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机载激光雷达3维建筑物模型重建的研究进展 被引量：13
1
作者 李峰 吴燕雄 +2 位作者 卫爱霞 刘文龙 米晓楠 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期23-27,共5页
机载激光雷达系统已经成为3维建筑物模型快速重建的重要手段。综述了国内外利用机载激光雷达点云进行3维建筑物模型重建的研究方法、进展情况,分析讨论了模型驱动法、数据驱动法和混合法的特点及关键问题。混合法集成了模型驱动方法和... 机载激光雷达系统已经成为3维建筑物模型快速重建的重要手段。综述了国内外利用机载激光雷达点云进行3维建筑物模型重建的研究方法、进展情况,分析讨论了模型驱动法、数据驱动法和混合法的特点及关键问题。混合法集成了模型驱动方法和数据驱动方法的优点,是该项技术今后发展的重点领域。 展开更多
关键词 激光技术 机载激光雷达 重建 3维建筑物模型
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实时三维重建算法的实现——基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建 被引量：10
2
作者 夏文玲 顾照鹏 杨唐胜 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第24期199-203,共5页
作为计算机视觉技术的一个重要分支,基于单目视觉的三维重建技术以其要求简单、成本低廉、易于实现等优点,得到了越来越多的关注。在室内环境下就智能机器人的同步定位以及环境地图创建(SLAM)算法展开了研究,引入RGB-D相机Kinect直接获... 作为计算机视觉技术的一个重要分支,基于单目视觉的三维重建技术以其要求简单、成本低廉、易于实现等优点,得到了越来越多的关注。在室内环境下就智能机器人的同步定位以及环境地图创建(SLAM)算法展开了研究,引入RGB-D相机Kinect直接获取3D场景的深度信息,实现了一种基于单目视觉SLAM与Kinect的实时三维重建方法。 展开更多
关键词 单目视觉 三维重建 同步定位以及环境地图创建 KINECT
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单幅高分辨率SAR图像建筑物三维模型重构 被引量：8
3
作者 傅兴玉 尤红建 付琨 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期569-576,共8页
提出了一种利用高分辨率SAR图像进行建筑物提取和三维重构的方法.首先,分析了高分辨率SAR图像建筑物产生的电磁散射的类型,给出了不同类型散射区域的后向散射计算方法,并在此基础上给出了一种利用建筑物三维CAD模型进行SAR建筑物特征区... 提出了一种利用高分辨率SAR图像进行建筑物提取和三维重构的方法.首先,分析了高分辨率SAR图像建筑物产生的电磁散射的类型,给出了不同类型散射区域的后向散射计算方法,并在此基础上给出了一种利用建筑物三维CAD模型进行SAR建筑物特征区域图像仿真的方法;其次,给出了利用建筑物的二次散射结构确定建筑物底部轮廓位置和方向的方法,并提出了一种基于分布密度函数差异的仿真图像迭代匹配方法,进行建筑物高度的反演.仿真SAR图像后向散射系数用来划分建筑物不同的散射区域,通过计算特征区域之间的分布密度函数差异,以取得最大匹配度值的仿真图像对应的检验高度作为建筑物的反演高度;最后,选用了两幅不同屋顶类型的实际机载高分辨率SAR图像进行建筑物提取和三维重构实验,试验结果较为理想,验证了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 高分辨率SAR图像 建筑物电磁散射 SAR图像仿真 三维重构
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有限元法在动物组织模型构建上的应用进展 被引量：3
4
作者 宋阳 沈维军 +3 位作者 陈东 闫景彩 王祚 仇慧静 《动物医学进展》 北大核心 2020年第6期97-102,共6页
有限元法是指通过对医学组织图像(CT)的三维重建,将其转换为具有直观立体效果的三维有限元模型,通过对有限元模型进行材料选取、施加载荷、求解等操作,得到有限元组织模型的力学特性,从而更清楚的观察组织的应力、应变过程。该技术可以... 有限元法是指通过对医学组织图像(CT)的三维重建,将其转换为具有直观立体效果的三维有限元模型,通过对有限元模型进行材料选取、施加载荷、求解等操作,得到有限元组织模型的力学特性,从而更清楚的观察组织的应力、应变过程。该技术可以更好地处理复杂的生物力学问题而被广泛应用于生物医学领域,目前把有限元法和动物组织结合起来的研究逐渐成为了热点。论文对有限元法在动物组织模型构建上的研究前景和应用优势进行综述,为动物组织模型构建方面的研究提供新的方法和思路。 展开更多
关键词 三维重建 有限元法 动物组织 模型构建
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单目平行线约束下的空间点坐标恢复 被引量：2
5
作者 张元元 吴晓娟 +1 位作者 李秀媛 阮秋琦 《智能系统学报》 2010年第1期24-29,共6页
提出一种从单目像机拍摄的二维投影图像中恢复空间点三维坐标的简化算法.假定摄像机与空间中的一对平行线的位置关系已知,同时摄像机坐标系下平行线所在平面中的任意空间点在像平面中的投影也已知,通过射影几何可得图像坐标到目标点三... 提出一种从单目像机拍摄的二维投影图像中恢复空间点三维坐标的简化算法.假定摄像机与空间中的一对平行线的位置关系已知,同时摄像机坐标系下平行线所在平面中的任意空间点在像平面中的投影也已知,通过射影几何可得图像坐标到目标点三维空间坐标的转换系数,即坐标转换因数,从而估计出三维空间点的坐标.实验中通过对人体行走轨迹进行估计来测试算法性能,结果表明算法简单有效,计算开销小. 展开更多
