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基于公理设计的产品平台规划方法 被引量:12
1
作者 程强 刘志峰 +2 位作者 蔡力钢 张国军 顾佩华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1587-1596,共10页
针对目前可调节参数平台的设计过程中,人为指定公共平台参数存在的过多主观性,提出了一种基于公理设计和敏感设计结构矩阵的平台规划方法。基于公理设计推导出设计参数满足公共平台参数条件的数学模型;在设计结构矩阵的基础上提出了描... 针对目前可调节参数平台的设计过程中,人为指定公共平台参数存在的过多主观性,提出了一种基于公理设计和敏感设计结构矩阵的平台规划方法。基于公理设计推导出设计参数满足公共平台参数条件的数学模型;在设计结构矩阵的基础上提出了描述设计参数之间以及设计参数与功能要求之间动态敏感关系的敏感设计结构矩阵,由此识别出公共平台参数和可调节平台参数,并通过非支配排序遗传算法合理确定平台参数优化配置解。通过自动打孔装订机产品族的平台设计实例,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 产品平台 公理设计 敏感设计结构矩阵 模块化 参数化 产品设计 遗传算法
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具有线性相位的4带正交滤波器的参数化 被引量:1
2
作者 冯晓霞 郭潇涌 程正兴 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2009年第1期136-144,共9页
该文得到了具有线性相位的4带正交尺度滤波器的参数化形式,同时给出了构造相应的小波滤波器的一个简单的构造方法.应用所给出的参数化形式,得到了具有紧支撑的对称正交的尺度函数,进而也获得了相应的小波.
关键词 尺度滤波器 小波滤波器 滤波器组 多相矩阵 参数化.
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基于参数矩阵计算全体极小碰集的方法 被引量:2
3
作者 王冬 冯文全 +1 位作者 李景文 赵琦 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1205-1209,共5页
极小碰集计算是基于模型诊断的关键步骤之一.针对参数化求解方法的局限性,以及大型系统诊断中由于状态空间规模增加导致诊断能力下降甚至无法诊断等问题,研究了一种非参数化极小碰集求解算法M-MHS(Matrix-based Minimal Hitting Set)算... 极小碰集计算是基于模型诊断的关键步骤之一.针对参数化求解方法的局限性,以及大型系统诊断中由于状态空间规模增加导致诊断能力下降甚至无法诊断等问题,研究了一种非参数化极小碰集求解算法M-MHS(Matrix-based Minimal Hitting Set)算法.该算法利用参数矩阵描述元素与集合的关系,通过矩阵分解将原始问题逐步分解为多个子问题,并采用有效的剪枝规则避免对无解子问题的计算.仿真结果表明:该算法能够计算全体极小碰集,且在进行较大规模碰集计算时性能优于HSSE(Hitting Set-Set Enumeration)算法和去参数化后的BNB-HSSE(Branch and Bound-HSSE)算法,并对不同规律数据能够维持性能稳定,从而为大型系统基于模型诊断提供了可行方法. 展开更多
关键词 极小碰集 基于模型诊断 参数矩阵 非参数化算法
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振动二阶Sylvester矩阵方程鲁棒解法及仿真分析 被引量:1
4
作者 蔡昭权 王国胜 单东升 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期443-447,共5页
考虑了具有参数不确定的振动二阶Sylvester矩阵方程求解问题。基于二阶Sylvester矩阵方程解的参数化表达式,将具有参数不确定的振动二阶Sylvester矩阵方程求解问题转化为误差性能指标极小化问题。提出了求解具有参数不确定的振动二阶Syl... 考虑了具有参数不确定的振动二阶Sylvester矩阵方程求解问题。基于二阶Sylvester矩阵方程解的参数化表达式,将具有参数不确定的振动二阶Sylvester矩阵方程求解问题转化为误差性能指标极小化问题。提出了求解具有参数不确定的振动二阶Sylvester矩阵方程问题的算法。数值算例及仿真分析验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 振动系统 二阶Sylvester矩阵方程 参数化 鲁棒性
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基于正交试验的股骨干骨折内固定系统螺钉布局的参数化研究 被引量:6
