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MCS-51单片机在电子皮带秤自动化中的应用 被引量:12
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作者 任治斌 张富春 杨延宁 《现代电子技术》 2005年第14期73-74,共2页
电子皮带秤被广泛地应用于矿山、煤炭、化学工业和码头等行业,他是一种非常重要的动态测量系统。利用MCS51单片机特点,在电子皮带秤原有机械结构的基础上加入了由单片机称重的自动控制系统,实现了电子皮带秤调节的自动化。同时,对电子... 电子皮带秤被广泛地应用于矿山、煤炭、化学工业和码头等行业,他是一种非常重要的动态测量系统。利用MCS51单片机特点,在电子皮带秤原有机械结构的基础上加入了由单片机称重的自动控制系统,实现了电子皮带秤调节的自动化。同时,对电子皮带秤自动控制系统中的软件组成以及调节过程进行了详细的阐述,为该系统的广泛应用提供了思路。 展开更多
关键词 mcs-51单片机 电子皮带秤 自动化控制 荷重传感器
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MCS-51单片机和PC机间的串口通信 被引量:10
2
作者 于艳 顾桓 《科学技术与工程》 2007年第8期1786-1789,共4页
概述了PC机与单片机间进行串行口通信的基本原理,介绍了PC机与下位机之间的通信协议,并详述了在Visual C++环境下上位机利用MSComm通信控件与单片机之间进行RS232异步串行口通信的实现,给出了实现通信的硬件设计、串行口属性的初始化、... 概述了PC机与单片机间进行串行口通信的基本原理,介绍了PC机与下位机之间的通信协议,并详述了在Visual C++环境下上位机利用MSComm通信控件与单片机之间进行RS232异步串行口通信的实现,给出了实现通信的硬件设计、串行口属性的初始化、与下位机进行通信的控制代码以及下位机的程序流程图。 展开更多
关键词 单片机 MSConn控件 VC++
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AMD系统的自适应最小控制合成(MCS)算法 被引量:2
3
作者 涂建维 涂波 林晓烽 《噪声与振动控制》 CSCD 2013年第5期136-140,共5页
结构主动质量阻尼(AMD)系统在地震和强风作用下,能够根据外部荷载的变化,依据某种控制算法实时计算控制力并主动施加到结构上,从而减小结构的振动响应。AMD系统对于结构振动控制效果取决于控制算法,为此将MCS自适应控制算法应用到AMD系... 结构主动质量阻尼(AMD)系统在地震和强风作用下,能够根据外部荷载的变化,依据某种控制算法实时计算控制力并主动施加到结构上,从而减小结构的振动响应。AMD系统对于结构振动控制效果取决于控制算法,为此将MCS自适应控制算法应用到AMD系统中,由于该算法不需要事先知道受控结构的力学模型和参数,具有很好的鲁棒性能,非常适合应用于结构振动控制中。据此推导参考模型MCS自适应算法的控制方程,提出降低地震能量控制的参考模型,对AMD装置的两层框架结构的仿真分析,并在UCIST II小型振动台上进行控制算法试验,且与传统的极点配置算法进行比较。结果表明:采用MCS自适应算法可以结构受控响应保持与参考模型预期的响应一致,其控制的效果要优于传统极点配置算法的控制效果。 展开更多
关键词 振动与波 结构振动控制 mcs算法 AMD控制 振动台试验
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复杂大电网MCS升级改造面临的严峻挑战 被引量:4
4
作者 丁道齐 《中国电力》 CSCD 北大核心 2010年第7期1-7,共7页
由于人们尚未充分认清和把握3S(EPS/ICS/MCS)复杂大电网具有的动力学行为本质特性,致使世界上各大电力系统研究开发的大电网在线安全监控系统(MCS)缺乏充分的理论基础,更缺乏运行实践,不能阻止大停电事故继续发生和电网崩溃。复杂大电网... 由于人们尚未充分认清和把握3S(EPS/ICS/MCS)复杂大电网具有的动力学行为本质特性,致使世界上各大电力系统研究开发的大电网在线安全监控系统(MCS)缺乏充分的理论基础,更缺乏运行实践,不能阻止大停电事故继续发生和电网崩溃。复杂大电网MCS升级改造正面临着严峻挑战:如更多的威胁和脆弱性的引入和扩散;对电网安全威胁来源的多样化和对入侵者手段的预测;对3S电网复杂性及其动力学行为特征的把握;3S电网EPS/ICS/MCS三者相互影响和相互依存性;硬实时约束通信系统的支撑等,成为实现在线控制的最大障碍,因此要建立一个适应3S电网需求的广域动态在线监控系统(MCS),是相当复杂和困难的。 展开更多
关键词 复杂大电网 3S电网 复杂交互式电网 监控系统 相互依存 硬实时通信
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基于MCS-51单片机的洗衣控制系统 被引量:2
5
作者 李圣良 《兵工自动化》 2006年第10期77-79,共3页
