基于磁流变的推进轴系全工况变刚度变阻尼减振控制

1

作者 吴源良 李雨铮 +1 位作者 黄惠 陈淑梅 《振动与冲击》 北大核心 2025年第13期190-199,共10页

针对磁流变液吸振器在推进轴系纵振控制应用时面临的单频、多频及刚度阻尼超范围等问题,该研究基于变刚度变阻尼磁流变液吸振器提出了一种能够实现频率同调且阻尼寻优的半主动控制方法,以拓宽推进轴系减振频宽。首先,构建推进轴系-磁流... 针对磁流变液吸振器在推进轴系纵振控制应用时面临的单频、多频及刚度阻尼超范围等问题,该研究基于变刚度变阻尼磁流变液吸振器提出了一种能够实现频率同调且阻尼寻优的半主动控制方法,以拓宽推进轴系减振频宽。首先,构建推进轴系-磁流变吸振器耦合模型并建立动力学方程,分析推进轴的纵振特性;其次,以刚度阻尼最优控制准则为约束和被控对象位移零追踪为控制目标,设计积分滑模控制器,并进行Lyapunov稳定性分析;然后,对推进轴系进行振动控制仿真,分析半主动吸振效果,验证积分滑模控制的有效性;最后,搭建试验平台进行缩比吸振试验。试验表明,该吸振方法能使不同工况下的推进轴系快速达到稳态,并且有效降低推进轴系激振频率6.0~30.0 Hz内传递至推力轴承基座的振动加速度级。该吸振新方法不仅有望突破变工况下推进轴系减振瓶颈,也将丰富振动控制领域理论基础,为同类吸振问题提供共性理论指导。 展开更多

关键词 推进轴系 纵振控制 变刚度变阻尼 磁流变吸振器 半主动控制 积分滑模控制

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砂石颗粒阻尼器的纵振抑制研究

2

作者 郭伟强 金勇 岳志恒 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第4期292-298,共7页

尝试将砂石颗粒阻尼器应用到船舶推进轴系纵振抑制中,采用PFC^(3D)颗粒流计算软件构建砂石颗粒阻尼器仿真模型,探究不同影响因素下砂石颗粒阻尼器能量消耗的变化规律。仿真结果表明:转速和填充比的变化对砂石颗粒阻尼器能量消耗均产生... 尝试将砂石颗粒阻尼器应用到船舶推进轴系纵振抑制中,采用PFC^(3D)颗粒流计算软件构建砂石颗粒阻尼器仿真模型,探究不同影响因素下砂石颗粒阻尼器能量消耗的变化规律。仿真结果表明:转速和填充比的变化对砂石颗粒阻尼器能量消耗均产生较大影响,激励振幅的影响较小。最后通过基于离散元仿真结果进行纵向振动抑制试验,发现砂石颗粒阻尼器在不同影响因素下对推进轴系纵向振动抑制的影响规律。试验结果表明:试验与仿真结果趋势比较吻合,即转速和质量填充比的变化对纵向振动抑制的影响较为显著,激振振幅变化的影响较小。 展开更多

关键词 振动与波 砂石颗粒阻尼 船舶推进轴系 PFC^(3D)颗粒流计算 纵向振动抑制 能量消耗

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船舶推进轴系双系统耦合纵振减振性能研究

3

作者 周自豪 黄千稳 《振动与冲击》 北大核心 2025年第7期61-67,共7页

为有效减少船舶推进轴系的纵向振动,提出动力减振系统与集成隔振系统耦合,探究其对振动抑制效果的影响。运用了结构弹性波原理构建出轴系纵振数学模型,通过与ANSYS软件模态分析结果对比验证了模型的正确性,采用拉格朗日方程法结合轴系... 为有效减少船舶推进轴系的纵向振动,提出动力减振系统与集成隔振系统耦合,探究其对振动抑制效果的影响。运用了结构弹性波原理构建出轴系纵振数学模型,通过与ANSYS软件模态分析结果对比验证了模型的正确性,采用拉格朗日方程法结合轴系一阶模态分别建立了三种不同系统下的振动微分方程,基于粒子群优化算法对减振系统参数优化,分别讨论了不同质量比、阻尼比以及频率比对系统的影响。研究表明,双系统耦合情况下,合理调节动力减振系统固有频率能最大程度叠加两系统的优点,为控制船舶轴系产生纵向振动时减振系统的安装设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 船舶推进轴系 纵向振动 集成隔振系统 弹性波原理

