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基于学习型多策略改进鲸鱼算法的路径规划研究 被引量：3
1
作者 岳凡 艾尔肯·亥木都拉 刘拴 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期46-51,56,共7页
为解决机器人在路径规划中路径过长与后期寻优停滞的问题,提出了一种学习型多策略改进鲸鱼优化算法(reinforcement learning multi-strategy improvement whale optimization algorithm,RLMIWOA),并在欧式距离的基础上引入了障碍物信息... 为解决机器人在路径规划中路径过长与后期寻优停滞的问题,提出了一种学习型多策略改进鲸鱼优化算法(reinforcement learning multi-strategy improvement whale optimization algorithm,RLMIWOA),并在欧式距离的基础上引入了障碍物信息与拐点信息,构建了路径规划适应度函数。首先,引入自适应帐篷映射初始化,使得初始化种群更加均匀;其次,引入了非线性收敛策略平衡算法的开发和探索阶段;然后,通过采用非线性加权因子对最优个体进行扰动,避免了其他个体对最优个体的“盲从”;最后,通过采用强化学习结合ε-精英逐维反向学习策略和动态局部最优逃生策略,提高了算法的收敛效率和跳出局部最优的能力。实验结果表明:RLMIWOA算法可以高效地找到最优路径,在路径搜索方面具有显著的优势。 展开更多
关键词 路径规划 强化学习 鲸鱼优化算法 适应度函数 局部最优
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一类新的无参数的填充打洞函数法
2
作者 袁柳洋 汤梦瑶 迟晓妮 《运筹学学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期214-220,共7页
自填充函数算法被提出以来,参数被视为制约算法效率的主要因素,因此构造无参数的填充函数显得极为重要。为了提高算法效率,本文构造了一类新的无参数的填充打洞函数,分析并讨论了该函数的性质。基于新的填充打洞函数,提出了一个新的全... 自填充函数算法被提出以来,参数被视为制约算法效率的主要因素,因此构造无参数的填充函数显得极为重要。为了提高算法效率,本文构造了一类新的无参数的填充打洞函数,分析并讨论了该函数的性质。基于新的填充打洞函数,提出了一个新的全局优化算法,并对算法进行了数值实验,数值实验结果表明该算法可行且有效。 展开更多
关键词 填充函数法 打洞函数法 全局优化算法 局部极小点 全局极小点
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地方高水平大学社会服务职能及其评价改革
3
作者 王建胜 许士荣 《高教发展与评估》 北大核心 2025年第1期24-29,I0003,共7页
进入新时代,地方高水平大学在国家区域发展中的作用和地位更加凸显,与外部社会关系也发生了深刻变革,其社会服务职能在理念、节奏、能力和动力等方面发生重大转变,由此带动社会服务评价改革在引领力、组织力、融合力、影响力上呈现一些... 进入新时代,地方高水平大学在国家区域发展中的作用和地位更加凸显,与外部社会关系也发生了深刻变革,其社会服务职能在理念、节奏、能力和动力等方面发生重大转变,由此带动社会服务评价改革在引领力、组织力、融合力、影响力上呈现一些新特征。展望未来,地方高水平大学迫切需要以国家新一轮教育评价改革为契机,在评价标准、评价导向、评价机制和评价内涵等方面加大改革力度,积极探索具有校本特质的社会服务新模式,加快实现高质量内涵式发展的步伐。 展开更多
关键词 地方高水平大学 社会服务 大学职能 大学评价
