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一种在非视距环境中的移动节点定位方法被引量：9: 1; 作者陈桂忠董利达兰守珍《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期52-56,61,共6页; 在移动节点射频定位技术基础上,根据自主移动节点运动的特点,提出一种能够减轻非视距NLOS影响的定位算法nLAEL.该算法首先利用移动节点的速度信息,构造相对定位轨迹;然后通过相对定位轨迹和射频定位的比较实现对位置和方向的估计,获取... 展开更多; 关键词无线传感器网络移动节点定位位姿评估非视距; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于位姿评估的无线传感器网络自主移动节点定位技术被引量：10: 2; 作者陈桂忠董利达《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2428-2432,共5页; 本文在研究自主移动节点运动特性的基础上,提出一种基于位姿评估技术的自主移动节点定位算法.该算法适用于可以获取速度信息以及具有射频定位功能的移动节点.该算法利用移动节点速度信息计算相对定位轨迹;然后对相对定位轨迹进行平移,... 展开更多; 关键词无线传感器网络移动节点位姿评估节点定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于特征直线的目标被动定位方法被引量：5: 3; 作者于勇郭雷《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期41-46,共6页; 提出一种利用导引头图像信息进行飞机目标被动定位的方法。该方法以目标可预知的先验几何特征为基础,并基于摄像系统视场较小且目标距离远大于目标尺寸时,成像模型可用弱透视投影近似的事实,推导出借助特征直线估计目标距离的单目视觉... 展开更多; 关键词被动定位特征直线姿态估计弱透视投影模型对称轴检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法被引量：3: 4; 作者朱惠民贾正荣 +1 位作者王航宇孙世岩《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期125-136,共12页; 针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题,提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯性传感器姿态求解模型,采用梯度下降法对基于辅助信标... 展开更多; 关键词辅助信标目标定位容积卡尔曼滤波梯度下降法无人机位姿估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种在非视距环境中的移动节点定位方法被引量：9: 1; 作者陈桂忠董利达兰守珍; 机构浙江大学电子电路与信息系统研究所; 出处《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期52-56,61,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60503027) 十一五国家"863"项目(2006AA040309) 浙江省重点科技计划项目(2007C21046); 文摘在移动节点射频定位技术基础上,根据自主移动节点运动的特点,提出一种能够减轻非视距NLOS影响的定位算法nLAEL.该算法首先利用移动节点的速度信息,构造相对定位轨迹;然后通过相对定位轨迹和射频定位的比较实现对位置和方向的估计,获取定位结果;最后估计射频定位精度,区分出失真的射频定位结果,以减小NLOS的影响.本算法计算简单,是一种实用的移动节点定位方法.仿真实验结果证明了算法的有效性.; 关键词无线传感器网络移动节点定位位姿评估非视距; Keywords wireless sensor networks mobile node localization location and attitude estimation（lae） Non-lineof-sight （NLOS）; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于位姿评估的无线传感器网络自主移动节点定位技术被引量：10: 2; 作者陈桂忠董利达; 机构浙江大学电子电路与信息系统研究所; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2428-2432,共5页; 基金国家自然科学基金(No.60503027) 十一五国家863高技术研究发展计划(No.2006AA040309) 浙江省重点科技计划项目(No.2007C21046); 文摘本文在研究自主移动节点运动特性的基础上,提出一种基于位姿评估技术的自主移动节点定位算法.该算法适用于可以获取速度信息以及具有射频定位功能的移动节点.该算法利用移动节点速度信息计算相对定位轨迹;然后对相对定位轨迹进行平移,旋转变换,使变换后的相对定位轨迹与射频定位轨迹的结果差别最小来修正累积误差;最后从修正后相对定位轨迹上获取最终定位结果.仿真实验结果表明,所提出的算法在参数取值合理的条件下,能够有效地提高移动节点定位精度.; 关键词无线传感器网络移动节点位姿评估节点定位; Keywords wireless sensor networks mobile node location and attitude estimation（lae） node localization; 分类号 TP373 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于特征直线的目标被动定位方法被引量：5: 3; 作者于勇郭雷; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期41-46,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60675015); 文摘提出一种利用导引头图像信息进行飞机目标被动定位的方法。该方法以目标可预知的先验几何特征为基础,并基于摄像系统视场较小且目标距离远大于目标尺寸时,成像模型可用弱透视投影近似的事实,推导出借助特征直线估计目标距离的单目视觉算法。与传统的目标定位方法不同,该算法通过特征直线的成像尺寸以及相互夹角反映目标成像姿态的变化,使得目标定位算法不依赖于对目标姿态的估计,提高了不同的空间姿态下目标定位的准确性。实验结果表明,该算法能够在低信噪比情况下准确定位目标,且算法不受目标姿态的影响。; 关键词被动定位特征直线姿态估计弱透视投影模型对称轴检测; Keywords passive location characteristic line attitude estimation weak perspective model symmetric axis detection; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法被引量：3: 4; 作者朱惠民贾正荣王航宇孙世岩; 机构海军工程大学兵器工程学院中国人民解放军海军工程大学; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期125-136,共12页; 基金国防科技基金资助项目(B09-2101035); 文摘针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题,提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯性传感器姿态求解模型,采用梯度下降法对基于辅助信标的无人机位姿参数进行求解,并综合它们的结果对无人机的姿态偏差进行估计和校正,最后完成了不同视场条件下的目标定位和仿真计算。结果表明,所提方法对无人机目标定位精度有明显提高。; 关键词辅助信标目标定位容积卡尔曼滤波梯度下降法无人机位姿估计; Keywords auxiliary beacons target location cubature Kalman filter gradient descent method attitude estimation of unmanned aerial vehicle; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种在非视距环境中的移动节点定位方法	陈桂忠董利达兰守珍	《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心	2009	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于位姿评估的无线传感器网络自主移动节点定位技术	陈桂忠董利达	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于特征直线的目标被动定位方法	于勇郭雷	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法	朱惠民贾正荣王航宇孙世岩	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料