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船舶推进轴系方案设计的关键技术研究进展 被引量：11

4

作者 赖国军 刘金林 +3 位作者 雷俊松 夏极 周瑞平 曾凡明 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第5期10-21,共12页

船舶推进轴系的设计质量是其安全、稳定运行的重要保证之一。鉴于船舶推进轴系的组成部件数量及工作环境,其设计是一个复杂的系统性问题。为提高轴系设计质量,国内外船舶领域的专家学者开展了大量的研究工作,相关设计单位和船级社也制... 船舶推进轴系的设计质量是其安全、稳定运行的重要保证之一。鉴于船舶推进轴系的组成部件数量及工作环境,其设计是一个复杂的系统性问题。为提高轴系设计质量,国内外船舶领域的专家学者开展了大量的研究工作,相关设计单位和船级社也制定了一系列设计规范和流程。目前,船舶推进轴系常用设计方法的缺点已日趋凸显,故亟需对现有设计方法进行全面综合的分析研究。基于船舶推进轴系的方案设计流程,重点梳理推进轴系的校中及优化、轴系振动及减振控制和轴系设计质量评价等方面的技术进展,并提出未来需要进一步展开的研究工作,旨在为船舶推进轴系的优化设计提供参考。 展开更多

关键词 推进轴系 轴系校中 轴系振动 轴系设计 振动控制

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共振转换器的动力反共振隔振理论与应用 被引量：13

5

作者 储炜 赵耀 +1 位作者 张赣波 袁华 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期222-230,共9页

共振转换器是一种有效的动力反共振隔振装置。文章建立了共振转换器的动力学模型,推导了共振转换器隔振系统的力传递率表达式,以此作为理论预测依据分析了其动力反共振隔振特性,并且讨论了相关参数影响,最后介绍了共振转换器在船舶轴系... 共振转换器是一种有效的动力反共振隔振装置。文章建立了共振转换器的动力学模型,推导了共振转换器隔振系统的力传递率表达式,以此作为理论预测依据分析了其动力反共振隔振特性,并且讨论了相关参数影响,最后介绍了共振转换器在船舶轴系纵向减振方面的应用。仿真结果表明,共振转换器具有液压放大效应和反共振机制,在反共振条件下力传递率可以降低至极低水平,选择低粘度和低密度的流体介质可以提高隔振效果。轴系试验台测试结果显示,共振转换器在隔离宽带振动的同时,还可有效地消减轴系纵向振动的低频共振峰,具有很大的实船应用价值。 展开更多

关键词 共振转换器 动力反共振隔振 力传递率 轴系纵向减振

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船舶推进轴系振动控制研究 被引量：7

6

作者 杨俊 王刚伟 +1 位作者 田佳彬 刘正林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期24-31,91,共9页

推进轴系运行引起的振动是船舶艉部振动噪声的主要噪声源,轴系振动控制对船舶振动噪声控制有重要意义。从系统动力特性设计角度出发,对影响轴系振动的因素进行了理论分析,提出了控制轴系纵向一阶叶频临界转速、缩短推进器悬臂长度、开... 推进轴系运行引起的振动是船舶艉部振动噪声的主要噪声源,轴系振动控制对船舶振动噪声控制有重要意义。从系统动力特性设计角度出发,对影响轴系振动的因素进行了理论分析,提出了控制轴系纵向一阶叶频临界转速、缩短推进器悬臂长度、开展轴系与结构动力学匹配设计等振动控制措施。通过台架试验对理论研究结果进行了验证,结果表明所提出的振动控制措施切实有效,对实船推进轴系振动控制具有实际指导意义。 展开更多

关键词 振动控制 纵向刚度 临界转速 推进轴系

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基于磁流变弹性体的推进轴系半主动式吸振器研究 被引量：10

7

作者 卢坤 刘翎 +3 位作者 杨志荣 龚兴龙 饶柱石 解忠良 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期36-42,共7页

