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基于PLC的自动装料和码垛机器人
1
作者 卢建军 卫延波 王进达 《电子质量》 2025年第2期27-33,共7页
为了减轻工人的劳动强度,设计了一种能自动装料和码垛的机器人。该机器人属于龙门式四自由度桁架机构,主要包括X、Y、Z轴和夹爪4个组件,X、Y轴采用丝杠螺母传动机构,由步进电机驱动;Z轴采用齿轮齿条传动机构,由交流伺服电机驱动,伺服电... 为了减轻工人的劳动强度,设计了一种能自动装料和码垛的机器人。该机器人属于龙门式四自由度桁架机构,主要包括X、Y、Z轴和夹爪4个组件,X、Y轴采用丝杠螺母传动机构,由步进电机驱动;Z轴采用齿轮齿条传动机构,由交流伺服电机驱动,伺服电机自带抱闸;Z轴末端安装有夹爪,其通过气动方式控制,作用是抓取料框。选用位置控制方式,利用触摸屏和可编程逻辑控制器(PLC)实现对系统的控制。主要设计内容包括机械结构设计,控制系统设计,PLC、驱动器等硬件的选型及对应的外部接线电路设计,系统动作流程及梯形图程序的编写和人机界面的设计等。经过组装、调试,设计的机器人能满足自动化作业需求。 展开更多
关键词 桁架机器人 可编程逻辑控制器 控制系统 电路设计 梯形图程序 人机界面
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模拟乒乓球运动的逻辑电路设计
2
作者 张聪慧 《集成电路应用》 2024年第8期25-27,共3页
阐述在数字逻辑电路实验教学中引入游戏电路设计。以模拟乒乓球游戏电路的设计为例,该游戏电路综合运用计数器、移位寄存器、锁存器等逻辑器件,利用按键模拟两位选手的乒乓球拍,利用发光二极管模拟乒乓球及其运动路径,A端与B端相互击球... 阐述在数字逻辑电路实验教学中引入游戏电路设计。以模拟乒乓球游戏电路的设计为例,该游戏电路综合运用计数器、移位寄存器、锁存器等逻辑器件,利用按键模拟两位选手的乒乓球拍,利用发光二极管模拟乒乓球及其运动路径,A端与B端相互击球,数码管显示选手的当前得分,游戏难度可通过改变时钟电路的频率进行调节。 展开更多
关键词 逻辑电路设计 移位寄存器 时钟频率 计数器 数码显示 模拟乒乓
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基于相关性分离的逻辑电路敏感门定位算法
3
作者 蔡烁 何辉煌 +2 位作者 余飞 尹来容 刘洋 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期362-372,共11页
随着CMOS器件特征尺寸进入纳米量级,因高能粒子辐射等造成的电路失效问题日益严重,给电路可靠性带来严峻挑战。现阶段,准确评估集成电路可靠性,并以此为依据对电路进行容错加固,以提高电路系统可靠性变得刻不容缓。然而,由于逻辑电路中... 随着CMOS器件特征尺寸进入纳米量级,因高能粒子辐射等造成的电路失效问题日益严重,给电路可靠性带来严峻挑战。现阶段,准确评估集成电路可靠性,并以此为依据对电路进行容错加固,以提高电路系统可靠性变得刻不容缓。然而,由于逻辑电路中存在大量扇出重汇聚结构,由此引发的信号相关性导致可靠性评估与敏感单元定位面临困难。该文提出一种基于相关性分离的逻辑电路敏感门定位算法。先将电路划分为多个独立电路结构(ICS);以ICS为基本单元分析故障传播及信号相关性影响;再利用相关性分离后的电路模块和反向搜索算法精准定位逻辑电路敏感门单元;最后综合考虑面向输入向量空间的敏感门定位及针对性容错加固。实验结果表明,所提算法能准确、高效地定位逻辑电路敏感单元,适用于大规模及超大规模电路的可靠性评估与高效容错设计。 展开更多
关键词 逻辑电路 失效率 相关性分离 敏感门定位 容错设计
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基于共享总线结构的存储器内建自测试电路
4
作者 雷鹏 纪元法 +1 位作者 肖有军 李尤鹏 《半导体技术》 北大核心 2024年第2期158-163,200,共7页
