发射站未知下多基地外辐射源运动目标两阶段约束加权最小二乘定位算法

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作者 左燕 陈王蓉 彭冬亮 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第6期1772-1781,共10页

针对发射站位置与速度未知时的运动目标定位问题,该文提出一种低复杂度的两阶段定位算法。首先,利用直接路径时间迟延和多普勒频移量测构建一个基于约束加权最小二乘(CWLS)模型获得发射站的位置和速度。然后,将发射站位置和速度估计值... 针对发射站位置与速度未知时的运动目标定位问题,该文提出一种低复杂度的两阶段定位算法。首先,利用直接路径时间迟延和多普勒频移量测构建一个基于约束加权最小二乘(CWLS)模型获得发射站的位置和速度。然后,将发射站位置和速度估计值代入直接路径和间接路径联合模型,建立基于CWLS的目标位置和速度估计模型,利用拟牛顿法求解目标的位置和速度。理论分析和仿真结果显示所提算法定位性能达到克拉美罗下界(CRLB)。 展开更多

关键词 多基外辐射源定位 运动目标 未知发射站位置和速度 约束加权最小二乘 拟牛顿法

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未知信号传播速度的TDOA定位方法研究 被引量：1

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作者 薛燕 王磊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期456-462,共7页

研究了未知信号传播速度时的到达时间差(Time-Difference-Of-Arrival,TDOA)定位问题,提出两种联合估计信号传播速度和目标位置的定位方法。第一种方法为两步加权最小二乘方法。在该方法中,首先不考虑变量之间关系,得到一个关于未知变量... 研究了未知信号传播速度时的到达时间差(Time-Difference-Of-Arrival,TDOA)定位问题,提出两种联合估计信号传播速度和目标位置的定位方法。第一种方法为两步加权最小二乘方法。在该方法中,首先不考虑变量之间关系,得到一个关于未知变量的初始加权最小二乘估计。为改进第一步估计的性能,第二步考虑第一步估计中变量之间的关系,将其转换为一个标准的广义信赖域子问题,最终获得更高精度的估计性能。第二种方法为半正定松弛方法,通过构建非线性非凸加权最小二乘问题,然后利用半正定松弛技术将其松弛为凸的半正定规划问题,容易求解。仿真结果表明,所提两种方法均能够在高斯噪声下,且噪声不太大时达到克拉美-罗界。 展开更多

关键词 定位 半正定松弛 到达时间差 最大似然估计 两步加权最小二乘法

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移动最小二乘近似函数中样条权函数的研究 被引量：17

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作者 龙述尧 刘凯远 胡德安 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期10-13,18,共5页

局部边界积分方程方法是无网格方法的一种,它采用移动最小二乘近似试函数,且只包含中心在所考虑节点的局部边界上的边界积分.本文详细研究了移动最小二乘法中样条权函数的构造及其性质,并将各种样条权函数应用于弹性力学平面问题的局部... 局部边界积分方程方法是无网格方法的一种,它采用移动最小二乘近似试函数,且只包含中心在所考虑节点的局部边界上的边界积分.本文详细研究了移动最小二乘法中样条权函数的构造及其性质,并将各种样条权函数应用于弹性力学平面问题的局部边界积分方程方法中,研究了它对计算结果的收敛性、稳定性和精度的影响.算例表明,高阶样条权函数在局部边界积分方程方法中有好的收敛性、稳定性和精度. 展开更多

关键词 移动最小二乘近似函数 局部边界积分方程方法 样条权函数 索波列夫模

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一种基于非视距鉴别加权拟合的矿井超宽带定位方法 被引量：6

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作者 田子建 王宝宝 张向阳 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期512-516,共5页