根据船舶推进轴系纵振动力学特性,针对动力吸振器的减振机理进行研究,并对半主动式吸振器的设计参数影响规律进行理论分析。基于磁流变弹性体的剪切模量可由外加磁场控制的特性,设计了一种剪切刚度可调的半主动式吸振器,对其移频特性进... 根据船舶推进轴系纵振动力学特性,针对动力吸振器的减振机理进行研究,并对半主动式吸振器的设计参数影响规律进行理论分析。基于磁流变弹性体的剪切模量可由外加磁场控制的特性,设计了一种剪切刚度可调的半主动式吸振器,对其移频特性进行了试验测试,并在1∶4的船舶轴系缩比模型上进行了变转速工况下吸振效果试验。实验结果表明,该吸振器具有12.3 Hz的移频范围,移频特性曲线线性度良好;并且在不同转速下相比被动式吸振器均有更好的吸振效果,进一步验证了利用磁流变弹性体设计推进轴系半主动式吸振器的可行性。 展开更多

关键词 磁流变弹性体 推进轴系纵振控制 半主动吸振器 移频特性

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船舶轴系试验台研制及其纵向振动特性测试分析(英文) 被引量：4

8

作者 陆坡 赵耀 +1 位作者 张赣波 李良伟 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期277-287,共11页

以模拟实船螺旋桨激励力沿轴系的纵向传递形式为背景,在对大量相关文献调研和分析的基础上,并为满足后续轴系纵向减振装置的安装要求,研制出船舶推进轴系纵向振动模拟试验台。采用单点激励多点拾振的模态测试方法,通过对测试加速度导纳... 以模拟实船螺旋桨激励力沿轴系的纵向传递形式为背景,在对大量相关文献调研和分析的基础上,并为满足后续轴系纵向减振装置的安装要求,研制出船舶推进轴系纵向振动模拟试验台。采用单点激励多点拾振的模态测试方法,通过对测试加速度导纳函数进行参数识别获得轴系的纵向振动特性。基于连续弹性体模型,推导出试验台轴系纵向振动的无量纲频率方程,代入轴系第 1 阶纵向模态频率测试值得到试验台轴系推力轴承纵向刚度的估算值,以此作为轴系理论分析模型的输入。结果表明,基于连续弹性体模型求解的轴系纵向振动特性能较好地接近于实际轴系。 展开更多

关键词 试验台 轴系 纵向振动 模态测试

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船用磁流变弹性体动力吸振器的性能研究 被引量：6

9

作者 杨志荣 李清云 +2 位作者 戴乐阳 饶柱石 于洪亮 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期509-515,共7页

文章针对船舶推进轴系纵振的振动控制进行了研究,结合磁流变弹性体结构特点,通过利用磁流变弹性体的剪切模量可调特性提出一种新型船用磁流变弹性体动力吸振器的思想,实现变转速工况下对船舶轴系纵向振动的有效控制。加工装配出相应的... 文章针对船舶推进轴系纵振的振动控制进行了研究,结合磁流变弹性体结构特点,通过利用磁流变弹性体的剪切模量可调特性提出一种新型船用磁流变弹性体动力吸振器的思想,实现变转速工况下对船舶轴系纵向振动的有效控制。加工装配出相应的动力吸振器,对其进行移频特性试验测试,并对磁流变弹性体动力吸振器固有频率的影响规律进行了研究,可为船舶轴系振动控制提供理论和工程依据。 展开更多

关键词 船舶轴系 磁流变弹性体 动力吸振器 振动控制 移频试验

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金属橡胶在鱼雷推进轴系振动控制中的应用 被引量：9

10

作者 段勇 刘瑞杰 马琳 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1187-1195,共9页

推进轴系通过支撑轴承向壳体传递的振动所引起的辐射噪声是鱼雷尾部主要噪声源之一。本文针对鱼雷推进轴系振动控制的需求,开展了金属橡胶在鱼雷推进轴系振动控制中的应用研究。根据鱼雷推进轴系支撑结构的特点,设计了具有不同刚度系数... 推进轴系通过支撑轴承向壳体传递的振动所引起的辐射噪声是鱼雷尾部主要噪声源之一。本文针对鱼雷推进轴系振动控制的需求,开展了金属橡胶在鱼雷推进轴系振动控制中的应用研究。根据鱼雷推进轴系支撑结构的特点,设计了具有不同刚度系数的环形金属橡胶隔振装置,研究刚度系数对隔振效果的影响,进行了金属橡胶隔振装置减隔振效果的陆上台架试验。试验结果表明:金属橡胶隔振装置能有效降低推进轴系振动向壳体的传递,壳体平均振动加速度级最大可降低约8 dB,同时在满足推进轴系运行要求的前提下,金属橡胶隔振环的刚度越低,隔振效果越好,轴系转速越高,隔振效果越好。试验结果为金属橡胶在鱼雷轴系振动控制中的应用提供了有力的支撑。 展开更多

