遮挡,旋转,尺度变化,光照变化等异常变化具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 稀疏限制 最大似然 L2范数最小化 贝叶斯map估计
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基于株平均值的胚乳性状QTL作图的极大似然方法 被引量:7
11
作者 徐辰武 王伟 +1 位作者 胡治球 孙长森 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1271-1276,共6页
根据三倍体胚乳性状的数量遗传模型,发展出一种新的专用于胚乳性状数量基因座位(QTL)区间作图的统计方法。该方法以分离群体中各植株的分子标记基因型以及植株上若干粒种子胚乳性状的平均值为数据模式,采用基于平均值混合分布理论的极... 根据三倍体胚乳性状的数量遗传模型,发展出一种新的专用于胚乳性状数量基因座位(QTL)区间作图的统计方法。该方法以分离群体中各植株的分子标记基因型以及植株上若干粒种子胚乳性状的平均值为数据模式,采用基于平均值混合分布理论的极大似然方法进行QTL分析。QTL效应估计通过EM算法实现。由于该方法利用标记基因型内QTL基因型的混合分布特性,因此,它比同样基于株平均值的最小平方QTL分析方法以及迭代重新加权最小平方QTL分析方法具有更高的统计功效和精确度。方法的可行性和有效性通过计算机模拟数据分析得到了进一步验证。 展开更多
关键词 胚乳性状 三倍体 区间作图 极大似然估计 EM算法
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利用低秩先验的噪声模糊图像盲去卷积 被引量:9
12
作者 孙士洁 赵怀慈 +2 位作者 李波 郝明国 吕进锋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1919-1926,共8页
单幅图像盲去卷积的目的是从一幅观测的模糊图像估计出模糊核和清晰图像。该问题是严重病态的,尤其是观测图像中噪声不可忽略时更具挑战性。该文主要针对如何有效利用低秩先验约束进行噪声模糊图像盲去卷积问题,提出一种在交替最大后验(... 单幅图像盲去卷积的目的是从一幅观测的模糊图像估计出模糊核和清晰图像。该问题是严重病态的,尤其是观测图像中噪声不可忽略时更具挑战性。该文主要针对如何有效利用低秩先验约束进行噪声模糊图像盲去卷积问题,提出一种在交替最大后验(MAP)估计框架下利用低秩先验约束的单幅噪声模糊图像盲去卷积方法。首先,在估计中间复原图像时,利用低秩先验约束对复原图像中的噪声进行抑制。然后,采用降噪后的中间复原图像估计模糊核,得到更好质量的模糊核估计。迭代上述两个操作获得最终可靠的模糊核估计。最后,根据所估计的模糊核,通过非盲去卷积方法复原出清晰图像。实验结果表明:所提方法在定量和定性评价指标上优于已有的代表性方法。 展开更多
关键词 盲去卷积 最大后验估计 噪声模糊图像 低秩先验
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基于单粒观察值的胚乳性状QTL图的构建方法 被引量:6
13
作者 王伟 胡治球 +1 位作者 孙长森 徐辰武 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期989-994,共6页
谷物胚乳性状是决定谷物品质的一类重要性状。由于胚乳是由雌性的两个极核和雄性的一个精核受精发育而形成的三倍体组织,因此胚乳性状的遗传基础要比通常的二倍体农艺性状复杂得多。本文根据三倍体胚乳性状的数量遗传模型,提出利用分布... 谷物胚乳性状是决定谷物品质的一类重要性状。由于胚乳是由雌性的两个极核和雄性的一个精核受精发育而形成的三倍体组织,因此胚乳性状的遗传基础要比通常的二倍体农艺性状复杂得多。本文根据三倍体胚乳性状的数量遗传模型,提出利用分布于染色体上的所有分子标记对胚乳性状数量基因座位(QTL)进行区间作图的极大似然估计方法。该方法以分离群体中各植株的分子标记基因型以及植株上若干粒种子胚乳性状的单粒观测值为数据模式进行QTL分析。由于该方法充分利用标记基因型内QTL基因型的混合分布特性,因此,它不仅可以精确定位控制胚乳性状的多个QTL,同时还可估计各QTL的两个显性效应。通过计算机模拟数据分析进一步验证了方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 胚乳性状 三倍体 区间作图 极大似然估计 EM算法
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一种融合残差点信息的改进的多基线InSAR高程重建方法 被引量:6
14
作者 谢先明 唐超 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1159-1165,共7页
