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LAAS地面站伪距纠正量误差完好性监测算法研究 被引量:12
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作者 王志鹏 张军 刘强 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期196-200,共5页
该文推导了LAAS地面参考站系统中伪距纠正量误差公式,分析现有的伪距纠正量误差完好性监测算法B值排除法,得出结论:B值之间具有相关性,一个B值出错,会影响到其它B值;B值排除法没有把接收机故障和卫星故障分开考虑,会产生较大的误检和漏... 该文推导了LAAS地面参考站系统中伪距纠正量误差公式,分析现有的伪距纠正量误差完好性监测算法B值排除法,得出结论:B值之间具有相关性,一个B值出错,会影响到其它B值;B值排除法没有把接收机故障和卫星故障分开考虑,会产生较大的误检和漏检概率。该文提出两种伪距纠正量误差完好性监测算法:行列判断法和C值辅助法。针对无故障和5种故障情况,通过仿真实验对3种算法进行了分析,结果表明两种新算法的误检、漏检、误排、漏排概率均小于原算法,进而提高了系统的定位精度和连续性。把行列判断法和C值辅助法进行对比,讨论各自优缺点,提出选择算法的依据。 展开更多
关键词 卫星导航 局域增强系统 完好性监测 伪距纠正量误差
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LAAS地面系统中多基准一致性检测算法的分析 被引量:15
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作者 杨文辉 周保军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期469-471,共3页
局域增强系统(L oca l A rea A ugm en ta tion System,LAA S)是美国联邦航空局(F ed era l A v ia tion A d-m in istra tion,FAA)开发的G PS地基增强系统,支持G PS差分精密进近和着陆.多基准一致性检测是LAA S地面完好性监测的核心算... 局域增强系统(L oca l A rea A ugm en ta tion System,LAA S)是美国联邦航空局(F ed era l A v ia tion A d-m in istra tion,FAA)开发的G PS地基增强系统,支持G PS差分精密进近和着陆.多基准一致性检测是LAA S地面完好性监测的核心算法.多基准一致性检测通过对伪距校正误差的测试和评估,保证了LAA S地面系统发布的伪距校正量误差不超出一个给定的范围.本文详细讨论了LAA S完好性监测模型中多基准一致性检测算法的B值的含义,并通过实验分析了B值的范围和阈值的选取.结果表明:在正常无故障情况下,B值的大小稳定在一个较小的范围内变化.一旦发生故障,通过阈值的限制就能检测出B值异常的情况. 展开更多
关键词 多基准一致性检测 laas B值 完好性 伪距校正量误差
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Novel adaptive Hatch filter to mitigate the effects of ionosphere and multipath on LAAS 被引量:6
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作者 Lin Zhao, Liang Li, Ming Sun, and Xiaoxu Wang College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第6期1046-1053,共8页
It has been proven that carrier smoothing and differential global positioning system (DGPS) are effective to improve the accuracy of pseudorange by reducing the noise in it and eliminating almost all the common mode... It has been proven that carrier smoothing and differential global positioning system (DGPS) are effective to improve the accuracy of pseudorange by reducing the noise in it and eliminating almost all the common mode errors between the ground station and user. However, another issue coming with local area augmentation system (LAAS) is how to find an adaptive smoothing window width to minimize the error on account of ionosphere delay and multipath. Based on the errors analysis in carrier smoothing process, a novel algorithm is formulated to design adaptive Hatch filter whose smoothing window width flexibly varies with the characteristic of ionosphere delay and multipath in the differential carrier smoothing process. By conducting the simulation in LAAS and after compared with traditional Hatch filers, it reveals that not only the accuracy of differential correction, but also the accuracy and the robustness of positioning results are significantly improved by using the designed adaptive Hatch filter. 展开更多
关键词 Hatch filter ADAPTIVE ionosphere delay MULTIPATH differential correction local area augmentation system.
