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题名分布式电驱动车辆纵-横-垂向力协同控制
被引量：8
- 1
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作者
曹坤
罗禹贡
戴一凡
褚文博
陈龙
李克强
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机构
清华大学
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第9期985-991,共7页
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基金
国家重点基础研究发展计划(2011CB711204)资助
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文摘
针对现有研究多采用经验工况划分、主动悬架力简单分配等轮胎力解耦控制方法,难以实现车辆性能最优化的问题,提出了分层式轮胎纵-横-垂向力协同优化控制系统,在制定上层行驶期望目标和下层执行控制策略的同时,重点研究了中层轮胎纵-横-垂向力优化分配。建立了融合轮胎负荷率和垂向力动态系数的统一优化目标函数,综合考虑了车辆行驶期望目标、轮胎附着极限和执行器特性等约束条件,最终解决了轮胎纵、横、垂向力的协同优化控制难题。基于Matlab/Simulink和CarSim的联合仿真结果表明,提出的分层协同控制系统能同时有效控制车辆行驶姿态和改善车辆操纵稳定性能。
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关键词
分布式电动车辆
纵-横-垂向力分配
协同控制
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Keywords
distributed electric vehicle
longitudinal/lateral/vertical force distribution
collaborative control
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名斜向随机波对直立堤作用的试验研究
被引量：4
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作者
李本霞
俞聿修
张宁川
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机构
大连理工大学海岸与近海工程国家重点实验室
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出处
《水利水运工程学报》
CSCD
北大核心
2003年第2期1-6,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50079001)
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文摘
通过斜向随机波对直立堤作用的试验,研究了作用在直立堤上的单位堤长波浪力随波浪入射角的变化.讨论了波浪力沿堤长的纵向分布,以及单元堤长对波浪力纵向折减的影响.给出了波浪力纵向分布系数和折减系数与相对堤长的关系式.
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关键词
斜向随机波
直立堤
波浪力
波浪力纵向分布
波浪力纵向折减系数
模型试验
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Keywords
oblique random wave
vertical breakwater
wave force
longitudinal distribution of wave force
longitudinal reduction factor of wave force
model test
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分类号
U656.22
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
TV139.25
[水利工程—水力学及河流动力学]
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题名竖向不规则结构Pushover侧向力分布模式研究
被引量：2
- 3
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作者
李春良
刘洪兵
方钊
彭鲲
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机构
西北工业大学力学与土木建筑学院
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出处
《工程抗震与加固改造》
北大核心
2013年第6期12-17,共6页
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文摘
本文研究了竖向不规则结构Pushover分析中的侧向力分布问题,建立了3个竖向不规则平面框架结构模型,提出了振型组合自适应分布的实现方法。利用5种不同的侧向力分布模式对3个结构模型进行了Pushover分析,并与弹塑性时程分析进行了对比。结果表明,振型组合自适应分布与时程分析结果最为接近,对复杂的竖向不规则结构,可以利用该分布模式进行Pushover分析。
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关键词
竖向不规则结构
PUSHOVER分析
侧向力分布
振型组合自适应分布
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Keywords
vertical irregular structure
Pushover analysis
lateral force distribution
model combination adaptive distribution
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分类号
TU311.3
[建筑科学—结构工程]
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题名四轮轮毂电机电动汽车驱动力矩分配研究
被引量：8
- 4
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作者
李一君
牛志刚
郭晨星
候玉波
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机构
太原理工大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第8期135-138,共4页
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基金
山西省经济和信息化委员会技术创新项目(CX2014-45)
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文摘
为了使四轮轮毂电机电动汽车在对开路面行驶时能够充分利用路面条件,实现更大的驱动力矩,研究了车辆在对开路面行驶时所能达到的最大驱动力矩,基于模糊控制原理控制车辆的附加转角保证车辆行驶的稳定性,并根据驾驶员的驾驶意图制定了四轮驱动力矩分配规则。基于Matlab/Simulink搭建七自由度整车模型及整车驱动力矩分配器模型,仿真实验表明,所制定的分配规则能充分利用轮毂电机电动汽车四轮力矩独立可控的优势,在能分别达到四轮最大力矩的同时,使车辆稳定行驶。
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关键词
轮毂电机
驱动力矩分配
模糊控制
轮胎纵向力
轮胎侧向力
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Keywords
Wheel Hub Motor
Torque distribution
Fuzzy Control
Tire longitudinal force
Tire lateral force
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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