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重庆都市圈城乡融合类型分化与空间重构指引——基于“功能—网络—区位”视角的解析
4
作者 张臻 严爱琼 +2 位作者 闫晶晶 李鹏 盛佳慧 《规划师》 北大核心 2025年第8期115-122,共8页
梳理现有都市圈相关政策背景下的城乡融合研究进展,选取西南山地典型成长型都市圈——重庆都市圈作为案例,通过分析其特征与存在问题,构建“功能—网络—区位”视角下的都市圈城乡融合类型划分技术框架,识别重庆都市圈城乡融合发展的典... 梳理现有都市圈相关政策背景下的城乡融合研究进展,选取西南山地典型成长型都市圈——重庆都市圈作为案例,通过分析其特征与存在问题,构建“功能—网络—区位”视角下的都市圈城乡融合类型划分技术框架,识别重庆都市圈城乡融合发展的典型特征,并划分中心城区带动型、区城区带动型、强镇带动型、特色资源带动型等4种城乡空间融合发展模式,分区域、分类型提出规划指引。同时,以城乡融合发展单元为抓手构建空间治理体系,实现自然资源统筹管理和规划管控全域覆盖。 展开更多
关键词 成长型都市圈 城乡融合类型 地域功能 网络联系 西南山地 重庆都市圈
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基于MOMP-YOLOv8的交通标志检测算法研究
5
作者 王海瑞 贺存龙 朱贵富 《计量学报》 北大核心 2025年第9期1385-1394,共10页
针对交通标志的图像背景较复杂和小目标占比较大的问题,提出了一种基于MOMP-YOLOv8的交通标志检测改进算法。首先,在颈部网络引入混合局部通道注意力模块,其通过结合使用局部信息和全局信息以提高网络检测精度,增强特征提取网络的表达能... 针对交通标志的图像背景较复杂和小目标占比较大的问题,提出了一种基于MOMP-YOLOv8的交通标志检测改进算法。首先,在颈部网络引入混合局部通道注意力模块,其通过结合使用局部信息和全局信息以提高网络检测精度,增强特征提取网络的表达能力;其次,在主干网络使用全维动态卷积,以提升模型的目标特征提取能力;然后,提出一种多层次的自适应空间特征融合检测头,其在检测层增加一个160×160的小目标检测头来提高对小目标的检测能力;最后,通过使用PIoU改进损失函数,进一步提升模型收敛速度与检测性能。在中国交通标志检测数据集CCTSDB 2021进行实验验证,结果表明,改进算法相较于基线YOLOv8n算法检测精确率、召回率、mAP值分别领先了0.9%、1.8%和1.4%,总体检测性能优于其他主流目标检测算法。 展开更多
关键词 交通标志检测 MOMP-YOLOv8 混合局部通道注意力 全维动态卷积 PIoU损失函数
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基于RBF神经网络的多摄像头室内人体定位方法
6
作者 杨萍 李元 张玉杰 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第10期2902-2909,共8页
针对当前摄像头室内人体定位存在复杂标定且精度有限等问题,提出一种基于径向基函数神经网络的非标定人体定位方法。采用YOLOv8算法对多个摄像头采集的图像进行人体识别;利用匈牙利算法实现人体匹配,得到同一个人在多张图像中的像素坐标... 针对当前摄像头室内人体定位存在复杂标定且精度有限等问题,提出一种基于径向基函数神经网络的非标定人体定位方法。采用YOLOv8算法对多个摄像头采集的图像进行人体识别;利用匈牙利算法实现人体匹配,得到同一个人在多张图像中的像素坐标;将对应的像素坐标作为径向基函数神经网络的输入、世界坐标作为输出,对神经网络进行训练并实现对人体位置的准确定位。实验结果表明,该方法的平均绝对误差仅为9.689 cm,最小误差仅为6.5 cm,满足了工程上非标定的定位要求。 展开更多