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多接收机局域机场监视系统的完好性算法 被引量:2
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作者 王志鹏 张军 +1 位作者 朱衍波 薛瑞 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1041-1045,1049,共6页
现有局域机场监视系统(LAM)采用单接收机,健壮性和完好性较差.基于多接收机LAM(MLAM)概念,从地面监测站和机载用户两方面讨论了其完好性.在地面监测站方面,研究了多接收机伪距校正数校验方法;通过地面监测保护级最小原则选择最佳可见卫... 现有局域机场监视系统(LAM)采用单接收机,健壮性和完好性较差.基于多接收机LAM(MLAM)概念,从地面监测站和机载用户两方面讨论了其完好性.在地面监测站方面,研究了多接收机伪距校正数校验方法;通过地面监测保护级最小原则选择最佳可见卫星组合,减小了机载用户的计算负担.在机载用户方面,考虑系统完好性、连续性和可用性的前提下进行漏检系数计算,精确估计了机载用户保护级,改善了系统的整体性能.实验结果表明,与LAM相比,MLAM的精度和完好性指标都得到了提高. 展开更多
关键词 卫星导航 局域增强系统 局域机场监视系统
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GPS局域增强系统基准站多路径抑制消除技术 被引量:6
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作者 宋超 李景森 皮寿熹 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期204-208,共5页
GPS局域增强系统(LASS)作为飞机精密进场和着陆的最重要的导引系统,使得飞机进场过程实现全面GPS化。但是,由于DGPS多路径效应误差的存在极大地影响了LASS系统的性能,降低了飞机进场过程的导航精度。因此从多路径效应误差产生原理入手,... GPS局域增强系统(LASS)作为飞机精密进场和着陆的最重要的导引系统,使得飞机进场过程实现全面GPS化。但是,由于DGPS多路径效应误差的存在极大地影响了LASS系统的性能,降低了飞机进场过程的导航精度。因此从多路径效应误差产生原理入手,通过分析多路径效应误差的特性和建立多路径效应误差信道模型,并在此基础上提出了运用特殊设计的多路径抑制天线以及利用动态基准站和双差测量技术抑制多路径误差的方法。运用该方法,不仅能避免飞机机身反射信号所引起的多路径效应,还可以对地面及地面物体反射引起的多路径效应误差起到很好的消除作用,从而极大地改善LASS的性能,提高飞机进场过程的安全性和导航精度。 展开更多
关键词 GPS 局域增强系统 多路径效应 基准站 导航
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基于观测值加权相位平滑伪距的北斗伪距差分定位 被引量:3
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作者 徐君毅 李金龙 +2 位作者 何海波 郭海荣 王爱兵 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第4期123-126,共4页
在区域差分增强中,常利用相位平滑伪距来减小多路径效应及伪距观测噪声的影响,而现有的码相无发散平滑方法仅仅利用了单频伪距信息。为进一步降低多路径效应的影响,提高北斗伪距差分定位的精度,提出基于观测值加权的相位平滑伪距方案。... 在区域差分增强中,常利用相位平滑伪距来减小多路径效应及伪距观测噪声的影响,而现有的码相无发散平滑方法仅仅利用了单频伪距信息。为进一步降低多路径效应的影响,提高北斗伪距差分定位的精度,提出基于观测值加权的相位平滑伪距方案。利用实测的北斗数据对该方法进行验证,明显改善了定位精度。 展开更多
关键词 相位平滑伪距 区域增强 伪距差分 北斗 窄巷组合
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局域增强系统台站最小保护间隔的计算 被引量:1
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作者 周自力 李锐 +3 位作者 王建强 唐越 冉妮虹 唐万斌 《电讯技术》 北大核心 2016年第9期995-999,共5页
针对局域增强系统(LAAS)的频率指配问题,提出了一种基于频率保护服务区的频率指配方法。根据LAAS频率保护服务区的定义,在机载接收机信号干扰比要求的基础上,结合无线电传播模型和空间几何关系,详细描述了计算LAAS台站间最小保护间隔的... 针对局域增强系统(LAAS)的频率指配问题,提出了一种基于频率保护服务区的频率指配方法。根据LAAS频率保护服务区的定义,在机载接收机信号干扰比要求的基础上,结合无线电传播模型和空间几何关系,详细描述了计算LAAS台站间最小保护间隔的方法。计算结果与美国联邦航空局(FAA)的规范吻合,为LAAS设备的频率指配提供了简单有效的计算方法。该方法可有效提高导航频率资源利用率,解决频率资源短缺的问题。 展开更多
关键词 全球定位系统 局域增强系统 频率指配 频率保护服务区 最小保护间隔
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基于多粒度空间混乱的细粒度图像分类算法 被引量:6
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作者 宋思雨 苗夺谦 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期144-150,共7页
细粒度图像分类是计算机视觉领域一个具有挑战性的任务,在实际场景中具有很高的应用价值。其中不同子类别的物体整体轮廓差异较小,微小的判别性局部区域是分类的关键。然而,这些重要的局部区域的尺度可能不同,不能用单一的标准去衡量它... 细粒度图像分类是计算机视觉领域一个具有挑战性的任务,在实际场景中具有很高的应用价值。其中不同子类别的物体整体轮廓差异较小,微小的判别性局部区域是分类的关键。然而,这些重要的局部区域的尺度可能不同,不能用单一的标准去衡量它们。为了解决这个问题,本文提出了多粒度空间混乱模块来帮助神经网络学习如何寻找到不同尺度的判别性细节。该模块首先将图片划分为不同粒度的局部区域,然后随机打乱并重组构成新的输入图片。经过处理的图片具有区域无关性,从而迫使网络更好地在不同粒度层次下寻找有判别力的局部区域并从中学习特征。在3个广泛使用的细粒度图像分类数据集上的实验证明本文提出的模块可以有效地帮助网络寻找判别性局部区域从而提升了准确率并且网络不需要图片的任何部位标注信息。 展开更多
关键词 细粒度图像分类 空间混乱 多粒度 深度学习 数据增强 卷积神经网络 弱监督学习 局部区域
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