关键词 推进轴系 振动控制 金属橡胶 隔振

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船舶推进轴系纵振计算方法及影响因素分析 被引量：5

11

作者 周瑞 江祎 管文生 《中国舰船研究》 2011年第6期17-22,共6页

根据船舶推进轴系纵向振动的运动微分方程,推导了组成推进轴系的刚性均质圆盘、推力轴承以及轴段单元的传递矩阵,给出了利用传递矩阵求解推进轴系纵向振动固有频率和固有振型的方法。为进一步分析推进轴系正常运行时各轴段的纵向振幅和... 根据船舶推进轴系纵向振动的运动微分方程,推导了组成推进轴系的刚性均质圆盘、推力轴承以及轴段单元的传递矩阵,给出了利用传递矩阵求解推进轴系纵向振动固有频率和固有振型的方法。为进一步分析推进轴系正常运行时各轴段的纵向振幅和交变轴向力,对刚性均质圆盘、推力轴承以及轴段单元的传递矩阵进行了扩展,进而给出了基于扩展传递矩阵的推进轴系纵向强迫振动响应计算方法。以某型船的推进轴系为研究对象,采用所提出的方法进行了推进轴系固有频率、振型以及强迫振动响应的计算,并且对螺旋桨附连水质量以及推力轴承刚度对纵向振动计算结果的影响进行了分析。结果表明,轴承刚度的升高和附连水质量的降低会提高推进轴系的纵振固有频率,同时推力轴承纵向刚度的变化对于强迫振动响应计算的轴向位移以及轴向推力幅值的影响更为显著。 展开更多

关键词 推进轴系 纵向振动 传递矩阵 临界转速

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气垫船推进轴系纵向振动计算及试验研究 被引量：8

12

作者 陈德娟 叶楠 +1 位作者 彭磊 黄璐琼 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第A02期435-439,共5页

结合某气垫船推进轴系特点,建立纵振计算当量模型,采用Holzer法开展自由振动计算,获得纵振固有频率和振型;基于能量平衡原理进行受迫振动计算,预报该轴系在螺旋桨叶片次及2倍次激振力作用下的纵振振幅、应力等特性;开展实船纵向振动测试... 结合某气垫船推进轴系特点,建立纵振计算当量模型,采用Holzer法开展自由振动计算,获得纵振固有频率和振型;基于能量平衡原理进行受迫振动计算,预报该轴系在螺旋桨叶片次及2倍次激振力作用下的纵振振幅、应力等特性;开展实船纵向振动测试,测试与计算结果较为吻合,为后续气垫船推进轴系纵向振动研究提供依据。 展开更多

关键词 振动与波 气垫船 推进轴系 纵向振动

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船舶推进轴系纵向振动特性及控制技术研究 被引量：9

13

作者 张阳阳 楼京俊 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第1期23-26,共4页

船舶推进轴系受到螺旋桨非定常激振力作用,产生纵向振动。通过建立船舶推进轴系分布质量模型,分析轴系纵向固有频率及影响因素;通过有限元分析软件Patran仿真分析被动式动力吸振器和主动控制方法对轴系纵向振动的控制效果。研究表明:螺... 船舶推进轴系受到螺旋桨非定常激振力作用,产生纵向振动。通过建立船舶推进轴系分布质量模型,分析轴系纵向固有频率及影响因素;通过有限元分析软件Patran仿真分析被动式动力吸振器和主动控制方法对轴系纵向振动的控制效果。研究表明:螺旋桨质量和附链水对轴系固有振动特性影响较大;被动式动力吸振器受吸振器质量的限制,不如主动控制方法对轴系纵向振动控制效果好;主动控制力在达到激振力一半以上时就可以取得较好的控制效果,但必须考虑系统时滞的影响。 展开更多

关键词 轴系 纵向振动 被动控制 主动控制 时滞性

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推进轴系纵向振动负刚度动力吸振器试验研究 被引量：3

14

作者 黄修长 苏智伟 +1 位作者 郑智伟 华宏星 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第2期227-234,共8页

