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Stability of singular networked control systems with control constraint 被引量:9
1
作者 Qiu Zhanzhi Zhang Qingling Zhao Zhiwu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第2期290-296,共7页
Based on bounded network-induced time-delay, the networked control system is modeled as a linear time-variant singular system. Using the Lyapunov theory and the linear matrix inequality approach, the criteria for dela... Based on bounded network-induced time-delay, the networked control system is modeled as a linear time-variant singular system. Using the Lyapunov theory and the linear matrix inequality approach, the criteria for delay-independent stability and delay-dependent stability of singular networked control systems are derived and transformed to a feasibility problem of linear matrix inequality formulation, which can be solved by the Matlab LMI toolbox, and the feasible solutions provide the maximum allowable delay bound that makes the system stable. A numerical example is provided, which shows that the analysis method is valid and the stability criteria are feasible. 展开更多
关键词 Networked control systems Asymptotical stability Linear matrix inequality Singular controlled plant Control constraint maximum allowable delay bound.
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10kV线路安全供电的典型区域模型分析
2
作者 竺炜 洪汝舟 +1 位作者 李爱元 周彦尧 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第3期96-103,共8页
10 kV线路一般以树枝辐射状供电,支线末梢容易出现低电压问题,分析10kV线路安全供电的典型区域面积是研究配网扩张及规划方法的基础。分析10kV线路的沿线压降特性,获取全线压降的简化计算方法;通过对10 kV配网供电区域的分解,得到以主... 10 kV线路一般以树枝辐射状供电,支线末梢容易出现低电压问题,分析10kV线路安全供电的典型区域面积是研究配网扩张及规划方法的基础。分析10kV线路的沿线压降特性,获取全线压降的简化计算方法;通过对10 kV配网供电区域的分解,得到以主线为中轴、支线承载的负荷均衡分布的矩形、菱形及前、后三角形等4类10kV线路典型供电区域模型;对典型供电区域进行边界压降分析,得到线路总负荷、线型与区域边界压降的关系,进而得到边界电压安全约束下的各类典型供电区域的最大面积。10kV线路典型供电区域及安全供电面积分析,可为新区配网的变电站布点、网架布局及线型选择提供理论依据,具有理论意义及工程价值。 展开更多
关键词 10KV线路 压降约束 安全供电典型区域模型 最大面积
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基于CMA-ES算法的无人机群协同救援任务分配优化 被引量:1
3