基于MCS-51单片机的洗衣控制系统,控制面板由按键、指示灯和LED显示器组成。按键选择洗衣机工作方式,指示灯配合按键工作,LED显示器则显示洗衣机洗涤和脱水时间。洗衣机的整体电路模块包括键盘矩阵、指示灯、电动机控制及电源电路。控... 基于MCS-51单片机的洗衣控制系统,控制面板由按键、指示灯和LED显示器组成。按键选择洗衣机工作方式,指示灯配合按键工作,LED显示器则显示洗衣机洗涤和脱水时间。洗衣机的整体电路模块包括键盘矩阵、指示灯、电动机控制及电源电路。控制程序设计包括定时中断服务程序、外中断服务程序及主程序。 展开更多
关键词 洗衣控制系统 mcs-51单片机 控制程序
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基于MCS-96单片机控制系统的程序失控防范
6
作者 杨建平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期193-196,共4页
单片机实时控制系统中,程序失控是经常遇到的问题。通过分析程序失控的原因提出了防范措施和方法,应用这些措施可有效地提高系统运行的可靠性,使系统具有程序失控自恢复能力。
关键词 mcs-96单片机 控制系统 程序失控 防范 工业控制
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MCS-51单片微型计算机外部中断控制的应用实验设计
7
作者 陈晓风 《实验室研究与探索》 CAS 2003年第3期62-63,68,共3页
应用中断控制技术测量不同频率方波信号的脉冲宽度。实验结果表明:脉冲宽度中断控制的可靠性与准确性完全取决于合理安排外部中断请求的开放时机,与外部中断请求的有效触发状态无关。本实验为实际应用MCS-51系统的外部中断控制技术提供... 应用中断控制技术测量不同频率方波信号的脉冲宽度。实验结果表明:脉冲宽度中断控制的可靠性与准确性完全取决于合理安排外部中断请求的开放时机,与外部中断请求的有效触发状态无关。本实验为实际应用MCS-51系统的外部中断控制技术提供一个范例。 展开更多
关键词 mcs—51 单片微型计算机 外部中断控制 脉冲宽度测量 实验设计
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ForceControl组态软件及其在MC尼龙管材中的应用 被引量:1
8
作者 王晓松 焦明华 +1 位作者 俞建卫 田明 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第1期67-70,共4页
ForceControl工业控制组态软件是基于分布式实时数据库的3层可组态结构,其内部所有组件可以独立分布运行,并能通过网络服务程序与其它组件交换数据。实践证明,在MC尼龙管材生产监控应用中,能够缩短生产周期,提高生产系统可靠性,监控程... ForceControl工业控制组态软件是基于分布式实时数据库的3层可组态结构,其内部所有组件可以独立分布运行,并能通过网络服务程序与其它组件交换数据。实践证明,在MC尼龙管材生产监控应用中,能够缩短生产周期,提高生产系统可靠性,监控程序功能完善,综合性能强,人机界面友好。 展开更多
关键词 Forcecontrol组态软件 mc尼龙管材 给定值控制系统 工业控制 监控组态软件
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基于MCS-51单片机功率闭环控制单元 被引量:1
9
作者 赵彩科 党建军 +1 位作者 李代金 罗凯 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S8期598-600,共3页
文中研制了一种新型的由 MCS-51单片机构成的功率闭环控制单元。介绍了本功率控制系统的工作原理、控制系统硬件设计、系统控制软件设计。数字试验台试验证明该系统具有良好的实用性和可靠性。
关键词 功率闭环控制 水下热动力推进系统 mcs-51单片机8032
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微囊藻毒素(MCs)对淡水池塘养殖业的危害及防控研究进展 被引量:11
10
作者 毕相东 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期535-545,共11页
由于水体富营养化而导致的淡水养殖池塘蓝藻水华频发已带来了严重的生态环境问题和水产品质量安全问题。藻毒素是蓝藻水华对养殖动物最严重、最直接的危害,其中微囊藻毒素(microcystins,MCs)是分布范围最广、出现频率最高、危害最严重... 由于水体富营养化而导致的淡水养殖池塘蓝藻水华频发已带来了严重的生态环境问题和水产品质量安全问题。藻毒素是蓝藻水华对养殖动物最严重、最直接的危害,其中微囊藻毒素(microcystins,MCs)是分布范围最广、出现频率最高、危害最严重的一类蓝藻毒素。本文综述了MCs在养殖池塘的时空分布及其在养殖动物机体内的积累特征、MCs对养殖动物的毒害效应及其作用机理、养殖池塘中MCs的科学防控技术等,并针对当前养殖池塘中MCs危害及科学防控研究应用领域中存在的问题,提出因地制宜地构建多营养层级的淡水池塘生态立体养殖模式、建立兼具吸收氮磷营养及降解MCs功能的淡水池塘养殖尾水(循环水)处理模式、加强利用MCs高效降解菌(群)或高效降解酶对MCs危害的应急处置、结合MCs毒害作用的分子机制开发靶向药物等未来发展建议,旨在为降低蓝藻水华对淡水养殖业的危害提供参考。 展开更多