随着片上系统处理的数据增多,数据存储器测试逻辑相应增加,在保证测试功能的同时减小测试电路面积是当下急需解决的问题。基于共享总线结构的存储器内建自测试(MBIST)电路,通过将多个存储器引脚信号进行复用的方式,对存储器进行层次化设... 随着片上系统处理的数据增多,数据存储器测试逻辑相应增加,在保证测试功能的同时减小测试电路面积是当下急需解决的问题。基于共享总线结构的存储器内建自测试(MBIST)电路,通过将多个存储器引脚信号进行复用的方式,对存储器进行层次化设计,将物理存储器拼接组成逻辑存储器模块,再整合多个逻辑存储器成为一个大的存储器集模块,MBIST控制器针对存储器集进行MBIST,从而减少测试逻辑数量以达到减小测试电路占用面积的目的。通过实验证明,该结构可以满足MBIST相关需求,相较于针对单颗存储器测试的传统MBIST电路面积减小了21.44%。该方案具有良好的实用性,可以为相关存储器测试设计提供参考。 展开更多
关键词 共享总线结构 存储器内建自测试(MBIST) 逻辑存储器 测试电路面积 层次化设计
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基于数字电路芯片的电子密码锁设计
5
作者 徐诺 何茜 《科技创新与应用》 2024年第12期124-127,共4页
产品更新迭代,现在人们使用的防盗手段,已经从传统的机械锁转变到电子密码锁。该设计提出一种基于数字电路芯片的电子密码锁设计方法,以数字芯片为核心设计逻辑电路,克服机械式密码锁密码量少、安全性差的缺点。该系统具有密码设置、按... 产品更新迭代,现在人们使用的防盗手段,已经从传统的机械锁转变到电子密码锁。该设计提出一种基于数字电路芯片的电子密码锁设计方法,以数字芯片为核心设计逻辑电路,克服机械式密码锁密码量少、安全性差的缺点。该系统具有密码设置、按键提示音、记录输入密码错误次数、3次密码错误后触发报警和输入正确密码有指示灯等功能,具有成本低廉、功能实用的特点。 展开更多
关键词 密码锁 数字芯片 逻辑电路 门电路 设计
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列车控制电路仿真系统的开发与应用
6
作者 王延翠 迟鹏飞 +3 位作者 孙术娟 李锟 施孟阳 马周聪 《智慧轨道交通》 2024年第6期1-8,共8页
针对轨道交通领域整列车控制电路逻辑复杂、现车调试周期长的问题,提出了具备建模高效、灵活适配、仿真测试一体化的仿真建模和测试系统,开发了列车控制电路仿真系统。该系统支持人工绘制和EB图纸导入的方式生成仿真电路图,有效解决了... 针对轨道交通领域整列车控制电路逻辑复杂、现车调试周期长的问题,提出了具备建模高效、灵活适配、仿真测试一体化的仿真建模和测试系统,开发了列车控制电路仿真系统。该系统支持人工绘制和EB图纸导入的方式生成仿真电路图,有效解决了由于图纸数量大幅增加而带来的检查和阅读困难问题,详述了列车控制电路仿真系统的设计与实现方法,并重点阐述了开发过程中EB图纸导入自动生成电路模型、自动化测试工具和可视化仿真交互界面等方面的具体开发方案。结合实际应用案例,介绍了列车控制电路仿真系统应用于整车项目控制电路设计验证时的使用方法。目前该系统已应用于动车组、城轨等多个典型项目,仿真工程搭建效率高、系统运行顺畅,能够有效验证控制电路的正确性,应用效果良好,为后续进行整车控制功能的验证奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 轨道交通车辆 列车控制电路 整车逻辑仿真 电路原理设计验证 全虚拟仿真
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五线制交流道岔控制电路差异性研究
7
作者 崔岩 谢博才 《铁路通信信号工程技术》 2024年第12期9-14,35,共7页
当前计算机联锁车站的五线制交流道岔控制电路的设计存在一定的差异,给相关单位的管理与维护带来不便。通过对比分析控制电路差异点的电路动作原理和需求,从有利于实际运用和调试维护的角度提出电路修改建议和设计思路,对五线制交流道... 当前计算机联锁车站的五线制交流道岔控制电路的设计存在一定的差异,给相关单位的管理与维护带来不便。通过对比分析控制电路差异点的电路动作原理和需求,从有利于实际运用和调试维护的角度提出电路修改建议和设计思路,对五线制交流道岔控制电路统一定型设计有积极意义。 展开更多
关键词 五线制交流道岔 控制电路 定型设计 故障-安全 控制逻辑优化
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异步时序电路设计方法的探讨 被引量:4
8
作者 王琳 林澄渊 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 1999年第S1期18-20,共3页
提出一种异步时序电路中时钟脉冲 C P 如何连接的方法,在此基础上可使异步和同步时序电路的设计统一起来。