作者 俞佳晨 胡剑虹 郑恩辉 《现代电子技术》 北大核心 2025年第10期92-96,共5页
救援任务分配不仅要考虑无人机的航行路程最短,还要尽可能减少幸存者的平均等待时间,这是一个多目标优化问题。为在多目标中寻找最优解决方案,提出一种基于协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)算法的无人机群协同救援任务分配优化方法。... 救援任务分配不仅要考虑无人机的航行路程最短,还要尽可能减少幸存者的平均等待时间,这是一个多目标优化问题。为在多目标中寻找最优解决方案,提出一种基于协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)算法的无人机群协同救援任务分配优化方法。以平均等待时间和航行路程最短为目标函数,考虑无人机的最大航行距离、任务数量、协同规划和载重能力等约束条件,使用CMA-ES算法,通过多维空间中基于正态分布的参数优化机制寻找目标函数最优解,有效解决了不同目标之间的冲突,实现了多目标任务分配优化。实验结果表明:所提方法能合理分配救援任务,确保幸存者快速获得物资,无人机平均航行48.7 km,幸存者平均等待33.4 min,救援任务平均61.2 min完成。 展开更多
关键词 CMA-ES 无人机 协同任务分配 优化算法 目标函数 约束条件 最大航程
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考虑输电断面耦合与直流稳定支撑的大电网最大供电能力评估方法 被引量:1
4
作者 汪旸 李群山 +3 位作者 黄牧涛 曾令康 朱可凡 陈兴邦 《电网技术》 北大核心 2025年第4期1524-1531,I0056,I0057,共10页
随着我国特高压电网建设快速推进,交直流耦合关系愈加复杂,直流落点稳定支撑要求高,源网荷发展不同步,为了优化大电网的资源优化配置能力和提升电力保供水平,该文提出了考虑断面耦合与直流稳定支撑的大电网最大供电能力评估方法。首先,... 随着我国特高压电网建设快速推进,交直流耦合关系愈加复杂,直流落点稳定支撑要求高,源网荷发展不同步,为了优化大电网的资源优化配置能力和提升电力保供水平,该文提出了考虑断面耦合与直流稳定支撑的大电网最大供电能力评估方法。首先,考虑电网供电能力最大,达到最大供电能力时留有一定的断面裕度和备用均匀地分布在全网,选取供电功率最大、最小断面裕度最大、备用留取最均衡3个目标函数,以备用容量约束、非断面耦合约束、断面耦合约束为约束条件建立大电网最大供电能力评估模型,模型采用规格化平面约束法求解,然后采用逼近理想解法筛选方案进而完成最大供电能力评估。最后,基于某省网数据开展算例分析,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 大电网 最大供电能力 断面耦合 直流稳定要求 规格化平面约束法
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最大值控制的多最小支持度关联规则挖掘算法 被引量:10
5
作者 何朝阳 赵剑锋 江水 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期103-105,共3页
大部分关联规则挖掘算法使用同一最小支持度阈值进行挖掘,但在实际使用中由于各项目发生频率的不同,理应有不同的最小支持度支持。该文提出了一种多最小支持度关联规则挖掘算法,为每一项目设置一最小支持度,同时在生成备选集和最大频繁... 大部分关联规则挖掘算法使用同一最小支持度阈值进行挖掘,但在实际使用中由于各项目发生频率的不同,理应有不同的最小支持度支持。该文提出了一种多最小支持度关联规则挖掘算法,为每一项目设置一最小支持度,同时在生成备选集和最大频繁集的过程中使用最大值控制来实现剪枝,有效地提高了该算法的效率,最后用一个超市销售物品的例子来说明该算法的使用。 展开更多
关键词 关联规则 最大值控制 多最小支持度 挖掘算法
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最大值约束的广义延拓逼近GNSS码鉴相算法 被引量:4
6
作者 张杰 马冠一 +1 位作者 李婧华 王晓岚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期714-720,共7页
