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基于状态空间离散的非线性动力系统全局分析方法进展:从模型驱动到数据驱动 被引量:1
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作者 李自刚 洪灵 江俊 《力学进展》 北大核心 2025年第3期455-496,共42页
非线性动力系统的一切响应行为均受制于其内在的全局结构,诸如多稳吸引子及其影响域的形貌和空间分布,不稳定不变集和不变流形等.因而,在指定状态空间内开展全局分析,不仅可以获得认识和预测系统响应的全部信息,还能深刻揭示诱发系统复... 非线性动力系统的一切响应行为均受制于其内在的全局结构,诸如多稳吸引子及其影响域的形貌和空间分布,不稳定不变集和不变流形等.因而,在指定状态空间内开展全局分析,不仅可以获得认识和预测系统响应的全部信息,还能深刻揭示诱发系统复杂分岔、激变或边界蜕变等众多动力学现象的内在机制.目前,数值方法仍是非线性动力系统全局分析的最有效手段.相较于点尺度的数值积分方法或点映射法,基于状态空间离散思想的方法(如:胞映射方法等),其采用子集覆盖来逼近系统的不变集,一方面可以高效刻画系统的全局结构形貌,另一方面可以实现对相邻轨道动态特征的集合表征.胞映射方法经历40余年的发展,其功能不断增强,计算效率和精度已显著提升,应用场景也逐渐拓宽.本文第2节从当前的视角对状态空间离散方式进行简要归类,以便于读者更好地了解在全局分析实施过程中该框架体系的本质及优势.第3节着重介绍近些年提出的一系列状态空间离散方法,展示在非线性系统全局结构的高效刻画和内在特征的数据表征两方面已取得的最新进展,突出全局分析从模型驱动向数据驱动的思维模式转变.第4节总结意义和价值,并就如何在状态空间离散框架下进一步泛化全局分析的概念,以及应对未来发展和应用需求可能面临的问题和可以拓展的方向提出见解. 展开更多
关键词 状态空间离散 全局分析 胞映射方法 模型驱动 数据驱动
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数据基础设施抗测绘理论与技术发展研究 被引量:1
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作者 薛向阳 邹宏 +3 位作者 赵进 周喆 尚玉婷 邬江兴 《中国工程科学》 北大核心 2025年第1期72-87,共16页
当前,我国正全面深化数字化转型,推动“数据要素×”行动计划,这对数据基础设施建设提出了新要求。作为一类新型基础设施,数据基础设施和传统信息基础设施一样,应具备抗测绘能力,防止被单向透明探测。数据基础设施的抗测绘能力成为... 当前,我国正全面深化数字化转型,推动“数据要素×”行动计划,这对数据基础设施建设提出了新要求。作为一类新型基础设施,数据基础设施和传统信息基础设施一样,应具备抗测绘能力,防止被单向透明探测。数据基础设施的抗测绘能力成为数据空间安全的基本要求,直接关系到国家、社会和个人的信息安全。本文概述了数据基础设施测绘及抗测绘的基本概念,分析了主流抗测绘技术的发展现状、主要特点以及存在的关键问题,提出了内生安全抗测绘的理论、方法和关键技术,以解决现有网络架构下数据资产固有可测性这一关键问题。研究建议:尽快开展数据空间抗测绘基础理论和关键技术研究,将抗测绘能力纳入国家数据基础设施建设基本要求和基础能力之中,加快数据基础设施关键技术研发和攻关力度,高度关注新兴技术带来的“被测绘”风险,加强数据基础设施抗测绘产业的扶持力度,推动多学科交叉融合和产教融合,尽快形成我国在数据空间的抗测绘能力。 展开更多
关键词 数据空间 数据基础设施 抗测绘 内生安全
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联邦原型学习的特征图中毒攻击和双重防御机制 被引量:2
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作者 王瑞锦 王金波 +3 位作者 张凤荔 李经纬 李增鹏 陈厅 《软件学报》 北大核心 2025年第3期1355-1374,共20页