为减小因非视距带来的定位误差,提出一种基于非视距鉴别加权拟合的矿井超宽带定位方法,该方法首先进行非视距鉴别,鉴别的原理是比较视距情况下距离测量值的概率密度函数与非视距情况下概率密度函数的接近程度,并将两者的接近程度用于确... 为减小因非视距带来的定位误差,提出一种基于非视距鉴别加权拟合的矿井超宽带定位方法,该方法首先进行非视距鉴别,鉴别的原理是比较视距情况下距离测量值的概率密度函数与非视距情况下概率密度函数的接近程度,并将两者的接近程度用于确定非视距加权因子,加权因子反映了非视距和视距参考结点在位置估计中所占的比重,然后提出一种新的加权因子最小二乘法定位方法,通过模拟仿真试验对提出的方法进行验证,实验结果表明该方法可以达到较高的定位精度。 展开更多

关键词 矿井 TOA NLOS鉴别 定位 加权最小二乘法

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基于修正RSSI值的四边形加权质心定位算法 被引量：25

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作者 刘雨 肖本贤 尹柏强 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第10期107-114,共8页

在利用接收信号强度指示(RSSI)对无线传感器网络中的未知节点进行定位时,RSSI值易受环境的影响导致定位误差,为此提出基于RSSI测距修正的四边形加权质心定位算法(QWCRC)。先对来自同一锚节点的多个RSSI值进行卡尔曼滤波,得到修正的RSSI... 在利用接收信号强度指示(RSSI)对无线传感器网络中的未知节点进行定位时,RSSI值易受环境的影响导致定位误差,为此提出基于RSSI测距修正的四边形加权质心定位算法(QWCRC)。先对来自同一锚节点的多个RSSI值进行卡尔曼滤波,得到修正的RSSI值,致使测距尽可能的接近真实距离;再采用四边形加权定位对未知节点进行定位,同时利用最小二乘法进行辅助定位,此算法对于相邻锚节点圆不相交的情况给出新的解决方案。实验结果对比表明,改进的算法相比较于四边形加权质心算法(QWC)和RSSI测距修正的三角形加权算法(TWCRC),在锚节点数目5×5和噪声强度为0 dbm时,定位精度可分别提升87.14%和35.51%。 展开更多

关键词 RSSI 卡尔曼滤波 四边形加权质心算法 最小二乘法

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基于RSSI定位算法的无线传感器网络研究 被引量：6

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作者 贾宗璞 徐园园 董家昕 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第4期551-555,共5页

为减少定位硬件成本和提高定位效率,提出一种与最小二乘法、加权平均法相结合的测距方法。通过信标节点间的相互协作,将测量得到的数据使用最小二乘曲线拟合和加权求平均值的方法处理,求得路径衰减指数和损耗模型,以达到精准的节点定位... 为减少定位硬件成本和提高定位效率,提出一种与最小二乘法、加权平均法相结合的测距方法。通过信标节点间的相互协作,将测量得到的数据使用最小二乘曲线拟合和加权求平均值的方法处理,求得路径衰减指数和损耗模型,以达到精准的节点定位效果。实验结果表明,这种方法获得改进后的损耗模型不仅受环境因素影响减小,而且测距精度与传统RSSI测距模型相比更加精确。 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点定位 RSSI测距 最小二乘法 加权平均法

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基于坐标系统拓展的改进定位算法 被引量：1

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作者 江冰 倪刚 吴迪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第20期141-143,共3页

为了降低成本和提高定位节点的覆盖率,将已经定位的节点升级为锚节点,并利用其迭代定位带来了误差累积。针对该问题,提出一种改进的基于无线传感器网络坐标系统拓展定位算法,在拓展局部坐标过程中融合加权最小二乘法来抑制累积误差,从... 为了降低成本和提高定位节点的覆盖率,将已经定位的节点升级为锚节点,并利用其迭代定位带来了误差累积。针对该问题,提出一种改进的基于无线传感器网络坐标系统拓展定位算法,在拓展局部坐标过程中融合加权最小二乘法来抑制累积误差,从而提高节点定位精度。仿真结果表明,当测距误差小于20%和网络规模增大时,网络节点定位误差小于15%,且定位覆盖率为95%。 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点定位 坐标系统拓展定位算法 加权最小二乘法