关键词 异步 时序逻辑 电路设计
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低功耗双边沿触发器的逻辑设计 被引量:17
9
作者 吴训威 韦健 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期129-131,共3页
本文从消除时钟信号冗余跳变而致的无效功耗的要求出发,提出双边沿触发器的设计思想与基于与非门的逻辑设计.用PSPICE程序模拟证实了该种触发器具有正确的逻辑功能,能够正常地应用于时序电路的设计,并且由于时钟工作频率减半... 本文从消除时钟信号冗余跳变而致的无效功耗的要求出发,提出双边沿触发器的设计思想与基于与非门的逻辑设计.用PSPICE程序模拟证实了该种触发器具有正确的逻辑功能,能够正常地应用于时序电路的设计,并且由于时钟工作频率减半而导致系统功耗的明显降低. 展开更多
关键词 低功耗 触发器 逻辑设计 集成电路
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基于提前仲裁和请求等待优先的仲裁策略 被引量:2
10
作者 杨珺 曹阳 +1 位作者 马秦生 高洵 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期57-61,共5页
为解决多端口片上系统仲裁调度中性能与代价之间的矛盾,提出了一种将提前仲裁机制和请求等待优先机制扩展到固定优先级仲裁算法之上的仲裁策略:提前仲裁机制利用数据传输时间段来裁决新的总线访问请求;请求等待机制对发出总线访问请求... 为解决多端口片上系统仲裁调度中性能与代价之间的矛盾,提出了一种将提前仲裁机制和请求等待优先机制扩展到固定优先级仲裁算法之上的仲裁策略:提前仲裁机制利用数据传输时间段来裁决新的总线访问请求;请求等待机制对发出总线访问请求但未获访问允许的主设备端口设定请求等待时间,当等待时间到达时,该端口将获得对总线的优先访问权.实验结果表明,该策略的总线利用率较请求等待优先仲裁策略的提高10%左右,它不仅能够兼顾各个主设备端口间的优先性和公平性,而且能够以较低的实现代价获取较高的系统性能. 展开更多
关键词 超大规模集成电路 知识产权 逻辑设计 电路仿真 多端口仲裁 提前仲裁 请求等待优先
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基于FPGA/CPLD的占空比为1∶n的n分频器的设计 被引量:4
11
作者 何静 李清峰 《现代电子技术》 2006年第8期17-18,共2页
CPLD和FPGA都是可编程逻辑器件,利用他们进行数字系统设计具有设计开发周期短、设计制造成本低、开发工具先进、标准产品无需测试、质量稳定以及实时在线检验等优点。Verilog HDL是目前应用最为广泛的硬件描述语言之一,可以用来进行各... CPLD和FPGA都是可编程逻辑器件,利用他们进行数字系统设计具有设计开发周期短、设计制造成本低、开发工具先进、标准产品无需测试、质量稳定以及实时在线检验等优点。Verilog HDL是目前应用最为广泛的硬件描述语言之一,可以用来进行各种层次的逻辑设计,也可以进行数字系统的逻辑综合、仿真验证和时序分析。简要介绍了CPLD/FPGA器件的特点和应用范围,并以占空比为1∶5的5分频器的设计为例,介绍了在Max+Plus II开发软件下,利用Verilog HDL硬件描述语言设计数字逻辑电路的过程和方法,最后给出了仿真波形。 展开更多
关键词 Verilog HDL CPLD/FPGA数字逻辑电路设计 占空比 n分频器
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基于电路三要素理论的三值绝热加法器设计 被引量:2
12
作者 汪鹏君 李昆鹏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1037-1041,共5页
通过对加法器和绝热电路工作原理及结构的研究,本文提出一种三值绝热加法器设计方案.该方案首先以电路三要素理论为指导,推导出一位三值绝热全加器的元件级函数式,并利用自举的NMOS管实现相应的电路结构,完成对电路的能量注入和恢复.然... 通过对加法器和绝热电路工作原理及结构的研究,本文提出一种三值绝热加法器设计方案.该方案首先以电路三要素理论为指导,推导出一位三值绝热全加器的元件级函数式,并利用自举的NMOS管实现相应的电路结构,完成对电路的能量注入和恢复.然后在此基础上,进一步得到四位三值绝热加法器.最后PSPICE模拟验证所设计的电路具有正确的逻辑功能和明显的低功耗特性. 展开更多