联邦学习是一种无需用户共享私有数据、以分布式迭代协作训练全局机器学习模型的框架.目前流行的联邦学习方法FedProto采用抽象类原型(称为特征图)聚合,优化模型收敛速度和泛化能力.然而,该方法未考虑所聚合的特征图的正确性,而错误的... 联邦学习是一种无需用户共享私有数据、以分布式迭代协作训练全局机器学习模型的框架.目前流行的联邦学习方法FedProto采用抽象类原型(称为特征图)聚合,优化模型收敛速度和泛化能力.然而,该方法未考虑所聚合的特征图的正确性,而错误的特征图可能导致模型训练失效.为此,首先探索针对FedProto的特征图中毒攻击,论证攻击者只需通过置乱训练数据的标签,便可将模型的推测准确率至多降低81.72%.为了抵御上述攻击,进一步提出双重防御机制,分别通过全知识蒸馏和特征图甄别排除错误的特征图.基于真实数据集的实验表明,防御机制可将受攻击模型的推测准确率提升1-5倍,且仅增加2%系统运行时间. 展开更多
关键词 联邦学习 数据异构 知识蒸馏 特征图中毒攻击 双重防御机制
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模糊认知图研究进展及其在无人系统中的应用
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作者 陈军 佟龑 +3 位作者 牛轶峰 于宏渤 李霓 张馨予 《兵工学报》 北大核心 2025年第7期38-61,共24页
模糊认知图作为一种兼具模糊推理和类神经网络特征的知识图解软计算模型,与第3代人工智能知识与数据双驱动的发展方向高度契合,已被广泛应用于各个领域。首先,介绍模糊认知图理论的基本概念和原理,从构建方法、学习算法、拓展模型3个方... 模糊认知图作为一种兼具模糊推理和类神经网络特征的知识图解软计算模型,与第3代人工智能知识与数据双驱动的发展方向高度契合,已被广泛应用于各个领域。首先,介绍模糊认知图理论的基本概念和原理,从构建方法、学习算法、拓展模型3个方面系统地分析模糊认知图的最新研究进展和存在的主要问题,总结未来研究的主要方向和重点内容;其次,全面梳理和归纳模糊认知图在无人系统(单无人系统、多无人系统、无人-有人系统)中的应用研究情况;最后,通过详细分析自主智能驱动的单无人系统、群体智能驱动的多无人系统以及互信智能驱动的无人-有人系统的技术需求,深入讨论未来模糊认知图在无人系统应用中的重点研究内容和主要研究思路。 展开更多
关键词 模糊认知图 人工智能 知识与数据驱动 无人系统
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三维空间土壤推测与土壤模型构建研究进展 被引量:2
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作者 解宪丽 夏成业 +3 位作者 殷彪 李安波 李开丽 潘贤章 《土壤学报》 北大核心 2025年第1期14-28,共15页
土壤是具有高度异质性的复合体。早期的数字土壤制图研究主要关注水平方向的土壤空间变异和制图,对垂直方向空间变异和土壤三维制图考虑较少。近年来,三维地理信息技术和对地观测与探测技术的快速发展,极大地促进了土壤三维空间数据获... 土壤是具有高度异质性的复合体。早期的数字土壤制图研究主要关注水平方向的土壤空间变异和制图,对垂直方向空间变异和土壤三维制图考虑较少。近年来,三维地理信息技术和对地观测与探测技术的快速发展,极大地促进了土壤三维空间数据获取、三维空间推测、三维数据模型、三维模型构建和可视化方法等方面的研究。本文对三维空间土壤推测与土壤模型构建的已有方法进行梳理和评述,以期为三维数字土壤制图的应用和发展提供建议。以三维土壤制图、三维GIS、三维数据模型、三维地质建模、三维可视化、土壤空间变异、空间推测、克里格插值、土壤-景观分析、深度函数、机器学习、地统计学、随机模拟等为关键词检索Web of Science数据库,基于相关度、引用率和文献来源等因素进一步筛选出重点文献进行分析。归纳整理了土壤空间变异性、三维空间土壤推测、三维空间数据模型和三维模型构建等关键技术的现有研究体系,对各种三维推测和建模方法的优缺点和适用场景作出评价。针对目前研究中存在的垂直方向土壤数据稀少、土壤三维推测精度低、三维模型质量待提高等问题,提出一些可行的研究思路。 展开更多