5
作者 盛伟 纪爱敏 +1 位作者 陈长胜 方润心 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期62-69,共8页
目的评估锁定钢板固定股骨干骨折时不同螺钉布局对股骨干骨折内固定系统稳定性的影响,为股骨干骨折内固定系统螺钉布局的临床研究提供指导。方法针对4组螺钉的3个参数化水平进行正交试验方案设计,分别对9组不同螺钉布局的股骨干骨折内... 目的评估锁定钢板固定股骨干骨折时不同螺钉布局对股骨干骨折内固定系统稳定性的影响,为股骨干骨折内固定系统螺钉布局的临床研究提供指导。方法针对4组螺钉的3个参数化水平进行正交试验方案设计,分别对9组不同螺钉布局的股骨干骨折内固定系统进行生物力学有限元分析,得出各组试验的4项考察指标:接骨板最大等效应力、螺钉最大等效应力、股骨最大等效应力及内固定系统最大轴向位移,并利用权矩阵分析方法进行正交试验数据分析。结果不同组别螺钉参数对内固定系统稳定性的影响权重不同,4组螺钉参数中对内固定系统稳定性影响的最大权重分别为13.86%、7.57%、7.53%及5.91%。结论正交试验中螺钉布局的最佳方案为第1组螺纹孔不固定螺钉,第2组螺纹孔固定单皮质螺钉,第3、4组螺纹孔固定双皮质螺钉。 展开更多
关键词 股骨干骨折 螺钉布局 正交试验 参数化 权矩阵 有限元分析
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DSM在快速参数化设计系统中的研究应用 被引量:1
6
作者 陈开 蒋维 +1 位作者 钟小强 竺长安 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第8期13-15,共3页
针对小批量、多品种复杂产品设计中输入输出关系繁琐的问题,提出了一种基于产品设计结构矩阵的参数化设计方法。用它来表示性能和产品的各种参数,对矩阵用序列二叉树进行分解与解耦操作,将设计分解为独立、不相关的子问题处理。并应用... 针对小批量、多品种复杂产品设计中输入输出关系繁琐的问题,提出了一种基于产品设计结构矩阵的参数化设计方法。用它来表示性能和产品的各种参数,对矩阵用序列二叉树进行分解与解耦操作,将设计分解为独立、不相关的子问题处理。并应用于液压缸设计,获得了较好的效果。 展开更多
关键词 产品设计结构矩阵 参数化设计 二叉树
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时滞LPV离散系统的稳定新准则及控制器设计 被引量:2
7
作者 王俊玲 王常虹 袁伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期44-47,共4页
针对一类具有状态时滞的线性参数变化离散时间系统,提出了一种新的依赖于参数的Lyapunov稳定条件.该准则通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数之间的耦合而更易于控制系统的分析与综合。在此基础上设计了此类... 针对一类具有状态时滞的线性参数变化离散时间系统,提出了一种新的依赖于参数的Lyapunov稳定条件.该准则通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数之间的耦合而更易于控制系统的分析与综合。在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器,并将控制器存在的充分条件转化为参数线性矩阵不等式的解存在条件。数值仿真验证了所提出算法的可行性. 展开更多
关键词 时滞LPV离散系统 稳定准则 控制器 设计 LYAPUNOV函数 数值仿真
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基于GIMT和弧长参数化的QG-Ball曲线近似合并 被引量:1
8
作者 胡先智 梁艳 +1 位作者 吕丹 胡钢 《图学学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期790-800,共11页
曲线近似合并作为CAGD中复杂曲线设计的一种有效技术,一直备受学者们的关注,并在CAD/CAM领域得到了广泛的应用。针对现有带形状参数的广义Ball曲线难以合并的问题,提出了一种基于广义逆矩阵理论(GIMT)和弧长参数化的QG-Ball曲线近似合... 曲线近似合并作为CAGD中复杂曲线设计的一种有效技术,一直备受学者们的关注,并在CAD/CAM领域得到了广泛的应用。针对现有带形状参数的广义Ball曲线难以合并的问题,提出了一种基于广义逆矩阵理论(GIMT)和弧长参数化的QG-Ball曲线近似合并方法。首先,利用曲线近似弧长参数化算法计算出QG-Ball曲线弧长等分对应的配置点列(亦称等分点)和配置点参数值;其次,基于所得等弧长配置点列及其参数值,再结合广义逆矩阵理论和曲线拟合方法,便可以直接得到计算合并后QG-Ball曲线控制顶点的一个显式表达式;最后,利用连续函数的L2范数定义了一个度量曲线合并效果的误差计算公式,并给出了一些具有代表性的数值算例及其合并误差。实例结果表明,所提出的方法可以高效地实现QG-Ball曲线的近似合并,不仅易于操作、误差计算简单,而且能方便地推广到其他曲线的近似合并。 展开更多