针对不连续地形难以精确重建地形高程的问题,将干涉图残差点和相邻像素点差异比较相结合的坏点判断方法与基于全变分能量函数的最大后验估计算法结合起来,该文提出一种改进的多基线InSAR高程重建方法。该方法利用干涉图残差点和相邻像... 针对不连续地形难以精确重建地形高程的问题,将干涉图残差点和相邻像素点差异比较相结合的坏点判断方法与基于全变分能量函数的最大后验估计算法结合起来,该文提出一种改进的多基线InSAR高程重建方法。该方法利用干涉图残差点和相邻像素点差异比较对不连续点计算原理的不同,对基于全变分能量函数的最大后验估计算法重建的预估地形高程图进行坏点判断,有效判断出高程图不连续点中由于噪声或计算误差引起的坏点,并对预估地形高程图中坏点进行适当加权更新获得最终估计的地形高程图。该文算法在保留基于全变分能量函数的最大后验估计算法简便的优点的同时提高了目标地形高程的估计精度。最后通过2种不同类型地形的仿真实验,表明该方法简单有效。 展开更多
关键词 高程重建 多基线 残差点 最大似然估计 能量函数 最大后验估计
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四向杂交设计QTL分析的极大似然方法 被引量:7
15
作者 敖雁 徐辰武 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期51-56,共6页
四向杂交(four-way cross)设计是指4个纯系亲本参与杂交衍生分离群体的一种交配设计。尽管国际上已经提出基于四向杂交设计的迭代重新加权最小平方(iteratively reweighed least squares,IRWLS)QTL作图方法,但该方法忽略了双侧标记基因... 四向杂交(four-way cross)设计是指4个纯系亲本参与杂交衍生分离群体的一种交配设计。尽管国际上已经提出基于四向杂交设计的迭代重新加权最小平方(iteratively reweighed least squares,IRWLS)QTL作图方法,但该方法忽略了双侧标记基因型内QTL基因型的混合分布特性,当QTL位置和标记的位置不重合时作图精度较低。本文根据四向杂交设计的数量遗传模型,发展出基于四向杂交设计和混合分布理论的QTL作图的极大似然估计方法。首先利用染色体上所有标记基因型联合计算该染色体上任一假定位置QTL的条件概率,然后根据混合分布理论建立基于EM算法实现的QTL作图的极大似然估计方法。以计算机模拟数据研究了QTL遗传力、样本容量和分子标记信息含量3个因素对方法的影响,结果表明:(1)在QTL的被发现能力上,标记信息不完全的四向杂交设计仅略低于信息完全时的四向杂交设计;(2)随着QTL遗传力、样本容量和标记信息含量的增大,QTL位置以及效应估计值的准确度和精确度逐步提高。 展开更多
关键词 四向杂交设计 QTL作图 极大似然估计 EM算法
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基于NC Ⅲ和TTC设计的胚乳性状QTL区间作图方法 被引量:3
16
作者 王学枫 汤在祥 +2 位作者 王亚民 宋雯 徐辰武 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1734-1743,共10页
根据三倍体胚乳性状的遗传模型,提出基于NCIII以及TTC两种遗传设计的胚乳性状QTL作图新方法,并通过计算机模拟数据,对该方法的可行性和有效性进行了分析验证。模拟研究供试因素包括QTL遗传力、F2群体植株数和每家系混合样品测定的胚乳... 根据三倍体胚乳性状的遗传模型,提出基于NCIII以及TTC两种遗传设计的胚乳性状QTL作图新方法,并通过计算机模拟数据,对该方法的可行性和有效性进行了分析验证。模拟研究供试因素包括QTL遗传力、F2群体植株数和每家系混合样品测定的胚乳数。考察指标包括QTL的统计功效以及QTL位置和效应估计的准确度与精确度。结果表明,2种设计均有较高的QTL统计功效,在供试的大多数处理中,即使QTL的遗传力只有5%,其被发现能力也可达100%。两种设计均可有效区分胚乳QTL的各种遗传效应。基于TTC设计的胚乳QTL作图方法,在QTL的统计功效、位置估计和效应估计上,均优于NCIII设计,虽然这一优势随着QTL遗传力的提高以及样本容量的增大而有降低的趋势。 展开更多
关键词 胚乳性状 QTL作图 NCⅢ设计 TTC设计 极大似然估计 EM算法
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基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统 被引量:22
17
作者 孙尧 张强 万磊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期342-353,共12页
针对海流扰动及姿态、航向误差角引起的无法确知的导航系统模型误差,设计了一种带模型误差的自适应无迹卡尔曼滤波器(Adaptive unscented Kalman filter,AUKF)用于小型水下机器人(Small autonomous underwater vehicle,SAUV)推位导航系... 针对海流扰动及姿态、航向误差角引起的无法确知的导航系统模型误差,设计了一种带模型误差的自适应无迹卡尔曼滤波器(Adaptive unscented Kalman filter,AUKF)用于小型水下机器人(Small autonomous underwater vehicle,SAUV)推位导航系统.首先提出了小型水下机器人三维运动连续时间模型;然后针对该模型特点,基于极大后验估值原理推导了AUKF算法.仿真结果说明该算法能够克服海流扰动及姿态和航向误差引起的模型误差.对比经典无迹卡尔曼滤波器算法,采用该算法的小型水下机器人推位导航系统在复杂海况下的滤波精度显著提高. 展开更多