关键词 三维空间 土壤空间变异性 土壤空间推测 三维数据模型 三维模型构建 数字土壤制图
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BEV感知学习在自动驾驶中的应用综述 被引量:3
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作者 黄德启 黄海峰 +1 位作者 黄德意 刘振航 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期1-21,共21页
自动驾驶感知模块中作为采集输入的传感器种类不断发展,要使多模态数据统一地表征出来变得愈加困难。BEV感知学习在自动驾驶感知任务模块中可以使多模态数据统一融合到一个特征空间,相比于其他感知学习模型拥有更好的发展潜力。从研究... 自动驾驶感知模块中作为采集输入的传感器种类不断发展,要使多模态数据统一地表征出来变得愈加困难。BEV感知学习在自动驾驶感知任务模块中可以使多模态数据统一融合到一个特征空间,相比于其他感知学习模型拥有更好的发展潜力。从研究意义、空间部署、准备工作、算法发展及评价指标五个方面总结了BEV感知模型具有良好发展潜力的原因。BEV感知模型从框架角度概括为四个系列:Lift-Splat-Lss系列、IPM逆透视转换、MLP视图转换及Transformer视图转换;从输入数据概括为两类:第一类是纯图像特征的输入包括单目摄像头输入和多摄像头输入,第二类在融合数据输入中不仅是简单的点云数据和图像特征的数据融合,还包括了以点云数据为引导或监督的知识蒸馏融合和以引导切片方式去划分高度段的融合。概述了多目标追踪、地图分割、车道线检测及3D目标检测四种自动驾驶任务在BEV感知模型当中的应用,并总结了目前BEV感知学习四个系列框架的缺点。 展开更多
关键词 BEV感知学习 视图转换 多模态数据融合 多目标追踪 地图分割 车道线检测及3D目标检测
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体素置信度数据融合三维建图方法研究
7
作者 赵科渊 周奇才 徐格宁 《机械设计》 北大核心 2025年第7期122-132,共11页
为了提升设备运行环境中三维建图方法的识别范围和准确性,提出了一种适用于异源传感器和使用历史数据的信息融合算法。对不同类型传感器获取的点云进行精度预处理,使用高精度点云对低精度点云在点云层面上进行坐标修正;将点云分割到各... 为了提升设备运行环境中三维建图方法的识别范围和准确性,提出了一种适用于异源传感器和使用历史数据的信息融合算法。对不同类型传感器获取的点云进行精度预处理,使用高精度点云对低精度点云在点云层面上进行坐标修正;将点云分割到各个体素中,并计算体素的置信度,在体素层面上进行融合;根据置信度衰减模型获取历史数据的贮存置信度;依据历史数据融合规则对历史数据和实时数据进行融合,从而实现测量维度和时间维度上的三维地图数据融合。为了验证算法的有效性,在室内环境根据双目相机对墙面的建图结果进行点云位置修正试验。使用桥式起重机试验台、双目相机和激光雷达对场景内物体增减情况进行异源数据融合和历史数据融合,结果证明:算法对于建图识别能力和鲁棒性的提升效果很好,体素置信度时间衰减符合记忆特性。 展开更多
关键词 三维建图 数据融合 体素 起重机
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面向无人平台建筑内导航的地图轻量化处理与楼梯区域分类方法
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作者 马雨薇 武伟超 +3 位作者 王伟 牛爱林 郭志明 杨建新 《兵工学报》 北大核心 2025年第6期191-202,共12页