针对GNSS码跟踪环高精度鉴相需求,提出了一种最大值约束的广义延拓逼近码鉴相算法,利用5个相关臂的相关结果建立广义延拓逼近模型,拟合得到相关值分布函数,进而得到码相位差。同时利用相关结果最大的相关节点对拟合的相关值分布函数进... 针对GNSS码跟踪环高精度鉴相需求,提出了一种最大值约束的广义延拓逼近码鉴相算法,利用5个相关臂的相关结果建立广义延拓逼近模型,拟合得到相关值分布函数,进而得到码相位差。同时利用相关结果最大的相关节点对拟合的相关值分布函数进行约束,进一步提高了码相位差的估计精度和适应性。将新算法与常用的归一化超前减滞后包络鉴相算法从鉴相线性范围、牵引范围和鉴相误差三方面进行了对比。蒙特卡罗仿真和在GPS软件接收机上对实际GPS信号采样数据进行测试的结果表明,结合最大值约束的广义延拓逼近鉴相误差性能大大优于传统的归一化超前减滞后包络鉴相,可以有效地提升码鉴相器的鉴相精度。 展开更多
关键词 码鉴相器 延迟锁定环 广义延拓逼近 最大值约束
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一种快速网络入侵检测的关联规则挖掘算法 被引量:7
7
作者 丁宏 赵观军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第11期153-156,共4页
针对网络入侵检测领域使用关联规则挖掘关联模式精度不够,效率不高的问题。文章提出了一种新的基于最大值限制的关联规则算法,提出运用领域划分方法对特征项进行标准化处理,并结合各项的特征,给不同的特征项设置不同最小支持度,使挖掘... 针对网络入侵检测领域使用关联规则挖掘关联模式精度不够,效率不高的问题。文章提出了一种新的基于最大值限制的关联规则算法,提出运用领域划分方法对特征项进行标准化处理,并结合各项的特征,给不同的特征项设置不同最小支持度,使挖掘模式更精确,挖掘速度明显提高。 展开更多
关键词 入侵检测 关联规则 最小支持度 最大值限定
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基于一种新的应力准则的渐进结构优化方法 被引量:9
8
作者 罗志凡 卢耀祖 +1 位作者 荣见华 张氢 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期372-375,共4页
根据工程优化设计中最关注的材料利用率和最大应力最小化问题 ,引入且导出了应力评估参数 ,并基于此参数和单元的应力水平 ,提出了一种新的应力准则 .该方法能有效缓解在删除无效材料时可能导致的应力集中 .用两种不同方法对悬臂梁进行... 根据工程优化设计中最关注的材料利用率和最大应力最小化问题 ,引入且导出了应力评估参数 ,并基于此参数和单元的应力水平 ,提出了一种新的应力准则 .该方法能有效缓解在删除无效材料时可能导致的应力集中 .用两种不同方法对悬臂梁进行了优化设计 ,实例说明这一方法比传统的基于应力的渐进结构优化方法更为有效 . 展开更多
关键词 渐近结构优化 有限元分析 最大应力限制 应力准则 应力评估参数
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一种基于频繁模式树的约束最大频繁项目集挖掘及其更新算法 被引量:21
9
作者 宋余庆 朱玉全 +1 位作者 孙志挥 杨鹤标 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期777-783,共7页
目前已提出了许多快速的关联规则挖掘算法,实际上用户只关心部分关联规则,如他们仅想知道包含指定项目的规则.当这些约束被用于数据预处理或将它结合到数据挖掘算法中去时,可以显著减少算法的执行时间.为此,考虑了一类包含或不包含某些... 目前已提出了许多快速的关联规则挖掘算法,实际上用户只关心部分关联规则,如他们仅想知道包含指定项目的规则.当这些约束被用于数据预处理或将它结合到数据挖掘算法中去时,可以显著减少算法的执行时间.为此,考虑了一类包含或不包含某些项目的布尔表达式约束条件,提出了一种快速的基于FPtree的约束最大频繁项目集挖掘算法CMFIMA,并对其更新问题进行了研究,提出了一种增量式更新约束最大频繁项目集挖掘算法CMFIUA. 展开更多
关键词 关联规则 项约束 最大频繁项目集 频繁模式树 增量式更新
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黄河流域水资源节约集约利用立法研究 被引量:10
10
作者 李舒 张瑞嘉 +3 位作者 蒋秀华 张永永 孙世雷 李强坤 《人民黄河》 CAS 北大核心 2022年第2期65-70,共6页