关键词 QG-Ball曲线 形状参数 近似合并 广义逆矩阵 弧长参数化
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基于Solid Works的木基陶瓷模具CAD软件开发 被引量:1
9
作者 吴庆定 彭波 向仕龙 《木材工业》 北大核心 2005年第4期18-21,共4页
基于SolidWorks的参数化设计思维,针对木基陶瓷材料模压成形特点,开发出木基陶瓷模压成形模具CAD软件;在阐述该软件总体结构与关键开发技术的同时,给出软件的运行实例。
关键词 木基陶瓷 模压成形 SOLIDWORKS 参数化设计 CAD软件
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基于参数化LMI的随机模糊系统H_∞控制 被引量:2
10
作者 胡良剑 余正元 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期6-10,共5页
应用参数化线性矩阵不等式(PLMI)设计方法,推导了随机T-S模糊控制系统状态反馈H∞控制器存在的充分条件.利用非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出了PLMI成立的若干线性矩阵不等式(LMI)条件.最后通过数值例子说明了这种方法的有效性.
关键词 Takagi-Sugeno模糊系统 H∞控制 参数化线性矩阵不等式(PLMI)
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基于保H_∞性能插值的变增益输出反馈控制 被引量:1
11
作者 虞忠伟 陈辉堂 陈启军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期773-779,共7页
针对线性变参数系统 ,基于保H∞ 性能插值设计一种无需变参数变化率反馈的变增益输出反馈控制器 .在将控制器设计转化为关于参数矩阵的LMI问题后 ,基于“H∞ 性能覆盖”的概念给出了划分变参数集的充分条件 ,并将变参数集划分为若干充... 针对线性变参数系统 ,基于保H∞ 性能插值设计一种无需变参数变化率反馈的变增益输出反馈控制器 .在将控制器设计转化为关于参数矩阵的LMI问题后 ,基于“H∞ 性能覆盖”的概念给出了划分变参数集的充分条件 ,并将变参数集划分为若干充分小的子集 ,对各子集寻找满足要求的常数矩阵并利用插值来得到所要求的连续参数矩阵 .此控制器消除了变参数变化率反馈并通过对变参数变化率上界的限制降低了控制器设计的保守性 .实验结果验证了其有效性 . 展开更多
关键词 线性变参数系统 保H∞性能插值 变增益输出反馈控制 线性矩阵不等式
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航天器相对运动姿轨耦合特性研究 被引量:6
12
作者 朱战霞 马家瑨 樊瑞山 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期887-891,共5页
近距离复杂操作过程中航天器相对运动姿轨之间存在耦合,准确分析耦合特性是精准控制系统设计的前提。利用基于对偶四元数得到的航天器相对运动一体化模型,采用参数分析法研究了姿轨耦合特性。首先分析了模型中的耦合项,明确了耦合产生... 近距离复杂操作过程中航天器相对运动姿轨之间存在耦合,准确分析耦合特性是精准控制系统设计的前提。利用基于对偶四元数得到的航天器相对运动一体化模型,采用参数分析法研究了姿轨耦合特性。首先分析了模型中的耦合项,明确了耦合产生的物理成因,确定了关键耦合参数;之后逐次改变各个参数,联合一体化动力学模型进行求解,获得耦合对航天器相对运动的定量影响。结果表明,推力偏心所产生的附加力矩和重力梯度力矩是产生相对姿轨耦合的主要成因,绝对姿态运动比相对姿态运动对相对轨道的影响更加明显,形成的姿轨耦合特性更为复杂。研究结果可为相对姿轨协同控制系统设计提供参考。 展开更多
关键词 相对运动 姿轨耦合 对偶四元数 参数分析法 耦合性分析
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离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量:1
13
作者 李艳辉 刘雅喆 +1 位作者 姜寅令 黄娜 《科学技术与工程》 2011年第8期1737-1739,1745,共4页
研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术... 研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术导出鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过利用近似基函数和网格技术把相应的控制器设计问题转换成求解一个有限维参数线性矩阵不等式的凸优化问题。 展开更多