构建环境地图是导航的前提,完整详细的地图能够有效辅助无人平台规划最佳移动路径。针对传统导航地图构建方法存在数据冗余及地形结构区分困难的问题,提出一种面向无人平台建筑内导航的地图轻量化处理与楼梯区域分类方法。提取无人平台... 构建环境地图是导航的前提,完整详细的地图能够有效辅助无人平台规划最佳移动路径。针对传统导航地图构建方法存在数据冗余及地形结构区分困难的问题,提出一种面向无人平台建筑内导航的地图轻量化处理与楼梯区域分类方法。提取无人平台可行驶区域,减少数据冗余,并基于楼梯上表面的分布特性去除离群点。利用包含边缘平滑处理的地图构建算法,生成边界清晰、形状规整的多层栅格地图(Multi-layer Grid Map,MGM)。提取楼梯环境特征,结合Laplace平滑的朴素贝叶斯分类算法,区分并标记台阶和转弯平台等结构。实验结果表明:所提方法生成的地图在保持高分辨率的同时,数据量较传统点云地图减少了1个数量级以上,且地图分类的宏精准率达到91.3%。相较于传统方法,该方法能构建更加轻量化且具有地形分类标签的建筑内MGM,为无人平台安全高效的导航提供支持。 展开更多
关键词 地图数据处理 楼梯 轻量化 地图分类 地面无人平台
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一种面向NPU内存侧信道攻击的安全防护方案
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作者 胡文澳 严飞 张立强 《信息网络安全》 北大核心 2025年第6期977-987,共11页
随着人工智能技术的快速发展,NPU在智能手机、自动驾驶、边缘计算等领域的应用日益广泛。然而,现有的NPU架构在抵御内存侧信道攻击方面存在不足,攻击者可以通过分析内存访问模式逆向推导出DNN模型的结构和参数。为应对这一挑战,文章提... 随着人工智能技术的快速发展,NPU在智能手机、自动驾驶、边缘计算等领域的应用日益广泛。然而,现有的NPU架构在抵御内存侧信道攻击方面存在不足,攻击者可以通过分析内存访问模式逆向推导出DNN模型的结构和参数。为应对这一挑战,文章提出一种面向NPU内存侧信道攻击的安全防护方案——NPUGuard,该方案通过特征图划分和加密压缩引擎两个关键模块,从增加层边界、混淆数据地址和加密保护数据3个方面提供安全保障。实验结果表明,NPUGuard能够有效增加层边界,使攻击者通过内存侧信道攻击逆向推导的可能网络数量从24种增加到7.86×105种;基于混沌映射的数据加密压缩算法在加密数据的同时,可降低60%的存储空间。此外,NPUGuard仅带来5%的性能损失,处于可接受范围,有效平衡了安全与性能之间的关系。 展开更多
关键词 侧信道防护 NPU安全 特征图划分 数据加密压缩
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基于双2D激光雷达的移动机器人斜坡检测方法研究
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作者 付冬梅 乔贵方 +2 位作者 刘娣 聂新港 邹旭 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第9期55-58,共4页
针对基于2D激光雷达检测斜坡地形的方法开展研究,该方法利用2只2D激光雷达实现斜坡地形识别,并检测斜坡的倾斜角度,判断移动机器人是否可以通过该斜坡。首先,介绍了移动机器人的硬件系统以及运动学模型和基于双2D激光雷达的斜坡检测方... 针对基于2D激光雷达检测斜坡地形的方法开展研究,该方法利用2只2D激光雷达实现斜坡地形识别,并检测斜坡的倾斜角度,判断移动机器人是否可以通过该斜坡。首先,介绍了移动机器人的硬件系统以及运动学模型和基于双2D激光雷达的斜坡检测方法。然后,通过上下2只2D激光雷达分别进行地图构建,并通过融合算法实现地图的融合,再结合地图物理信息计算出斜坡的倾斜角度;最后,通过实验验证以上方法的有效性,实验结果表明:该方法在检测斜坡角度的平均误差为2°,能够满足移动机器人的典型应用。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 移动机器人 数据融合 传感器融合 图像识别 霍夫直线变换
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基于数字孪生的烟叶智能烤分过程监控系统 被引量:2
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作者 王志鹏 刘平青 《现代电子技术》 北大核心 2025年第10期1-6,共6页