黄河流域大部分地区位于干旱半干旱区,为实现黄河流域生态保护和高质量发展的国家战略要求,必须在经济社会发展中将水资源作为最大的刚性约束,从而确保有限的水资源发挥最大的社会效益。为缓解流域用水紧张的局面,亟须开展水资源节约集... 黄河流域大部分地区位于干旱半干旱区,为实现黄河流域生态保护和高质量发展的国家战略要求,必须在经济社会发展中将水资源作为最大的刚性约束,从而确保有限的水资源发挥最大的社会效益。为缓解流域用水紧张的局面,亟须开展水资源节约集约利用立法研究。因此,从国家层面、流域层面和省(区)层面全面系统总结了与水资源节约集约利用相关的制度,并将水资源节约集约利用划分为用水总量控制制度、定额管理制度、经济激励制度、监督考核制度四类,分析了这四类制度在实施过程中存在的问题,并提出界定流域管理机构和当地政府的权利与义务、严格取水许可管理、建立强制性用水定额体系、完善水资源节约集约利用的市场激励机制、完善水资源节约集约利用的监督考评体系等立法建议。 展开更多
关键词 水资源最大刚性约束 节约 集约 立法研究 黄河
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动态约束下的风电场最大可接入容量研究 被引量:25
11
作者 张俊 晁勤 +1 位作者 段晓田 袁铁江 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期62-66,73,共6页
基于DIgSILENT/Power Factory仿真平台建立了新疆某地区含风电场的电力系统仿真模型,以电压和频率两个电气量作为动态约束条件,通过对风电场的穿透功率极限的计算和仿真,确定了该地区电网的风电场最大可接入容量。研究结果表明:采用频... 基于DIgSILENT/Power Factory仿真平台建立了新疆某地区含风电场的电力系统仿真模型,以电压和频率两个电气量作为动态约束条件,通过对风电场的穿透功率极限的计算和仿真,确定了该地区电网的风电场最大可接入容量。研究结果表明:采用频率约束法计算和时域仿真分析相结合确定的风电场最大可接入容量,能保证风电系统的稳定运行;并且优化影响风电系统稳定运行的因素和不同约束条件,对确定系统的风电场最大可接入容量和风电场的设计、运行和规划都有重要意义。 展开更多
关键词 风电场 异步发电机 动态约束 最大接入容量 穿透功率极限 DIGSILENT
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单车辆物流配送决策模型及其遗传算法 被引量:5
12
作者 朱伟 徐克林 +1 位作者 佀占华 周娜 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期848-852,共5页
从提高装配运输系统运作效率及效益的角度出发,综合考虑配送时窗、配送重量、体积及车辆装载力等约束因素,建立了单车辆配装运输决策模型.通过遗传算法应用在模型中的适应性分析及可能存在的问题或缺陷分析,采用自然数编码、最大保留交... 从提高装配运输系统运作效率及效益的角度出发,综合考虑配送时窗、配送重量、体积及车辆装载力等约束因素,建立了单车辆配装运输决策模型.通过遗传算法应用在模型中的适应性分析及可能存在的问题或缺陷分析,采用自然数编码、最大保留交叉及自适应交叉变异等技术以遗传父代优良特性、改善算法的早熟及进化停滞现象并增强其寻优性能.算法中嵌入配送重量、体积及配送时窗约束检验子程序以减小编码难度并提高解的精准度.最后以实例说明模型的应用,并指出进一步的研究方向. 展开更多
关键词 配运决策模型 遗传算法 最大保留交叉 约束检验
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基于ML和L2范数的视频目标跟踪算法 被引量:10
13
作者 姜明新 王洪玉 +1 位作者 王洁 王彪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2307-2313,共7页
目标跟踪是计算机视觉领域的一个具有挑战性的问题,本文提出了一种基于ML(最大似然)估计和L2范数的视频目标跟踪算法.建立基于稀疏限制的ML模型,给样本中的异常像素分配较小的权值,减少异常像素对跟踪算法的影响.利用L2范数最小化进行... 目标跟踪是计算机视觉领域的一个具有挑战性的问题,本文提出了一种基于ML(最大似然)估计和L2范数的视频目标跟踪算法.建立基于稀疏限制的ML模型,给样本中的异常像素分配较小的权值,减少异常像素对跟踪算法的影响.利用L2范数最小化进行稀疏编码求解.采用贝叶斯估计得出目标跟踪结果.与其他典型算法相比,本算法降低了计算的复杂度,对遮挡,旋转,尺度变化,光照变化等异常变化具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 稀疏限制 最大似然 L2范数最小化 贝叶斯MAP估计