关键词 绝热 多值逻辑 加法器 电路设计
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基于可编程逻辑器件的井下板间高速串行数据传输电路设计 被引量:3
13
作者 成向阳 鞠晓东 +1 位作者 卢俊强 乔文孝 《测井技术》 CAS CSCD 2008年第2期177-179,共3页
设计了一种井下板间高速串行数据传输总线电路,其发送与接收控制器均用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现,传输速率为5 Mbit/s,传输过程不需要井下控制CPU的干预。电路结构紧凑,控制灵活,适合于井下仪器各分系统内部的板间数据高速传输,可... 设计了一种井下板间高速串行数据传输总线电路,其发送与接收控制器均用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现,传输速率为5 Mbit/s,传输过程不需要井下控制CPU的干预。电路结构紧凑,控制灵活,适合于井下仪器各分系统内部的板间数据高速传输,可在保证较高通讯带宽的前提下,大大减少连线,显著提高系统的电磁兼容性能。 展开更多
关键词 测井仪器 串行总线 数据传输 复杂可编程逻辑器件(CPLD) 电路设计
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同步和异步时序电路的统一设计和分析理论 被引量:5
14
作者 吴训威 陈晓莉 金瓯 《电子科学学刊》 CSCD 1994年第4期365-372,共8页
本文讨论了时钟信号的普遍描述和含时钟信号的触发器次态方程,并在此基础上提出了同步和异步时序电路的统一设计和分析理论。该理论的有效性已由实例予以证明。
关键词 时序电路 时钟信号 同步 异步
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基于对称函数产生器的对称函数实现 被引量:4
15
作者 徐月华 杜歆 陈偕雄 《科技通报》 2000年第1期21-26,共6页
为直接利用现有逻辑器件实现多输出对称函数,通过对2 线-4 线译码器的逻辑功能和二变量基本对称函数的定义的比较,提出2 线-4 线译码器可用作二变量基本对称函数产生器. 由于任意n 变量的基本对称函数均可通过二变量基本对称函数产生器... 为直接利用现有逻辑器件实现多输出对称函数,通过对2 线-4 线译码器的逻辑功能和二变量基本对称函数的定义的比较,提出2 线-4 线译码器可用作二变量基本对称函数产生器. 由于任意n 变量的基本对称函数均可通过二变量基本对称函数产生器的树型扩展得到实现,因此,任意n 变量的对称函数可以用2 线-4 线译码器予以实现. 文中分别就变量数为奇数和偶数的情况进行了讨论. 展开更多
关键词 对称函数 对称函数产生器 逻辑设计 电路结构
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基于阈值逻辑的逻辑函数综合算法研究 被引量:4
16
作者 韦一 沈继忠 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1775-1778,共4页
阈值逻辑门由于具有强大的逻辑功能且独自构成完备集而备受关注。为了设计以阈值逻辑门为单元结构的电路,该文首先分析了谱技术与阈值函数的关系,并通过零次、一次谱系数计算阈值函数的权值和阈值。对于非阈值函数,该文提出了新的逻辑... 阈值逻辑门由于具有强大的逻辑功能且独自构成完备集而备受关注。为了设计以阈值逻辑门为单元结构的电路,该文首先分析了谱技术与阈值函数的关系,并通过零次、一次谱系数计算阈值函数的权值和阈值。对于非阈值函数,该文提出了新的逻辑函数综合算法,可以将任意非阈值函数转化为几个阈值函数和的形式。因此,使用一个或多个阈值逻辑门组成的网络可以实现任意布尔逻辑函数。该算法为共振隧穿二极管的电路设计提供一种新方法。 展开更多
关键词 电路设计 阈值逻辑 谱技术 逻辑综合
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运用数据选择器实现组合逻辑电路设计方法 被引量:7
17
作者 邢南亮 《现代电子技术》 2007年第10期182-184,共3页
