带有交叉操作的教-学优化算法 被引量：20

1

作者 高立群 欧阳海滨 +1 位作者 孔祥勇 刘宏志 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期323-327,共5页

针对教-学优化算法(TLBO)求解无约束数值优化问题容易陷入局部最优的不足,提出了一种带有交叉操作的教-学优化算法(C-TLBO).将差分进化算法的交叉操作引入到TLBO算法中,有效地融合了教学阶段和学习阶段,增强了算法的局部搜索,平衡了算... 针对教-学优化算法(TLBO)求解无约束数值优化问题容易陷入局部最优的不足,提出了一种带有交叉操作的教-学优化算法(C-TLBO).将差分进化算法的交叉操作引入到TLBO算法中,有效地融合了教学阶段和学习阶段,增强了算法的局部搜索,平衡了算法的开采和探索.数值结果表明该算法在优化精度、收敛速度、鲁棒性方面,优于TLBO算法、I-TLBO算法以及其他智能优化算法,具有良好的发展前景. 展开更多

关键词 教-学优化算法 局部最优 交叉操作 开采 探索

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用育种算子改进遗传算法 被引量：11

2

作者 常晓宇 周春光 +3 位作者 管恩政 梁艳春 徐秀娟 王喆 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2005年第2期157-161,共5页

为解决遗传算法求解一些特殊问题时容易出现的未成熟收敛问题, 提出了在遗传操作中加入育种算子的方法, 以改进传统遗传算法。在讨论生物工程中育种方法的基础上, 给出了育种算子的定义和原理分析证明。育种算子能提高个体进化的概率, ... 为解决遗传算法求解一些特殊问题时容易出现的未成熟收敛问题, 提出了在遗传操作中加入育种算子的方法, 以改进传统遗传算法。在讨论生物工程中育种方法的基础上, 给出了育种算子的定义和原理分析证明。育种算子能提高个体进化的概率, 且不会出现由高概率变异引起的群体退化现象。计算机模拟实验结果表明, 加入育种算子可以明显提高算法性能。 展开更多

关键词 遗传算法 育种算子 变异 局部优化

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基于改进狼群算法的多机协同目标分配研究 被引量：10

3

作者 陈杰 薛雅丽 叶金泽 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2022年第1期20-29,共10页

为充分发挥战机集群整体作战优势以得到最优目标分配方案,采用改进狼群算法对战场态势模型进行求解。通过保证算法的寻优效率,引入次头狼概念对狼群的召唤与围攻行为做出改进,并对狼群算法的更新机制做出了优化,提高算法的全局寻优能力... 为充分发挥战机集群整体作战优势以得到最优目标分配方案,采用改进狼群算法对战场态势模型进行求解。通过保证算法的寻优效率,引入次头狼概念对狼群的召唤与围攻行为做出改进,并对狼群算法的更新机制做出了优化,提高算法的全局寻优能力。仿真结果表明,所提方法能快速准确地寻找到最优目标函数值,且在一定程度上改善了传统狼群算法易陷入局部最优的情况。 展开更多

关键词 目标分配 狼群算法 局部最优

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系统的分散与集中决策（Ⅰ）局部优化子系统设计 被引量：6

4

作者 王永初 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 1994年第2期200-204,共5页

提出一种建立在Ｂｕｔｔｗｏｒｔｈ滤波器和范型传递函数基础上的标准和优化的闭环传递函数．它可应用于控制系统的极点配置和反馈状态控制器的设计，文中还给出１至１２维系统的最优传递函数表以及非范型至范型结构的变换过程．

关键词 分散系统 集中系统 控制系统

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基于OD预测信息的高速公路优化控制系统设计与仿真 被引量：3

5

作者 江竹 李树彬 黄永宣 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2008年第1期55-60,共6页

根据时变的OD预测信息,基于分层递阶的思想,建立了一个新颖的高速公路优化控制系统.控制结构分为三层:网络负荷分配层对长时期内总的交通需求进行预测,提前确定将来排队长度的上界;全局最优控制层预测未来的交通状态,为路网中的各个匝... 根据时变的OD预测信息,基于分层递阶的思想,建立了一个新颖的高速公路优化控制系统.控制结构分为三层:网络负荷分配层对长时期内总的交通需求进行预测,提前确定将来排队长度的上界;全局最优控制层预测未来的交通状态,为路网中的各个匝道建立协调约束;局部反馈控制层根据实测的交通条件及全局最优控制层的寻优结果决定匝道调节率.仿真结果表明,控制系统具有良好的动态性能,协调了各个匝道之间的利益,实现了高速路网整体性能的优化. 展开更多

关键词 高速公路 OD矩阵预测 分层递阶优化控制 全局最优控制 局部反馈控制

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动态变异率的多群体进化计算

6

作者 周琳霞 杨小芹 黎明 《南昌航空工业学院学报》 CAS 2000年第1期84-86,共3页

针对进化计算中存在收敛速度慢和易陷入局部收敛的弱点 ,本文提出将多群体和动态变异率相结合 ,对传统的进化计算进行改进。通过实验表明 ,改进的进化计算是有效的。

关键词 进行计算 收敛速度 局部收敛 多群体 动态变异率

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应用改进果蝇优化算法的月面巡视器路径规划 被引量：16

7

作者 毛正阳 方群 +1 位作者 李克行 张传鑫 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期87-93,共7页