关键词 室内人体定位 摄像头标定 径向基函数神经网络 YOLOv8 人体识别 匈牙利算法 人体匹配
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山地城市热风险评估及气候适应性规划策略——以重庆内环核心区为例
7
作者 李旭 祝鑫晖 +1 位作者 施乾雨 陆海天 《规划师》 北大核心 2025年第7期35-44,共10页
针对高密度山地城市建筑密集、功能多样的复杂环境,结合用地功能构建局地气候亚型分类体系,同时构建“危险性—暴露度—敏感性—适应性”的复合指标评估热风险,并分析不同局地气候区亚型的热风险特征与热风险贡献程度。结果表明,重庆内... 针对高密度山地城市建筑密集、功能多样的复杂环境,结合用地功能构建局地气候亚型分类体系,同时构建“危险性—暴露度—敏感性—适应性”的复合指标评估热风险,并分析不同局地气候区亚型的热风险特征与热风险贡献程度。结果表明,重庆内环高热风险区主要分为紧凑中高层商业商务及居住街区、开敞型商业商务街区、大型低层商业商务街区、非常开敞的低层综合服务街区、大型低层工业与物流仓储街区。基于此,提出构建热风险识别、查询与管控的数字化管理系统,制定应对热风险的山地城市气候适应性空间规划策略,设置城市更新应对热风险的菜单式工具包。分析显示,叠加功能的局地气候区亚型能够更精准地识别热风险区域及背后的影响因素,据此可制定更具针对性的城市热风险缓解策略,可为类似城市应对热风险问题提供参考。 展开更多
关键词 局地气候区亚型 用地功能 热风险评估 气候适应性规划 重庆
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南瓜主要性状的功能基因定位及分子标记研究进展 被引量：1
8
作者 邹佳龙 殷纪伟 +5 位作者 武星廷 刘雪景 马莹雪 李浪 荆若男 徐振江 《中国蔬菜》 北大核心 2025年第4期27-37,共11页
本文综述了南瓜果实、花、籽粒、长短蔓和抗逆等相关性状的功能基因定位和分子标记开发的最新研究成果,并在此基础上,对功能基因和分子标记在辅助选择育种和种质资源鉴定与创制中的应用及发展方向进行展望,为推进南瓜分子生物学、基因... 本文综述了南瓜果实、花、籽粒、长短蔓和抗逆等相关性状的功能基因定位和分子标记开发的最新研究成果,并在此基础上,对功能基因和分子标记在辅助选择育种和种质资源鉴定与创制中的应用及发展方向进行展望,为推进南瓜分子生物学、基因定位及分子标记辅助选择育种等研究提供参考。 展开更多
关键词 南瓜 功能基因 性状定位 分子标记
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通道差先验下的自适应高斯函数去雾算法 被引量：1
9
作者 任瑞琳 杨燕 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第1期107-118,共12页
针对图像去雾过程中存在的天空区域失真、结果偏色和去雾不彻底等问题,提出一种通道差先验下的自适应高斯函数去雾算法。从雾天图像降质的本质出发,提出一种反映有雾图像与无雾图像内在联系的统计先验——通道差先验,通过该先验建立有... 针对图像去雾过程中存在的天空区域失真、结果偏色和去雾不彻底等问题,提出一种通道差先验下的自适应高斯函数去雾算法。从雾天图像降质的本质出发,提出一种反映有雾图像与无雾图像内在联系的统计先验——通道差先验,通过该先验建立有雾图像和无雾图像的方程组,利用有雾图像的饱和度与亮度之差近似估计景深,设计了自适应标准差高斯函数求解方程组,获得初始透射率,经归一化处理后解决高亮区域“加雾”现象,并使用联合双边滤波深度优化透射率。利用多尺度滤波和几何均值优化局部大气光,结合大气散射模型获得去雾图像。实验结果表明:所提算法避免了天空区域失真,细节信息丰富,去雾效果显著,同时又能保持良好的图像颜色。 展开更多
关键词 图像去雾 通道差先验 自适应高斯函数 局部大气光