烟叶烘烤与分级的数字化和智能化技术正在加速推进,但还缺少有效的过程监控手段,为此,提出一种基于数字孪生的烟叶智能烤分过程监控系统。在分析烟叶智能烤分流程监控存在的问题基础上,对烟叶智能烤分设备及过程进行数字孪生建模,完成... 烟叶烘烤与分级的数字化和智能化技术正在加速推进,但还缺少有效的过程监控手段,为此,提出一种基于数字孪生的烟叶智能烤分过程监控系统。在分析烟叶智能烤分流程监控存在的问题基础上,对烟叶智能烤分设备及过程进行数字孪生建模,完成了对设备几何要素和虚拟场景的构建。设计烟叶智能烤分过程监控系统,并对实时数据采集与存储、虚实映射与互动集成等关键技术进行研究,通过系统实现及应用效果来验证其有效性和实用性。结果表明,基于数字孪生的监控系统能够实现对现行烟叶智能烘烤和分级运行过程的全方位、多视角在线实时监控,并且在测试场景中CPU和GPU的FPS值保持在约60 f/s,可以辅助烤分作业现场决策,有助于提升烤分效率和设备利用率,同时降低生产成本。 展开更多
关键词 烟叶智能烤分 数字孪生技术 过程监控 数据采集 虚实映射 互动集成
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ReHuff:基于ReRAM的Huffman编码硬件结构设计
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作者 郑道文 周一开 +2 位作者 唐忆滨 刘博生 武继刚 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第6期988-997,共10页
随着数据量在深度学习等各种应用场景中的迅速增大,通信和存储的硬件开销显著增加。在此背景下,压缩方法的重要性日益提升。哈夫曼编码是目前具备代表性且广泛应用的压缩方法之一,其特点是在不损害数据完整性的前提下,有效压缩数据并节... 随着数据量在深度学习等各种应用场景中的迅速增大,通信和存储的硬件开销显著增加。在此背景下,压缩方法的重要性日益提升。哈夫曼编码是目前具备代表性且广泛应用的压缩方法之一,其特点是在不损害数据完整性的前提下,有效压缩数据并节省存储空间。然而,由于分层内存存储的限制,哈夫曼编码在传统硬件中的解决方案面临着高延迟和高能耗的挑战。提出了一种名为ReHuff的硬件架构,利用阻变随机存储器(ReRAM)实现在内存中直接进行哈夫曼编码。设计了基于ReRAM的哈夫曼编码映射方法,以提取有效数据。针对映射过程中存在的变长编码数据与定长ReRAM块之间的匹配问题,提出了适应架构设计的双阶段变长数据选择与分割方法,整合变长输出以节省能耗并提升ReRAM的利用效率。仿真结果表明,所提出的设计方案的性能与能耗表现均优于代表性基准,在性能方面提高了18.6倍,在能耗方面降低了82.4%。 展开更多
关键词 哈夫曼编码 数据压缩 阻变随机存储器 加速器设计 数据映射
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数据缺失情况下配电网时间序列数据分类算法 被引量:1
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作者 萧展辉 张世良 +1 位作者 邓丽娟 徐菡 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第1期29-36,共8页
【目的】在智能电网快速发展的背景下,配电网作为电力传输与分配的关键环节,其数据的有效管理和分析对于保障电网稳定运行、提升供电质量至关重要。然而,配电网数据种类繁多且复杂,涵盖了用户用电行为、天气情况、设备基础信息及营销数... 【目的】在智能电网快速发展的背景下,配电网作为电力传输与分配的关键环节,其数据的有效管理和分析对于保障电网稳定运行、提升供电质量至关重要。然而,配电网数据种类繁多且复杂,涵盖了用户用电行为、天气情况、设备基础信息及营销数据等多个维度。不同类型的数据在采集和传输过程中,会因磁场信号、噪声信号、冗余数据等干扰出现缺失,不仅增加了配电网运行监控的难度,还为故障分析、状态评估及优化决策等工作带来极大挑战。【方法】为提高数据处理的准确性和效率,提出一种数据缺失情况下的配电网时间序列数据分类算法。