关键词 自适应无迹卡尔曼滤波器 小型水下机器人 推位导航系统 非线性 极大后验估计
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基于粗精二次估计的RFID标签数目估算方法 被引量:3
18
作者 丁建立 韩宇超 王家亮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第9期2722-2727,共6页
为了解决航空物联网信息采集领域RFID标签估算方法存在的估算精度和运算量之间的矛盾,以及标签读取过程随机性所导致的估算方法性能不稳定的问题,结合粗估计的快速、精估计的准确和二次估计算法性能的稳定性,提出一种基于粗精二次估计的... 为了解决航空物联网信息采集领域RFID标签估算方法存在的估算精度和运算量之间的矛盾,以及标签读取过程随机性所导致的估算方法性能不稳定的问题,结合粗估计的快速、精估计的准确和二次估计算法性能的稳定性,提出一种基于粗精二次估计的RFID标签数目估算方法。首先,对帧时隙ALOHA算法标签读取过程进行建模,分析得出碰撞时隙中的平均标签数目和碰撞时隙所占比例之间的数学模型;然后,基于上述数学模型进行标签数目粗估计,评估粗估计值是否需要进行二次精估计。在二次精估计中,将粗估计值作为先验知识,采用基于先验知识的最大后验概率(MAP)估计算法提高估算准确度,相比原始后验概率估计算法的搜索范围可减少90%。仿真实验表明,基于粗精估计的RFID标签数目估算平均误差为3.8%,估算方法性能稳定性显著提高,运算量大幅下降,可有效地应用于航空物联网信息采集过程。 展开更多
关键词 射频识别防碰撞算法 粗精二次估计 标签数估计 最大后验概率估计 建模分析
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基于目标出生强度在线估计的多目标跟踪算法 被引量:9
19
作者 闫小喜 韩崇昭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期963-972,共10页
针对多目标跟踪中未知的目标出生强度,提出了基于Dirichlet分布的目标出生强度在线估计算法,来改进概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的性能.算法采用有限混合模型来描述未知目标出生强度,使用仅依赖于混合权重的负指数Dirichlet分布作... 针对多目标跟踪中未知的目标出生强度,提出了基于Dirichlet分布的目标出生强度在线估计算法,来改进概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的性能.算法采用有限混合模型来描述未知目标出生强度,使用仅依赖于混合权重的负指数Dirichlet分布作为混合模型参数的先验分布.利用拉格朗日乘子法推导了混合权重在极大后验意义下的在线估计公式;混合权重在线估计过程利用了负指数Dirichlet分布的不稳定性,驱使与目标出生数据不相关分量的消亡.以随机近似过程为分量均值和方差的在线估计策略,推导了基于缺失数据的分量均值与方差的在线估计公式.在无法获得初始步出生目标先验分布的约束下,提出了在混合模型上增加均匀分量的初始化方法.以当前时刻的多目标状态估计值为出发点,提出了利用概率假设密度滤波器消弱杂波影响的出生目标数据获取方法.仿真结果表明,提出的目标出生强度在线估计算法改进了概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的性能. 展开更多
关键词 多目标跟踪 概率假设密度 目标出生强度 在线估计 极大后验 Dirichlet分布
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基于混合粒子滤波的载波估计算法 被引量:2
20
作者 张华 张有光 李国彦 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期184-189,共6页
针对粒子滤波载波估计算法的高复杂度、粒子退化及贫化问题,提出了一种基于混合粒子滤波的载波估计方法.该方法引入多阶马尔科夫模型,采用多个非零均值高斯分布的加权和来近似重要性函数的最佳选择,并根据最大后验概率准则规范粒子的迭... 针对粒子滤波载波估计算法的高复杂度、粒子退化及贫化问题,提出了一种基于混合粒子滤波的载波估计方法.该方法引入多阶马尔科夫模型,采用多个非零均值高斯分布的加权和来近似重要性函数的最佳选择,并根据最大后验概率准则规范粒子的迭代计算.仿真结果表明,在非高斯噪声环境下,低轨卫星通信TDMA/DEQPSK(Time Division Multiple Ad-dress/Differential Quadrature Phase Shift Keying)数据帧非合作接收载波估计时,与基于经典粒子滤波的载波估计算法相比,提高了粒子"效率",在误码性能相当的情况下,有效降低了计算复杂度. 展开更多
关键词 粒子滤波 高斯和近似 最大后验准则 低轨卫星 载波估计
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