关键词 淡水养殖池塘 微囊藻毒素 危害 防控
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多媒体数据会议协议MCS分析与实现模型
11
作者 郭一华 季琛 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第4期54-56,共3页
多点通讯服务(MCS)多媒体数据会议底层通信协议中的核心部分,在分析它的原理和关键机制基础上进一步提出符合协议的应用模型MCHAT,并阐述其设计和编程接口。
关键词 通信协议 多点通信服务 mcs 多媒体数据会议
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基于MCS-51单片机的PLC仿真器
12
作者 李晓龙 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第4期637-640,共4页
可编程控制器 PL C以抗扰性强、可靠性高和编程灵活等特点在工业上得到广泛应用 ,为了优化 PL C系统设计 ,介绍一种基于 MCS-5 1单片机的 PL C仿真器 ,并给出了硬、软件设计与实现方法。编程设计主要包括监控主程序、与主机通讯子程序... 可编程控制器 PL C以抗扰性强、可靠性高和编程灵活等特点在工业上得到广泛应用 ,为了优化 PL C系统设计 ,介绍一种基于 MCS-5 1单片机的 PL C仿真器 ,并给出了硬、软件设计与实现方法。编程设计主要包括监控主程序、与主机通讯子程序及用户指令解释子程序等模块设计 ,该设计方案简洁 ,输入 /输出接点可扩展 ,为 PL 展开更多
关键词 PLC 可编程控制器 仿真器 mcs-51单片机 编程 程序设计 优化设计
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基于离散时间积分MCS算法的共轨系统自适应跟踪控制
13
作者 马亚玲 《现代电子技术》 北大核心 2017年第18期110-113,共4页
为了获取燃油共轨压力动态参数,采用离散时间积分MCS自适应算法设计了一个全新的模型。通过实验,证明了离散时间积分自适应作用可以提高CR闭环回路的性能,并确定了新算法的有效性。该算法可以有效解决CR压力监控和调节的问题,对于CR闭... 为了获取燃油共轨压力动态参数,采用离散时间积分MCS自适应算法设计了一个全新的模型。通过实验,证明了离散时间积分自适应作用可以提高CR闭环回路的性能,并确定了新算法的有效性。该算法可以有效解决CR压力监控和调节的问题,对于CR闭环控制具有借鉴意义。 展开更多
关键词 共轨系统 离散时间积分 跟踪控制 mcs算法
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MCS—51多机系统
14
作者 丁岳伟 陆伟成 《上海机械学院学报》 1994年第1期101-105,共5页
本文给出了一种MCS—51多机系统的拓朴逻辑结构及实现方法.该系统的联接仅用一对双绞线,通讯口利用8031串行口加上MC1488、MC1489构成,故使于实现或时原有单机系统的扩展.文章分析了系统的拓朴结构和通讯协议... 本文给出了一种MCS—51多机系统的拓朴逻辑结构及实现方法.该系统的联接仅用一对双绞线,通讯口利用8031串行口加上MC1488、MC1489构成,故使于实现或时原有单机系统的扩展.文章分析了系统的拓朴结构和通讯协议.为证实文中提出的方法,介绍了实例“自动寄包柜系统”. 展开更多
关键词 拓朴逻辑 多机系统 mcs-51 主节点
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Hierarchical hybrid control network design based on LON and master-slave RS-422/485 protocol
15
作者 彭可 陈际达 陈岚 《Journal of Central South University of Technology》 2002年第3期202-207,共6页