根据时间序列数据在配电网中的分布状态,利用平滑算法去除数据噪声,从而显著提升数据的准确性和可靠性,优化因冗余数据干扰而产生的问题。对缺失数据进行增量填补,依据时间序列数据的内在规律和相邻数据点的相关性,对缺失数据进行合理推测和填补,保持了数据的完整性,同时确保了时间序列的连续性和一致性。计算不同时间序列的数据缺失情况,将高维和低维数据状态空间与单元、多元时间序列相结合,凭借维度映射得到数据维度因子,实现簇内分类。【结果】设计方法填补后数据均在原始数据附近,无冗余问题,且分类耗时点均匀分布,呈现出线性趋势,充分展示了其高效稳定的数据处理能力。设计方法分类配电网时间序列数据后,同种类配电网数据聚集且互不干扰,噪声数据大幅减少,相对差异值(RDV)始终保持在0.05以下,特异度在数据缺失率5%~35%的范围内均维持在95.0%以上,显著高于对比方法的91.5%和92.0%。【结论】设计方法通过平滑去噪、增量填补和维度映射等技术手段,有效应对数据缺失带来的挑战,提高了数据处理的准确性和效率。同时,验证了设计方法在保持高分类精度和快速收敛速度方面的优势,表明其能够有效应对数据缺失情况,显著提升配电网数据的分类效果和运行稳定性。该算法研究不仅丰富了配电网数据分析的理论体系,还为智能电网的运维管理提供了实用的技术支持,具有重要的理论价值和现实意义。 展开更多
关键词 数据缺失 配电网 维度映射 平滑算法 多元序列 数据分类 噪声干扰 维度因子
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无序点云模型的多孔洞修补方法
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作者 侯月桥 王承彦 +3 位作者 怀思然 李勇航 陈嘉琳 谭大鹏 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第10期2045-2055,2066,共12页
针对数据处理产生的点云模型孔洞,提出无序点云的多孔洞修补方法.推导出不均匀数据点的密度公式得到邻域投影范围,使用角判别法以整体拟合平面为投影面进行边界识别.定义边界形心,以形心、边界和边界邻域三者之间的位置关系提取孔洞边界... 针对数据处理产生的点云模型孔洞,提出无序点云的多孔洞修补方法.推导出不均匀数据点的密度公式得到邻域投影范围,使用角判别法以整体拟合平面为投影面进行边界识别.定义边界形心,以形心、边界和边界邻域三者之间的位置关系提取孔洞边界.在规则化与均匀化投影边界内以三角片法插值点,基于边界邻域拟合曲面还原孔洞特征,推导出参数方程进行点云孔洞填充,设计多维循环算法实现多孔洞自动修补.利用CAD点云模型与激光雷达测量数据分别进行算法分析与实验验证.结果表明,所提方法有效减少了以微切面为投影面时边界点的错误识别,实现了多个不同孔同时存在时无序点云模型的修补;在针对不同对象的实验中,所提方法的修复误差达到毫米级. 展开更多
关键词 无序点云 孔洞识别 非均匀数据 参数映射方程 多孔洞修补
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降雨事件下西南岩溶区地下水环境背景值获取方法探究
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作者 彭聪 梁建宏 +3 位作者 潘晓东 任坤 曾洁 蒋丹丝 《地球科学与环境学报》 北大核心 2025年第1期67-81,共15页
地下水环境背景值是进行地下水超标成因判定及人为活动对地下水环境影响识别的重要标尺。西南岩溶区降雨丰富且时间不均,受降雨影响,岩溶地下水循环迅速,因此,探究降雨事件下西南岩溶区地下水环境背景值获取方法具有重要意义。分别利用... 地下水环境背景值是进行地下水超标成因判定及人为活动对地下水环境影响识别的重要标尺。西南岩溶区降雨丰富且时间不均,受降雨影响,岩溶地下水循环迅速,因此,探究降雨事件下西南岩溶区地下水环境背景值获取方法具有重要意义。分别利用水化学图法、Grubbs法和水化学图结合Grubbs法对降雨前后的水化学指标进行异常数据识别,并对比分析各方法识别异常数据效果,计算各指标的背景特征值。结果表明:在降雨前后,不同异常数据识别方法得出的地下水环境背景特征值均存在不同程度的差异,其中水化学图结合Grubbs法可将降雨事件的影响降至最低;水化学图结合Grubbs法在降雨前识别异常数据22组,降雨后异常数据识别率为79.2%(19组),重复率为70.8%(17组),且在降雨前后得出的背景特征值聚集性更好,差异性更小。综上所述,降雨事件会影响岩溶区地下水环境背景值统计和表征,而水化学图结合Grubbs法为最优的降雨事件异常数据识别方法,建议地下水采样应尽量避开降雨事件,从而更准确地获取岩溶区地下水环境背景值。 展开更多