关键词 线性参数变化系统 重复过程 H∞状态反馈控制器 参数线性矩阵不等式 参数依赖李雅普诺夫函数
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基于AA-SVRPF的配电网负荷供应能力不确定性评估 被引量:4
14
作者 吴红斌 王旻洋 +3 位作者 丁明 孙鸣 毕锐 徐斌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期8153-8163,共11页
分布式电源(distributed generation,DG)出力的间歇性、随机性和波动性,增加了配电网负荷供应能力(loadsupply capacity,LSC)评估的复杂性。针对传统不确定性方法难以全面地体现LSC的客观不确定性和认知不确定性,提出一种基于仿射数学... 分布式电源(distributed generation,DG)出力的间歇性、随机性和波动性,增加了配电网负荷供应能力(loadsupply capacity,LSC)评估的复杂性。针对传统不确定性方法难以全面地体现LSC的客观不确定性和认知不确定性,提出一种基于仿射数学的变步长重复潮流法(theaffinealgorithm based step-varied repeated power flow method,AA-SVRPF)。利用概率函数的分布参数区间建立风速和光照强度的参数化P-box模型。通过AA直接求得LSC的焦元,结合证据理论生成负荷增长百分比的证据结构体形式。针对计算过程中存在多层循环嵌套、计算效率低的问题,提出基于矩阵运算的快速求解策略,提高了AA-SVRPF的计算效率。为体现不同供电水平时的LSC的不确定性,采用静态负荷供应风险概率作为LSC的度量指标。通过算例的对比分析,结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 负荷供应能力 仿射算法 参数化P-box 证据理论 关联矩阵 静态负荷供应风险
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一类线性参数变化时滞系统的鲁棒滑模控制
15
作者 吴立刚 马广程 +1 位作者 吕雪锋 王常虹 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2039-2043,2048,共6页
研究了一类线性参数变化连续时间系统的稳定性、状态反馈镇定和滑模控制问题.通过引入适当加权矩阵变量寻找Le ibn iz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规应用Le ibn iz-Newton公式进行模型变换的... 研究了一类线性参数变化连续时间系统的稳定性、状态反馈镇定和滑模控制问题.通过引入适当加权矩阵变量寻找Le ibn iz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规应用Le ibn iz-Newton公式进行模型变换的间接方法所带来的较大保守性.基于参数线性矩阵不等式方法提出了该类系统参数二次稳定的时滞相关的新条件.基于该条件研究了该类系统的状态反馈镇定和滑模控制问题.分别提出了镇定控制器设计条件和滑动模态存在条件,并设计了滑模控制器,保证了闭环系统的参数二次稳定.仿真实例证明了该设计方案的可行性. 展开更多
关键词 滑模控制 线性参数变化系统 状态时滞 参数线性矩阵不等式 时滞相关
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积分二次约束下系统鲁棒镇定的凸参数化方法
16
作者 耿志勇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期422-425,共4页
研究了积分二次约束下不确定系统的鲁棒控制器设计问题.通过将控制器的Youla参数化方法与鲁棒稳定性频域判据相结合,将鲁棒控制器设计问题转化为RH^∞空间的凸可行性问题,进而将该问题转化为求解频域线性矩阵不等式的可行解问题.在... 研究了积分二次约束下不确定系统的鲁棒控制器设计问题.通过将控制器的Youla参数化方法与鲁棒稳定性频域判据相结合,将鲁棒控制器设计问题转化为RH^∞空间的凸可行性问题,进而将该问题转化为求解频域线性矩阵不等式的可行解问题.在此基础上,利用有理函数矩阵边界插值方法求得鲁棒控制器. 展开更多
关键词 积分二次约束 鲁棒镇定 凸参数化 线性矩阵不等式
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时滞系统输出动态反馈H-infinity控制——LMI方法
17
作者 施庆 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第5期411-414,共4页