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变权重组合预测模型的局部加权最小二乘解法 被引量：11

8

作者 李静 《统计与信息论坛》 2007年第3期44-47,共4页

随着科学技术的不断进步,预测方法也得到了很大的发展,常见的预测方法就有数十种之多。而组合预测是将不同的预测方法组合起来,综合利用各个方法所提供的信息,其效果往往优于单一的预测方法,故得到了广泛的应用。而基于变系数模型的思... 随着科学技术的不断进步,预测方法也得到了很大的发展,常见的预测方法就有数十种之多。而组合预测是将不同的预测方法组合起来,综合利用各个方法所提供的信息,其效果往往优于单一的预测方法,故得到了广泛的应用。而基于变系数模型的思想研究了组合预测模型,将变权重的求取转化为变系数模型中系数函数的估计问题,从而可以基于局部加权最小二乘方法求解,利用交叉证实法选取光滑参数。其结果表明所提方法预测精度很高,效果优于其他方法。 展开更多

关键词 变权组合预测模型 变系数回归模型 局部加权最小二乘 交叉证实法

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基于改进扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计 被引量：8

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作者 莫易敏 骆聪 +2 位作者 熊巍 叶鹏 严聪 《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第6期828-831,共4页

为了减小模型参数发生变化带来的影响,提高锂电池荷电状态(SOC)的估计精度,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波算法(I-EKF).建立Thevenin等效电路模型,采用遗忘因子最小二乘法进行参数辨识,将辨识的参数用局部加权回归(Lowess)算法与电池... 为了减小模型参数发生变化带来的影响,提高锂电池荷电状态(SOC)的估计精度,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波算法(I-EKF).建立Thevenin等效电路模型,采用遗忘因子最小二乘法进行参数辨识,将辨识的参数用局部加权回归(Lowess)算法与电池电压、电流进行拟合,利用拟合函数求出每一时刻对应的模型参数,再采用I-EKF算法进行SOC估计.实验分析表明,与传统的扩展卡尔曼滤波算法(EKF)相比,当模型参数发生变化时,I-EKF算法的估计精度更高,收敛后的估计误差基本在0.5%以内. 展开更多

关键词 荷电状态 扩展卡尔曼滤波算法 局部加权回归算法 遗忘因子 最小二乘法

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非参数固定效应面板数据模型的约束剖面加权最小二乘估计

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作者 解其昌 赖绍永 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期171-175,共5页

对异方差非参数固定效应面板数据模型的估计进行了研究.采用约束剖面加权最小二乘法,给出了估计量的闭表达式并且证明了固定效应参数和非参数函数估计具有渐近正态分布性质.进一步,得到了固定效应参数和非参数函数估计的收敛率.

关键词 面板数据 固定效应 局部近似 非参数回归 剖面加权最小二乘法

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局部平稳扩散模型中时变参数的加权最小二乘估计

11

作者 王继霞 肖庆宪 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2014年第3期277-287,共11页

基于离散观测样本,利用局部线性拟合,得到了局部平稳扩散模型中时变漂移参数的加权最小二乘估计,并讨论了估计量的相合性,渐近正态性和一致收敛速度.同时,通过模拟研究说明了估计量的有效性.

关键词 局部平稳扩散模型 局部线性拟合 加权最小二乘估计 相合性 渐近正态性 收敛速度

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水声传感器网络信号到达时间差目标定位的最小二乘法估计性能 被引量：16

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作者 王领 申晓红 +2 位作者 康玉柱 花飞 王海燕 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期542-551,共10页