关键词 地下水 环境背景值 水化学图法 Grubbs法 异常数据 马氏距离 降雨事件 岩溶区
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基于图数据库的输送线数字孪生虚实映射方法 被引量:1
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作者 管皓辉 周骅 曹小华 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1332-1340,共9页
现阶段自动化仓储数字孪生专注于设备,对输送货物的数据采集程度与可视化水平低。针对这一问题,提出了一种基于图数据库的输送线孪生映射方法。首先,设计了仓储数字孪生的虚实映射框架,对某自动化立体仓库的实际输送线布局与作业流程进... 现阶段自动化仓储数字孪生专注于设备,对输送货物的数据采集程度与可视化水平低。针对这一问题,提出了一种基于图数据库的输送线孪生映射方法。首先,设计了仓储数字孪生的虚实映射框架,对某自动化立体仓库的实际输送线布局与作业流程进行了分析;然后,基于图数据库技术构建了输送线的有向图结构模型,对图模型中的节点、关系边和属性进行了阐述;最后,建立了以物联网(IOT)数据平台为核心的数据传输架构,实现了输送线中对多源异构数据的采集和传输,完成了虚实场景间的实时交互映射,利用输送线工作流程中的码垛和入库作业进行了实验验证。研究结果表明:图数据库和孪生场景准确及时地反映了实际场景的变化,精确度98.4%,平均延时低于0.5 s,满足可靠性与实时性需求;输送线模型较好地完成了对实际设备及托盘、货物信息的追踪及展现,满足了数据采集和可视化需求。该方案能实现仓储数字孪生系统中对输送线的虚实映射。 展开更多
关键词 输送机械 自动化仓储 图数据库 输送线 数字孪生 数据交互 虚实映射 物联网
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基于数据融合的无人机自主择址技术
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作者 周乐 尹乔之 +2 位作者 钟沛霖 魏小辉 聂宏 《兵工学报》 北大核心 2025年第8期77-89,共13页
无人机作为一种新型飞行器,正在逐步融入现代武器装备体系,成为军事领域中不可或缺的重要组成部分。为了使无人机具备安全的着陆决策系统,能够在没有地面标识的情况下自主地执行降落任务,提出一种基于多传感器数据融合从粗到精的分阶段... 无人机作为一种新型飞行器,正在逐步融入现代武器装备体系,成为军事领域中不可或缺的重要组成部分。为了使无人机具备安全的着陆决策系统,能够在没有地面标识的情况下自主地执行降落任务,提出一种基于多传感器数据融合从粗到精的分阶段自主择址技术。基于图像信息进行语义分割、实现粗糙落点搜索,在引导无人机降低飞行高度之后,基于点云信息的高程值计算地形参数、构建地形成本图,并考虑地形的类别融合图像语义信息,完成精细落点搜索。试验结果表明:该技术能够很好地划分出安全区域和危险区域,能够使无人机自主获取安全的着陆位置;在精细落点搜索阶段中通过与拟合点云平面实现决策的方式进行对比分析,验证了该技术能够较大程度地节省决策时间,提高择址效率。 展开更多
关键词 无人机 自主择址 数据融合 地形成本图 语义分割
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地理空间数字底座的建设及其在工程测量中的应用研究