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地方性法规与地方政府规章分工的反思与重塑 被引量：2
10
作者 傅爱竹 《现代法学》 北大核心 2025年第1期163-177,共15页
关于地方性法规与地方政府规章如何分工,新修改的《立法法》并未明确回答,学界亦存在分歧。依据《宪法》有关规定,地方性法规与地方政府规章的分工应依“发挥比较优势”“动态调整”“职权法定”为主导、辅助及兜底原则。既有方案以“... 关于地方性法规与地方政府规章如何分工,新修改的《立法法》并未明确回答,学界亦存在分歧。依据《宪法》有关规定,地方性法规与地方政府规章的分工应依“发挥比较优势”“动态调整”“职权法定”为主导、辅助及兜底原则。既有方案以“根据论”和“事项论”为分工标准,既不符合上述原则的要求,亦难以应对复杂的立法事务。当前地方数据立法有效规避了以往地方立法的诸多弊端,其路径趋向启示地方立法横向分工的重心并非权限划分,而在于权能协作。应建构以“根据”和“事项”为前导要素、以“权能”为核心要素的阶梯式分工标准体系。对于地方性法规与地方政府规章共同立法事项,依立法事务所属实践成熟与否,在立法模式上应分别采用“促进—管理”模式或“综合—专门”模式。 展开更多
关键词 地方性法规 地方政府规章 立法分工 数据立法 立法权能
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相关性阻滞作用对局域化迭代集合平滑估计渗透系数的影响
11
作者 夏传安 高欣宇 +1 位作者 王浩 简文彬 《工程地质学报》 北大核心 2025年第2期733-743,共11页
基于相关性的局域化集合数据同化方法适用于观测信息与反演参数之间不存在物理距离时的情形,但参数的反演精度受阻滞作用影响。为了厘清相关性阻滞作用对局域化迭代集合平滑估计渗透系数的影响,本文采用不同的集合大小N,相关系数(包括Pe... 基于相关性的局域化集合数据同化方法适用于观测信息与反演参数之间不存在物理距离时的情形,但参数的反演精度受阻滞作用影响。为了厘清相关性阻滞作用对局域化迭代集合平滑估计渗透系数的影响,本文采用不同的集合大小N,相关系数(包括Pearson,Kendall和Spearman)、和阻滞函数(包括12种函数)构建局域化迭代平滑方法用于估计二维孔隙承压含水层的渗透系数场。研究结果显示:(1)使用Pearson相关系数得到的渗透系数反演精度最高,其次为Spearman;(2)当考虑椭圆方程分别与Gaspari-Cohn,双曲正切函数和指数函数组合的复合函数作为阻滞函数时,局域化效果总体优于其他组合的阻滞函数。本文提出的相关性局域化迭代集合平滑方法框架和研究结果可为水文地质参数估计的研究与应用提供重要的参考。 展开更多
关键词 相关性局域化 迭代集合平滑 相关系数 阻滞函数
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无限长圆筒局部受压的三维解析解及数值验证
12
作者 李云欣 袁洪魏 +4 位作者 唐维 董天宝 颜熹琳 赵龙 文乾乾 《应用力学学报》 北大核心 2025年第3期552-558,共7页
基于圆筒轴对称问题的简化及修正贝塞尔函数的良好性质,构造了含待定函数的位移调和函数。应用所构造的位移调和函数,推导出无限长圆筒在圆筒内壁受局部均布压力下含待定函数的应力表达式,将含待定函数的应力表达式代入对应的边界条件,... 基于圆筒轴对称问题的简化及修正贝塞尔函数的良好性质,构造了含待定函数的位移调和函数。应用所构造的位移调和函数,推导出无限长圆筒在圆筒内壁受局部均布压力下含待定函数的应力表达式,将含待定函数的应力表达式代入对应的边界条件,再采用傅里叶逆变换,求解得到位移调和函数中的待定函数,最终得到满足边界条件的三维应力解析解。采用ANSYS有限元软件,建立了参数化的轴对称应力分析仿真模型,模拟仿真了典型情况应力分布特征。通过理论分析与数值模拟相结合的方法,分析了几何尺寸的变化对三轴应力状态的影响规律,并将理论计算与数值模拟相比较,得到了良好的结果,说明本研究建立的三维解析解及有限元模拟基本准确可靠。 展开更多