Aiming at the weaknesses of LON bus, combining the coexistence of fieldbus and DCS (Distribu ted Control Systems) in control networks, the authors introduce a hierarchical hybrid control network design based on LON an... Aiming at the weaknesses of LON bus, combining the coexistence of fieldbus and DCS (Distribu ted Control Systems) in control networks, the authors introduce a hierarchical hybrid control network design based on LON and master slave RS 422/485 protocol. This design adopts LON as the trunk, master slave RS 422/485 control networks are connected to LON as special subnets by dedicated gateways. It is an implementation method for isomerous control network integration. Data management is ranked according to real time requirements for different network data. The core components, such as control network nodes, router and gateway, are detailed in the paper. The design utilizes both communication advantage of LonWorks technology and the more powerful control ability of universal MCUs or PLCs, thus it greatly increases system response speed and performance cost ratio. 展开更多
关键词 LON fieldbus master-SLAVE RS-422/485 PROTOCOL HIERARCHICAL hybrid control NETWORKS router gateway NETWORKS integration
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一种循迹控制参数调节器及其训练集构建方法
16
作者 赵克刚 区伟麟 +1 位作者 张政 梁志豪 《汽车工程》 北大核心 2025年第2期248-258,共11页
为提升智能车循迹控制器在变工况应用时的控制精度,控制器一般采用基于工况特征的多维控制参数表。工程师在对多维控制参数表进行人工整定时,工作量较大且整定效果不尽如人意。为了能使循迹控制器获得参数动态调整能力,本文基于径向基(r... 为提升智能车循迹控制器在变工况应用时的控制精度,控制器一般采用基于工况特征的多维控制参数表。工程师在对多维控制参数表进行人工整定时,工作量较大且整定效果不尽如人意。为了能使循迹控制器获得参数动态调整能力,本文基于径向基(radial basis function, RBF)神经网络提出了车速与曲率自适应参数调节器。针对构建调节器训练集过程中遇到的实车测试交互次数过多、整定工作量过大的问题,本文提出了一种基于蒙特卡洛学习控制概率推理(Monte-Carlo probabilistic inference for learning control, MC-PILCO)算法的训练集构建方法,根据车速对训练集构建过程中涉及到的典型工况进行分组,每个车速工况分组内所有不同曲率工况均使用该车速下跟踪直线场景采集到的数据训练出来的动力学模型进行参数整定,通过共享模型的方式实现了实车交互次数的减少。实车实验表明,在中低速工况下,本文提出的参数自适应循迹控制器相比参数固定的控制器有更好的横向轨迹跟踪效果。 展开更多
关键词 轨迹跟踪控制 径向基神经网络 多维控制参数 训练集构建 mc-PILCO
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基于新型ADRC控制器和MC变换器的电机DTC控制系统研究 被引量:5
17
作者 程启明 黄伟 +3 位作者 程尹曼 郭凯 徐聪 邓亮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期53-61,共9页
针对传统PID控制器参数鲁棒性和抗干扰性均较差的问题,提出了一种基于简化参数的自抗扰控制器(ADRC)的感应电机(IM)直接转矩控制(DTC)方法,它以给定转速和实际转速作为输入信号,并以给定电磁转矩作为输出信号,从而设计了基于简化参数的A... 针对传统PID控制器参数鲁棒性和抗干扰性均较差的问题,提出了一种基于简化参数的自抗扰控制器(ADRC)的感应电机(IM)直接转矩控制(DTC)方法,它以给定转速和实际转速作为输入信号,并以给定电磁转矩作为输出信号,从而设计了基于简化参数的ADRC速度控制器。另外,由于传统DTC系统中采用常规的矩阵变换器(MC),其电压传输比较低,难以满足电机对电压的要求,直接影响了电机的输出特性,依据三相boost斩波器和MC的优势,提出一种新型MC直接转矩控制(DTC)方法,并对其进行建模分析,从理论上证明了该拓扑结构的合理性。仿真结果表明了提出的电机DTC控制系统的转速和转矩响应快速,转矩脉动大大减小,系统具有良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 直接转矩控制 自抗扰控制器 矩阵变换器 感应电机 PID控制 boost斩波器