组合逻辑电路传统设计方法是采用门电路组成设计形式,设计时所需门电路器件多,电路相对复杂,应用价值差。运用数据选择器设计组合逻辑电路方法,可以实现任何不同组合逻辑函数,从而实现组合电路设计,适应范围广,并且其设计电路简洁,接线... 组合逻辑电路传统设计方法是采用门电路组成设计形式,设计时所需门电路器件多,电路相对复杂,应用价值差。运用数据选择器设计组合逻辑电路方法,可以实现任何不同组合逻辑函数,从而实现组合电路设计,适应范围广,并且其设计电路简洁,接线方便,工作可靠性、稳定性高。因此利用数据选择器设计组合逻辑电路具有一定的应用价值,能解决常规门电路设计存在不足,提高电路设计水平。 展开更多
关键词 数据选择器 组合逻辑电路 设计方法 门电路
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基于CPLD/FPGA的数字电路设计方法变革必要性研究 被引量:4
18
作者 双凯 蔡洪明 《现代电子技术》 2014年第7期139-142,146,共5页
大规模可编程逻辑器件的应用已经为数字系统的设计带来了极大的灵活性。标准化逻辑设计语言的引入,极大地改变了传统的数字系统设计方法、设计过程和设计观念。作为大学的技术基础教学环节,应做出相应的调整。分别通过组合逻辑和时序逻... 大规模可编程逻辑器件的应用已经为数字系统的设计带来了极大的灵活性。标准化逻辑设计语言的引入,极大地改变了传统的数字系统设计方法、设计过程和设计观念。作为大学的技术基础教学环节,应做出相应的调整。分别通过组合逻辑和时序逻辑设计实例比较了传统设计方法存在的问题和现代逻辑设计方法的优势。通过对比可以看到,现代逻辑设计技术取代传统的数字系统设计方法而成为数字电路设计的主流,是电子技术发展的必然趋势。 展开更多
关键词 数字电路设计 现代数字逻辑设计方法 数字电路教学改革 转换真值表
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基于OKFDDs的Reed-Muller逻辑混合极性转换算法 被引量:2
19
作者 汪鹏君 李辉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期932-937,共6页
混合极性转换是RM(Reed-Muller)电路逻辑综合过程的一个重要环节,能够实现从Boolean逻辑最小项表达式到RM逻辑MPRM(Mixed-Polarity Reed-Muller)表达式的转换。该文通过对OKFDDs(Ordered Kronecker Functional Decision Diagrams)展开... 混合极性转换是RM(Reed-Muller)电路逻辑综合过程的一个重要环节,能够实现从Boolean逻辑最小项表达式到RM逻辑MPRM(Mixed-Polarity Reed-Muller)表达式的转换。该文通过对OKFDDs(Ordered Kronecker Functional Decision Diagrams)展开规律的研究,建立MPRM表达式与OKFDDs数据结构的对应关系。在此基础上,根据最小项系数与MPRM系数的下标包含关系,结合多输出函数描述方式,提出一种直接从最小项表达式展开到MPRM表达式的新型混合极性转换算法。最后通过对多个Benchmark测试的实验结果表明其转换效率相比其它混合极性转换算法有明显提高。 展开更多
关键词 电路设计 电路逻辑综合 OKFDDs MPRM表达式 极性转换
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基于CPLD的井下控制命令电路设计及其应用 被引量:10
20
作者 鞠晓东 成向阳 +1 位作者 卢俊强 乔文孝 《测井技术》 CAS CSCD 2005年第4期356-358,共3页
介绍一种用于井下复杂电子系统之间互联的控制命令电路。该电路采用同步串行方式,命令接收电路采用CPLD器件,能够可靠实现井下电路板间、密封电子短节间甚至是仪器间的控制联接,控制器可以多种模式灵活地发送控制命令。给出了应用中的... 介绍一种用于井下复杂电子系统之间互联的控制命令电路。该电路采用同步串行方式,命令接收电路采用CPLD器件,能够可靠实现井下电路板间、密封电子短节间甚至是仪器间的控制联接,控制器可以多种模式灵活地发送控制命令。给出了应用中的数字系统设计实例和仿真结果。 展开更多
关键词 测井仪器 控制命令 CPLD 声波测井仪 电路设计 仿真 应用
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