[目的]针对推进轴系一阶纵向振动控制难题,采用碟簧负刚度动力吸振器进行振动控制并进行试验验证。[方法]建立推进轴系纵向振动负刚度动力吸振器试验台架,根据所需控制的轴系一阶纵振模态,设计并研制负刚度动力吸振推力轴承,然后开展不... [目的]针对推进轴系一阶纵向振动控制难题,采用碟簧负刚度动力吸振器进行振动控制并进行试验验证。[方法]建立推进轴系纵向振动负刚度动力吸振器试验台架,根据所需控制的轴系一阶纵振模态,设计并研制负刚度动力吸振推力轴承,然后开展不同转速、不同静推力、不同负刚度下的振动传递试验,从而获得推力轴承基座和轴系上的振动加速度响应数据。[结果]结果显示,所研制的负刚度动力吸振推力轴承能以1.6%的吸振器质量使轴承座上一阶纵振轴系的振动响应下降7.8 dB;在轴系固有频率变化5%、静推力变化40%的情况下,负刚度动力吸振器仍能保证3.3 dB的控制效果;在非最优负刚度下,不会恶化轴系和轴承座的振动响应。[结论]研究表明负刚度动力吸振可有效抑制不同转速下轴系一阶纵振处的振动传递。 展开更多

关键词 推进轴系 轴系振动 负刚度动力吸振器 一阶纵向振动模态

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基于主动推力平衡原理的轴系纵向减振技术研究 被引量：6

15

作者 李全超 刘伟 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第1期136-139,共4页

针对轴系纵向振动引起的船舶尾部振动噪声问题,提出基于主动推力平衡原理的轴系纵向减振方法,设计了轴系纵向减振结构,通过试验研究了该结构的刚度特性,并对比分析了应用纵向减振结构前后轴系纵向振动特性。结果表明,提出的基于主动推... 针对轴系纵向振动引起的船舶尾部振动噪声问题,提出基于主动推力平衡原理的轴系纵向减振方法,设计了轴系纵向减振结构,通过试验研究了该结构的刚度特性,并对比分析了应用纵向减振结构前后轴系纵向振动特性。结果表明,提出的基于主动推力平衡原理轴系纵向减振方法,可有效化解减振结构低动刚度和高静刚度之间的矛盾,有利于桨轴系统纵向振动控制向低频范围扩展;应用基于主动推力平衡原理的纵向减振结构后,轴系纵向振动控制效果明显。 展开更多

关键词 主动推力平衡 纵向减振 轴系

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范数最优控制理论在植树挖坑机钻头主轴纵向振动系统中的应用 被引量：3

16

作者 孟庆华 于建国 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第9期25-27,共3页

首先利用弹性动力学理论和Hamilton变分原理建立了植树挖坑机钻头主轴及钻尖在进给过程中钻尖与土壤互相作用而产生纵向振动的动力学模型,同时给出边界条件和初始条件。其次通过把系统阻尼函数当作控制变量,利用算子半群理论和Banach空... 首先利用弹性动力学理论和Hamilton变分原理建立了植树挖坑机钻头主轴及钻尖在进给过程中钻尖与土壤互相作用而产生纵向振动的动力学模型,同时给出边界条件和初始条件。其次通过把系统阻尼函数当作控制变量,利用算子半群理论和Banach空间几何方法,以“范数最小”来证明系统最优控制的存在性和唯一性,为有效地预测和控制钻头的运动规律,改善钻头主轴的动力学特性,提高钻头工作效率及改进设计方法提供了新的理论依据。 展开更多

关键词 挖坑机 钻头主轴 纵向振动 范数最小 最优控制

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艉置消振推力轴承降噪机理分析及试验验证 被引量：1

17

作者 段勇 韦喜忠 +1 位作者 周凌波 邱跃统 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期997-1006,共10页

本文针对螺旋桨-轴系-船体耦合振动产生的高辐射噪声问题,从新型推力轴承设计出发,提出了艉置消振推力轴承的设计方案。该新型推力轴承具有艉部对称安装、纵向刚度低噪声匹配、径向采用隔振处理等技术特点。通过建立螺旋桨-轴系-船体耦... 本文针对螺旋桨-轴系-船体耦合振动产生的高辐射噪声问题,从新型推力轴承设计出发,提出了艉置消振推力轴承的设计方案。该新型推力轴承具有艉部对称安装、纵向刚度低噪声匹配、径向采用隔振处理等技术特点。通过建立螺旋桨-轴系-船体耦合振动声辐射计算模型,采用数值计算方法揭示了艉置消振推力轴承的降噪机理,并在开阔水域开展了艉置消振推力轴承降噪效果的验证试验,试验结果表明,该新型推力轴承具有良好的降噪效果,可将螺旋桨纵向激励力经轴系传递到试验模型壳体引起的辐射噪声降低7.3 dB。该研究为降低舰船桨-轴-船耦合振动辐射噪声提供了一种新的技术途径。 展开更多