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基于频繁模式树的约束最大频繁项目集挖掘算法研究 被引量:4
14
作者 陈耿 朱玉全 +2 位作者 宋余庆 陆介平 孙志挥 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期64-69,共6页
目前绝大多数频繁项目集(或最大频繁项目集)挖掘算法并没有考虑相关领域知识,其结果会产生许多无关的模式.因此,发现约束频繁(或约束最大频繁)项目集是多种数据挖掘应用中的关键问题,然而,这方面的研究工作却很少.为此该文提出了一种快... 目前绝大多数频繁项目集(或最大频繁项目集)挖掘算法并没有考虑相关领域知识,其结果会产生许多无关的模式.因此,发现约束频繁(或约束最大频繁)项目集是多种数据挖掘应用中的关键问题,然而,这方面的研究工作却很少.为此该文提出了一种快速的基于频繁模式树(FP-tree:一种扩展前缀树结构)的约束最大频繁项目集挖掘及其更新算法.实验结果表明该算法是快速有效的. 展开更多
关键词 关联规则 项约束 最大频繁项目集 频繁模式树 增量式更新
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整数规划的凝聚函数法 被引量:4
15
作者 张丽丽 李建宇 李兴斯 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期990-994,共5页
传统的代理约束方法虽可加速分支定界法或割平面法的求解速度,但往往会扩大原问题的可行域,不能保证得到原问题的最优解.考虑到代理约束乘子的取值特点,利用极大熵原理对传统代理约束方法进行了改进,给出求解整数规划问题的凝聚函数法,... 传统的代理约束方法虽可加速分支定界法或割平面法的求解速度,但往往会扩大原问题的可行域,不能保证得到原问题的最优解.考虑到代理约束乘子的取值特点,利用极大熵原理对传统代理约束方法进行了改进,给出求解整数规划问题的凝聚函数法,并研究了其理论可行性.当参数取适当大时,该方法得到的问题与原问题完全等价,从而可以通过该方法得到原问题的最优解,且无需对偶计算.算例结果阐释了凝聚函数法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 整数规划 代理约束 极大熵原理 凝聚函数
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基于不等式约束卡尔曼滤波的双MIMU导航位置校正方法 被引量:6
16
作者 时伟 王阳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期11-16,共6页
为了实现GPS信号缺失下的单兵自主导航,提出一种基于微惯性测量技术(MIMU)的单兵导航方案。由于惯性导航时误差随着时间而积累,提出了基于双MIMU的单兵导航位置校正方法,通过将两个MIMU分别固联在单兵的双脚上,根据行走时候的步态特性,... 为了实现GPS信号缺失下的单兵自主导航,提出一种基于微惯性测量技术(MIMU)的单兵导航方案。由于惯性导航时误差随着时间而积累,提出了基于双MIMU的单兵导航位置校正方法,通过将两个MIMU分别固联在单兵的双脚上,根据行走时候的步态特性,利用基于假设检验和极大似然估计的零速检测器,进行零速检测修正。结合单兵行走时最大步长约束,设计一种最大步长分解约束下的卡尔曼滤波椭球约束算法,进一步校正单兵导航位置估计。研究结果表明,采用最大步长分解约束不等式卡尔曼滤波的双MIMU单兵导航方案,与未加约束时相比双脚位置均方根误差下降了41.46%。 展开更多
关键词 微惯性测量单元 最大步长 椭球约束 位置校正
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基于小波变换与模极大值法的高速铁路牵引网故障行波波头自动识别算法 被引量:1
17
作者 吴仲朗 周书民 汪志成 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第22期5541-5545,共5页
为解决准确自动识别入射波和反射波的波头这一难题,提出了一种基于小波变换与模极大值法的行波波头自动识别方法。在分析小波变换及突变点检测原理的基础上,利用牵引变电所采集到的电压行波信号,进行多尺度一维离散小波变换。选用Daubec... 为解决准确自动识别入射波和反射波的波头这一难题,提出了一种基于小波变换与模极大值法的行波波头自动识别方法。在分析小波变换及突变点检测原理的基础上,利用牵引变电所采集到的电压行波信号,进行多尺度一维离散小波变换。选用Daubechies小波族的db6为基本小波,并采用搜索模极大值的方法和约束函数判定,在模极大值点间进行自动识别起始波和反射波的波头位置。理论分析和现场数据验证结果表明,该算法切实有效,并能结合初始波与反射波间数据采样点数,得出故障初始行波脉冲与故障点反射回来的行波脉冲之间的时间差。 展开更多
