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主立井井底清理撒煤返回主煤流系统设计被引量：3: 1; 作者刘乐《煤炭工程》北大核心 2013年第6期7-8,共2页; 结合塔然高勒矿井实际情况,优化了井底撒煤清理方式,设计了撒煤返回主煤流系统的清理撒煤工艺流程,结果表明,该系统具有清理环节简单、自动化程度高、工人劳动强度低、作业环境相对较好、易于管理和维护等优点,为大型矿井立井井底清理... 展开更多; 关键词主立井清理撒煤主煤流系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

井工煤矿运输系统智能化技术现状及发展趋势被引量：54: 2; 作者陈晓晶《工矿自动化》北大核心 2022年第6期6-14,35,共10页; 井工煤矿运输系统按运输对象不同可分为主运输系统和辅助运输系统。阐述了我国井工煤矿主运输系统和辅助运输系统底层装备和系统智能化技术现状,从顶层规划和标准体系、单机智能化等方面分析了主运输系统和辅助运输系统智能化技术存在... 展开更多; 关键词井工煤矿运输智能化主运输系统辅助运输系统煤流线协同控制辅助运输管控一体化无人驾驶; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能带式输送机巡检机器人的研究与应用被引量：17: 3; 作者赵仁渔朱波 +1 位作者张小松李海潇《中国煤炭》 2020年第10期40-43,共4页; 主煤流运输系统设备的日常巡检是安全生产的重要环节,针对采用人工巡检或固定摄像头定点监视等传统监控方式存在的巡检人员劳动强度大、全面巡检难度大、环境条件差、隐患型问题难发现、巡检效率低下等问题,研发制造了智能带式输送机巡... 展开更多; 关键词智能带式输送机巡检机器人主煤流运输系统隐患排查; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器视觉识别技术的主煤流运输智能控制系统研究与设计被引量：11: 4; 作者高强《中国煤炭》 2022年第S01期12-16,共5页; 以煤矿运输系统地面集中控制为背景,结合基于多传感器融合技术的带式输送机载荷分布检测技术及故障预诊断技术,研究与设计了基于视觉识别技术的主煤流运输智能控制系统,介绍了该系统的设计背景,详细阐述了该系统的智能调速系统、违禁区... 展开更多; 关键词机器视觉识别技术主煤流运输智能控制系统故障诊断无人值守; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名主立井井底清理撒煤返回主煤流系统设计被引量：3: 1; 作者刘乐; 机构中国煤炭科工集团北京华宇工程有限公司; 出处《煤炭工程》北大核心 2013年第6期7-8,共2页; 文摘结合塔然高勒矿井实际情况,优化了井底撒煤清理方式,设计了撒煤返回主煤流系统的清理撒煤工艺流程,结果表明,该系统具有清理环节简单、自动化程度高、工人劳动强度低、作业环境相对较好、易于管理和维护等优点,为大型矿井立井井底清理撒煤系统的设计提供了一个途径。; 关键词主立井清理撒煤主煤流系统; Keywords mine main shaft coal leakage picking up main coal flow system; 分类号 TD262 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名井工煤矿运输系统智能化技术现状及发展趋势被引量：54: 2; 作者陈晓晶; 机构中煤科工集团常州研究院有限公司天地(常州)自动化股份有限公司; 出处《工矿自动化》北大核心 2022年第6期6-14,35,共10页; 基金天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2021-TD-ZD004)。; 文摘井工煤矿运输系统按运输对象不同可分为主运输系统和辅助运输系统。阐述了我国井工煤矿主运输系统和辅助运输系统底层装备和系统智能化技术现状,从顶层规划和标准体系、单机智能化等方面分析了主运输系统和辅助运输系统智能化技术存在的问题。重点介绍了3种主运输系统智能化关键技术,包括基于全数字化的FCS(现场总线控制系统)分布式带式输送机通信控制技术、基于机器音视觉的多传感融合增强型带式输送机保护技术、煤流线协同经济运行控制技术,以及2种辅助运输系统智能化关键技术,包括基于工业互联网架构的煤矿井下辅助运输管控一体化技术、煤矿井下车联网及无人驾驶技术。