期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
网络控制系统的最大允许时延界 被引量:5
1
作者 郑萌 张庆灵 +1 位作者 宋敏 邢双云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1128-1130,共3页
提出确定多输入多输出网络控制系统的最大允许时延界的新方法.由于网络诱导时延的分布特性,整个多输入多输出网络控制系统实际上是一个多时延系统.利用李雅普诺夫第二方法,得到网络控制系统时延相关渐近稳定性判据.最大允许时延界和输... 提出确定多输入多输出网络控制系统的最大允许时延界的新方法.由于网络诱导时延的分布特性,整个多输入多输出网络控制系统实际上是一个多时延系统.利用李雅普诺夫第二方法,得到网络控制系统时延相关渐近稳定性判据.最大允许时延界和输出反馈镇定控制器均可通过求解矩阵不等式(LMI)得到.仿真比较说明了本文结果的正确性和可行性. 展开更多
关键词 网络控制系统 网络诱导时延 最大允许时延界 稳定性
在线阅读 下载PDF
不确定多时变时滞网络控制系统的时滞相关稳定性 被引量:5
2
作者 严怀成 黄心汉 王敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期303-306,共4页
讨论了具有不确定性和多时变时滞的网络控制系统(NCSs)的时滞相关稳定性.针对一类多输入多输出(MIMO)的NCSs,在考虑网络时滞和不确定性的情况下,建立了该系统的数学模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了新的基... 讨论了具有不确定性和多时变时滞的网络控制系统(NCSs)的时滞相关稳定性.针对一类多输入多输出(MIMO)的NCSs,在考虑网络时滞和不确定性的情况下,建立了该系统的数学模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了新的基于LMI形式的时滞相关稳定条件.该方法克服了已有方法的保守性且结果更具有一般性.最后给出实例表明该方法与现有文献结果相比,具有较小的保守性和更好的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 时滞相关稳定 线性矩阵不等式 时变时滞 不确定性 最大允许时滞
在线阅读 下载PDF
一类网络控制系统的稳定性设计 被引量:2
3
作者 孔德明 方华京 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期398-402,共5页
针对一类具有等式约束的网络控制系统控制器、采样周期以及最大允许延迟时间的设计问题,采用李亚普诺夫函数、线性矩阵不等式的方法,推导出了该网络控制系统渐近稳定的充分条件。根据此充分条件,通过建立并求解一个凸优化问题,得到网络... 针对一类具有等式约束的网络控制系统控制器、采样周期以及最大允许延迟时间的设计问题,采用李亚普诺夫函数、线性矩阵不等式的方法,推导出了该网络控制系统渐近稳定的充分条件。根据此充分条件,通过建立并求解一个凸优化问题,得到网络控制系统的最大允许传输间隔以及此时的控制器,进而利用最大允许传输间隔,对采样周期进行设计并获得系统的最大允许延迟时间。通过给出一个具体的数值和仿真实例说明了此设计方法是有效的。 展开更多
关键词 网络控制系统 等式约束 控制器 最大允许延迟时间 渐近稳定
在线阅读 下载PDF
Stability of singular networked control systems with control constraint 被引量:9
4
作者 Qiu Zhanzhi Zhang Qingling Zhao Zhiwu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第2期290-296,共7页
Based on bounded network-induced time-delay, the networked control system is modeled as a linear time-variant singular system. Using the Lyapunov theory and the linear matrix inequality approach, the criteria for dela... Based on bounded network-induced time-delay, the networked control system is modeled as a linear time-variant singular system. Using the Lyapunov theory and the linear matrix inequality approach, the criteria for delay-independent stability and delay-dependent stability of singular networked control systems are derived and transformed to a feasibility problem of linear matrix inequality formulation, which can be solved by the Matlab LMI toolbox, and the feasible solutions provide the maximum allowable delay bound that makes the system stable. A numerical example is provided, which shows that the analysis method is valid and the stability criteria are feasible. 展开更多
关键词 Networked control systems Asymptotical stability Linear matrix inequality Singular controlled plant Control constraint maximum allowable delay bound.
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部