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作者 王文峰 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期64-68,共5页
地理空间数字底座是城市信息化建设的重要内容,人工智能和大数据等先进技术在城市管理、交通物流和公共安全等领域有着广阔的应用前景。地理空间数字底座的建设对地理空间数据的要求较高,本文基于倾斜摄影、激光扫描等智能化全息测绘技... 地理空间数字底座是城市信息化建设的重要内容,人工智能和大数据等先进技术在城市管理、交通物流和公共安全等领域有着广阔的应用前景。地理空间数字底座的建设对地理空间数据的要求较高,本文基于倾斜摄影、激光扫描等智能化全息测绘技术实现了全空间地理信息要素的采集,阐述了全要素地形数据、实景三维模型和高精度DEM等新型测绘成果制作的工艺流程,为地理空间数字底座的建设提供了所需的多源数据成果。基于地理空间数字底座相比与传统测量的技术优势,阐述了其在工程测量中的应用前景,为相关工程测量项目的实施提供新的技术思路。 展开更多
关键词 地理空间数字底座 全息测绘 多源数据 工程测量
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船用欠稳定网络环境下“请求-响应”数据集成模式研究 被引量:2
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作者 刘子杨 孙玲 +2 位作者 孙锋 申帅 董冠华 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期131-139,共9页
[目的]在船用欠稳定网络环境下,为提高数据传输效率和减少通信费用,提出一种基于“请求-响应”模式的分布式信息集成模式。[方法]结合信息元的有效组织和管理,通过详细定义信息元的组织方法,实现元数据的高效获取和平台元数据库的创建... [目的]在船用欠稳定网络环境下,为提高数据传输效率和减少通信费用,提出一种基于“请求-响应”模式的分布式信息集成模式。[方法]结合信息元的有效组织和管理,通过详细定义信息元的组织方法,实现元数据的高效获取和平台元数据库的创建。此外,研究还涉及信息标识解析、元数据映射配置及SQL语句的动态解析编译器设计,有效处理语义异构问题,并实现不同软件系统间数据的集成。[结果]实验结果显示,与传统模式相比,基于“请求-响应”模式的数据集成方法显著降低了24 h通信量。在单项数据集成实验中,24 h通信量从原有模式的3456000 byte显著降低至3696 byte(每小时请求)和154 byte(每天请求)。对于10项数据集成,24 h通信量从原有模式的11232000 byte降低至17952和748 byte。此外,还有效降低了数据传输频次,同时保持数据信息利用的有效性,显著提高数据处理的效率和准确性。[结论]证明了基于“请求-响应”模式的分布式信息集成方法在船用欠稳定网络环境下的高效性和实用性。 展开更多
关键词 数据通信系统 分布式信息集成 元数据映射 信息标识解析 配置化思想
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面向无人平台的机器地图设计初探
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作者 马超 王强 蒋丹妮 《测绘通报》 北大核心 2025年第4期176-178,183,共4页
自主化是无人平台未来的发展趋势,机器地图则是无人平台实现自主空间认知的重要工具。本文首先分析、总结了机器地图的特点;然后从地图及其对人的地理空间认识作用角度出发,分析了机器地图在无人平台空间认知中的作用模式;最后根据机器... 自主化是无人平台未来的发展趋势,机器地图则是无人平台实现自主空间认知的重要工具。本文首先分析、总结了机器地图的特点;然后从地图及其对人的地理空间认识作用角度出发,分析了机器地图在无人平台空间认知中的作用模式;最后根据机器地图的应用模式,梳理了机器地图的设计原则,可为机器地图的深入研究提供参考借鉴。 展开更多
关键词 机器地图 无人自主平台 数据模型 空间认知
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