关键词 局部受压 无限长圆筒 位移调和函数 三维解析解 有限元模拟
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油莎豆MYB转录因子基因CeMYB154克隆及耐盐功能分析
13
作者 程珊 王会伟 +6 位作者 陈晨 朱雅婧 李春鑫 别海 王树峰 陈献功 张向歌 《生物技术通报》 北大核心 2025年第6期218-228,共11页
【目的】油莎豆MYB转录因子基因CeMYB154参与盐胁迫响应过程,克隆及表征油莎豆CeMYB154并分析其耐盐功能,为油莎豆耐盐育种提供分子基础和基因资源。【方法】基于油莎豆参考基因组信息,克隆CeMYB154的全长CDS序列,利用生物信息学软件对... 【目的】油莎豆MYB转录因子基因CeMYB154参与盐胁迫响应过程,克隆及表征油莎豆CeMYB154并分析其耐盐功能,为油莎豆耐盐育种提供分子基础和基因资源。【方法】基于油莎豆参考基因组信息,克隆CeMYB154的全长CDS序列,利用生物信息学软件对其氨基酸序列特征及其启动子上顺式作用元件进行分析,利用分子生物学技术对其进行亚细胞定位和转录激活验证。构建CeMYB154过表达载体,利用农杆菌介导法转化拟南芥,并对过表达株系的耐盐表型和生理指标进行分析。【结果】成功克隆了长度为780 bp的CeMYB154 CDS序列,其编码蛋白序列中2个典型的MYB结构域,属于R2R3型MYB转录因子。蛋白序列比对分析显示,CeMYB154蛋白在多个物种间序列高度保守。启动子区域含有多种激素(如ABA)响应以及MYB响应相关顺式作用元件。此外,亚细胞定位和转录激活分析显示,CeMYB154是一个具有转录激活活性的核转录因子。成功创制了过表达CeMYB154转基因拟南芥,获得了纯合T3转基因阳性株系。在盐胁迫下,与野生型拟南芥相比,转基因植株幼苗生长状态(叶片大小、颜色以及根长)较好;并且,转基因植株中MDA和H2O2含量均显著降低,而CAT、POD和SOD抗氧化酶活性则显著增强,表明过表达CeMYB154基因提高了拟南芥的耐盐性。【结论】油莎豆CeMYB154具有正向调控盐胁迫响应的功能,过表达CeMYB154基因可以增强抗氧化酶活性而提高转基因植株的耐盐性。 展开更多
关键词 油莎豆 盐胁迫 MYB转录因子 转录激活 功能分析 过表达 亚细胞定位 抗氧化酶
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桑小头木虱FAR基因家族鉴定及其功能预测分析
14
作者 林雅婷 郝阳洋 +3 位作者 韦红显 耿涛 王树昌 卢芙萍 《热带作物学报》 北大核心 2025年第6期1502-1513,共12页
桑小头木虱(PaurocephalasauteriEnderlein)是热带亚热带桑树重要害虫,主要为害桑树顶芽和嫩叶,导致叶片卷曲,难以展开,同时可分泌蜡质,诱发煤烟病,导致桑叶产量和质量显著下降;为害小苗,可致其全株死亡,严重威胁热带蚕桑产业的多元化... 桑小头木虱(PaurocephalasauteriEnderlein)是热带亚热带桑树重要害虫,主要为害桑树顶芽和嫩叶,导致叶片卷曲,难以展开,同时可分泌蜡质,诱发煤烟病,导致桑叶产量和质量显著下降;为害小苗,可致其全株死亡,严重威胁热带蚕桑产业的多元化发展。脂酰辅酶A还原酶(FAR)存在于各种生物体内,参与脂肪酸衍生物的生物合成,进而参与繁殖、两性信息识别与交流、蜡质合成等多项生命活动过程。本研究共筛选到23个桑小头木虱FAR基因,蛋白分析表明,其中大多数为碱性蛋白,具有亲水性;亚细胞定位预测发现,17个FAR蛋白定位于细胞质,1个定位于线粒体,1个定位于细胞核,4个定位于质膜,说明PsmFAR基因发挥功能的主要场所是细胞质。