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支气管镜机器人的IWOA-BP神经网络-PID控制
18
作者 陈浩 王亚刚 +3 位作者 白冲 胡珍丽 吴启标 田鑫驰 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1207-1216,共10页
在支气管镜机器人控制中,传统比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制的精度不足,反向传播(back propagation,BP)神经网络易陷入局部最优。针对此问题,提出了一种改进鲸鱼优化算法(improved whale optimization algo... 在支气管镜机器人控制中,传统比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制的精度不足,反向传播(back propagation,BP)神经网络易陷入局部最优。针对此问题,提出了一种改进鲸鱼优化算法(improved whale optimization algorithm,IWOA)优化的BP-PID控制方法。首先,IWOA在传统鲸鱼优化算法的基础上,引入非线性收敛因子动态平衡全局搜索能力和局部搜索精度,通过帐篷(tent)混沌映射优化种群分布,利用莱维(Lévy)飞行策略增强全局寻优,并结合贪婪选择机制维持种群多样性,为BP神经网络提供最优初始连接权重。然后,BP神经网络在输入层融合参考输入、系统输出和跟踪误差,通过反向传播动态调整PID控制参数。仿真结果表明,与PID控制、BP神经网络-PID控制及其改进方法相比,所提方法能够大幅度降低系统的超调量,缩短调节时间,使稳态误差趋近于零。该方法具有较高的控制精度和抗干扰性,可显著减少操作中机械振动和组织摩擦,提高支气管镜手术的安全性。 展开更多
关键词 支气管镜机器人 BP神经网络 主从控制 PID控制 位置跟踪
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考虑直流锅炉动态换热的超临界机组电力系统仿真建模
19
作者 徐达睿 郝玲 +5 位作者 陈磊 祁鑫 刘一峰 李江鹏 黄怡涵 徐飞 《热力发电》 北大核心 2025年第7期91-100,共10页
随着新能源并网比例的增加,电力系统频率安全问题凸显,掌握机组调节能力的重要性日益突出。目前电力系统仿真中,适用于机电暂态和中长期动态的火电机组模型主要采用IEEE推荐的汽包锅炉简化模型和单再热器汽轮机模型。如果对直流锅炉机... 随着新能源并网比例的增加,电力系统频率安全问题凸显,掌握机组调节能力的重要性日益突出。目前电力系统仿真中,适用于机电暂态和中长期动态的火电机组模型主要采用IEEE推荐的汽包锅炉简化模型和单再热器汽轮机模型。如果对直流锅炉机组也采用该模型,则会因为蓄热系数的动态和控制系统的偏差,机组主蒸汽压力的仿真结果大幅偏离实际,进而错估机组调节能力。基于此,采用热力学的建模方法,建立了一种适用于多时间尺度动态仿真的超临界直流锅炉火电机组模型。通过建立水冷壁的移动边界模型和过热器的动态热量流模型,更准确地反映直流锅炉的蓄热能力;通过加入给水控制和过热度控制,使得控制系统更符合实际机组。利用电厂运行数据验证了该模型具有较高的仿真精度。相较于现有电力仿真模型,该模型对主蒸汽压力的仿真精度大幅提升。所提出的模型能够更准确地描述超临界直流锅炉机组在一、二次调频及调峰中的动态过程,有助于电力系统频率过程仿真。 展开更多
关键词 超临界机组 直流锅炉 一次调频 AGC 锅炉主控
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基于事件触发的多异步切换LPV系统的主从同步控制
20
作者 李文姿 吴保卫 +1 位作者 韩序莹 王月娥 《应用数学》 北大核心 2025年第4期1242-1256,共15页
本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保... 本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保证数据及时传送的事件触发策略.其次,考虑事件触发机制和控制器相对于系统都存在独立的切换时滞,针对这种多异步现象,基于Lyapunov稳定性理论,建立主从同步误差系统指数稳定的充分条件.再次,通过求解多约束的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMI),获得同步化控制器增益矩阵和事件触发参数矩阵.最后,通过一个仿真算例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 切换LPV系统 主从同步控制 事件触发策略 多异步切换
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