关键词 艉置消振推力轴承 降噪机理 推进轴系 纵向振动 辐射噪声

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考虑斜置弹簧阻尼的船舶轴系纵振高静低动隔振器的建模研究 被引量：1

18

作者 杨志荣 李林桃 +1 位作者 赵含 饶柱石 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1218-1226,共9页

本文首先分析带连杆-弹簧并联结构的高静低动隔振器的静力学模型,得出高静低动隔振器的一阶刚度和三阶刚度表达式;其次,考虑斜置弹簧阻尼情况,利用有限元法建立起推进轴系-高静低动隔振器纵振隔振系统的动力学模型,运用谐波平衡法求解... 本文首先分析带连杆-弹簧并联结构的高静低动隔振器的静力学模型,得出高静低动隔振器的一阶刚度和三阶刚度表达式;其次,考虑斜置弹簧阻尼情况,利用有限元法建立起推进轴系-高静低动隔振器纵振隔振系统的动力学模型,运用谐波平衡法求解出系统的力传递率,并与采用龙格库塔法的数值解法进行对比验证;最后,结合船舶实际工况参数,分析其在叶频激励下隔振系统的隔振效果。分析结果表明,考虑斜置弹簧阻尼的高静低动隔振器隔振系统的低频隔振效果更好,随着高静低动隔振器的轴向阻尼增大,隔振系统在高频段的隔振效果变差。 展开更多

关键词 高静低动 推进轴系纵振 低频隔振 有限元分析

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推进轴系纵向振动主动控制技术综述 被引量：9

19

作者 黄志伟 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第11期1-8,共8页

螺旋桨激励力引起的桨-轴-艇耦合系统低频振动为舰船声辐射的主要组成之一,一般难以有效抑制,已成为制约舰船声隐身性能提升的重要问题。目前抑制舰船低频振动声辐射的有效手段是减小螺旋桨激励力通过轴系向艇体传递,而主动控制由于在... 螺旋桨激励力引起的桨-轴-艇耦合系统低频振动为舰船声辐射的主要组成之一,一般难以有效抑制,已成为制约舰船声隐身性能提升的重要问题。目前抑制舰船低频振动声辐射的有效手段是减小螺旋桨激励力通过轴系向艇体传递,而主动控制由于在低频振动控制方面具有较强的优越性,自然地成为一条重要的新途径,为此急需开展轴系纵向振动主动控制相关技术研究。本文详细总结了国内外舰船轴系纵向振动产生机理、控制方案及主要差距,论述了轴系纵向振动主动控制基本原理与建模方法,首次系统阐述了适合工程应用的轴系纵向振动主动控制策略及自适应算法,给出了轴系纵向振动主动控制试验验证案例,结果表明主动控制效果明显,并基于现有研究成果对舰船轴系纵向振动主动控制技术未来的发展方向提出建议,为解决舰船低频振动声辐射问题提供参考和指导。 展开更多

关键词 轴系纵向振动 主动控制 控制策略

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船舶推进轴系变结构控制

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作者 朱小平 冯奇 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2007年第5期17-20,共4页

以船舶主推进轴系为研究对象,在变结构控制理论和设计方法的基础上,对主推进轴系的变结构控制方法进行研究。考虑到推进轴系在螺旋桨处的位移响应最大,在螺旋桨部位设置主动控制作动器,对推进轴系进行振动控制,并以主推进系统的弹性体... 以船舶主推进轴系为研究对象,在变结构控制理论和设计方法的基础上,对主推进轴系的变结构控制方法进行研究。考虑到推进轴系在螺旋桨处的位移响应最大,在螺旋桨部位设置主动控制作动器,对推进轴系进行振动控制,并以主推进系统的弹性体动力学模型为基础,建立系统的变结构控制方法。采用单位向量控制形式的最终滑动模态控制器,并采用二次型最优控制理论设计最终滑动模态的切换函数。最后以一个带有六个弹性支撑的推进轴为例进行仿真计算。实例分析指出:变结构控制对于推进轴系的振动控制具有显著的效果。 展开更多

关键词 振动与波 推进轴系 滑动模态 变结构控制

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