结合其他已知昆虫FAR基因的功能,以及桑小头木虱若虫、雌成虫、雄成虫体内及不同部位FAR基因的表达分析发现,桑小头木虱FAR基因可能参与发育、繁殖、蜡质合成、体表角质层合成、信息素合成及解毒等多个生物学功能,除7个基因可能仅参与蜡质合成功能外,其余16个基因可能参与多个生物学功能,涉及繁殖的有16个(69.56%),涉及蜡质合成的亦有16个(69.56%),与其体表角质层合成相关的有12个(52.17%),与发育相关的有9个(39.13%),与解毒相关的有5个(21.74%),与信息素合成相关的有4个(17.39%)。本研究在转录组测序分析的基础上对桑小头木虱FAR基因家族进行鉴定、序列组成及表达分析,探究FAR基因在桑小头木虱生命活动中的功能,为其高效防控技术和针对性药剂的研发和应用提供理论依据。后续功能的进一步验证将为以FAR基因为靶标的精准防控药剂的研发提供依据。 展开更多
关键词 桑小头木虱 FAR基因家族 亚细胞定位 基因表达 功能预测分析
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FineFlow:FaaS工作流部署优化与执行系统
15
作者 刘璐 高浩城 +2 位作者 陈伟 吴国全 魏峻 《软件学报》 北大核心 2025年第2期488-510,共23页
FaaS(function-as-a-service,函数即服务)工作流由多个函数服务编排而成,通过对多个函数的协调控制来实现复杂的业务应用.当前FaaS工作流系统主要基于集中式的数据存储实现函数间的数据传递,导致FaaS函数间的数据传输开销大,显著影响应... FaaS(function-as-a-service,函数即服务)工作流由多个函数服务编排而成,通过对多个函数的协调控制来实现复杂的业务应用.当前FaaS工作流系统主要基于集中式的数据存储实现函数间的数据传递,导致FaaS函数间的数据传输开销大,显著影响应用性能.在高并发情况下,频繁的数据传输还会产生严重的网络带宽资源争用,导致应用性能下降.针对上述问题,基于函数服务间的细粒度数据依赖分析,提出一种基于关键路径的函数部署优化方法,设计了依赖敏感的数据存取与管理机制,有效减少函数间数据传输,从而降低FaaS工作流应用执行的数据传输时延和端到端时延.设计实现了FaaS工作流系统FineFlow,并基于5个真实FaaS工作流应用开展实验评估.实验结果表明,相比于基于集中式数据存储函数交互机制的FaaS工作流平台,FineFlow能够有效降低FaaS工作流应用的数据传输时延:最高降低74.6%,平均降低63.8%;平均降低应用端到端执行时延19.6%.特别地,对于具有明显细粒度数据依赖的FaaS工作流应用,相比于现有的基于数据本地性的优化方法,FineFlow能够使数据传输时延和端到端时延进一步分别降低28.4%和13.8%.此外,FineFlow通过减少跨节点的数据传输,能够有效缓解网络带宽波动对FaaS工作流执行性能的影响,提升应用性能受网络带宽影响的鲁棒性. 展开更多
关键词 FaaS工作流 函数即服务 服务器无感知计算 数据本地性 有向无环图 关键路径 部署优化
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烟草苯丙氨酸解氨酶基因NtPAL的克隆及功能分析 被引量：1
16
作者 许力 许永 +6 位作者 向海英 黄海涛 米其利 陈钰栋 蒋佳芮 李雪梅 高茜 《中国烟草学报》 北大核心 2025年第2期93-103,共11页