关键词 小波变换 模极大值 约束函数 自动识别
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基于灵敏度分析法的分布式电源准入功率计算 被引量:9
18
作者 马越 陈星莺 +1 位作者 余昆 陈楷 《电网与清洁能源》 2013年第9期18-22,31,共6页
明确一个系统的分布式电源准入功率,是科学地规划该系统内分布式电源的前提,考虑节点电压约束的分布式电源准入功率计算是目前研究的热点。针对分布式电源接入后可能引起电压越限,基于线性化的节点功率方程,提出采用电压灵敏度分析法计... 明确一个系统的分布式电源准入功率,是科学地规划该系统内分布式电源的前提,考虑节点电压约束的分布式电源准入功率计算是目前研究的热点。针对分布式电源接入后可能引起电压越限,基于线性化的节点功率方程,提出采用电压灵敏度分析法计算各个节点的分布式电源准入功率,减少了计算量。通过对IEEE33节点配电系统的仿真分析,验证了该方法的可行性和正确性。同时提出了系统准入功率薄弱节点的概念,并分析了这种节点的一些基本性质。并利用该方法分析不同负荷水平、分布式电源接入位置及功率因数对准入功率的影响,为规划配电网内的分布式电源提供参考。 展开更多
关键词 分布式电源 配电网 节点电压约束 准入功率 电压灵敏度
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有效的绝缘子自爆缺陷定位方法 被引量:13
19
作者 陈文贺 李彩林 +1 位作者 袁斌 江晓斌 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第8期2346-2352,共7页
为有效检测大量高分辨率航拍影像中绝缘子的自爆缺陷,基于深度学习提出一种自爆定位算法。利用提出的改进SSD算法对航拍影像进行绝缘子精确识别,提取绝缘子所在的矩形区域,提出一种基于K-means和双特征约束法进一步精确提取绝缘子,研究... 为有效检测大量高分辨率航拍影像中绝缘子的自爆缺陷,基于深度学习提出一种自爆定位算法。利用提出的改进SSD算法对航拍影像进行绝缘子精确识别,提取绝缘子所在的矩形区域,提出一种基于K-means和双特征约束法进一步精确提取绝缘子,研究一种最大距离法对提取绝缘子的自爆缺口进行快速有效定位。该方法先识别绝缘子再定位自爆缺陷,可有效缩小自爆缺陷搜索范围提升自爆缺陷的定位准确率。利用实际无人机影像进行实验,实验结果表明,改进的SSD算法可使绝缘子识别平均准确率达到90.59%,最大距离法对自爆缺陷定位准确率可达92.43%,适用于影像分辨率高且背景复杂的绝缘子自爆缺陷自动检测。 展开更多
关键词 绝缘子 自爆缺陷 SSD目标识别 双特征约束 最大距离 深度学习
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城市电网输配全局最大供电能力分析 被引量:26
20
作者 卢志刚 陈伟坤 +2 位作者 张晓辉 张丹 马丽叶 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1623-1630,共8页
城市电网是包含输电网和高压配电网的全局电力系统。传统电网供电能力分析中,往往分别对输电网和配电网单独求解,割裂了输配电网之间的统一协调关系。针对这一问题,提出了城市电网全局最大供电能力分析模型。首先,针对输电网结构特点,... 城市电网是包含输电网和高压配电网的全局电力系统。传统电网供电能力分析中,往往分别对输电网和配电网单独求解,割裂了输配电网之间的统一协调关系。针对这一问题,提出了城市电网全局最大供电能力分析模型。首先,针对输电网结构特点,结合改进的潮流计算模型,采用线性规划法求解输电网满足N-1约束的安全供电能力;其次,针对高压配电网的结构和负荷特性,建立基于需求侧分析的高压配电网最大供电能力分析模型;最后,进行电能阻塞分析,求取城市电网全局最大供电能力。通过算例证实了该分析体系能有效计算城市电网的全局最大供电能力,定位电网整体供电能力的薄弱环节,为电网规划提供参考数据。 展开更多
关键词 城市电网 全局最大供电能力 N-1安全约束 潮流改进模型 需求侧分析
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