关键词 三维重建 单目摄像机 平行线约束 坐标转换因数 坐标恢复
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工程图中建立各分视图坐标中心及局部坐标系的算法 被引量：2
6
作者 张云辉 高满屯 +1 位作者 吴建军 张燕 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期64-70,共7页
已知三视图极值点和三视图划分点,提出了建立各分视图坐标中心及局部坐标系的方法。给出了两种算法:坐标中心通用求解算法和原点取整平移算法。采用ObjectARX的选择集函数及视图变换建立了各分视图的局部坐标系,为后续的图形正误判断或... 已知三视图极值点和三视图划分点,提出了建立各分视图坐标中心及局部坐标系的方法。给出了两种算法:坐标中心通用求解算法和原点取整平移算法。采用ObjectARX的选择集函数及视图变换建立了各分视图的局部坐标系,为后续的图形正误判断或三维重建作了准备。 展开更多
关键词 计算机应用 三视图划分 局部坐标系建立 三维重建
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超单元体在三轴试验三维离散元模拟中的应用研究 被引量：3
7
作者 陆烨 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S2期106-109,共4页
通过干砂三轴试验的三维离散元模拟,探讨使用超单元体这种不规则颗粒单元对试验结果的影响。相对于使用较多的圆球体颗粒,超单元体不仅是对实际砂土颗粒形状更好的拟合,更极大地提高了试件的受力性能,使应力-应变曲线更加贴合实测曲线... 通过干砂三轴试验的三维离散元模拟,探讨使用超单元体这种不规则颗粒单元对试验结果的影响。相对于使用较多的圆球体颗粒,超单元体不仅是对实际砂土颗粒形状更好的拟合,更极大地提高了试件的受力性能,使应力-应变曲线更加贴合实测曲线。通过对模拟结果的细观分析,发现超单元体使试件的细观行为(局部孔隙率、配位数的变化)更为符合实际砂土。随着三轴剪切的进行,试件内部的局部孔隙率的差异性增大,同时由于受力的三向不等性使配位数大幅度降低。 展开更多
关键词 超单元体 三维离散元 三轴试验 局部孔隙率 配位数
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正交有限角投影局部基函数展开法重建三维折射率场
8
作者 王祎 郝群 王涌天 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1102-1106,共5页
在对移相干涉测量三维折射率场研究的基础上,研究了正交小角度光路的设置.对于有限角度的少数投影层析重建,采用了连续可导的局部基函数展开折射率场函数.为了提高重建精度,提出了基于遗传算法的多松弛因子迭代重建算法.实验和数值仿真... 在对移相干涉测量三维折射率场研究的基础上,研究了正交小角度光路的设置.对于有限角度的少数投影层析重建,采用了连续可导的局部基函数展开折射率场函数.为了提高重建精度,提出了基于遗传算法的多松弛因子迭代重建算法.实验和数值仿真表明,正交有限角少数投影的测量方法可以有效减少测量数据量;采用连续可导的局部基函数展开,并在迭代过程中引入多个可变松弛因子,最大误差不大于5%,平均误差不大于1%的重建精度,较传统网格法提高了约40%. 展开更多
关键词 三维折射率场 层析重建 局部基函数 遗传算法
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基于激光点云的电力线悬挂点定位方法 被引量：14
9
作者 史洪云 虢韬 +4 位作者 王迪 王时春 赵健 刘欣 龙新 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期364-370,共7页
为了解决目前电力线悬挂点定位方法鲁棒性低、定位不精确的问题,采用基于激光点云的结合局部3维重建与迭代搜索的方法对电力线悬挂点定位进行了研究。首先,对电力线点云空间特征进行分析进而推导电力线空间约束条件,以此作为生长准则进... 为了解决目前电力线悬挂点定位方法鲁棒性低、定位不精确的问题,采用基于激光点云的结合局部3维重建与迭代搜索的方法对电力线悬挂点定位进行了研究。首先,对电力线点云空间特征进行分析进而推导电力线空间约束条件,以此作为生长准则进行基于空间约束的区域生长,实现跨越多档的单根电力线分割;然后,对杆塔点云聚类提取杆塔中心点,以杆塔中心点连线的角平分线为基准划定每档电力线的空间分割平面;之后,对各分割平面附近电力线点云进行空间多项式局部3维重建;最后,结合分割平面迭代搜索计算重建电力线的交点,实现电力线悬挂点空间位置定位。结果表明,对于3种电压等级线路点云及2种数据质量点云,电力线悬挂点定位平均偏差均在0.09m以内,最小偏差为0.03m。该方法鲁棒性高,可以精确地实现各电压等级及各质量点云数据中的电力线悬挂点定位,为后续基于悬挂点的电力线模拟工况安全分析提供了基础。 展开更多
关键词 激光技术 电力线悬挂点 空间约束 区域生长 空间分割平面 局部3维重建 迭代搜索
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逆向工程关键技术研究 被引量：4
10
作者 纪小刚 《现代制造工程》 CSCD 2008年第7期29-33,共5页
逆向工程作为技术引进的手段,正受到越来越广泛的应用。在分析逆向工程定义的基础上,对逆向工程的工作流程做了深刻的解剖,并对逆向工程中的实物原型数字化、三维重构、光顺、误差分析和品质分析等关键技术进行了深入、详细的阐述。
关键词 逆向工程 三坐标测量机 三维重构 光顺 品质分析
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