【背景和目的】烟草苯丙氨酸解氨酶参与苯丙氨酸代谢途径,不仅跟烟叶香气品质相关,而且对烟草抗病、抗逆等防御功能也有影响。为鉴定苯丙氨酸解氨酶参与烟草抗花叶病途径的基因功能。【方法】采用同源克隆的方法,在栽培烟草红花大金元... 【背景和目的】烟草苯丙氨酸解氨酶参与苯丙氨酸代谢途径,不仅跟烟叶香气品质相关,而且对烟草抗病、抗逆等防御功能也有影响。为鉴定苯丙氨酸解氨酶参与烟草抗花叶病途径的基因功能。【方法】采用同源克隆的方法,在栽培烟草红花大金元中克隆了苯丙氨酸解氨酶基因NtPAL,利用生物信息学方法分析NtPAL蛋白结构和进化关系。采用CRISPR/cas9基因编辑技术获得NtPAL基因编辑植株PAL-KO,在植株成熟期测定多酚含量和苯丙氨酸解氨酶活性。利用本氏烟草瞬时表达系统,进行NtPAL亚细胞定位分析。【结果】烟草NtPAL基因的全长CDS序列为2016bp,编码一个由671个氨基酸组成的PAL蛋白。NtPAL含有典型的苯丙氨酸解氨酶结构域PLN02457,是一个新的烟草NtPAL基因。亚细胞定位实验表明NtPAL定位在细胞核区域。与对照植株相比,编辑植株PAL-KO对烟草花叶病毒(TMV)的抗性降低,成熟期叶片中新绿原酸、莨菪亭、隐绿原酸、绿原酸及芸香苷5种多酚含量均显著升高,苯丙氨酸解氨酶活性降低。【结论】烟草NtPAL通过调控多酚含量与苯丙氨酸解氨酶活性响应烟草花叶病抗性。该研究结果为深入阐明NtPAL在烟草抗病性增强和遗传改良方面的潜力奠定了理论基础。 展开更多
关键词 烟草 NtPAL 亚细胞定位 基因功能 抗病性
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双有源桥变换器电流应力的本征规律分析及其优化控制
17
作者 张来勇 涂春鸣 +2 位作者 肖凡 刘贝 陈燕东 《电工技术学报》 北大核心 2025年第12期3977-3993,共17页
为了在功率传输或电压波动下实现双有源桥变换器连续且实时的应力优化控制,对其模式间规律以及模式内的优化控制变量间规律进行研究至关重要。现阶段的研究仍还存在应力优化控制变量函数表达式推导复杂等问题。针对此问题,该文运用遗传... 为了在功率传输或电压波动下实现双有源桥变换器连续且实时的应力优化控制,对其模式间规律以及模式内的优化控制变量间规律进行研究至关重要。现阶段的研究仍还存在应力优化控制变量函数表达式推导复杂等问题。针对此问题,该文运用遗传算法进行应力优化,解析出各个模式的优化变量间规律。基于此,采用三角函数极坐标法推导出相应优化控制变量函数表达式。首先,利用图形分析法从十二种工作模式中筛选出四种局部最优模式,这四种模式在不同功率区间内具备应力或有效值较低的特征;其次,对四种模式进行应力优化并对比分析优化结果,解析出这四种模式在不同功率段下优化变量间的规律;再次,基于此规律运用三角函数极坐标法推导出电流应力函数表达式及其优化控制变量函数表达式;最后,通过对比这四种模式在全功率区间的电流应力,选择各功率段上的最优模式和最优控制变量,从而实现全局应力优化控制。仿真和实验证明了理论分析的正确性以及优化控制策略有效性。 展开更多
关键词 双有源桥变换器 应力优化 局部最优工作模式 全局最优工作模式 三角函数极 坐标法
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基于改进PRM算法的翼盒装配机器人路径规划研究
18
作者 游勇 李红卫 +2 位作者 黎应学 姜杰凤 毕运波 《航空制造技术》 北大核心 2025年第21期155-164,185,共11页
针对飞机翼盒装配机器人在使用传统概率路线图(PRM)算法时存在的各种问题(如采样点分布不均、冗余采样点、路径图构建复杂及路径折点过多等),提出了一种基于改进PRM算法的路径规划方法。首先,采用Halton序列优化采样策略,确保采样点在... 针对飞机翼盒装配机器人在使用传统概率路线图(PRM)算法时存在的各种问题(如采样点分布不均、冗余采样点、路径图构建复杂及路径折点过多等),提出了一种基于改进PRM算法的路径规划方法。首先,采用Halton序列优化采样策略,确保采样点在构型空间中的均匀分布,从而提高采样质量;其次,设计了基于控制点的椭圆区域冗余点优化策略,并引入局部敏感哈希(LSH)函数,以减少构型空间内的冗余采样点,优化概率路线图的构建和搜索效率;最后,采用B样条曲线对规划路径进行平滑处理,以满足翼盒装配机器人的实际运动约束。二维和三维空间的仿真试验结果表明,相比传统PRM算法,在二维空间中,改进PRM算法的规划时间平均减少了41.1%;在机械臂高维构型空间中,改进PRM算法的规划时间平均减少了68.43%,生成的路径更加优化,显著提升了翼盒装配机器人的工作效率。 展开更多