考虑线性时滞系统输出动态反馈H∞控制问题,通过求解动态反馈控制器以实现给定的干扰抑制水平及指数稳定性.基于适当的状态变换,结合相应的Lyapunov-Krasovskii泛函设计方法,导出了以双线性矩阵不等式表述的检验控制器与泛函存在性的时... 考虑线性时滞系统输出动态反馈H∞控制问题,通过求解动态反馈控制器以实现给定的干扰抑制水平及指数稳定性.基于适当的状态变换,结合相应的Lyapunov-Krasovskii泛函设计方法,导出了以双线性矩阵不等式表述的检验控制器与泛函存在性的时滞相关性判据,较之于时滞无关性条件具有较小的保守性.通过引入待定参数集的方法,实现控制器与泛函的适当参数化,从而利用矩阵变换与运算技巧将控制器与泛函的存在性判据归结为关于参数集的线性矩阵不等式可解性条件,其数值解可以通过凸优化算法有效地求解. 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒控制 参数化 线性矩阵不等式
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基于参数化方法的时滞电力系统控制器设计
18
作者 钱伟 蒋鹏冲 +2 位作者 高超 李冰锋 费树岷 《电子测量技术》 2017年第9期104-110,共7页
为消除时滞对现代电力系统的负面影响,研究在时滞条件下,电力系统的动态输出反馈控制器的设计问题。利用自由参数矩阵对闭环系统进行适当变换,并结合Lyapunov-Krasovskii泛函得到了时滞电力系统控制器的存在性判据;之后采用参数化的方法... 为消除时滞对现代电力系统的负面影响,研究在时滞条件下,电力系统的动态输出反馈控制器的设计问题。利用自由参数矩阵对闭环系统进行适当变换,并结合Lyapunov-Krasovskii泛函得到了时滞电力系统控制器的存在性判据;之后采用参数化的方法,将控制器参数与泛函参数的解归结为线性矩阵不等式(LMI)形式,克服了求解非凸优化问题所产生的保守性。通过仿真结果表明,动态输出反馈控制器具有一定的时滞不敏感性,提高了电力系统的稳定性。 展开更多
关键词 时滞电力系统 动态输出反馈 参数化方法 线性矩阵不等式
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基于子结构导纳法的UUV动力舱段参数化建模研究 被引量:3
19
作者 韩飞 王敏庆 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期106-111,共6页
摘要:采用子结构导纳法建立了由燃料泵、主机、隔振圈以及舱段壳体组成的动力舱段耦合结构振动传递计算模型,计算了耦合结构的机械导纳,并通过试验验证了模型的有效性。以燃料泵受到的激励载荷作为输入参数,求解了舱段壳体目标点处... 摘要:采用子结构导纳法建立了由燃料泵、主机、隔振圈以及舱段壳体组成的动力舱段耦合结构振动传递计算模型,计算了耦合结构的机械导纳,并通过试验验证了模型的有效性。以燃料泵受到的激励载荷作为输入参数,求解了舱段壳体目标点处的振动响应,以此开展了参数影响规律研究,结果表明:在300~1500Hz频率范围内,采用密度及杨氏模量较小的材料作为燃料泵选材能够有效降低舱段壳体的振动响应;摆盘箱结构参数对于舱段壳体振动响应的影响比气缸体结构参数更为显著,增大摆盘箱结构的厚度能够降低舱段壳体的振动响应。 展开更多
关键词 子结构 机械导纳 振动传递
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随机T-S模糊系统均方镇定的参数化LMI方法 被引量:1
20
作者 余正元 胡良剑 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期717-721,733,共6页
应用参数化线性矩阵不等式(PLMI)设计方法,推导了随机Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制系统均方镇定的条件.利用非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出了PLMI成立的若干线性矩阵不等式(LMI)条件,放宽了现有文献中的稳定性条件.最后通过数... 应用参数化线性矩阵不等式(PLMI)设计方法,推导了随机Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制系统均方镇定的条件.利用非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出了PLMI成立的若干线性矩阵不等式(LMI)条件,放宽了现有文献中的稳定性条件.最后通过数值例子说明了这种方法的有效性. 展开更多
关键词 Takagi—Sugeno模糊系统 均方稳定 参数化线性矩阵不等式(PLMI)
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