为解决水声传感器网络中测量误差和传感器节点位置误差同时存在时的目标定位问题,提出一种双误差模型下基于加权整体最小二乘方法。建立双误差条件下的信号到达时间差目标定位模型,采用加权整体最小二乘法对该模型进行求解,并推导权值... 为解决水声传感器网络中测量误差和传感器节点位置误差同时存在时的目标定位问题,提出一种双误差模型下基于加权整体最小二乘方法。建立双误差条件下的信号到达时间差目标定位模型,采用加权整体最小二乘法对该模型进行求解,并推导权值的表达式。所提算法模型与实际符合性更好,且利用了测量误差方差和传感器节点位置误差方差的先验信息,以迭代方法得到最终的目标位置估计值。在模拟测量误差和传感器节点位置误差同时存在情况下对该方法进行仿真与水池试验验证,结果表明所提基于加权整体最小二乘的目标定位方法具有良好的定位性能。 展开更多

关键词 水声传感器网络 目标定位 信号到达时间差 加权整体最小二乘法 CHAN算法 估计性能

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基于加权平方误差损失函数的鲁棒TOA源定位算法 被引量：1

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作者 弓艳荣 刘鹏 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第5期32-36,共5页

针对视距/非视距混合环境下的源定位问题,提出加权平方误差损失函数的鲁棒定位算法(WSE-RS)。当节点处于视距环境,就利用抽样均值构建加权平方误差损失函数;当节点处于视距/非视距混合环境,就利用抽样中值构建加权平方误差损失函数。建... 针对视距/非视距混合环境下的源定位问题,提出加权平方误差损失函数的鲁棒定位算法(WSE-RS)。当节点处于视距环境,就利用抽样均值构建加权平方误差损失函数;当节点处于视距/非视距混合环境,就利用抽样中值构建加权平方误差损失函数。建立两个场景下加权平方误差损失函数之和最小化的目标函数,并利用高斯牛顿法求解,进而获取源节点的位置。仿真结果表明,提出的WSE-RS算法提高了定位精度,但算法的运算时间较长。 展开更多

关键词 源定位 视距 非视距 最小二乘法 高斯牛顿法 加权平方误差

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椭球约束下减小三维定位中的非视距误差 被引量：1

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作者 庞丽莉 许其清 谢家烨 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第7期115-119,共5页

采用精度较高的TOA测距方法对位于三维表面的节点进行定位时,非视距传播现象会造成测距值出现较大的正向误差。针对非视距误差提出一种判别算法,对参与定位的锚节点进行筛选,剔除掉非视距误差较大的锚节点,再用残差加权算法进行最终的... 采用精度较高的TOA测距方法对位于三维表面的节点进行定位时,非视距传播现象会造成测距值出现较大的正向误差。针对非视距误差提出一种判别算法,对参与定位的锚节点进行筛选,剔除掉非视距误差较大的锚节点,再用残差加权算法进行最终的位置估计。与最小二乘法和残差加权法相比,能够有效地减小非视距误差的影响,具有更高的定位精度。 展开更多

关键词 非视距 三维定位 最小二乘法 残差加权法

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带互异权值的B样条曲线的最小二乘渐进迭代逼近 被引量：1

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作者 王曾珍 刘华勇 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第4期845-849,共5页

为使B样条拟合目标曲线的迭代过程中单独控制部分数据点,调整局部曲线形状,减小局部曲线迭代误差,提出带互异权值的最小二乘渐进迭代逼近法.首先赋统一初始权值于每个数据点,用最小二乘渐进迭代逼近法生成B样条拟合曲线;其次调整部分数... 为使B样条拟合目标曲线的迭代过程中单独控制部分数据点,调整局部曲线形状,减小局部曲线迭代误差,提出带互异权值的最小二乘渐进迭代逼近法.首先赋统一初始权值于每个数据点,用最小二乘渐进迭代逼近法生成B样条拟合曲线;其次调整部分数据点对应的权值,运用带互异权值的最小二乘渐进迭代逼近法生成B样条拟合曲线;最后比较调整前后拟合误差.实例结果表明,本文所提出方法可调整局部拟合曲线形状,减小拟合误差. 展开更多

关键词 B样条 最小二乘法 渐进迭代逼近 权值 局部曲线

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