关键词 路径规划 Halton序列 冗余点优化策略 局部敏感哈希(LSH)函数 B样条曲线
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基于加权局部密度的双超球支持向量机算法
19
作者 王梦珍 张德生 张晓 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期188-195,共8页
使用一对超球面描述样本分布的双超球支持向量机(THSVM)算法没有考虑样本数据的密度信息,容易受噪声干扰,对所有特征赋予相同权重,忽略了不同特征对分类结果的影响。针对上述问题,提出了基于加权局部密度的双超球支持向量机(WLDTHSVM)... 使用一对超球面描述样本分布的双超球支持向量机(THSVM)算法没有考虑样本数据的密度信息,容易受噪声干扰,对所有特征赋予相同权重,忽略了不同特征对分类结果的影响。针对上述问题,提出了基于加权局部密度的双超球支持向量机(WLDTHSVM)算法。首先,利用信息增益计算每个特征的权重,并将特征权重应用到欧氏距离以及核函数的计算中,降低了不相关或弱相关的特征对样本相似性的影响;其次,利用特征加权的欧氏距离,构造一种新的加权局部密度函数,不仅考虑了样本点近邻的类别信息,而且考虑不同特征对样本间距离的影响,将归一化加权局部密度与误差项结合来增强模型的抗噪声干扰能力;最后,用特征加权的决策函数判定测试样本点的所属类别。在人工数据集和UCI数据集上对WLDTHSVM算法的可行性与有效性进行验证,实验结果表明,WLDTHSVM算法与支持向量机(SVM)、孪生支持向量机(TWSVM)、THSVM等对比算法相比,在11个UCI数据集上平均准确率最高可提升2.76百分点,在含噪数据集上具有较好的分类表现。 展开更多
关键词 支持向量机 局部密度 特征权重 信息增益 核函数
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基于置信椭圆的双基地声呐定位误差统计方法
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作者 刘海燕 姜大伟 +1 位作者 王彬 丁烽 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第8期1601-1608,共8页
为了解决双基地声呐系统定位误差的存在严重制约性能提升问题,本文研究其误差统计特性,利用蒙特卡罗方法验证了基于误差函数的置信椭圆是一种有效的误差分析方法,并仿真分析时延误差、接收阵测向误差以及收发节点位置误差等主要误差源... 为了解决双基地声呐系统定位误差的存在严重制约性能提升问题,本文研究其误差统计特性,利用蒙特卡罗方法验证了基于误差函数的置信椭圆是一种有效的误差分析方法,并仿真分析时延误差、接收阵测向误差以及收发节点位置误差等主要误差源对多基地定位性能的影响。结果表明:时延和测向误差对定位精度影响显著,收发节点位置误差影响较小;分置距离超出特定阈值时定位误差显著增加,目标靠近发射节点特定接收角度时误差较大。本文分析结果可为系统定位精度分析及工程应用提供参考。 展开更多
关键词 双基地声呐系统 定位误差 置信椭圆 误差函数法 蒙特卡罗法 时延误差 测向误差 收发节点位置误差
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