结合《煤矿智能化建设指南(2021年版)》对智能主煤流运输系统和智能辅助运输系统的要求,从近期和中远期阐述了井工煤矿主运输系统和辅助运输系统智能化发展趋势及目标。提出现阶段我国井工煤矿主运输系统应重点研究基于机器音视觉多传感融合的带式输送机增强型保护和检测技术、智能巡检机器人技术等,辅助运输系统应重点研究精细化闭环管控和高级辅助驾驶技术。; 关键词井工煤矿运输智能化主运输系统辅助运输系统煤流线协同控制辅助运输管控一体化无人驾驶; Keywords underground coal mine intelligent transportation main transportation system auxiliary transportation system coal flow coordinate control management and control integration of auxiliary transportation unmanned driving; 分类号 TD634 [矿业工程—矿山机电] TD64 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能带式输送机巡检机器人的研究与应用被引量：17: 3; 作者赵仁渔朱波张小松李海潇; 机构山东新河矿业有限公司; 出处《中国煤炭》 2020年第10期40-43,共4页; 文摘主煤流运输系统设备的日常巡检是安全生产的重要环节,针对采用人工巡检或固定摄像头定点监视等传统监控方式存在的巡检人员劳动强度大、全面巡检难度大、环境条件差、隐患型问题难发现、巡检效率低下等问题,研发制造了智能带式输送机巡检机器人以代替人工巡检,并介绍了智能带式输送机巡检机器人项目的研制背景和实施意义;详细阐述了该项目的整体设计与系统设计。通过实际应用表明,智能带式输送机巡检机器人能够实现日常的实际巡检需求,并能提高巡检效果,从根本上减轻了现场巡检人员劳动强度,降低了巡检人员劳动风险,确保主煤流运输系统设备安全可靠运行。; 关键词智能带式输送机巡检机器人主煤流运输系统隐患排查; Keywords intelligent belt conveyor inspection robot main coal flow transportation system hidden danger investigation; 分类号 TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉识别技术的主煤流运输智能控制系统研究与设计被引量：11: 4; 作者高强; 机构国能神东煤炭集团有限责任公司大柳塔煤矿; 出处《中国煤炭》 2022年第S01期12-16,共5页; 文摘以煤矿运输系统地面集中控制为背景,结合基于多传感器融合技术的带式输送机载荷分布检测技术及故障预诊断技术,研究与设计了基于视觉识别技术的主煤流运输智能控制系统,介绍了该系统的设计背景,详细阐述了该系统的智能调速系统、违禁区域检测及报警、大块煤检测及报警、破碎机堵煤检测及报警、堆煤识别及报警、工作场所行为安全管理、GIS“一张图”方案、预警报警融合联动、智能电动纠偏系统设计等关键技术的设计;最后提出了视觉识别技术与地面集中控制PSI技术相结合的智能视频管控系统,并对该智能视频管控系统功能进行了介绍。; 关键词机器视觉识别技术主煤流运输智能控制系统故障诊断无人值守; Keywords machine visual recognition technology main coal flow transportation intelligent control system fault diagnosis unattended operation; 分类号 TD634.1 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	主立井井底清理撒煤返回主煤流系统设计	刘乐	《煤炭工程》北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	井工煤矿运输系统智能化技术现状及发展趋势	陈晓晶	《工矿自动化》北大核心	2022	54	在线阅读下载PDF 职称材料
3	智能带式输送机巡检机器人的研究与应用	赵仁渔朱波张小松李海潇	《中国煤炭》	2020	17	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于机器视觉识别技术的主煤流运输智能控制系统研究与设计	高强	《中国煤炭》	2022	11	在线阅读下载PDF 职称材料