文章针对果蝇优化算法易陷入局部最优的问题,对果蝇算法中的味道浓度判定值进行改进,并将其用于月球探测巡视器的动态路径规划。为验证算法的有效性,将改进果蝇优化算法与粒子群优化算法的路径规划寻优特性进行了仿真对比分析,结果表明... 文章针对果蝇优化算法易陷入局部最优的问题,对果蝇算法中的味道浓度判定值进行改进,并将其用于月球探测巡视器的动态路径规划。为验证算法的有效性,将改进果蝇优化算法与粒子群优化算法的路径规划寻优特性进行了仿真对比分析,结果表明改进果蝇优化算法具有良好的实时性,并有效解决了算法易陷入局部最优的问题。考虑到月球探测巡视器在沿规划路径进行月面巡视的过程中,有可能遇到未知障碍物的情况,提出了动态环境下月球巡视器遇到未知静态障碍物的避障策略。 展开更多

关键词 粒子群算法 局部最优 果蝇优化算法 动态路径规划 月球探测

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基于改进微粒群算法的飞机纵向飞行轨迹优化 被引量：2

8

作者 朱思斌 李瑰贤 韩俊伟 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第2期163-168,共6页

为提高飞机纵向飞行轨迹优化的精度和收敛速度,提出了用改进的微粒群算法对飞机纵向飞行轨迹进行优化的新方法。基于质点动力学和能量状态方程,建立了飞机质点运动数学模型;利用庞特里亚金最小值原理,给出了飞机纵向飞行过程优化的目标... 为提高飞机纵向飞行轨迹优化的精度和收敛速度,提出了用改进的微粒群算法对飞机纵向飞行轨迹进行优化的新方法。基于质点动力学和能量状态方程,建立了飞机质点运动数学模型;利用庞特里亚金最小值原理,给出了飞机纵向飞行过程优化的目标方程;引入自适应惯性因子,采用罚函数法对轨迹寻优问题进行无约束化处理,基于改进的微粒群算法对纵向飞行轨迹进行了优化,并给出了算法优化流程。使用改进的微粒群算法,得到了Boeing 737-800飞机纵向飞行最优轨迹。优化结果与试验结果的比较表明,该算法可使纵向飞行轨迹快速收敛于最优解,算法具有收敛速度快、精度高的优点。 展开更多

关键词 改进微粒群算法 飞行轨迹优化 最小值原理 局部最优解 飞行模拟器 收敛速度 计算精度 罚函数法

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一种基于椋鸟群行为的改进型蝙蝠算法 被引量：4

9

作者 胡飞 孙自强 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第4期525-532,562,共9页

蝙蝠算法是一种新兴的元启发式算法,基本蝙蝠算法(BA)存在寻优精度低、易陷入局部最优等缺点。将椋鸟群的集体性行为引入到基本蝙蝠算法中,有效地提高了算法的搜索范围;引入线性递减权重,用于平衡全局搜索和局部搜索。通过一些测试函数... 蝙蝠算法是一种新兴的元启发式算法,基本蝙蝠算法(BA)存在寻优精度低、易陷入局部最优等缺点。将椋鸟群的集体性行为引入到基本蝙蝠算法中,有效地提高了算法的搜索范围;引入线性递减权重,用于平衡全局搜索和局部搜索。通过一些测试函数对该算法进行仿真研究,结果表明改进的蝙蝠算法有效地避免了种群个体陷入局部最优,提高了算法的寻优精度,优化效果得到改善。 展开更多

关键词 蝙蝠算法(BA) 椋鸟群行为 权重 局部最优

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基于改进鸽群优化的机器人自抗扰控制方法 被引量：7

10

作者 海星朔 徐炳辉 +1 位作者 任羿 崔京京 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2019年第4期20-24,31,共6页

提出一种基于演化博弈理论的鸽群优化算法(EGTPIO),用来自动调节自抗扰控制器(ADRC)的参数.这种新的组合控制方法可以作为执行机构用来提高可变形地面移动机器人(DGMR)的性能.EGTPIO不但保持了鸽群优化(PIO)的优点,而且通过演化博弈过... 提出一种基于演化博弈理论的鸽群优化算法(EGTPIO),用来自动调节自抗扰控制器(ADRC)的参数.这种新的组合控制方法可以作为执行机构用来提高可变形地面移动机器人(DGMR)的性能.EGTPIO不但保持了鸽群优化(PIO)的优点,而且通过演化博弈过程确定地图和指南针算子与地标算子的执行权重,有效降低局部最优概率,提升ADRC控制器的快速性和稳定性.仿真结果表明:EGTPIO在最优解数量、质量和收敛速度方面的优越性使ADRC快速达到稳态,提高DGMR的机动性能. 展开更多

关键词 可变形地面移动机器人 自抗扰控制 局部最优 演化博弈 鸽群优化

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基于果蝇优化算法的月球车全局路径规划 被引量：4

11

作者 毛正阳 方群 《电子设计工程》 2014年第23期45-47,50,共4页

基于月球车全局路径规划的任务要求,采用果蝇优化算法应用于全局路径的规划。针对果蝇优化算法在路径规划中容易形成局部最优的问题,对算法进行了修改,将果蝇与原点的距离直接带入味道浓度判定函数,从而不易陷入局部最优,提高了算法的... 基于月球车全局路径规划的任务要求,采用果蝇优化算法应用于全局路径的规划。针对果蝇优化算法在路径规划中容易形成局部最优的问题,对算法进行了修改,将果蝇与原点的距离直接带入味道浓度判定函数,从而不易陷入局部最优,提高了算法的稳定性,并可使果蝇群体向已知食物源飞行。通过仿真表明该算法具有计算简单、全局寻优能力强等特点,能够快速地找到优化的全局路径。 展开更多

关键词 月球车 果蝇优化算法 全局路径规划 局部最优

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